JPH0437918Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は緯糸の貯留装置と流体噴射ノズルとの
間に配されて緯入途上の飛走緯糸に適度の進行抵
抗を附与するようにした流体噴射式織機の緯糸制
動装置に関する。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention is arranged between a weft storage device and a fluid injection nozzle to impart an appropriate progress resistance to flying wefts on the way to entering the weft. The present invention relates to a weft braking device for a fluid jet loom.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

このような緯糸制動装置は例えば緯入終期が近
づいた頃に作動させることにより、この緯入終期
において当該緯糸を展張させ更には実開昭59−
80482号公報に示されているように、緯糸の飛走
速度を調節して緯入終期を基準のタイミングに揃
えるための用に供せられる。 Such a weft braking device is operated, for example, near the end of weft insertion, to expand the weft at this end of weft insertion, and furthermore
As shown in Japanese Patent No. 80482, it is used to adjust the flying speed of the weft threads to align the end of weft insertion with the reference timing.

上記公報の技術を更に説明すれば、これは特に
空気噴射式織機のように緯糸の搬送能力が低く、
そのため糸種の変更や給糸体の巻径減小等の製織
条件変化に影響されて緯糸の飛走速度、したがつ
て緯入終期が変化してくるような場合において、
実際の緯入終期と当初に設定された基準終期との
時間差を求めてこの時間差に応じた信号を発信さ
せ、一方緯糸の貯留装置から流体（空気）噴射ノ
ズルへ至る緯糸径路に制動器を配装して飛走緯糸
に常時抵抗を附与しつつ、この抵抗を上記信号に
応じて増減することにより飛走速度を調整するも
のである。そして同出願の明細書には、上記信号
としてパルスを用い、また制動器におけるパルス
モータの回転角をこのパルス数に応じて変化させ
ながら緯糸径路を屈曲して適宜の進行抵抗を与え
るもの、あるいは進行する緯糸を上記信号に応じ
た押圧力をもつて押圧制動するもの、などが記載
されている。 To further explain the technology of the above-mentioned publication, this is especially true for air-jet looms, which have a low weft conveying capacity.
Therefore, in cases where the flying speed of the weft yarn, and therefore the end of weft insertion, change due to changes in weaving conditions such as a change in yarn type or a reduction in the winding diameter of the yarn feeder,
The time difference between the actual end of weft insertion and the initially set standard end time is determined and a signal corresponding to this time difference is sent out. On the other hand, a brake is installed on the weft path from the weft storage device to the fluid (air) injection nozzle. The flying speed is adjusted by constantly imparting resistance to the flying weft and increasing or decreasing this resistance in accordance with the above-mentioned signal. The specification of the same application describes a method that uses pulses as the above-mentioned signal and bends the weft path while changing the rotation angle of a pulse motor in a brake in accordance with the number of pulses to provide appropriate progress resistance. A method is described in which the weft is pressed and braked with a pressing force corresponding to the above-mentioned signal.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

ところでこのような従来の装置にあつては緯糸
の飛走速度などを尚十分には制御しきれないとい
う問題があつた。 However, such a conventional device has a problem in that the flying speed of the weft thread cannot be sufficiently controlled.

それは従来、進行抵抗を附与し更にはこれを調
節するに当つては、緯糸を屈曲させ、あるいは押
圧するなどの摺動抵抗附与手段を用いていたこと
による。 This is because conventionally, in imparting and further adjusting advancing resistance, sliding resistance imparting means such as bending or pressing the weft yarns have been used.

すなわち、上記の摺動抵抗は当該制動器を通過
する緯糸の性状や雰囲気の温度、湿度その他の要
因によつて微妙に変動することから一定の制動条
件下においても再現性が損われやすく、更には今
回のデータにもとづいて次回緯入の制動条件を調
節しようとするときは、上記の理由からこれが次
回に対しての適確なデータとは必ずしもなり得な
いからである。 In other words, the above-mentioned sliding resistance varies slightly depending on the properties of the weft passing through the brake, the temperature and humidity of the atmosphere, and other factors, so even under certain braking conditions, reproducibility is likely to be impaired. When trying to adjust the braking conditions for the next weft insertion based on the current data, this is not necessarily accurate data for the next time for the reasons mentioned above.

加えてまた、従来のように摺動抵抗を附与しつ
つ緯入をおこなうときは空気噴射式織機などの場
合に前記搬送能力を一層低下させてしまい、ため
に前記製織条件変化にもとづく飛走速度の変化が
助長されてしまうからである。 In addition, when inserting the weft while imparting sliding resistance as in the past, in the case of an air-jet loom, etc., the conveyance capacity is further reduced, and this results in a reduction in the weft weft due to changes in the weaving conditions. This is because changes in speed are facilitated.

そこで本考案の課題は上述したような制動機能
の変更を抑制する点にある。 Therefore, the problem of the present invention is to suppress changes in the braking function as described above.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この問題を解決した本考案の手段は、製織条件
に応じて制動時期を調節できる制動時期調節手段
と、この制動時期調節手段からの制動時期信号に
応答して制動時期に複数のパルスを発信するパル
ス発信手段と、このパルスに応答して附勢される
電磁アクチユエータと、この電磁アクチユエータ
によつて断続駆動される可動制動子とをそなえる
ものである。 The means of the present invention that solves this problem includes a braking timing adjusting means that can adjust the braking timing according to the weaving conditions, and a plurality of pulses are transmitted at the braking timing in response to a braking timing signal from the braking timing adjusting means. This device includes a pulse transmitting means, an electromagnetic actuator energized in response to the pulse, and a movable brake that is intermittently driven by the electromagnetic actuator.

〔作用〕[Effect]

この手段は次のように作用する。 This means works as follows.

電磁アクチユエータはパルス発信手段からのパ
ルスに応答して間欠的に附勢されつつ可動制動子
を駆動して制動動作およびその開放動作を断続的
に営ませる。これによつて緯糸はその進行を制約
されたり許容されたりしながら進行を断続してゆ
くので、この間欠制動力を自由に選択することが
でき、したがつてこれを前記の変動範域が包括さ
れる値、ないしは進行の完全制止がなされる値の
範囲に設定することが可能となる。その結果飛走
緯糸に附与される進行抵抗は前記変動要因にはか
かわりなく制動動作時間、すなわちパルス発信時
間のみによつて定まり、この時間および発信開始
時点を制動時期調節手段に設定してこれを調節す
ることにより適当時期に安定した進行抵抗が附与
される。そしてまたこの制動時間外では飛走緯糸
が完全に開放されるので、前述した変動要因の助
長作用も低減する。 The electromagnetic actuator is intermittently energized in response to pulses from the pulse transmitting means and drives the movable brake to intermittently perform braking and releasing operations. As a result, the weft progresses intermittently while its progress is restricted or allowed, so this intermittent braking force can be freely selected, and the above-mentioned variation range covers this. It is possible to set the value within a value range where the progress is completely stopped. As a result, the advancing resistance imparted to the flying weft yarn is determined only by the braking operation time, that is, the pulse transmission time, regardless of the above-mentioned fluctuation factors, and this time and the pulse transmission start time are set in the braking timing adjustment means. By adjusting , stable progression resistance can be imparted at an appropriate time. Furthermore, since the flying weft is completely released outside of this braking time, the effect of the above-mentioned variable factors is also reduced.

〔実施例〕〔Example〕

図面を用いて本考案の一実施例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図を参照し、コーンなどの給糸体Ｃから解
舒された緯糸Ｗは貯留装置１より糸ガイド６を経
て流体（空気）噴射ノズル７にひき通される。こ
の貯留装置１は例えば特開昭57−29640号公報に
掲載されているようなドラム式のもので、ドラム
２に挿入した係止ピン３の背後に巻付腕５を用い
て１ピツク分、（例えば５巻分）以上の緯糸を巻
回貯留しておく。そして緯入時期が近づくと流体
噴射ノズル７から空気の先行噴射がなされて緯糸
Ｗが牽引されるも、この緯糸は係止ピン３に係止
されたまま、次いで緯入始期の到来と同時に電磁
アクチユエータ４が附勢されて該係止ピンをドラ
ム２から離脱させる。よつて上記貯留されていた
緯糸がドラム２から巻きほどかれつつ流体噴射ノ
ズル７によつて杼道に射出され、これが杼道に沿
つて配列した補助ノズル８からの噴出気流に吹送
られて経糸Ｙの開口内を飛走してゆく。このよう
にして４巻目の緯糸が巻きほどかれると電磁アク
チユエータ４が消勢されて係止ピン３が再度ドラ
ム２に進入し、該緯糸は前記５巻目まで巻きほど
かれたところでこの係止ピンに係止されて緯入が
終了する。この緯入の終期に緯糸検知器９が緯糸
糸端の存在を検知する。そしていま当該織機の筬
打位相を0°としたとき、第６図に示したように上
記の緯入始期を100°、同終期を230°、また流体噴
射ノズル７の噴射期間を90°から210°と設定され
ているものとする。 Referring to FIG. 1, a weft W unwound from a yarn supplying body C such as a cone is drawn from a storage device 1 through a yarn guide 6 and into a fluid (air) injection nozzle 7. This storage device 1 is of a drum type as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-29640, and uses a wrapping arm 5 behind a locking pin 3 inserted into a drum 2 to collect one pick. (For example, 5 turns of weft) or more are wound and stored. Then, when the weft insertion period approaches, air is pre-injected from the fluid injection nozzle 7 to pull the weft yarn W, but the weft remains locked to the locking pin 3, and then, as soon as the weft insertion period arrives, the electromagnetic Actuator 4 is energized to disengage the locking pin from drum 2. Therefore, the stored weft is unwound from the drum 2 and ejected to the shed by the fluid jet nozzle 7, and is blown away by the airflow from the auxiliary nozzles 8 arranged along the shed to form the warp Y. It flies through the opening. When the fourth turn of the weft yarn is unwound in this way, the electromagnetic actuator 4 is deenergized and the locking pin 3 enters the drum 2 again, and when the weft yarn has been unwound to the fifth turn, this locking occurs. Weft insertion is completed when the pin is locked. At the end of this weft insertion, the weft yarn detector 9 detects the presence of a weft yarn end. Now, when the beating phase of the loom is 0°, the above-mentioned weft insertion start period is 100°, the weft end period is 230°, and the injection period of the fluid injection nozzle 7 is from 90° as shown in Fig. 6. It is assumed that the angle is set to 210°.

流体噴射ノズル７と糸ガイド６との間に制動器
１０を配送する。第２図、第３図および第４図を
参照し、制動器１０は円筒形のケーシング１１内
に対設した制動用電磁アクチユエータ、この例で
は制動用電磁石１２と解放用電磁石１８とをそな
える。制動用電磁石１２は中心に通孔１３を形成
した短柱状のコア１４と、このコアに外嵌したボ
ビン１５と、このボビンに巻回したコイル１６と
からなり、コア１４とボビン１５との各上端面を
面一に形成してここを固定側制動面１７としてい
る。解放用電磁石１８は中心に通孔１９を形成し
たコア２０、ボビン２１、およびコイル２２によ
つて制動用電磁石１２と同様に構成され、コア２
０とボビン２１との下面を面一としてここに受面
２３を形成してある。受面２３と固定側制動面１
７との間に円板形の可動制動子２５を上下動可能
に遊装する。可動制動子２５には第４図に示すご
とく、中心部とその囲りに多数の通孔２６を形成
してある。そして緯糸Ｗをケーシング１１に固定
した１対の糸ガイド２７，２７にひき通して可動
制動子２５と固定側制動面１７との間に配置す
る。更にコア２０の通孔１９にニツプル２８を装
着してこれから空気を送給するようにし、またケ
ーシング１１には受面２３と固定側制動面１７と
の間に臨ませて多数の排気窓２９を開設してあ
る。 A brake 10 is provided between the fluid injection nozzle 7 and the yarn guide 6. Referring to Figs. 2, 3 and 4, the brake 10 comprises electromagnetic braking actuators, in this example a braking electromagnet 12 and a releasing electromagnet 18, which are arranged opposite each other within a cylindrical casing 11. The braking electromagnet 12 comprises a short columnar core 14 having a through hole 13 at its center, a bobbin 15 fitted onto the core, and a coil 16 wound around the bobbin, and the upper end faces of the core 14 and the bobbin 15 are formed flush with each other to form a fixed braking surface 17. The releasing electromagnet 18 is constructed in the same manner as the braking electromagnet 12, by a core 20 having a through hole 19 at its center, a bobbin 21, and a coil 22, and the releasing electromagnet 18 is constructed similarly to the braking electromagnet 12, by a core 20 having a through hole 19 at its center, a bobbin 21, and a coil 22.
The lower surface of the bobbin 21 is flush with the lower surface of the fixed side brake surface 10, and a receiving surface 23 is formed here.
A disk-shaped movable brake 25 is loosely mounted between the core 20 and the fixed braking surface 17 so as to be movable up and down. The movable brake 25 has a number of through holes 26 formed in the center and around it, as shown in Fig. 4. The weft yarn W is passed through a pair of yarn guides 27, 27 fixed to the casing 11 and is arranged between the movable brake 25 and the fixed braking surface 17. Furthermore, a nipple 28 is attached to the through hole 19 of the core 20 so as to supply air, and the casing 11 has a number of exhaust windows 29 opened between the receiving surface 23 and the fixed braking surface 17.

第１図および前記第６図を参照し、織機の主軸
と同期して回転する作用片３０はその回転位相が
例えば80°になると近接スイツチ３１と対向する。
このとき該スイツチ３１が基準角信号Ｄを１パル
スとして発信し、制動時期調節回路３５がこの信
号Ｄを受信する。この制動時期調節回路は例えば
時定数の調節可能なタイマ回路とこのタイマ回路
からのトリガを受けてオン、オフするフリツプフ
ロツプなどを用いて構成され、上記基準角信号Ｄ
の受信時点から時間Ｔ１が経過して位相が前記緯
入始期の100°になると、ここから時間Ｔ２の間制
動時期信号SSを出力する。更に上記信号Ｄの受
信時点から時間Ｔ３が経過したのち時間Ｔ４の
間、第二の制動時期信号SPを出力する。この信
号SPの出力時期を前記緯入終期230°の前後にわ
たる例えば220°から240°に設定しておく。 Referring to FIG. 1 and FIG. 6, the operating piece 30 that rotates in synchronization with the main shaft of the loom faces the proximity switch 31 when its rotational phase reaches, for example, 80 degrees.
At this time, the switch 31 transmits the reference angle signal D as one pulse, and the braking timing adjustment circuit 35 receives this signal D. This braking timing adjustment circuit is constructed using, for example, a timer circuit with an adjustable time constant and a flip-flop that turns on and off in response to a trigger from this timer circuit, and uses the reference angle signal D
When a time T1 has elapsed since the reception of , and the phase reaches 100° at the start of weft insertion, the braking timing signal SS is outputted for a time T2. Further, after a time T3 has elapsed from the time when the signal D was received, a second braking timing signal SP is output for a time T4. The output timing of this signal SP is set, for example, from 220° to 240° around the end of weft insertion 230°.

パルス発信回路３６は制動時期信号SSおよび
SPを入力してこれら信号の入力期間中それぞれ
所定周期のパルスPSおよびPPを発信し、駆動回
路４０が該パルスを受けて制動器１０を作動させ
る。 The pulse transmission circuit 36 outputs the braking timing signal SS and
SP is input and pulses PS and PP of a predetermined period are transmitted during the input period of these signals, and the drive circuit 40 receives the pulses and operates the brake 10.

第５図を参照し、駆動回路４０は上記パルスを
トランジスタ４２を用いたスイツチング回路４１
を介して制動用電磁石１２のコイル１６へ、また
反転器４３およびトランジスタ４５を用いたスイ
ツチング回路４４を介して解放用電磁石１８のコ
イル２２へそれぞれ入力する。したがつて１つの
パルス（“Ｈ”）が到来するとその間スイツチング
回路４１が導通してコイル１６が附勢され、この
パルスが無くなる（“Ｌ”）とこの状態が反転器４
３により反転されてスイツチング回路４４が導通
するので今度はコイル２２が附勢される。このよ
うにして前記制動時期信号SSあるいはSPが発信
されている間、制動用および解放用電磁石１２，
１８がパルスPSあるいはPPに応答しながら交互
に附勢される。尚、符号４６および４７はそれぞ
れコイル１６および２２の応答性を高めるための
進角用抵抗、また符号４８および４９はそれぞれ
トランジスタ４２および４５の保護用ダイオード
である。 Referring to FIG. 5, a drive circuit 40 transfers the pulses to a switching circuit 41 using a transistor 42
and to the coil 22 of the release electromagnet 18 via a switching circuit 44 using an inverter 43 and a transistor 45, respectively. Therefore, when one pulse (“H”) arrives, the switching circuit 41 becomes conductive during that time and the coil 16 is energized, and when this pulse disappears (“L”), this state is changed to the inverter 4.
3, the switching circuit 44 becomes conductive, and the coil 22 is now energized. In this way, while the braking timing signal SS or SP is being transmitted, the braking and releasing electromagnets 12,
18 are alternately energized in response to pulses PS or PP. Note that numerals 46 and 47 are advance angle resistors for improving the responsiveness of the coils 16 and 22, respectively, and numerals 48 and 49 are protection diodes for the transistors 42 and 45, respectively.

第２図に戻り、上述したようにして制動用電磁
石１２が附勢されると可動制動子２５がこれに吸
引され、固定側制動面１７との間で緯糸Ｗを挟圧
して進行抵抗を附与する。この抵抗の大きさを例
えば前記進行の完全制止がなされるように上記の
挟圧力を設定しておく。次いで該電磁石１２が消
勢され、同時に解放用電磁石１８が附勢される
と、可動制動子２５がこの電磁石１８に吸引され
て受面２３に着座し、これによつて緯糸Ｗが解放
される。そしてニツプル２８から送給された前記
空気は通孔１９から同１３へ流過しつつ両電磁石
１８，１２を冷却するとともに、残部が可動制動
子２５と固定側制動面１７、あるいは受面２３と
の間を流過して排気窓２９（第３図）から排気さ
れる。これにより風綿などが排除されるので上記
の挟圧、解放動作が再現性よくくり返される。ま
た可動制動子２５に形成した多数の通孔２６（第
４図）は該制動子を軽量化し、かつ作動に際して
の空気抵抗を減じるので、この可動制動子２５を
軽妙に応動させることができる。 Returning to FIG. 2, when the braking electromagnet 12 is energized as described above, the movable brake 25 is attracted to it, and the weft W is pinched between it and the fixed braking surface 17, thereby applying progress resistance. give The magnitude of this resistance is set, for example, to the above-mentioned clamping force so that the movement is completely stopped. Next, when the electromagnet 12 is deenergized and the release electromagnet 18 is energized at the same time, the movable brake 25 is attracted by the electromagnet 18 and seats on the receiving surface 23, thereby releasing the weft yarn W. . The air fed from the nipple 28 cools both the electromagnets 18 and 12 while flowing through the through hole 19 to the nipple 13, and the remaining part is connected to the movable brake 25 and the stationary brake surface 17 or the receiving surface 23. The air flows through the gap and is exhausted through the exhaust window 29 (FIG. 3). This eliminates fluff and the like, so the above-mentioned clamping and releasing operations can be repeated with good reproducibility. Further, the large number of through holes 26 (FIG. 4) formed in the movable brake 25 make the brake 25 lightweight and reduce air resistance during operation, allowing the movable brake 25 to respond smoothly.

次に緯入の作用について説明する。前記緯入始
期（100°）の到来とともに係止ピン３がドラム２
から離脱すると、流体噴射ノズル７からは前記先
行噴射がなされているので緯糸Ｗはすぐさま急加
速をして飛走しようとする。一方制動時期調節回
路３５は上記緯入始期の到来から時間Ｔ２の間制
動時期信号SSを発信するので、前述したように
パルス発信回路３６がこれに応答してパルスPS
を出力し、駆動回路４０がこのパルスを受けて制
動器１０を作動させる。よつて制動器１０は前記
挟圧、解放の動作をくり返して緯糸Ｗをその進行
を許容しつつ断続的に制動する。この結果上記の
急加速が抑制されて緯糸Ｗが急激に引張られる事
態が回避されるのでその切断が防止される。また
この制動により緯糸先端を真直にひき延ばしたま
ま補助ノズル８からの前記噴出気流域へ送込むこ
とができる。 Next, the effect of weft insertion will be explained. At the arrival of the weft entry start period (100°), the locking pin 3 is moved to the drum 2.
When the weft yarn W is separated from the weft, the fluid jet nozzle 7 has already performed the preceding injection, so the weft yarn W immediately accelerates rapidly and tries to fly away. On the other hand, since the braking timing adjustment circuit 35 transmits the braking timing signal SS for the time T2 from the arrival of the weft insertion start period, the pulse transmitting circuit 36 responds to this and pulses PS as described above.
The drive circuit 40 receives this pulse and operates the brake 10. Therefore, the brake 10 repeats the above-mentioned clamping and releasing operations to intermittently brake the weft W while allowing it to advance. As a result, the above-mentioned sudden acceleration is suppressed, and the situation where the weft W is suddenly pulled is avoided, so that the weft W is prevented from being cut. Further, by this braking, the weft tip can be fed into the ejection air region from the auxiliary nozzle 8 while being stretched straight.

その後緯糸Ｗは自由に飛走を続け、前記緯入終
期（230°）の手前220°に至ると制動時期調節回路
３５から第二の制動時期信号SPが発せられるの
で、制動器１０はこのときのパルスPPに応答し
て再度の断続制動を開始し、この動作が緯入終期
後の前記240°まで継続する。よつて飛走緯糸が減
速しつつその全体が展張した状態で緯入が完了
し、引続く継続制動によつて緯糸糸端の挙動を暫
時安定させて緯糸検知器９による前記の糸端検知
を確実ならしめる。そして以上の諸動作を所望の
ようにおこなわせるべく、糸種、緯入時間その他
の製織条件にもとづいて制動時期信号SS，SPの
発信時期を制動時期調節回路３５において調節し
ておくのである。 Thereafter, the weft W continues to fly freely, and when it reaches 220° before the end of weft insertion (230°), the second braking timing signal SP is issued from the braking timing adjustment circuit 35, so the brake 10 at this time In response to the pulse PP, intermittent braking is started again, and this operation continues until the above-mentioned 240° after the end of weft insertion. Therefore, weft insertion is completed with the flying weft decelerating and fully expanded, and the behavior of the weft yarn end is stabilized for a while by continuous braking, and the weft yarn detector 9 detects the yarn end. Make it certain. In order to perform the above-mentioned operations as desired, the transmission timing of the braking timing signals SS and SP is adjusted in the braking timing adjustment circuit 35 based on the yarn type, weft insertion time, and other weaving conditions.

尚、パルスPSにおいて、時間Ｔ２の経路とと
もにそのパルス巾が漸減し、あるいはそのピツチ
が漸増するようにしておけば前記急加速の抑制作
用が徐々に低下してゆくので切断防止効果が一層
助長される。またパルスPPにおいてはパルス巾
あるいはピツチを上記とは逆に推移させることに
より制動初期の衝撃を一層緩和できるので、水噴
射式織機のように緯糸の慣性飛走速度が大きな場
合に糸切れを防止するうえで有効である。 In addition, if the pulse width of the pulse PS is made to gradually decrease or its pitch to gradually increase along the path of time T2, the effect of suppressing the sudden acceleration will gradually decrease, and the cutting prevention effect will be further promoted. Ru. In addition, in pulse PP, the impact at the initial stage of braking can be further alleviated by changing the pulse width or pitch in the opposite direction to the above, thereby preventing yarn breakage when the inertial flight speed of the weft yarn is high, such as in water-jet looms. It is effective in doing so.

実施例は更に以上の構成を利用した緯入終期の
制御手段をそなえている。 The embodiment further includes means for controlling the end of weft insertion using the above configuration.

すなわち第１図において、織機の主軸と同期し
て回転する作用片５０は緯入終期の前記230°にお
いて近接スイツチ５１と対向し、このとき該スイ
ツチ５１が基準終期信号F1を出力する。比較制
御器５２はこの信号Ｆ１と、緯糸検知器９の糸端
検知信号、したがつて実終期信号Ｆ２とを入力し
てこれらの信号Ｆ１，Ｆ２の入力時点差に比例し
た電気量を正、負の誤差信号Ｅとして出力する。
そして制動時期調節回路３５における前記タイマ
回路の時定数を誤差信号Ｅの正、負の値に応じて
変更することにより前記トリガの発信時点を修正
して制動時期信号の発信時間Ｔ２およびＴ３、ま
たはこれらの何れか一方を調節する。すなわち、
例えば飛走速度が基準速度よりも大であつて基準
終期信号Ｆ１より先に実終期信号Ｆ２が出力され
たときはその誤差信号＋Ｅに応じて例えば制動時
期信号SSの発信終期を進角側へずらすことによ
りパルスPSの出力期間Ｔ２、したがつて制動器
１０の断続制動時間を延長して飛走速度を低下さ
せ、その結果を比較制御器５２を介して制動時期
調節回路３５へ帰還しつつ実緯入終期を基準終期
に収斂させるのである。 That is, in FIG. 1, the working piece 50, which rotates in synchronization with the main shaft of the loom, faces the proximity switch 51 at the 230° angle at the end of weft insertion, and at this time the switch 51 outputs the reference end signal F1. The comparison controller 52 inputs this signal F1, the yarn end detection signal of the weft detector 9, and therefore the actual end signal F2, and converts the amount of electricity proportional to the difference between the input points of these signals F1 and F2 into a positive, It is output as a negative error signal E.
Then, by changing the time constant of the timer circuit in the braking timing adjustment circuit 35 in accordance with the positive or negative value of the error signal E, the trigger transmission time point is corrected to change the braking timing signal transmission times T2 and T3, or Adjust one of these. That is,
For example, when the flying speed is higher than the reference speed and the actual end signal F2 is output before the reference end signal F1, the end of the braking timing signal SS is advanced in accordance with the error signal +E. By shifting the output period T2 of the pulse PS, and therefore the intermittent braking time of the brake device 10, the flying speed is reduced, and the result is fed back to the braking timing adjustment circuit 35 via the comparison controller 52 and executed. The final stage of weft insertion is converged to the standard final stage.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上説明したように本考案によれば、緯糸に所
望の進行抵抗を附与するに当つて、この抵抗を摺
動抵抗にたよらず時間で管理するようにしたので
進行抵抗に影響を及ぼす諸種の変動要因が排除さ
れ、これによつて緯糸の飛走速度、ひいては緯入
終期の制御を所期のように実現させることができ
る。 As explained above, according to the present invention, when imparting a desired progress resistance to the weft yarn, this resistance is managed by time rather than relying on sliding resistance, so that various types of resistance that affect the progress resistance can be controlled. Fluctuation factors are eliminated, thereby making it possible to control the flying speed of the weft yarn and, by extension, the final stage of weft insertion as desired.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例を適用した織機の要
部説明図、第２図は第１図の要部実体断面図、第
３図は第２図を矢線のようにみた側面図、第４
図は第２図を矢線−のようにみた断面図、第
５図は第１図の要部詳細を示す配線図、第６図は
上記実施例の動作タイミングチヤートである。 １……貯留装置、７……流体噴射ノズル、１０
……制動器、１２……制動用電磁アクチユエータ
（電磁石）、２５……可動制動子、３５……制動時
期調節回路、３６……パルス発信回路、４０……
駆動回路、Ｗ……緯糸、SS，SP……制動時期信
号、PS，PP……パルス。 Fig. 1 is an explanatory diagram of the main parts of a loom to which an embodiment of the present invention is applied, Fig. 2 is a substantial sectional view of the main parts of Fig. 1, and Fig. 3 is a side view of Fig. 2 as seen along the arrow line. , 4th
The figure is a sectional view of FIG. 2 taken along the arrow line, FIG. 5 is a wiring diagram showing details of the main parts of FIG. 1, and FIG. 6 is an operation timing chart of the above embodiment. 1...Storage device, 7...Fluid injection nozzle, 10
... Brake device, 12 ... Braking electromagnetic actuator (electromagnet), 25 ... Movable brake element, 35 ... Braking timing adjustment circuit, 36 ... Pulse transmission circuit, 40 ...
Drive circuit, W...weft, SS, SP...braking timing signal, PS, PP...pulse.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 緯糸Ｗの貯留装置１と流体噴射ノズル７との間
に配させて緯糸に進行抵抗を附与する緯糸制動装
置において、製織条件に応じて制動時期を調節で
きる制動時期調節手段３５と、この制動時期調節
手段からの制動時期信号SS，SPに応答して制動
時期に複数のパルスPS，PP発信するパルス発信
手段３６と、このパルスに応答して附勢される電
磁アクチユエータ１２と、この電磁アクチユエー
タによつて断続駆動される可動制動子２５とをそ
なえる流体噴射式織機の緯糸制動装置。 A weft braking device that is disposed between the weft W storage device 1 and the fluid injection nozzle 7 and imparts progress resistance to the weft yarn includes a braking timing adjusting means 35 that can adjust the braking timing according to weaving conditions, and a braking timing adjusting means 35 that can adjust the braking timing according to weaving conditions. A pulse transmitting means 36 that transmits a plurality of pulses PS and PP at the braking timing in response to the braking timing signals SS and SP from the timing adjusting means, an electromagnetic actuator 12 that is energized in response to the pulses, and this electromagnetic actuator. A weft braking device for a fluid jet loom, comprising a movable brake 25 that is intermittently driven by a movable brake 25.