JPH043785A - 原稿自動循環給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １！上段■反分災 本発明は、複数枚の原稿より成る原稿束から原稿を１枚
ずつ所定の原稿露光位置に給送し、露光の終了した原稿
１再び原稿束の上に戻し、繰返し循環させて原稿を露光
位置に給送する原稿自動循環給送装置に関する。

灸米技生 複写機により、複数枚より成る原稿から複数部のコピー
を作成する場合、複写機のコンタクトガラス上への原稿
給送を自動的に行なって手数を省く手段として、頁順に
重ねて原稿載置台上に載置された原稿束の下から順次１
枚ずつ原稿を抽出して複写機本体のコンタクトガラス上
に給送し、原稿露光の完了した原稿を上記の原稿載置台
上に載置された原稿束の上に返送して重ね、コピ一部数
に相当する回数だけ、給紙経路と返送経路とより成る循
環路を各原稿を頁順に繰返し循環させてコンタクトガラ
ス上に給送する原稿自動循環給送装置（Ｒｅｃｙｃｌｅ
　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｄｏｃｕ＋＋＋ｅｎｔ　ｆｅｅ
ｄｅｒ　　以下ＲＡＤＦと略する）が利用されている。

従来の原稿自動循環給送装置（ＲＡＤＦ）においては、
原稿は複写したい部数の数だけ原稿が循環され、各循環
の度に原稿は原稿載置台上の原稿束の上に再スタックさ
れる。したがって原稿のスタック性を良くし、スキュー
を出来るだけ生じない状態でスタックしないと原稿の搬
送精度が低下し１画質にも影響する。

従来のＲＡＤＦでは原稿載置台上にサイドフェンスと突
当て板を設けて再スタックされる原稿の位置を規制し揃
えることが行なわれている。しかし原稿がＢ５横サイズ
からＡ３縦サイズまで広範囲のサイズについて使用され
、その各種サイズに対応させるには排出部の排出ユニッ
トを原稿のサイズに応じて移動させるように構成される
。このように排出ユニットを移動させる構造ではサイド
フェンスは最小原稿のサイズ、例えばＢ５横サイズに対
応する長さ以上には長くすることができない。このため
、大きなサイズの原稿の場合は原稿の後半部分はサイド
フェンスから離れ、サイドフェンスによる位置規制の効
果が及ばなし）。従って大サイズの原稿についてはスタ
ック性がよくならない。

原稿の揃えを確実にするためにサイドフェンスをジョガ
ー式に構成することもあるが、装置が大きくなるという
問題があり、更にサイドフェンスの長さが短かいためジ
ョガー効果が十分に発揮できないという問題があった。

発明が解決しようとする課題 本発明は、上記の従来の問題点を解消し、簡単な装置で
各種サイズの原稿をスキューを修正した形で確実にスタ
ックできる原稿自動循環給送装置を提供することを課題
としている。

課　を解決する手 本発明は上記の課題を、複数枚の原稿より成る原稿束を
載置するための原稿載置台と、その前端部所定の位置に
前端を揃えて該原稿載置台上に載置された原稿束から最
下位の原稿を引出す給紙部材と、引出された原稿を分離
し１枚ずつ給送する手段とを有する給紙部、 該給紙部より給送された原稿を原稿露光位置に搬送し、
原稿露光後の原稿を排出する搬送手段を有する搬送部、 該搬送部より反転経路を経て排出された原稿を前記原稿
載置台上に載置された原稿束上に重なるように返送する
原稿排出部 を備える原稿自動循環給送装置において、前記給紙部よ
り給送される原稿は、循環給紙回数に応じて定められる
所定の給送時には、原稿の位置決め方法の如何を問わず
原稿を原稿載置台上で逆送して所定部材に原稿を突当て
て位置決めすることを特徴とする原稿自動循環給送装置
により解決した。

作用 ＲＡＤＦでは原稿を給送し露光位置に位置決め停止され
る。位置決め停止する方法としては原稿が所定位置を通
過したことを検出し、その検出時点より所定のタイミン
グで停止する非突当て位置決め方法と、原稿を位置決め
部材に突当てて位置決めする突当て位置決め方法とがあ
る。

突当て位置決め方法と非突当て位置決め方法が選択的に
使用される場合又は非突当て位置決め方法のみを使用す
る場合には、非突当て位置決め方法で原稿を給送する場
合には原稿のスキューを修正する機会がなく、再循環を
くり返す間に次第にスキューが大きくなる。

本発明に係るＲＡＤＦでは循環給紙回数に応じて定めら
れる所定の給送時、例えば１０回目の給送時毎に必ず原
稿を位置決めする所定部材、例えばスケールに向けて逆
送して突き当て位置決めする工程を加える。例えば３０
枚のコピーをとるために原稿を３０回循環する場合には
、非突当て位置決め方法で位置決めされる状態でも１例
えば１０枚目、２０枚目のコピーの際にはいずれの原稿
も所定位置まで送って停止して後原稿を若干逆送して突
当て位置決めを行なう。突当て位置決めをするとき、原
稿は位置決めだけでなくスキューの修正が行なわれる。

所定時期に突当て位置決めをすることにより原稿のスキ
ューが修正され、原稿の循環が行なわれても適時にスキ
ューが修正され、原稿のスタック性が良くなり搬送品質
が良くなる。

失凰璽 以下、本発明の実施例を、図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の実施例としてのＲＡＤＦの全体構成
を示す側断面図である。このＲＡＤＦは、複写機本体１
００の頂面に設けられたコンタクトガラス１０１を覆う
カバー型のケース内に、その上部の左右端部を除く範囲
に亘って設けられた給紙テーブル１と図において左端部
に設けられ給紙テーブル１上に載置された用紙束の下か
ら順次１枚ずつコンタクトガラス１０１上に送り出す給
紙機構とより成る給紙部７０と、下走部がコンタクトガ
ラス１０１の上面全長に亘って摺接し給紙部より給送さ
れた原稿をコンタクトガラス上の所定の原稿露光位置に
搬送し、原稿露光後コンタクトガラス上から排出する搬
送ベルト１２を有する搬送部７１と、搬送部より送り出
された原稿を反転させる反転部７２と、反転部により反
転された原稿を、給紙テーブル１上の原稿束上に戻す原
稿排出部７３とが設けられて構成されている。

以下、給紙部、搬送部、反転部及び原稿排出部の夫々に
ついて順に説明する。

く給紙部〉 給紙テーブル１の前部の最小原稿載置範囲内の搬送方向
に対して左右両側にはサイドフェンス２が設けられてい
る。給紙テーブル１の給紙方向前端付近には、入内部を
有する２個の呼び出しコロ３ａ、３ｂが、入内部が上に
ある場合原稿載置面より突出しないような位置に搬送方
向に関して前後に設けられている。呼び出しコロ３ａ、
３ｂの軸には第２図に示す如く、その軸端部に光電セン
サ６２により検知されるスリット６１を有するスリット
板６０と、呼び出しコロの入内部に対応する位置に凹部
を備えた位置決め板６３とを備えており、位置決め板６
３の周縁にはばねにより付勢された押圧コロ６４が係合
している。これらの機構により２つの呼び出しコロ３ａ
、３ｂは入内部が等しい位相で互いに平行になるように
同期して回転し、スリット板６１と光電センサ６２とが
、給紙テーブル１と入内部とが同一平面となる回転角を
検出して停止させ、位置決め板６３と、押圧コロ６４と
により確実に位置決めしてその位置に保持される。

呼び出しコロ３ａの上方には、第１図及び第３図（ａ）
に示すようにソレノイド６７により後端を支点として回
動し、第１図中に破線で示す退避位置と実線で示す作動
位置との間に変位するストッパ５が設けられている。作
動位置ではストッパ５の爪先はテーブル１の上面又はセ
ットされた原稿束の上面に当接しく第３図（ｂ）参照）
、原稿束をセットする時のセット爪としての機能及び、
原稿の先端部を押し下げて呼び出しコロ３ａに押圧する
機能、循環して後方からテーブル１上の原稿束の上に戻
される原稿の先端を衝合させることによる仕切及びスキ
ュー矯正機能を有する。ストッパ５の軸端には、ストッ
パが給紙テーブル１に当接したことを検知するストッパ
センサ８５が設けられている。

ストッパ５により呼び出しコロ３ａ、３ｂ上にスタック
された原稿束は、呼び出しコロ３ａ、３ｂが同期して回
転することと後に詳述する排紙ユニット１８にある押し
出し板８２が呼び出しコロ３ａ、３ｂに同期して原稿束
後端を押し出すことにより、分離部に確実に搬送される
。第１図中性号６は原稿セットセンサであり、原稿束が
テーブル１上にセットされたことを検知し、その検知信
号により、呼び出しコロ３ａ、３ｂを一定量回転させる
ことと、押し出し板８２を作動させて原稿束を第３図（
ｂ）に示す位置まで搬送する。

呼び出しコロ３ａ、３ｂはさらに、エンドレスベルト７
と分離ローラ８とより成る分離部と協動して上記の位置
にある原稿束の最下位の１枚を確実に給紙する機能をも
有する。分離ローラ８は原稿を搬送方向に移動させる方
向に周速が原稿搬送速度になる速度で回転し、一方エン
ドレスベルト７は分離ローラ８の局面にある局長に亘っ
て圧接し、原稿搬送方向と逆方向（第１図中に矢印Ａで
示す方向）に原稿搬送速度の例えば約１／２ｏの低速度
で移動し、分離ローラ８と原稿との間の摩擦係数、エン
ドレスベルト７と原稿との間の摩擦係数及び原稿相互間
の摩擦係数を適切に設定することにより、呼び出しコロ
３ａ、３ｂにより原稿束の下から送り出される原稿が１
枚の場合はそのま＼下流側のプルアウトローラ９，１０
の方に搬送し、２枚以上の場合は最下位の１枚のみを分
離してプルアウトローラ９，１０に向って搬送する。

分離ローラ８には一方面クラッチが内蔵されており、プ
ルアウトローラ９，１０での原稿搬送時、分離ローラ８
の駆動を切っても原稿の移動に連れ回りして原稿搬送負
荷を軽くして所定の速度で搬送されるようになっている
。分離ローラ８は図示しないクラッチにより駆動がオン
・オフされ、給紙部７０から搬送部７１への排出部に設
けられたレジストセンサ１１が原稿先端を検知するとク
ラッチがオフし、分離ローラ８への駆動が遮断される。

レジストセンサ１１は、原稿後端検知を行なって、原稿
をコンタクトガラス１０１上の所定の露光位置へ停止制
御するための検出手段をも兼ねている。

上述の呼び出しコロ３ａ、３ｂ、分離ローラ８、プルア
ウトローラ９は単一のモータで駆動することも、別々の
モータで駆動することも可能である。

〈搬送部〉 搬送部７１は、１対のローラ６５，６６に巻掛けられた
１枚の広幅搬送ベルト１２より成り、その下走部が複数
の加圧コロ１３によりコンタクトガラス１０１に押圧さ
れている。

搬送部７１においては搬送する原稿の停止位置を決定す
るたあたっては突当てモードと非突当てモードがある。

突当てモードでは給紙部７０より送られてきた原稿を所
定の露光位置（左スケール６８の右端）より右方へある
距離行き過ぎた所で一旦止め、さらに搬送ベルト１２を
逆転駆動して原稿を左方に行き過ぎた距離より余分に搬
送することによりスケール６８の右端に原稿を突き当て
て停止する。こうして、原稿のスキューを補正し、停止
位置精度を上げる。一方、非突当てモードでは、給紙部
７ｏより送られてきた原稿を所定の露光位置（スケール
６８の右端）に丁度突き当て停止するように搬送ベルト
１２の駆動を制御する。

このとき原稿の停止位置精度は突当てモードの方が非突
当てモードより良くなる。

こうして露光位置に搬送された原稿は露光完了後搬送ベ
ルト１２により反転部７２へ送り出す。

〈反転部〉 反転部７２には反転ガイドに沿って設けられた反転ロー
ラ１５とこれに圧接する加圧コロ１６及びその下流側で
第１図中に実線で示す位置と破線で示す位置との間に変
位可能な切換爪１４が設けられている。切換爪１４は、
両面原稿モードの場合は破線の位置に切換えられて、片
面露光済みの原稿を表裏反転して再度搬送部７１に送り
出す片面原稿モード又は開面原稿モードで両面露光済の
原稿排出時には、切換爪１４は図中に実線で示す位置に
あって、原稿排出部７３に排出する。加圧コロ１６と切
換爪１４との間で反転ローラに対向して反転センサ１７
が設けられ、これにより、搬送ベルト１２の駆動タイミ
ングが制御される。搬送ベルトと反転ローラは各々図示
しない単独のモータで駆動される。

く原稿排出部〉 原稿排出部７３は、給紙テーブル１上を原稿搬送方向（
第１図において左右方向）に移動可能な排紙ユニット１
８と、排紙ユニットの搬送方向後部に連結され、排紙ユ
ニット１８の移動に応じて伸縮し、排紙ユニット１８よ
り後部の給紙テーブル１の上面との間に原稿反送経路を
形成する複数のガイド板２１，２２，２３、反転部７２
より排出された原稿を排紙ユニット１８迄搬送するため
の中間ベルト２７とを有して構成されている。

上記の複数のガイド板（図の例では３枚のガイド板）２
１，２２，２３は、互いに一部分に重ね合せた状態に配
置され互いに相対移動することにより１つの伸縮可能な
ガイド部を構成し、排紙ユニット１８を移動させること
により、各ガイド板２１，２２，２３の重なりが変化し
て伸縮するようにされている。各ガイド板２１，２２，
２３は原稿搬送方向の順に順次外側に重なるようにして
、返送路を搬送される原稿の前端がガイド板の重なり部
で引掛ることがないようにされている。各々のガイド板
２１，２２．２３の上方には夫々外装カバー２４．２５
．２６が、各ガイド板後端を上方に折曲げて形成された
立上り部に後端を固着され、ガイド板と同様互いに重ね
合せて伸縮可能に設けられて−いる。第４図乃至第６図
は、ガイド板２１．２２，２３及び外装カバー２４．２
５．２６の伸長状態、中間状態及び収縮状態を示す図で
ある。これらの図には、最後部（図において右端）のガ
イド板２３及び外装カバー２６は後端がＲＡＤＦの後端
に一致する位置にある状態での収納過程を示している。

しかし、最後部のガイド板２３及び外装カバー２６はこ
の位置に固定されているものではなく。

第１図中に実線で示す位置と、鎖線で示す位置との間摺
動可能となっている。ガイド板２１，２２゜２３が伸び
た状態でその後端が実線の位置に位置決めされた状態で
、排紙ユニット１８の前端面４０とストッパ５の原稿前
端面当接面との間の距離が最小原稿の長さより僅かに長
い距離になるようにされている。そして、最後部のガイ
ド板２３と外装カバー２６の後端を第１図中に鎖線で示
す如＜ＲＡＤＦの後端に一致させて、ガイド板及び外装
カバーを重ね合せて最も収縮させた状態（すなわち第６
図に示す状態）にした時、第１図に鎖線で示す位置に来
た排紙ユニット１８の前端面４０とストッパ５の原稿前
端当接面との間の距離が最大原稿の長さより僅かに長い
距離になるように設定されている。原稿の長さが最小原
稿の長さと最大原稿の長さの間にあるときはそれに応じ
てガイド板及び外装カバーを伸縮させて、排紙ユニット
１８の前端面４０とストッパ５の原稿前端当接面との距
離が原稿の長さより僅かに長い距離になるようにすれば
よい。すなわち、排紙ユニット１８の前端面４０は給紙
テーブル１上に原稿を載置する場合の後部ガイドになる
。

排紙ユニット１８は、第６図及び第７図に詳細に示す如
く、反転部７２の出口３０から排出された原稿を直接、
あるいは、中間ベルト２７により返送経路の返送面とな
るテーブル１上を搬送される原稿を掬い上げて前端上部
の排出口迄案内する前止がりに傾斜した下ガイド２９と
、これと一定の間隔を置き、ガイド板２１の前端部とし
て形成される上ガイドとこれらの間に形成される排紙ユ
ニット搬送路の入口部及び出口部に夫々設けられた排紙
ローラ対１９”、１９’及びこれら排紙ローラを駆動す
るモータ２０を有する。又、外装カバー２４の前部は排
紙ユニット１８の外装カバーとなっている。

中間ベルト２７は反転部７２の出口３０より前方へ、そ
の上走部の上面が原稿テーブル１の上面と同一面となる
如く、幅方向に複数条に分割して設けられている。ガイ
ド２２の伸長時に、中間ベルトの各条に対向する位置に
は第４図、第７図に示す如く、板ばねを介して従動コロ
２８が設けられ、ガイド２２が矢印Ｂ方向に引出されて
中間ベルト２７の上にくる場合には従動コロ２８が板ば
ねの力により中間ベルト２７に圧接して従動し原稿を搬
送し、ガイド２２が第５図中の矢印Ｃ方向に移動して、
中間ベルトの上方より後方に退避した場合は従動コロ２
８はテーブル面より上方に突出する突出部材３１により
跳ね上げられて中間ベルト２７から退避し、第６図に示
す如く反転部出口３０より後方に格納される。この状態
で、反転部出口３０より排出された最大サイズの原稿は
、従動コロやガイド板２２，２３に妨げられることなく
、排紙ユニット搬送路を排出コロ対１９″１９′により
搬送され、前端より原稿テーブル上に載置された原稿束
上に放出され、ストッパ５に衝合してスキューを矯正さ
れ原稿束上に積重ねられる。

中間ベルト２７の各条の間及び排紙ユニット１８の移動
により返送経路となる範囲の給紙テーブル１には、第７
図及び第１２図にに示す如く、原稿搬送方向に延びる複
数本の平行な溝５５が設けられ、下ガイド２９の下端に
はこれらの溝５５に円滑に移動可能に嵌合する櫛歯状の
突出部２９ａが設けられている。これにより、中間ベル
ト２７と従動コロ２８により搬送される原稿は排出ユニ
ット１８の位置のいかんに拘らず、確実に円滑に下ガイ
ド２９に掬い上げられて排出部を経て排出される。排出
ローラ対１９″及び反転部の加圧コロ１６から従動コロ
２８迄の距離は、排出ユニット１８の任意の位置で、そ
れに対応した原稿サイズの搬送方向の長さより余裕を持
って短かく設定されていることが必要であり、これによ
り、どのサイズの原稿も支障なく円滑に搬送される。

又、反転部出口３０から排出された原稿の排紙ユニット
１８への搬送手段としてベルトを使用したので、原稿サ
イズに応じてガイド板が変位し、従動コロ２８がかなり
の範囲変位してもベルトに係合させることが可能となる
。重ねることにより伸縮自在なガイド板２１，２２，２
３、外装カバー２４．２５．２６及び排紙ユニットを摺
動自在に支持する手段として、第７図に示す如く、ＲＡ
ＤＦの操作者から見て奥側に、これらガイド板、外装カ
バー及び排紙ユニットの摺動範囲全長に亘って、円形断
面のシャフト３３が原稿搬送方向と平行に延設され、各
ガイド板と外装カバーのユニット及び排紙ユニット１８
の奥側に設けられた支持部の円形孔が摺動動自在に嵌合
している。

各々のガイド板２１，２２．２３の奥側と手前側には夫
々のガイド板の概ね全長に亘ってリンク３５．３６，３
７が固着されており、ガイド板２１．２３に固定された
リンク３５．３７には概ね全長に亘るスリット３５ａ、
３７ａが設けられ、夫々隣接するリンクの端部に長手方
向にある距離を置いて植設された２本の係合ピン３４’
、３４”をスリット３５ａ、３７ａに係合させて連結さ
れている。

ＲＡＤＦの手前側のフレーム上には、最後部のガイド板
２３の移動距離に応じた長さの固定軸３９が延設され、
ガイド板２３の図において右端部手前側に、揺動可能に
設けられた先端に凹入部を有するレバー３８の凹入部が
自重で、又はばね力により摺動自在に係合している。Ｒ
ＡＤＦの手前側フレームのその他の部分には、ガイドレ
ール５３とラック５０が原稿搬送方向に固定されており
、排紙ユニット１８の手前側々板に設けられた複数のコ
ロ４７をガイドレール５３上面で支持し、コロ４７と同
軸的に設けられたピニオン４６をランク５０に係合させ
、人為的に排紙ユニット１８を原稿サイズに応じた所定
の位置に移動させて停止する。原稿サイズに対応した位
置決めは、ＲＡＤＦの手前側フレームの規格用紙サイズ
に対応した位置に設けたクリック溝５１に排紙ユニット
手前側に設けたクリックピン４５を係合させることによ
り容易に行なうことができる。クリック溝は、かなり接
近して設けることができるので、種々の原稿サイズに対
応して設けることができるが、その中間サイズの原稿を
給送する場合は、クリックピン４５の先端をフレーム内
面の凹凸面に係合させて固定する。クリックピン４５の
クリック溝５１又はフレーム内面への係脱は排紙ユニッ
ト前端面に設けたレバー５２の操作により簡単に行なう
ことができ、排紙ユニット１８は容易に移動させ、所要
の位置に係合させることができる。

排紙ユニット１８の原稿搬送路上ガイドと外装カバーと
は夫々ガイド板２１及び外装カバー２４の一部として形
成されているが、第６図及び第７図に示すように、ガイ
ド２１の前端（排紙ローラ対１９′の近傍）付近の手前
側と奥側には夫々磁性ピン４９が下方に向って突出する
ように固定されており、これに対応して、排紙ユニット
１８の本体側には、上記のピン４９が嵌合しうる搬送方
向を横切る方向に若干長い溝を有する磁気吸着手段（永
久磁石）４８が固定されており、上記磁性ピン４９を磁
気吸着手段４８に吸着させることによりガイド板２１及
び外装カバー２４は排紙ユニット本体にロックされ、か
つ容易に離脱させて搬送路を開放することができる。排
紙ユニット１８は、その奥側の２個所に設けられた支持
部５６で前記のシャフト３３に摺動自在に支持され、そ
の１つの支持部はガイド板２１をシャフト３３に摺動自
在に支持する２又状支持部に殆んど隙間なく挟まれてい
る。したがって、排紙ユニット１８とガイド板２１及び
外装カバー２４は相互の位置関係を常に保持することが
でき、ピニオン４６を回転し排紙ユニット１８を移動さ
せれば、ガイド板２１．２２，２３及び外装カバー２４
．２５．２６はリンク３５．３７のスリットをリンク３
６の係合ビン３４’、３４”が摺動することによりこれ
に伴って伸縮する。

中央のガイド板２２の外装カバー２５の手前側端部付近
には、外装カバー２４．２５．２６の収納を妨げない位
置で、かつ、外装カバー２４，２５．２６を伸ばした状
態で概ね中央付近の位置に把手３２が取付けられている
。

したがって、ガイド板２１，２２．２３及び外装カバー
２４．２５．２６がどの位置にある場合にも取手３２を
持って持上げることによりガイド板の両端のロック３８
と３９及び４８と４９が外れガイド板、外装カバー及び
リンクは一体となって第１２図に示す如く、奥側のシャ
フト３３を軸として回動し、原稿返送径路を大きく開く
ことができる。この場合、各ガイド板２１，２２，２３
に固定された各側のリンク３５，３６．３７同志が搬送
方向に間隔をおいて設けられた２本のピン３４’、３４
”をスリットに係合させて結合されているので、各側３
本のリンクは横から見て一直線状に保持され、各ガイド
板と外装カバーがバラバラになったり、両端が垂下るこ
となく、又ロック３８．３９及び４８，４９は大きな力
を加えなくても解除することができる。

排紙ユニット１８を最大原稿サイズに合せた位置（第６
図に示す状態）から最小原稿サイズに合せた位置（第１
図中に実線で示す位置）に移動する時のリンク３５，３
６，３７の重なり状態及びガイドシャフト３３．３９に
対する位置関係の変化を第８図から第１１図に順を追っ
て示す。なお、第９図及び第１０図には簡単にするため
、奥側のみを示す。すなわち、第８図に示す如く、３つ
のリンク３５，３６，３７が重なった状態から、第９図
に示す如く、リンク３５が排紙ユニット１８及びガイド
板２１とともに引出され１次いで第１０図に示す如くリ
ンク３６がリンク３５の後端に引かれてガイド板２２と
ともに引出され最後に全部のリンクが一体となって、レ
バー３８が固定軸３９に沿って摺動して前方に移動し、
第１１図に示す最小原稿サイズに対応する位置にくる。

最小原稿サイズ対応位置から最大原稿サイズ対応位置に
移動させる場合は、この逆になる。

このように、ガイド板及び外装カバーを移動させること
により、最大原稿サイズに対応した状態では、ガイド板
及び外装カバーは反転部品口３０より後方（第１図の右
方）に後退し、給紙テーブルを無駄なく利用することが
できる。なお、上記のリンクの引出し方は一例を示すも
のであり、リンク３５と３６をまず同時に引出したり、
リンク３５．３６．３７の全部を軸３９に沿って移動さ
せたりすることも可能である。

以上の動作により、排紙ユニットを原稿サイズに応じた
位置に移動させれば原稿返送経路のガイド及び外装カバ
ーが自動的に形成される。

なお、排紙ユニット１８には、第１図、第３図（ｂ）、
第６図に示す如く、排紙センサ４２、排紙ユニット１８
のセット位置が正しいかどうかを検知する位置決めセン
サ４４、原稿束を押し出す押出し板８２が設けられてい
る。この位置決めセンサ４４は、ストッパ５に衝き当て
シャフトされた原稿の後端を検出することによって、排
紙ユニット１８のセット位置が正しいか否かを検知する
もので、もし、位置決めセンサ４４が原稿の後端を検知
しない場合は、排紙ユニット１８が原稿の後端から遠く
離れているか、排紙ユニット１８が前進しすぎて原稿後
端が排紙ユニット前面壁４゜に引掛った状態に鳴ると判
断されるので、原稿給送動作を禁止し、排紙ユニット１
８のセット位置を修正する。排紙ユニット１８の移動は
排紙ユニット前面に備えられたレバー５２（第７図参照
）を押しクリックを解除することにより容易かつ円滑に
行なうことができる。

押出し板８２の駆動機構を第１３図、第１４図に、押出
し板８２の動きを第１５図に示す。

押出し板８２は排紙ユニット１８の前面板４０の一部を
凹入させた凹部に突出可能に収納されており、収納され
た状態でその前面はその他の部分の前面板外面と一平面
をなしている。押出し板８２は側面図（第１５図）で見
てＬ字形をしており。

その底辺８２ａは適当な逃げ穴を通って排紙ユニット１
８の内部に入っている。押出し板８２の底辺８２ａには
原稿排出方向にスリット８２ｂが延設されており、排紙
ユニット１８の機枠に固設された２本のピン８７が摺動
自在に係合している。

押出し板８２の底辺８２ａは、排紙ユニット機枠に固定
された軸８６を中心として揺動可能なベルクランク（Ｌ
字形レバー）８３、リンク８１を介して排紙ユニットに
固設されたソレノイド８０のプランジャに連結されてい
る。

したがって、ソレノイド８０が非通電の時には第１３図
に示す如く押出し板８２は排紙ユニット１８の前面板４
０の表面と一平面（第１５図の実線位置）になり、ソレ
ノイドが通電された吸引状態では第１５図に示す如くリ
ンク８１、ベルクランク８３を介して押出し板８２はス
リット８２ｂとピン８７に案内されて排紙ユニット１８
の前面板４０より突出した位置（第１５図の破線位置）
に移動する。ソレノイド８０をオフすると、押出し板８
２はスプリング８４により元の位置に戻される。

上記の押出し板８２による原稿束の移動について説明す
る。原稿束をストッパ５に衝接させて原稿給紙テーブル
１上にセットし原稿セットセンサ６が原稿束を検知した
時及び原稿が一巡してストッパ５が原稿給紙テーブル１
に接触したことがストッパセンサ８５（第３図（ａ））
により検知された時、ストッパ５を解除し、ソレノイド
８０に通電して押出し板８２を突出させ、同時に呼出し
コロ３ａ、３ｂを回転させ、原稿束を分離部に接する給
送位置に移動する。押し出した後、ソレノイド８０はオ
フし、スプリング８４により押出し板８２は元の位置に
戻される。この動作を１ジヨブの開始の度に繰返す。

〈動作の説明〉 以上の構成を有するＲＡＤＦによる原稿給送動作を、第
１６図に示すフローチャートを用いて以下に説明する。

先ず、画像面を上向きにして頁順に重ねられた原稿束の
先端をストッパ５に衝合して給紙テーブル１上に載置し
た後、サイドフェンス２を移動して原稿束の両側を保持
する。その後、排紙ユニット１８を原稿サイズに適合す
る位置にセットする。

複写機のプリントキーオンにより、給紙信号が発信され
るとストッパ爪ソレノイド及び押出し板ソレノイドがオ
ンし、ストッパ５が用紙束先端から退避し、呼び出しコ
ロの回転と同期して押出し板８２が原稿束後部を押し出
すことにより原稿束が送られ、エンドレスベルト７と分
離ローラ８により最下位の原稿のみが分離されプルアウ
トローラ９へ送られる。原稿先端がレジストセンサ１１
で検知されると、クラッチにより分離ローラ８の駆動は
停止され、原稿はプルアウトローラ９のみでコンタクト
ガラス１０１へ搬送され、搬送ベルト１２により原稿は
コンタクトガラス１０１上を搬送される。呼出しコロ３
ａ、３ｂは、第２図に示す光電センサ６２がスリット板
６０のスリット６１を検出することにより駆動が切れ、
欠円面が給紙テーブル１の面と一致した状態で停止する
。

レジストセンサ１１が原稿後端を検知してから。

所定のタイミング（エンコーダによるパルスカウントに
よる）で非突当て位置決めの場合は搬送ベルト１２が停
止して原稿の位置決めが行なわれ、突当て位置決めの場
合は搬送ベルト１２が逆転し、原稿をスケール６８に衝
き当てた後、停止する。

非突当て位置決めの場合も、循環給紙回数によって定ま
る回数ごと、例えば１０回目毎に突当て位置決めが行な
われる。これにより、原稿のスキューが矯正され所定の
露光位置に停止する。この状態で原稿露光走査が行なわ
れる。複写機本体からの露光走査終了信号により、再び
搬送ベルト１２が正転し、原稿は反転部７２に送られて
Ｕターンし、片面原稿又は両面原稿で両面露光済み原稿
は原稿排出部７３に入り、原稿サイズに応じて中間ベル
ト２７及び給紙テーブル１と縮退可能なガイド板２１，
２２．２３との間に形成される返送路を搬送され、排紙
ユニット１８の下ガイド２９により掬い上げられ、排紙
ローラ１９”、１９′により給紙テーブル１上の原稿束
上に排出される。

排紙ユニット１８の排紙センサ４２が原稿の先端を検知
した後所定のタイミングで、第３図（ｂ）に示す如くス
トッパ５が原稿束の上に当接し、排紙ユニット１８より
排出されてきた原稿の先端がストッパ５に突き当ること
により、スキューが矯正されて積み重ねられる。

なお、第３図（ａ）に示す如く、給紙テーブル１の上面
にストッパ５に間隔をおいて設けられた爪部と間隔をも
って適当な高さのリブ１ａを形成しておけば、給紙テー
ブル１上に載置された原稿はストッパ爪に押されてリブ
の上端より入り込むように波を打つので、排紙ユニット
１８より排出された原稿がストッパ５の下にもぐり込む
ことは防止される。

コンタクトガラス１０１上にある原稿が露光走査されて
いる間、すなわち露光終了前にクラッチを介して給紙部
に駆動が伝達され１次の原稿が分離給紙されるように制
御すれば、原稿の交換間隔を短かくすることができ、か
つ高速搬送することにより、トータルのコピー処理時間
を短縮することができる。

一巡した原稿はある程度は整ってはいるが、充分ではな
く、波を打った状態になっていることもある。そこで次
の給紙動作前に呼出しコロ３ａ。

３ｂを回転させることにより原稿に上下振動を与えて整
えるようにするのがよい。この時には、ストッパ５は原
稿から離れた位置に退避させ、呼び出しコロ３ａ、３ｂ
とともに押出し板８２により搬送方向の搬送力を発生さ
せることにより原稿束の前端は分離ローラ８とエンドレ
スベルト７の圧接部近傍迄前進する。以上の結果、原稿
束は再給紙に支障のないように再セットされ、給紙信号
に応じて次の給紙動作が開始される。

夏−末 本発明により、循環原稿給送時には位置決め方法がどの
ような場合でも、循環給紙回数に応じて定まる所定の給
送時に１回は原稿を突き当てにより位置決めをするので
、原稿はスキューを矯正され、従って何部コピーしても
原稿の再スタック性を良くし良い搬送品質を得ることが
出来ると同時に画像品質（レジスト、スキュ）も良くな
るという効果が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の原稿自動循環給送装置の全体
構成を示す側断面図、第２図はその呼出しコロ及びその
制御機構の一部を示す斜視図、第３図（ａ）はその給紙
テーブル上の原稿とストッパを示す正面図、第３図（ｂ
）はその給紙部を拡大して示す側断面図、第４図、第５
図、第６図はその原稿排出部の排紙ユニットが種々の位
置にある場合のガイド板と外装カバーの状態を示す側断
面図、第７図はその原稿排出部の全体構成を示す斜視図
、第８図乃至第１１図はその原稿排出部ガイド板の最も
収縮した状態から最も伸張した状態へ変化する際の各ガ
イド板に設けられたリンクの重なり状態を順を追って示
す説明図、第１２図はガイド板を開いた状態を示す断面
図、第１３図及び第１４図は押出し板の駆動機構を示す
平面図、第１５図は押出し板の動きを示す側面図、第１
６図（ａ）、（ｂ）は夫々上記実施例の装置の原稿給紙
及びコンタクトガラス上からの原稿排紙の動作フローを
示すフローチャートである。 １・・・給紙テーブル（原稿載置台） ３ａ、３ｂ・・・呼出しコロ（給紙部材）４・・・押え
板 ５・・・ストッパ ８・・・分離ローラ ９・・・プルアウトローラ １２・・・搬送ベルト １５・・・反転ローラ １８・・排紙ユニット（排出部） １９’　、１９”・・・排紙ローラ ２１．２２．２３・・・ガイド板 ２４．２５，２６・・・外装カバー ６８・・・スケール（突出部材） ７０・・・給紙部 ７１・・・搬送部 ７２・・・反転部 ７３・・・原稿排出部 ８５・・・ストッパセンサ １０１・・・コンタクトガラス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚の原稿より成る原稿束を載置するための原
   稿載置台と、その前端部所定の位置に前端を揃えて該原
   稿載置台上に載置された原稿束から最下位の原稿を引出
   す給紙部材と、引出された原稿を分離し１枚ずつ給送す
   る手段とを有する給紙部、 該給紙部より給送された原稿を原稿露光位置に搬送し、
   原稿露光後の原稿を排出する搬送手段を有する搬送部、 該搬送部より反転経路を経て排出された原稿を前記原稿
   載置台上に載置された原稿束上に重なるように返送する
   原稿排出部 を備える原稿自動循環給送装置において、 前記給紙部より給送される原稿は、循環給紙回数に応じ
   て定められる所定の給送時には、原稿の位置決め方法の
   如何を問わず原稿を原稿載置台上で逆送して所定部材に
   原稿を突当てて位置決めすることを特徴とする原稿自動
   循環給送装置。