JPH0436775A - 作像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明゛は、カラー複写機などのように中間転写媒体を
有した作像装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、一般のカラー複写機においては、原稿の画像
を３原色に分解して各色毎のトナー像を形成するための
感光体、及び、その感光体上のトナー像を転写して保持
し、各色のトナー像を重ね合わせるための転写ベルトが
設けられている。

そして、感光体上にＡＩＤＣパターン（画像濃度調整用
の基準パターン）が一定のタイミングで形成され、これ
が光電式のＡＩＤＣセンサーにより検出され（読み取ら
れ）、この検出信号に基づいて画像濃度の調整が行われ
ている。

従来の複写機においては、上述したＡＩＤＣセンサーが
、感光体から転写ベルトへの転写位置よりも前方におい
て、感光体上のＡＩＤＣパターンを検出するように配置
されている（特開昭６０−２３８６８号）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、転写位置よりも前方には、感光体の表面に沿っ
て、帯電チャージャ、イレーザ、及び各色毎の現像器な
どが配置されているため、上述した従来の複写機におい
ては、ＡＩＤＣセンサーを配置する空間的余裕が極めて
少なく、配置設計、組み立て、及びメンテナンスなどが
容易ではなかった。

また、現像器の周辺はトナーにより汚染され易いため、
上述した従来の複写機においては、ＡＩＤＣセンサーが
トナーにより汚れて感度が低下し、正確な濃度検出が行
われ難いという問題があった。

これに対して、ＡＩＤＣセンサーを転写位置から後方に
配置することが考えられるが、そのようにした場合には
、感光体上に形成されたＡＩＤＣパターンが転写ベルト
と接することによって、ＡＩＤＣパターンのトナー像の
一部が転写ベルトに転写されてしまい、検出されるＡＩ
ＤＣパターンのトナー像が薄くなって正確な濃度検出が
行われ難いという問題がある。

本発明は、上述の問題に鑑み、ＡＩＤＣセンサーを転写
位置から後位置に配置して組み立て及びメンテナンスを
容易にするとともに、ＡＩＤＣパターンの濃度検出を正
確に行えるようにすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る作像装置は、上述の課題を解決するため、
濃度検出センサーが、感光体から中間転写媒体への転写
位置よりも後位置において、前記感光体上の基準濃度パ
ターンを検出するように配置されており、前記中間転写
媒体の表面の内の前記基準濃度パターンが通過する部分
に対して、クリーニング装置が非作動状態となるように
制御されてなる。

〔作　用〕

感光体の表面には基準濃度パターンが作成されるが、作
成された基準濃度パターンは、感光体から中間転写媒体
への転写位置よりも後位置において配置された濃度検出
センサーによって検出される。

基１！濃度パターンが中間転写媒体の表面と接して通過
する際に、その中間転写媒体の表面は、中間転写媒体を
静電的にクリーニングするためのクリーニング装置が非
作動状態となることによって不要な帯電が生じておらず
、基準濃度パターンのトナーが中間転写媒体に付着する
ことが最小限に抑えられる。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明に係る複写機１の概略の構成を示す断面
正面図である。

複写機１の中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計回
り方向（矢印Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光体
ドラム３の周囲には、帯電チャージャ４、編集イレーザ
５、現像器６〜９、中間転写媒体としての転写ベルト１
１、クリーニング装Ｗ２２、メンテナンス２３が配設さ
れている。

感光体ドラム３の表面は、帯電チャージャ４によって一
様に帯電されるが、光学系２７からの露光（走査光）が
遮断されることによって残った帯電部分を、編集イレー
ザ５によって選択的にイレースすることによって、ＡＩ
ＤＣパターンＡＰの潜像ＡＰＥが形成される。

第２図は編集イレーザ５によるＡＩＤＣパターンＡＰの
潜像ＡＰＲの形成状態を示す図である。

編集イレーザ５は、感光体ドラム３の軸方向に沿って配
置されたホルダ内に多数のＬＥＤ５ａ。

５ａ・・・を１列に並べたＬＥＤアレイからなり、それ
ぞれのＬＥＤ５ａ、５ａ・・・の点灯を制御することに
より、感光体ドラム３上の潜像又は電荷を部分的に消去
可能に構成されている。

編集イレーザ５によってＡＩＤＣパターンＡＰの潜像Ａ
ＰＲを形成するには、潜像ＡＰＥＯ幅Ｌ１に対応するＬ
ＥＤ５ａを長さＬ２に対応するタイミングで消灯し、そ
の他のＬＥＤ５ａ及びタイミングでは点灯するように制
御する。潜像ＡＰＲが現像器６〜９により現像されてＡ
ＩＤＣパターンＡＰが作成される０作成されたＡＩＤＣ
パターンＡＰは、その濃度がＡＩＤＣセンサー７３によ
って検出される。

ＡＩＤＣパターンＡＰの潜像ＡＰＲが形成されるタイミ
ング、及び走査光を遮断する方法については後述する。

各現像器６，７，８．９には、それぞれイエロー（Ｙ）
　、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）
の各色のトナーが収納され、これら各色のトナーの濃度
を制御するためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセンサ
ー：ここでは特に磁気検出式ＡＴＤＣセンサーを用いる
）７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ、７１ｋが設けられている。

また現像器６の上方には、複写機１の内部の湿度を検知
するための湿度センサー７０が設けられている。

転写ベルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写ベルト１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ベルト１１上に１次転写するための転写チャー
ジャ１７が配置され、転写ベルト１１の外側には、２次
転写のための転写チャージャ２０、用紙Ｐを転写ベル）
１１から分離する分離チャージ＋２１、及び転写ベルト
１１の外側表面を清掃するためのファーブラシ１９０を
有したベルトクリーナ１９が配設されている。このヘル
ドクリーナ１９が、本発明のクリーニング装置に相当す
る。ファーブラシ１９０は、ソレノイド１９５のオンオ
フによって転写ヘルド１１との圧接又は退避が切り換え
可能とされている。

また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写ヘルド１１の回転角
度位置を検知するためのベルトマークセンサー７２．７
２ｓが固定配置されている。

第３図はベルトクリーナ１９の断面正面図である。

ベルトクリーナ１９は、転写ベルト１１を支持するロー
ラ１５と対向するように配置された円筒状のファーブラ
シ１９０、ファーブラシ１９０によって転写ベルト１１
から掻き取られたトナーを回収する回収ローラ１９１、
回収ローラ１９１の表面に付着したトナーを除去するブ
レード１９２、及びこれらの部材を支持する外装支持体
１９３などから構成され、支軸１９４を中心としだ回動
によって、ファーブラシ１９０と転写ベルト１１とが当
接する作動位置と、ファーブラシ１９０と転写ベルト１
１とが所定距離だけ離れた退避位置とに移動可能に設け
られている。

第３図はベルトクリーナ１９が作動位置にある状態を示
しており、退避位置に移動したときには図の一点鎖線で
示された状態となる。

ベルトクリーナ１９を移動させる機構は、回転軸１９６
ａｅ取り付けられた円板状の偏心カム１９６、回転軸１
９６ａの回転を約１８０度毎に制止するアシクルレバー
１９８、アンクルレバー１９８を回動させるソレノイド
１９５、ベルトクリーナ１９を常に転写ベルト１１側へ
押すようにｊ１勢するスプリング１９９、及び回転軸１
９６ａを常に矢印Ｍ９方向に回転するように付勢する図
示しないメカニカルクラッチなどから構成されている。

アンクルレバー１９日には、その先端に図示しない制止
爪及び制止頭部が設けられており、アンクルレバー１９
Ｂの回動によって、回転軸１９６ａに設けられた図示し
ない突起が制止爪又は制止頭部に交互に当接するように
回転軸１９６ａが回転し、これによって回転軸１９６ａ
が１８０度毎に位置決めされる。

ソレノイド１９５は、後述のＣＰＵ４０１から出力され
る駆動制御信号Ｓ９により制御される駆動部１９５ａに
よってオンオフ駆動される。

ソレノイド１９５がオフ状態とき、ベルトクリーナ１９
は作動位置にある。このとき、偏心カム１９６は図の状
態にあり、外装支持体１９３の上部に回転可能に固定さ
れたローラ１９７と偏心カム１９６とが当接することに
よって、ファーブラシ１９０が転写ベルト１１に適当に
圧接するようにヘルドクリーナ１９が位置決めされてい
る。

駆動部１９５ａに駆動制御信号Ｓ９が加えられてソレノ
イド１９５がオンされ、ロッド１９５ｂがスプリング１
９８ａの付勢力に抗して下方に移動すると、アンクルレ
バー１９８は支軸１９８ｂを中心に回動し、図示しない
制止爪又は制止頭部による回転軸１９６ａの回転制止状
態が切り替わる。これによって、回転軸１９６ａは半回
転し、偏心カム１９６がスプリング１９９の付勢力に抗
してローラ１９７を押し、ベルトクリーナー１９は退避
位置に移動する。

転写ベルト１１の表面に残存するトナーの除去、すなわ
ち転写ベルト１１のクリーニングに際しては、ベルトク
リーナー１９を作動位置に移動してファーブラシ１９０
を転写ベルト１１に接触させ、クリーナ用の高圧電源４
０５によりファーブラシ１９０及び回収ローラ１９１に
帯電のための電圧ＨＶ（クリーナバイアスＨＶ）を印加
した状態でファーブラシ１９０及び回収ローラ１９１を
回転させる。これにより、転写ベルト１１上のトナーは
、ファーブラシ１９０により掻き取られ、帯電状態のフ
ァーブラシ１９０に静電的に吸着する。

クリーナバイアスＨＶは、回収ローラ１９１の帯電量が
ファーブラシ１９０の帯電量より大となるように設定さ
れているので、ファーブラシ１９０に吸着したトナーは
、吸着力の大きな回収ローラ１９１に移る。回収ローラ
１９１に吸着したトナーは、ブレード１９２によって回
収ローラ１９１から掻き取られ、図外の廃棄トナーボト
ルに溜められる。

なお、以下の説明では、ソレノイド１９５をオフするこ
とによってベルトクリーナー１９を作動位置に移動させ
ることを「ファーブラシ１９０の圧接」といい、ファー
ブラシ１９０及び回収ローラ１９１にクリーナバイアス
ＨＶを印加することを「クリーナバイアスＨＶのオン」
という。

再び第１図に戻って、複写機１の上部には、光学系２７
が配置されている。光学系２７は、原稿台ガラス２８の
下方で矢印Ｍ５方向（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復
動方向）に往復移動可能とされたスキャナ３０、複写倍
率に応じて位置調整が行われる主レンズ３５、色分解露
光を行うためのミラー装置３６、ミラー装置３６に取り
付けられたミラーで反射された走査光りを感光体ドラム
３上の露光ポイントに導く固定ミラー３７、及びミラー
装置３６のミラーを透過した走査光りを受光するカラー
のイメージセンサ−３８などから構成され、スキャナ３
０の往動時に原稿りをスキャン（走査）して感光体ドラ
ム３の露光を行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダ３２からなる。スキャナ３０の復動の終了、
つまりスキャナ３０の基準位置（ホームポジション）へ
の復帰は、フォトセンサーからなるスキャナホームスイ
ッチ７４によって検知される。

ミラー装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハーフミラ
−３６ＮＤ（透過と反射の割合は６対４）、及び３個の
フィルタミラー３６ＹＢ　　３６ＭＧ、３６ＣＲが互い
に９０度の角度をなして軸３６ａと平行に放射状に設け
られ、回転することによってこれらのミラーのいずれか
が選択的に切り替えて位置決めされる。フィルタミラー
３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲは、それぞれブルー（Ｂ
）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色分解フィルタを
ミラー面に藩着することによってミラーとフィルタとを
一体化したものであり、それぞれＹ、Ｍ、Ｃの各色のト
ナーに対応して用いられる。

作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされ、これによって走査光りは感光体ドラム３
の露光ポイントに導かれる。

また、露光走査に先立って行われる原稿りの画像を読み
取るための予備スキャンにおいては、ハーフミラ−３６
ＮＤが選択され、イメージセンサ−３８のＭＴＦ　（結
像力）を向上させるため、走査光りの入射方向に直交す
るよう鉛直に位置決めされる。７７はミラー装置３６の
示−ムポジションを決めるための回転位置検知センサー
である。なお、第１図ではフィルタミラー３６ＣＲが選
択されて作像位置に位置決めされた状態が示されている
。

なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲを色分解特性に
基づき、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｒフィルタということがある。また、これらの全体
をミラー３６ｂということがある。

一方、複写機ｌの下部には、用紙Ｐを収納した上側の用
紙カセット４２及び下側の用紙カセット４３が装着され
、複写Ｉ１１の左側面部には、用紙Ｐを手動で給紙する
ために扉４１ａを開くことによって開口する手差し給紙
口４１が設けられており、これら用紙カセット４２、用
紙カセット４３、手差し給紙口４１は給紙に際して択一
的に用いられる。

用紙カセット４２．４３には、それぞれ用紙Ｐを１枚ず
つ繰り出すピックアップローラ４４．４５、用紙Ｐのサ
イズを検知するためのペーパーサイズセンサー８１．８
２、用紙Ｐの欠乏を検知するためのペーパーエンプティ
センサー８３．８４が配設されており、手差し給紙口４
１には、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサー
８７が設けられている。

用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４３から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ
４Ｂ、４７によってタイミングローラ４６まで搬送され
、そこで待機する。

また、手差し給紙口４１に挿入された用紙Ｐは、手差し
給紙ローラ４９によってタイミングローラ４６まで搬送
される。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ベルト１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ベルト１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙に
対応した直線距離をもつ搬送ベルト５０によって定着ユ
ニット５１へ送られる。

定着ユニット５１は、ヒーターランプ５４．５５を有し
た上側ローラー５２及びヒーターランプ５６を有した下
側ローラ５３から構成されており、トナー像を溶融させ
て用紙Ｐに定着させる。各ローラ５２，５３の近傍には
、サーミスタからなる温度センサー９１．９２がそれぞ
れ設けられている。

トナー像の定着によって所望の複写画像が形成された用
紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した排出ローラ５
７によってソーター２へ送り出され、ソーター２の収容
トレイ６１又はソート用のペン（棚）６２に排出される
。

また、本実施例の複写機１では、ＯＨＰモードの複写時
に用いられる再定着用の返送袋２６０が装着されている
。返送装置６０には、返送路Ｒ２を有した搬送機構５８
、切替え爪５９、及び返送ペーパー検知センサー８９が
設けられている。

なお、第１図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ベルト１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。

以上のように構成された複写Ｉｌｌでは、上述のＹ、Ｍ
、Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画像、
Ｙ、Ｍ、Ｃの３原色の内の２色のトナー像を重ね合わせ
ることによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｇ（ＹとＣ）、
Ｂ（ＭとＣ）の合成モノカラー複写画像、及び３原色の
トナー像を重ね合わせることによって得られるカラー（
フルカラー）複写画像の形成が可能とされている。この
ようなコピーモードの切り換えは、図示しない操作パネ
ルに配置された種々のスイッチ又はキー、によって行わ
れる。

単一トナー色及び合成モノカラー複写画像の形成におい
ては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原稿りの露光走査
を行い、感光体ドラム３上に形成された潜像を指定され
た色に応じて各現像器６〜９のいずれか１個を用いて現
像し、トナー像を転写ベルト１１上に転写する。さらに
合成モノカラー複写画像の場合には、再度、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を行い
、前とは別の現像器６〜９を用いて現像したトナー像を
転写ベルト１１に転写し、転写ベルト１１上にて２色の
トナー像を重ね合わせる。

また、カラー複写画像の形成においては、複写機１は、
黒色部分の再現性を高めるためにＹ、　ＭＣにＢＫを加
えた４色のトナーを順に用いる。すなわち、同一の原稿
りに対して合計４回の露光走査を行い、各走査毎にＢ、
Ｇ、Ｒ，ＮＤの各ミラー及び現像装置６〜９を選択的に
切り替え、原稿りを色分解した潜像の形成と現像とを行
い、トナー像を転写ベルト１１に順次転写し、転写ベル
ト１１上にて各色のトナー像を重ね合わせる。

トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写ベルト１１上の同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例の複写機１では、上
述のベルトマークセンサー７２又は７２ｓからのベルト
マーク信号の発生タイミングを基準としてスキャナ３０
の移動の開始タイミング、つまり、感光体ドラム３での
潜像の形成の開始タイミングが制御される。

次に、各ミラー３６ｂの位置決め動作について説明する
。

各ミラー３６ｂは、ミラー装置３６の回転によって、走
査光を反射して感光体ドラム３の露光ポイントに導く作
像位置に順次位置決めされる。また、ハーフミラ−３６
ＮＤは、走査光を透過してイメージセンサ−３８に導く
鉛直姿勢においても位置決めされる。各ミラー３６ｂは
、作像位置以外の位置では走査光を感光体ドラム３の露
光ポイントに導かない。

第４図はＡＩＤＣセンサー７３を示す図である。

ＡＩＤＣセンサー７３は、発光ダイオード７３ａ及び受
光素子７３ｂから構成されている。

発光ダイオード７３ａは、その放出する光が感光体ドラ
ム３ムこ向くように配置され、受光素子７３ｂは、感光
体ドラム３による正反射を受けないように配置されてい
る。

つまり、感光体ドラム３の表面にトナーが付着している
場合には、発光ダイオード７３ａからの光がトナーによ
って乱反射され、これによって受光素子７３ｂが受光し
て検出信号Ｓｌを出力するが、トナーがない場合には受
光素子７３ｂには光が入射しない。

第５図は感光体ドラム３に付着したトナー量ＱＴと検出
信号Ｓ１との関係の一例を示す図である。

受光素子７３ｂの受光量は、感光体ドラム３に付着した
トナー量が多い程、すなわちトナー像の濃度が高い程増
加する。また、受光素子７３ｂが出力する検出信号Ｓ１
の大きさは、受光量が多い程増大する。

したがって、検出信号Ｓ１はトナー像の濃度に応じて増
大するので、検出信号Ｓ１の大きさを基準値と比較し、
その結果を帯電チャージャ４のグリンド電圧及び露光ラ
ンプ３３への印加電圧にフィードバックし、画像濃度を
調整するようになっている。

なお、環境変動又は経時変化による感光体ドラム３への
トナーの付着量の変動は、Ｙ、Ｍ、ＣＢＫの各色のトナ
ーに対してほぼ同じと考えられるから、これら４色全部
に対してＡＩＤＣパターンＡＰを作成して濃度を検出す
る必要はなく、１色のみに対してＡＩＤＣパターンＡＰ
を作成し、その検出信号Ｓ１に基づいて他の色について
の濃度を算出すればよい。

本実施例においては、ＹのみについてＡＴＤＣパターン
ＡＰを作成し、他のＭ、Ｃ，ＢＫの各色については、Ｙ
についての検出信号ＳＩに基づいて補正することとして
いる。

さて、Ａ、　Ｉ　Ｄ　Ｃセンサー７３は、感光体ドラム
３の周面上において、転写ベルト１１への転写位置より
も後位置において配置されているので、その組み立て及
びメンテナンスが容易である。しかし、ＡＩＤＣパター
ンＡＰが転写ベルト１１と接触した後でその濃度を検出
することとなるので、その検出精度を高めるためには、
ＡＩＤＣパターンＡＰのトナーが転写ベルト１１にでき
るだけ付着しないようにする必要がある。

第６図及び第７図は感光体ドラム３上に形成されたＡＩ
ＤＣパターンＡＰが転写ベルト１１に接触する前と後に
おけるＡＩＤＣセンサー７３の出力の変化を示す図であ
る。

これらの図において、白丸は接触前であり、黒丸は接触
後である。また、いずれも転写チャージ中１７をオフと
した場合であり、第６図はファーブラシ１９０が転写ベ
ルト１１に圧接し且つクリーナバイアスＨＶをオンした
状態（作動状態）におけるもの、第７図はファーブラシ
１９０が転写ベルト１１から退避し且つクリーナバイア
スＨＶをオフした状態（非作動状態）におけるものであ
る。

第６図及び第７図を比較して分かるように、クリーナバ
イアスＨＶをオフしておくことによって、転写ベルト１
１が不必要に帯電されることなく、これによって感光体
ドラム３から転写ベルト１１へのトナーの付着量が大幅
に減少し、ＡＩＤＣセンサー７３の出力変化が少なくな
る。

したがって、本実施例では、転写ベルト１１の表面の内
のＡＩＤＣパターンＡＰが通過する部分に対しては、ベ
ルトクリーナ１９を非作動状態となるように制御されて
いる。

次に、ＡＩＤＣパターンＡＰを作成するタイミングにつ
いて説明する。

感光体ドラム３へのトナー付着量は、各部の制御状態に
変化がない場合であっても、トナーの湿度、すなわち現
像器６〜９の内部の湿度によって変化する。

第１０図は湿度変化に対する感光体ドラム３へのトナー
付着量を示す図である。

第１０図においては、現像バイアス電位と感光体ドラム
３の表面電位との電位差、及びＴ／Ｃ比（トナーとキャ
リアの混合比率）を一定としである。

第１０図によると、湿度が高くなるにしたがって感光体
ドラム３へのトナー付着量は増大する。

その原因は、トナーの帯電量が、湿度が低い場合には大
きく、湿度が高くなると低下するためである。

したがって、現像器６〜９内のトナー濃度が一定であっ
ても、湿度に応じて感光体ドラム３へのトナー付着量が
変化するため、湿度の変化に応じて感光体ドラム３への
トナー付着量を安定化して画像濃度を調整する必要があ
る。

しかし、湿度の変化によって、トナー付着量の変化のみ
にとどまらず、感光体ドラム３の特性上の影響、応答性
の問題などがあるため、湿度の検出値のみを用いて濃度
の補正を行うのは充分ではない。

なお、湿度が６０％ＲＨ以上になった場合には現像剤の
密度が大きくなるために、現像器６〜９内のトナー濃度
を検出する磁気検出式ＡＴＤＣセンサーの出力値の増大
が顕著になる。したがって、ＡＴＤＣセンサーの出力値
によるコントロールレベルを高くすることによって、現
像器６〜９内のＴ／Ｃ比を安定させる必要がある。

第９図は複写機１の内部の湿度及び現像器６〜９の内部
の湿度の時間経過による変化状態を示す図である。

第９図によると、複写機１の内部の湿度が急激に低下し
た場合でも、現像器６〜９の内部の湿度は徐々に低下し
、複写機ｌの内部の湿度と同し状態になるまでにはより
多くの時間を要する。つまり現像器６〜９の内部におけ
る湿度応答性は悪い。

したがって、複写機１の内部の湿度を単純に検出（測定
）した場合には、現像器６〜９の内部の湿度（したがっ
てトナーの湿度）との間に大きい誤差が発生し、その検
出値をそのまま使用しても感光体ドラム３へのトナー付
着量を正確に制御できない。これは、湿度の急激な変化
があった場合にはより顕著である。

第８図は湿度センサー７０の断面図である。

湿度センサー７０は、通気孔７０ｂを有したケース７０
ａの内部に設けられている。したがって、複写機１の内
部の湿度が変化した場合に、その空気は通気孔７０ｂを
経てケース７０ａの内部に侵入するため、湿度センサー
７０へは湿度の変化が遅延して伝達される。

そして、ケース７０ａの内部の湿度の状態が、現像器６
〜９の内部の湿度の状態と近似するように、ケース７０
ａの容積及び通気孔７０ｂの大きさなどが設定されてい
る。

これによって、湿度センサー７０の検出値（検出湿度）
を現像器６〜９の内部の湿度に近似させることができる
とともに、湿度センサー７０を現像器６〜９の内部に設
けた場合のようにトナーで汚染される恐れをなくすこと
ができ、トナー付着量などを正確に制御することができ
る。

なお、湿度の変化による影響は、Ｙ、Ｍ、ＣＢＫの各現
像器６〜９に対して同様であるので、１個の湿度センサ
ー７０による検出値に基づいてそれぞれの補正が可能で
ある。

このような構造の湿度センサー７０による湿度の検出値
を用いて、ＡＩＤＣパターンＡＰの作成タイミングが制
御される。

つまり、従来のように湿度と関係のない一定のタイミン
グ、例えばプリントキーが押されたとき、所定の枚数の
コピーを行ったときなどにおいて毎回ＡＩＤＣパターン
ＡＰを作成すると、画像濃度の変化がない場合であって
もＡＩＤＣパターンＡＰが作成されることとなり、トナ
ーを無駄に消費することとなる。

したがって、本実施例においては、所定の第一インター
バル毎における湿度の検出値の変化量が、基準変化量よ
りも少ない場合にはＡＩＤＣパターンＡＰを作成せず、
基準変化量よりも多い場合にはＡＩＤＣパターンＡＰを
作成して画像濃度調整を行う。

また、第一インターバルよりも大きい第二インターバル
毎に、湿度の検出値の変化量をチエツクし、基準変化量
よりも大きいときにはＡＴＤＣパターンＡＰを作成して
画像濃度調整を行う。これによって、湿度が極めて緩や
かに変化した場合であっても、その変化量が蓄積して基
準値に達した場合には画像濃度調整が行われる。

なお、本実施例では、プリントキーが押される度毎に湿
度センサー７０による湿度の検出が行われる。

また、感光体ドラム３の特性は、湿度の変化の存無に係
わらず、その使用によって劣化するので、使用状況に応
じてＡ■ＤｃパターンＡＰを作成して画像濃度調整を行
う。

つまり、感光体ドラム３を回転させるＰＣモータ２５の
駆動時間が所定の値に達したとき、又はＣＰＵ４０１の
内部の不発揮性メモリに格納されたコピーカウントデー
タが所定の値に達したときなどに、湿度の変化量に関係
な（画像濃度調整を行う。

このように、湿度の変化量を第一インターバル及び第二
インターバル毎にチエツクし、さらに感光体ドラム３の
使用状況に応じて画像濃度調整を行うので、適正な濃度
の画像が得られ、画像の安定化が図られるとともに、不
要なＡＩＤＣパターンＡＰを作成しないので、トナーの
無駄な消費が防止され、またそのための時間を要しない
のでファーストコピーの時間が短縮される。

第１１図は複写機１の制御回８４００のブロック図であ
る。

制御回路４００は、複写機１の全体の動作を制御するＣ
ＰＵ　（中央処理装置）４０１を中心として、スキャナ
３０、露光ランプ３３、主レンズ３５、帯電チャージャ
４、及びＰＣモータ２５など、各部の駆動制御を行うコ
ントローラ４０２、図示しない操作パネルなどに配置さ
れた各種スイッチ４０３及び表示部４０４、ベルトクリ
ーナ１９にクリーナバイアス）（Ｖを印加する高圧電源
４０５、ソレノイド１９５を駆動する駆動部１９５ａ、
イメージセンサ−３８などを用いて画像処理を行うため
の画像処理部１００などが設けられている。

また図示はしていないが、上述した湿度センサー７０、
ＡＩＤＣセンサー７３、スキャナホームスインチア４、
回転位置検知センサー７７などの各センサーも、適当な
インタフェースを介してＣＰＵ４０１に接続されている
。

コントローラ４０２は、編集イレーザ５を制御してＡＩ
ＤＣパターンＡＰを作成するための制御をも行う。コン
トローラ４０２の一部である露光ランプ用のレギュレー
タ及び帯電チャージャ４の制御回路は、ＣＰＵ４０１に
よって制御される数ビットのデータ線をそれぞれ有して
おり、ＣＰＵ４０１からのデータを変更することにより
出力電圧を可変するようになっている。

駆動部１９５ａは、ＣＰＵ４０１からの駆動制御信号Ｓ
９に応じてソレノイド１９５をオンオフする。

高圧電源４０５は、ＣＰＵ４０１からの制御信号Ｓ８に
よって、ファーブラシ１９０及び回収ローラ１９１への
クリーナバイアスＨＶの印加をオンし又はオフするよう
に制御される。

なお、ＣＰＵ４０１には、プログラム、湿度データ１及
び湿度データ２などの各種データ、及び補正データを得
るためのデータテーブルなどを格納するメモリが内蔵さ
れている。

次に、フローチャートを参照して、ＡＩＤＣパターンＡ
Ｐの作成及びベルトクリーナ１９の制御に関連した複写
ｔｌａ１の動作を説明する。

第１２図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフ
ローチャートである。

電源が投入されてプログラムがスタートすると、まず、
レジスタや周辺インタフェースの初期設定を行い（ステ
ップ＃１）、ＣＰＵ４０１の１ルーチンの長さを規定す
るための内部タイマーのセットを行う（ステップ＃２）
。

ステップ＃３では電子写真プロセスに関係する作像処理
を行い、ステップ＃４では原稿りのスキャンのためのス
キャン処理を実行する。

続いて、多重転写のタイミングを定めるためのベルトマ
ーク検出処理（ステップ＃５）、ＡＩＤＣパターンＡＰ
を作成するためのＡＩＤＣパターン処理（ステップ＃６
）、湿度検出処理（ステップ＃７）、ＡＩＤＣパターン
ＡＰを作成する際のファーブラシ処理（ステップ＃８）
をそれぞれ実行する。

ステップ＃９では、用紙Ｐの給紙及び搬送を制御する給
紙処理、手差し給紙口４１による手動の給紙のタイミン
グを定める手差し受付処理、定着ユニット５１の温度を
調整する温調処理、転写ベルト１１の通常の清掃を行う
ためのベルトクリーニング処理、複写倍率に応じて主レ
ンズ３５の移動を制御するレンズ処理、操作パネルの操
作キーからの信号を受は付ける入力処理など、種々の処
理からなる一連の複写シーケンス処理を実行する。

これらの処理を実行した後、ステップ＃１０で内部タイ
マーの待ち合わせを行い、ステップ＃２へ戻る。これに
より、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入さ
れている間は、ステップ＃２〜ステップ＃１０の各処理
が繰り返される。

第１３図（ａ）〜（ｄ）は作像処理のフローチャートで
ある。

このルーチンでは、最初にステップ＃２０でステートカ
ウンタのカウント値により示される作像ステートのチエ
ツクを行い、各ステートに応じて以下のような処理を実
行する。

なお、電源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の待
機状態では、ステートは「０」となっている。

ステート「０」においては、まず、プリントキーのオン
チエツクが行われる（ステップ＃２１）、プリントキー
がオン（押下）されると、メインモータ２４及びＰＣモ
ータ２５をオンし、感光体ドラム３などの各部の回転駆
動を開始する（ステップ＃２２）。

次に、各モータ２４，２５の回転の安定を待つためのモ
ータ立上がりタイマーをセットしくステップ＃２３Ｌス
テートを「１」とする（ステップ＃２４）。

ステート「１」においては、モータ立上がりタイマーの
カウントアツプによる更新を行い（ステップ＃２６）、
当該タイマーの計時が終了するのを待って（ステップ＃
２７）、ステートを「２」とする（ステップ＃２８）。

ステート「２」においては、湿度検出処理においてセッ
トされるフラグであるパターン作成要求の有無をチエツ
クする（ステップ＃３１）。

パターン作成要求がセットされていなければそのままリ
ターンする。

パターン作成要求がセットされていれば、ベルトクリー
ニングタイマーをセットしくステップ＃３２）、クリー
ナバイアスＨＶをオンしくステップ＃３３）、ファーブ
ラシ１９０の圧接を行い（ステップ＃３４）、ステート
を［３コとする（ステップ＃３５）。

ステート「３」においては、ベルトクリーニングタイマ
ーを更新しくステップ＃３６）、当該タイマーの終了を
待って（ステップ＃３７Ｌステートを「４」とする（ス
テップ＃３８）。

ステート「４」においては、操作パネルによって指定さ
れた複写モード（コピーモード）がモノカラーモードで
あるかフルカラーモードであるかをチエツクしくステッ
プ＃４１）、各モードに応して以降の処理を実行する。

モノカラーモードが指定されている場合は、ハーフミラ
−３６ＮＤの位置決めを要求するためのフラグであるミ
ラー回転要求（ＮＤリクエスト）をセットする（ステッ
プ＃４２）。

これによって、フィルタミラー処理に起動がかかり、ハ
ーフミラ−３６ＮＤが作像位置に位置決めされる。

次に、帯電チャージャ４及び露光ランプ３３をオンしく
ステップ＃４３）、スキャナ３０によるスキャンを開始
させるためのスキャン要求のセットを行い（ステップ＃
４４）、操作パネルによって選択されたいずれかの現像
器６〜９をオンしくステップ＃４５）、ステートを「５
」とする（ステップ＃４６）。

ステート「５ｊにおいては、原稿りに対するスキャンの
終了確認を行い（ステップ＃６１）、帯電チャージャ４
及び露光ランプ３３をオフしくステップ＃６２）　、動
作中の現像器をオフする（ステップ＃６３）。

そして次の複写が要求されているか否かをチエツクしく
ステップ＃６４）、次コピー要求がなければ、クリーナ
バイアスＨＶをオフしくステップ＃６５）、ファーブラ
シ１９０を退避しくステップ＃６６Ｌメインモータ２４
及びＰＣモータ２５をオフしくステップ＃６７Ｌステー
トを「０」に戻す（ステップ＃６８）。

これにより複写機１は待機状態となる。

次コピー要求があればステートを「４」に戻す（ステッ
プ＃６９）。

一方、上述のステート［４）のステップ＃４］において
、フルカラーモードが指定されている場合には、ハーフ
ミラ−３６ＮＤを位置決めするためのミラー回転要求（
ＮＤリクエスト）をセットしくステップ＃４７Ｌ露光ラ
ンプ３３をオンしくステップ＃４８）、予備スキャン要
求を行い（ステップ＃４９）、ステートを「６」とする
（ステンブ＃５０）。

ステート「６」においては、予備スキャンの終了ｔｉ認
を行い（ステップ＃７５）、露光ランプ３３をオフしく
ステップ＃７６）、フィルタミラー３６ＹＢを作像位置
に位置決めするためのミラー回転要求（Ｂリクエスト）
をセットしくステンプ＃７７Ｌベルトマークセンサー７
２　７２ｓのオンタイミングでスキャンを開始させるた
めのマーク検出許可をセットしくステップ＃７８）、ス
テートを「７」とする（ステップ＃７９）。

ステート「７」においては、スキャナ３０がヘルドマー
ク信号によってスキャンを開始するのを待ち（ステップ
＃８１）、スキャンの開始とともにファーブラシ出力を
オフしくステップ＃８２）、Ｙトナーの現像器６をオン
しくステップ＃８３）、ステートを「８」とする。

ステート「８」においては、スキャンの終了確認を行い
（ステップ＃９１）、帯電チャージ士４及び露光ランプ
３３をオフしくステップ＃９２）、Ｙトナーの現像器６
をオフしくステップ＃９３）、続いてフィルタミラー３
６ＭＧを作像位置に位置決めするためのミラー回転要求
（Ｇリクエスト）をセントシ（ステ、）″＃９４Ｌステ
ートを「９」とする。

ステート「９」〜「１４」においては、上述のＹのトナ
ー像の形成と同様に、Ｍ、Ｃ，ＢＫの各トナー像を形成
するための一連の処理が実行される。すなわち、各色に
対応する現像器７，８．９のオンオフ、スキャナ３０の
スキャン終了に伴う露光ランプ３３及び帯電チャージャ
４のオフ、次のスキャンに対応したフィルタミラー３６
ＣＲ又はハーフミラ−３６ＮＤの位置決めなどが行われ
る。

なお、ステー）ｒ１４Ｊのステップ＃１２４において次
コピー要求がなければ、メインモータ２４及びＰＣモー
タ２５をオフしくステップ＃１２５）、マーク検出許可
をリセットしくステップ＃１２６）、ステートを「０」
に戻す（ステップ＃１２７）。

第１４図はスキャン処理のフローチャートである。

最初にスキャンステートのチエツクを行い（ステップ＃
２００）、各ステートに応じて以下のような処理を実行
する。

ステート「０」では、スキャン要求の有無をチエツクし
くステップ＃２０１）、スキャン要求がある場合にはス
キャナ３０の往動をスタートさせる（ステップ＃２０２
）。

スキャン要求がない場合には、スキャン許可の有無をチ
エツクする（ステップ＃２０４）、スキャン許可のフラ
グは、ベルトマーク信号に基づくスキャン開始が可能と
なったときにセットされる。

スキャン許可がある場合にはステートを「１」とする（
ステップ＃２０５）。

ステート「ｌ」においては、ベルトマーク信号が出力さ
れるのを待って（ステップ＃２１１）、スキャナ３０の
往動をスタートさせる（ステップ＃２１２）、これによ
って、フルカラー複写のときに転写ベルト１１上の同一
位置に各色のトナー像が重ね合わされる。

ステート「２」においては、往動中のスキャナ３０が原
稿りの後端に達してスキャンが終了したか否かをチエツ
クする（ステップ＃２１５）。

スキャンが終了すれば、直ちにスキャナ３０のリターン
を開始させて（ステップ＃２１６）、ステートを「３」
とする（ステップ＃２１７）。

ステート「３」においては、スキャナホームスイッチ７
４の検知状態をチエツクしくステップ＃２１８Ｌスキャ
ナ３０がホームポジションに戻ってリターンが終了した
ことを確認した後、スキャン要求をリセットしくステッ
プ＃２１９）、ステートを初期値の「０」に戻す。

第１５図はベルトマーク検出処理のフローチャートであ
る。

最初にマークステートのチエツクを行い（ステップ＃３
００）、各ステートに応じて以下のような処理を実行す
る。

ステート「０」においては、操作パネルのプリントキー
がオンされ、且つフルカラーモードが指定されている場
合に（ステップ＃３０１，３０２で共にイエス）、ステ
ートを「１」とする（ステップ＃３０３）。

ステート「１」においては、作像処理においてマーク検
出許可がセットされるのを待って（ステップ＃３１１）
、ステートを「２」とする（ステップ＃３１２）。

ステート「２」においては、ベルトマーク信号をチエツ
クする（ステップ＃３２１）。

ベルトマーク信号がオン（発生）すれば、露光ランプ３
３の点灯タイミングを定めるためのカウンタからなる露
光ランプオンタイマーをセットしくステップ＃３２２）
、ステートを「３」とする（ステップ＃３２３）。

つまり、転写ベルト１１は一定速度（システム速度）で
回転駆動されており、ベルトマーク信号の発生周期は一
定である。したがって、複写ｌ１１では、ベルトマーク
信号を基準に開始されるスキャンにおいて、露光ランプ
３３の光量が安定しているように、スキャン開始の１つ
前のベルトマーク信号の発生タイミングから時間を見計
らって露光ランプ３３を点灯するために、露光ランプオ
ンタイマーを設けている。これにより、露光ランプ３３
の無駄な点灯、及び光量の不安定状態でのスキャンを防
止することができる。

ステート「３」においては、まず、露光ランプオンタイ
マーを更新しくステップ＃３３１）、当該タイマーの計
時の終了チエツクを行う（ステップ＃３３２）。

このとき、露光ランプオンタイマーが計時中であれば、
再びマーク検出フラグをチエツクしくステップ＃３３７
）、作像処理においてマーク検出フラグがリセットされ
たときには、複写機１を待機状態とするためにステート
を「０」に戻す。

露光ランプオンタイマーの計時が終了すれば、スキャン
の準備として露光ランプ３３及び帯電チャージャ４をオ
ンしくステップ＃３３３）、上述のスキャン処理にてチ
エツクされるスキャン許可をセットしくステップ＃３３
４）、ステートを「２」に戻す（ステップ＃３３５）　
。

第１６図はＡＩＤＣパターン処理のフローチャートであ
る。

最初にＡＩＤＣステートのチエツクを行い（ステップ＃
４００）　、各ステートに応じて以下のような処理を実
行する。

ステートｒＱＪにおいては、作像処理によってパターン
作成要求がセットされるのを待つ（ステップ＃４０１）
。

イエスであれば、ファーブラシオフ要求をセットしくス
テップ＃４０２）、パターン作成中をセットしくステッ
プ＃４０３）、パターン作成用のＹトナーの現像器６を
オンしくステップ＃４０４）、帯電チャージャ４及び編
集イレーザ５（全部のＬＥＤ５ａ）をオンしくステップ
＃４０５）、立ち上がりタイマーをセントしくステップ
＃４０６）、ステートを「１」とする（ステップ＃４０
７）。

このとき、帯電チャージャ４のグリッド電圧ＶＧは、Ａ
ＩＤＣパターンＡＰの作成のために定められた一定の値
である。立ち上がりタイマーには、帯電チャージャ４の
幅の分と編集イレーザ５までの距離とを考慮した時間が
セットされ、この時間に対応した感光体ドラム３上の位
置にＡＩＤＣパターンＡＰが作成される。

ステート「１ｊにおいては、立ち上がりタイマーを更新
しくステップ＃４１１）、立ち上がりタイマーの終了を
待って（ステップ＃４１２）、ＡＩＤＣパターンＡＰを
作成するためのイレーザデータを編集イレーザ５に出力
しくステップ＃４１３）、潜像ＡＰＥの形成を開始する
。

次に、ＡＩＤＣパターンＡＰの長さＬ２を規定するため
のパターン作成タイマーをセットしくステップ＃４１４
）、ステートを「２」とする（ステップ＃４１５）。

ステート「２」においては、パターン作成タイマーを更
新しくステップ＃４２１Ｌ当該タイマーの終了を待って
（ステップ＃４２２）、ｍ集イレーサ５（全部のＬＥＤ
５ａ）をオンしくステップ＃４２３）、帯電チャージャ
４をオフしくステップ＃４２４）、Ｗ集イレーサ５をオ
フするためのイレースオフディレイタイマーをセットす
る（ステップ＃４２５）。

次に、現像器オフデイレイタイマーをセットしくステッ
プ＃４２６Ｌパターン通過待ちタイマーにセットしくス
テップ＃４２７）、ステートを「３」とする（ステップ
＃４２８）。

ここで、現像器オフデイレイタイマーには、潜像ＡＰＥ
の全部を現像するために、編集イレーザ５とＹの現像器
６との距離分の時間がセットされ、パターン通過待ちタ
イマーには、感光体ドラム３上に形成されたＡＩＤＣパ
ターンＡＰが転写ヘルド１１への転写位置を通過し終わ
るまでの時間がセットされる。

ステート「３」においては、イレースオフディレイタイ
マーを更新しくステップ＃４３１）、当該タイマーの終
了を待って（ステップ＃４３２）、編集イレーザ５をオ
フする（ステップ＃４３３）　。

また、現像器オフデイレイタイマーを更新しくステップ
＃４３４）、当該タイマーの終了を待って（ステップ＃
４３５）、Ｙの現像器６をオフする（ステンブ＃４３６
）。

そして、パターン通過待ちタイマーを更新しくステンブ
＃４３７）　、当該タイマーの終了を待って（ステップ
＃４３Ｂ）、パターン作成中のリセットを行って作像処
理側にファーブラシ１９０の圧接及びクリーナバイアス
ＨＶのオンを許可しくステップ＃４３９）、パターンリ
ードカウンタをクリアしくステップ＃４４０）、ステー
トを「４」とする（ステップ＃４４１）。

パターンリードカウンタは、ＡＩＤＣパターンＡＰを読
み取る回数をカウントするものであり、本実施例では１
０回カウントする。

ステート「４」においては、ＡＩＤＣセンサー７３の検
出信号Ｓ１を読み取り（ステップ＃４５１）、パターン
リードカウンタを更新しくステップ＃４５２）　、その
カウント値が１０に達するのを待って（ステップ＃４５
３）、１０回の検出データを平均化する（ステップ＃４
５４）。

１０回の検出を行うのは検出信号ＳＬのバラツキを考慮
したためであり、これを平均化することによって信軌性
を高めている。

次に、検出データと基準値との差を算出する（ステップ
＃４５５）。

これによって、現在の画像濃度が基準からどの程度ズし
ているかが認識される。

そして、各モードにおける帯電チャージ中４及び露光ラ
ンプ３３の補正データを決定する（ステップ＃４５６）
。

この補正データは、ステップ＃４５５で算出された値に
基づいてデータテーブルから読み出される。データテー
ブルには、各モード（フルカラーイエロー、フルカラー
マゼンタ、フルカラーシアン、モノカラー）における帯
電チャージャ４のグリッド電圧ＶＧ及び露光ランプ３３
の電圧についてのそれぞれの補正データが格納されてい
る。

これによって、１色のＡＩＤＣパターンＡＰを作成する
だけで他の全部の色の補正データを決定することができ
る。

そして、パターン作成要求をリセットしくステップ＃４
５７Ｌステートを「０」に戻しくステップ＃４５　Ｂ）
　、次の起動がかかるのを待つ。

第１７図は湿度検出処理のフローチャートである。

最初に湿度ステートのチエツクを行い（ステップ＃５０
０）、各ステートに応じて以下のような処理を実行する
。

ステート「０」においては、まず操作パネル上のプリン
トキーが押されたか否かがチエツクされる（ステップ＃
５０１）。

ここでは、複写機１の電源の投入後において最初の１枚
目のコピーであるかどうかがチエツクされる。最初の１
枚目では、帯電チャージャ４と露光ランプ３３の出力電
圧の補正データが決定されていないため、ＡＩＤＣパタ
ーンＡＰを必ず作成して補正データの決定を行うためで
ある。

ステップ＃５０１でイエスであれば、パターン作成要求
をセットしくステップ＃５０２）、湿度センサー７０の
出力からそのときの湿度を検出しくステップ＃５０３）
、検出された湿度（検出湿度）を温度データ１及び湿度
データ２としてメモリに格納しくステップ＃５０４，５
０５）、ステートを「１」とする（ステップ＃５０６）
。

ここで、湿度データ１は、湿度の変化量をプリントキー
が押される度毎に比較するために用いられるものであり
、湿度データ２は、現在の検出湿度のデータを次にＡＩ
ＤＣパターンＡＰが作成されるまで保存するためである
。

つまり、プリントキーが押される度毎に湿度センサー７
０による湿度の検出を行い、前回にプリントキーが押さ
れたときの湿度との差（湿度の変化量）が所定の基準変
化量を越えたときにＡＩＤＣパターンＡＰの作成を行う
。

また、プリントキーが押される度毎に、前回にＡＩＤＣ
パターンＡＰを作成したときの湿度との差をチエツクし
、長期的な湿度の変化にも対応するようになっている。

ステート「１」においては、ＰＣモータ２５がオンであ
るか否かをチエツクしくステップ＃５１１）、これによ
って、ステート「０」で開始された作像動作が継続して
いるか否かを判断する。

ＰＣモータ２５がオフである場合にはステートを「２」
とする（ステップ＃５１６）。

ＰＣモータ２５がオンである場合には、感光体回転タイ
マーを更新しくステップ＃５１２）、当該タイマーが規
定量を越えた場合には（ステップ＃５１３）、ＡＩＤＣ
パターンＡＰを無条件で作成するためのパターン無条件
作成をセットしくステップ＃５１４）、ステートを「３
」とする（ステップ＃５１５）。

感光体回転タイマーは、感光体ドラム３が回転した総時
間を計時するためのタイマーであり、その値が予め設定
された規定値を越えた場合には、湿度の変化量に関係な
く、プリントキーが押される度毎に無条件でＡＩＤＣパ
ターンＡＰを作成するのである。これによって、感光体
ドラム３の感度低下などによる画質の低下が防止される
。

ステート「２」においては、プリントキーが押されたか
否かのチエツクを行う（ステップ＃５２１）。

プリントキーが押されると、パターン無条件作成がセッ
トされているか否かがチエツクされる（ステップ＃５２
２）　。

イエスの場合には、パターン作成要求をセットしてＡＩ
ＤＣパターン処理側に起動をかけ（ステップ＃５２３Ｌ
ステートを「３」とする（ステップ＃５２４）。

ステップ＃５２２でノーの場合には、湿度センサー７０
の出力からそのときの湿度を検出しくステップ＃５２５
）、検出湿度と湿度データ１との比較を行う（ステップ
＃５２６）。

その差が小であれば（基準変化量以内であれば）、次に
湿度データ２との比較を行う（ステップ＃５２７）。

その差も小であれば、ＡＩＤＣパターンＡＰの作成を行
うことなく、ステップ＃５２５で検出した湿度を湿度デ
ータ１に格納しくステップ＃５３０）、ステートを「１
」とする（ステップ＃５３１）。

ステップ＃５２６又はステップ＃５２７のいずれかで差
が大であれば（基準変化量を越えていれば）、パターン
作成要求をセットしくステップ＃５２８）、検出湿度を
温度データ２に格納する（ステップ＃５２９）。

ステート「３」は、感光体ドラム３の回転時間が規定量
を越えた場合に、ＡＩＤＣパターンＡＰを作成した後、
作像動作の終了を待つステートである。

ステート「３」においては、ＰＣモータ２５がオフにな
るのを待って（ステップ＃５４１）、ステートを「２」
に戻しくステップ＃５４２）　、そこでプリントキーが
押されるのを待つ。

第１８図はファーブラシ処理のフローチャートである。

ファーブラシ処理は、ＡＩＤＣパターンＡＰを作成する
際のベルトクリーナ１９の作動を制御するためのもので
あり、湿度検出処理においてパターン作成要求がセット
され、且つＡＩＤＣパターン処理においてファーブラシ
オフ要求がセットされた場合に実行される。

最初にブラシステートのチエツクを行い（ステップ＃６
００）、各ステートに応じて以下のような処理を実行す
る。

ステート「０」においては、まずＡＩＤＣパターン処理
においてセットされるファーブラシオフ要求の有無をチ
エツクする（ステップ＃６０１）。

ファーブラシオフ要求がセットされている場合は、ファ
ーブラシオフ要求をリセットしくステップ＃６０２）　
、クリーナバイアスＨＶをオンしくステップ＃６０３）
、ファーブラシ１９０を圧接しくステップ゛＃６０４）
、ファーブラシオフタイマーをセットしくステップ＃６
０５）、ステートを「ＩＪとする（ステップ＃６０６）
。

ここで、ファーブラシオフタイマーには、ベルトクリー
ナ１９を非作動とした転写ベルト１１上の位置が、感光
体ドラム３上のＡ、　Ｉ　Ｄ　ＣパターンＡＰの位置と
一致するように時間がセットされる。

ステート「１」においては、ファーブラシオフタイマー
を更新しくステップ＃６１１）、当該タイマーの終了を
待って（ステ・ンブ＃６１２）　、クリーナバイアスＨ
Ｖをオフしくステ・ンフ゛＃６１３）、ファーブラシ１
９０を退避しくステップ＃６１４）、ファーブラシオン
タイマーをセットしくステップ＃６１５）、ステートを
「２」とする（ステップ＃６１．６）。

ここで、ファーブラシオンタイマーは、ベルトクリーナ
１９を非作動状態としてから作動状態とするまでの時間
を規定するためのものであり、ＡＩＤＣパターンＡＰの
長さＬ２に相当する時間よりも長い時間がセットされる
。

ステート「２」においては、ファーブラシオンタイマー
を更新しくステップ＃６２１）、当該タイマーの終了を
待って（ステップ＃６２２）　、クリーナバイアスＨＶ
をオンしくステップ＃６２３）、ファーブラシ１９０を
圧接しくステップ＃６２４）、ステートを「０」に戻す
（ステップ＃６２５）。

第１９図はＡＩＤＣパターンＡＰの作成に関連した各部
の動作を示すタイミング図である。

第１９図のタイミング図は上述したフローチャートに基
づいており、第１９図に示すＴ１はステップ＃４０６の
立ち上がりタイマー、Ｔ２はステップ＃４１４のパター
ン作成タイマー、Ｔ３はステップ＃４２６の現像器オフ
デイレイタイマーＴ４はステップ＃４２５のイレースオ
フデイレイタイマー、Ｔ５はステップ＃４２７のパター
ン通過待ちタイマー、Ｔ６はステップ＃６０５のファー
ブラシオフタイマー、Ｔ７はステップ＃６１５のファー
ブラシオンタイマーに、それぞれ対応する。

第１９図から分かるように、所定の条件が揃った状態で
プリントキーが押されると、時間Ｔ１の後にＡＩＤＣパ
ターンＡＰの潜像ＡＰＲが時間Ｔ２の分だけ形成され、
その後の時間Ｔ３内にＹ現像器６によって現像され、潜
像ＡＰＲの形成後に時間Ｔ５を経た後にＡＩＤＣセンサ
ー７３による１０回の検出（読み取り）が行われる。

一方、ベルトクリーナ１９は、プリントキーが押されて
から時間Ｔ６の間はファーブラシ１９０の圧接及びクリ
ーナバイアスＨＶのオンが行われた作動状態であり、そ
の後時間Ｔ７の間は非作動状態となり、その後再度作動
状態となる。

時間Ｔ７の間においては転写ベルト１１に不要な帯電が
生じないので、その部分が感光体ドラム３上のＡＩＤＣ
パターンＡＰと接触し、ＡＩＤＣパターンＡＰのトナー
が転写ベルト１１に付着するのが防止され、ＡＩＤＣセ
ンサー７３による検出が正確に行われる。

上述の実施例においては、ＡＩＤＣパターンＡＰをＹの
現像器６を用いて作成したが、これ以外の特定の色の現
像器７〜９を用いてもよい。

上述の実施例においては、ベルトクリーナ１９を非作動
状態とするために、ファーブラシ１９０を退避さセ且つ
クリーナバイアスＨＶをオフとしたが、これらの内のい
ずれか一方のみを行うようにしてもよい。

上述の実施例においては、ＡＩＤＣパターンＡＰのため
の潜像ＡＰＥを形成する際に露光ランプ３３をオフとし
ているが、露光ランプ３３をオンした状態であっても、
ミラー装置３６を回転させて作像位置から外すことによ
って、露光ランプ３３からの光が感光体ドラム３上に到
達するのを遮断するようにしてもよい。湿度センサー７
０により検出した湿度の変化量を第一インターバル及び
第二インターバル毎にチエツクしているが、そのときの
比較に用いる基準変化量としては、それぞれ異なる値で
もよいし同じ値でもよい。

その他、フローチャートの内容及び順序、編集イレーザ
５、ベルトクリーナ１９、ＡＩＤＣセンサー７３、制御
部４００、及び複写機１の各部の構造、形状、寸法、材
質、タイミングなどは、上述した以外に種々変更するこ
とができる。

〔発明の効果〕

本発明によると、濃度検出センサーを転写位置から後位
置に配置して濃度検出センサーなどの組み立て及びメン
テナンスを容易にするとともに、基準濃度パターンの濃
度検出を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写機の概略の構成を示す断面正
面図、 第２図は編集イレーザによるＡＩＤＣパターンの潜像の
形成状態を示す図、 第３図はベルトクリーナの断面正面図、第４図はＡＩＤ
Ｃセンサーを示す図、 第５図は感光体ドラム３に付着したトナー量ＱＴと検出
信号Ｓ１との関係の一例を示す図、第６図はベルトクリ
ーナが作動状態の場合に感光体ドラム上に形成されたＡ
ＩＤＣパターンが転写ベルトに接触する前と後における
ＡＩＤＣセンサーの出力の変化を示す図、 第７図はベルトクリーナが非作動状態の場合に感光体ド
ラム上に形成されたＡＩＤＣパターンが転写ベルトに接
触する前と後におけるＡＩＤＣセンサーの出力の変化を
示す図、 第８図は湿度センサーの断面図、 第９図は複写機の内部の温度及び現像器の内部の湿度の
時間経過による変化状態を示す図、第１０図は湿度変化
に対する感光体ドラムへのトナー付着量を示す図、 第１１図は複写機の制御回路のブロック図、第１２図〜
第１８図は複写機の動作を示すフローチャート、 第１９図はＡＩＤＣパターンの作成に関連した各部の動
作を示すタイミング図である。 １・・・複写ＩＩ（作像袋Ｗ）、３・・・感光体ドラム
（感光体）、１１・・・転写ベルト（中間転写媒体）、
１９・・・ベルトクリーナ（クリーニング装置）、７３
・・・ＡＩＤＣセンサー（濃度検出センサー）、１９５
ａ・・・駆動部、４０１・・・ＣＰＵ、４０５・・・高
圧電源、ＡＰ・・・ＡＩＤＣパターン（基準濃度パター
ン）、Ｓ８・・・制御信号、Ｓ９・・・駆動制御信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）表面にトナー像が形成される感光体と、前記感光
   体上に形成されたトナー像が転写 されるとともに転写されたトナー像を用紙に２次転写す
   るための中間転写媒体と、 前記中間転写媒体の表面を静電気を利用し てクリーニングするクリーニング装置と、 前記感光体上に形成される画像濃度調整用 の基準濃度パターンを検出するための濃度検出センサー
   と を有してなる作像装置において、 前記濃度検出センサーが、前記感光体から 前記中間転写媒体への転写位置よりも後位置において、
   前記感光体上の基準濃度パターンを検出するように配置
   されており、 前記中間転写媒体の表面の内の前記基準濃 度パターンが通過する部分に対して、前記クリーニング
   装置が非作動状態となるように制御されてなる ことを特徴とする作像装置。