JPH04367417A - 包装機への物品の自動整列供給方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、スライスさ
れたハムが積み重ねられた状態で１スタック毎にスライ
サーから順次取り出されて来た場合のハムスタックのよ
うな物品を、自動的に整列させて該物品の包装機に供給
するための供給方法と供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばスライサーによって２〜３ｍｍ程
度の厚さにスライスされたハムは、通常、複数枚（５〜
１０枚程度）宛のスライスされたハムが、積み重ねられ
たハムスタックの状態でスライサーから順次送り出され
てくるようになっており、このハムスタックは、これを
ハム包装機等に供給して真空包装している。

【０００３】上記ハム包装機へのハムスタックの供給を
人力によることなく省力化して清潔に行うことが出来る
方法としては、特公昭５８−２４３３２号に次のような
物品の自動整列供給方法が開示されている。

【０００４】すなわち、該公報には、１列になって順次
送り出されてくる複数の物品を、包装機に設定されてい
る物品の供給位置に向けて、該供給位置に対応する整列
状態に自動的に整列させて供給することができる物品の
供給方法として、搬送コンベヤにより１列に搬送されて
きた物品を、振り分け装置により、あらかじめ設定され
た包装機の物品供給位置に対応する左右の間隔をもった
並列状態に振り分けて並列搬送コンベヤ上に順次移送す
るとともに、この並列搬送コンベヤに、物品の搬入順序
に従って順次所定距離移行せしめては停止する脈動移送
を繰り返し行わせることで、この並列搬送コンベヤ上の
物品をして、包装機における物品供給位置に対応する前
後・左右の間隔が与えられた状態に整列せしめ、然る後
この整列状態の物品を、その整列状態を保持せしめたま
ま物品移し変え装置のキャッチャー爪により支持して包
装機の物品供給位置の上面に運び、上記キャッチャー爪
を開放して物品を該包装機の物品供給位置に移し換える
ようにした、物品の自動整列供給方法が開示されている
。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記した
物品の供給方法は、並列搬送コンベヤの上に整列された
物品を整列状態のまま包装機の物品供給位置に移し換え
るための手段が、揺動自在に支持された平行レバーの自
由端にその姿勢を制御して取りつけられた揺動枠と、こ
の揺動枠の下部に昇降自在に取りつけられた昇降枠と、
この昇降枠に取りつけられた物品のキャッチャー爪とで
もって構成されているので、この従来方法ならびに装置
では、物品を並列搬送コンベヤの搬送終端部から包装機
の上に移し換える際には、少なくとも、物品をその側方
からクランプする必要があった。

【０００６】したがって、この従来技術は、物品が上記
したようなハムスタックであった場合には、それをキャ
ッチャー爪でその側方からクランプした際、キャッチャ
ー爪の圧力でもって、ハムスタックが変形したり、或い
は一部のハム片が脱落し易い、といった問題があった。 何故なら、この従来技術では、物品が並列搬送コンベヤ
の終端部から包装機の物品供給位置に移し換えられるま
での間においては、該物品の下面が、上記物品の移し換
え手段によって殆ど支持されていないからである。また
、このキャッチャー爪は、整列された物品間の間隙が狭
いと、並列搬送コンベヤ上において前後、左右方向に整
列されている多数の物品を、キャッチャー爪でもって同
時にクランプし難い、といった問題があった。

【０００７】そこでこの発明は、並列搬送コンベアの上
に整列された物品をその側方からクランプすることなく
、該物品を、物品の移し換え手段の上に載せて、包装機
の物品供給位置の上方位まで移動させ、しかる後、該物
品を自由落下させることで、該物品を所定の整列状態に
保ったまま、自動的に包装機の物品供給位置に移し換え
ることができるようにした、包装機への物品の自動整列
供給方法と装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明が講じた技術的手段は、次の通りである。 すなわち、この発明に係る包装機への物品の自動整列供
給方法は、包装機の物品供給位置に対応する左右の間隔
を与えて並列搬送コンベヤ上に送り込まれて来た複数列
の物品を、この並列搬送コンベヤ上で、前後の各物品間
にそれぞれ所定の間隔が与えられた状態に並列せしめた
上、この並列搬送コンベヤ上で整列された物品を、包装
機の物品供給位置に向けて所要数宛移動させる、包装機
への物品の自動整列供給方法であって、

【０００９】ａ
．上記並列搬送コンベヤから並列状態を保って送り出さ
れて来た所要数の物品を、基部フレームから物品の搬送
方向に向けて多数の突出フレームが櫛歯状に突設されて
いる櫛状フレームの後端部の駆動ローラーと各突出フレ
ームの先端部の縦動ローラー間にそれぞれベルトを懸け
回してなる、櫛歯状の隙間を有する位置決めコンベヤで
あって、上記櫛状フレームが物品移動手段の機枠に対し
て上下移動自在に支持されている、位置決めベルトコン
ベヤの上に送り込み、

【００１０】ｂ．上記位置決めコンベヤによって搬送さ
れている物品を、包装機の物品供給位置に対応する前後
・左右の間隔を与えた所定の位置で該位置決めコンベヤ
上に一旦停滞せしめた上、該位置決めコンベヤの駆動を
停止し、

【００１１】ｃ．上記位置決めコンベヤを若干降下させ
ることにより、上記位置決めコンベヤの櫛歯状の隙間か
ら、上記機枠に水平移動自在に支持されたスライダ本体
と該スライダ本体から物品の搬送方向に向けてフォーク
状に突出された所要対の受けバーを有するスライドコン
ベヤの、該受けバーを上記位置決めコンベヤの搬送面の
上に露出させることで、上記位置決めコンベヤの上に載
っている物品を該受けバー上の所定の位置に移し換え、

【００１２】ｄ．しかる後スライドコンベヤを所定量前
進させることで、上記受けバー上の物品を該受けバーの
所定の位置に載せたまま包装機の物品供給位置の直上方
位まで移動させ、

【００１３】ｅ．前記機枠に昇降自在に支持されている
昇降枠を、該昇降枠に取り付けられている回転シャッタ
ーの上面が前記受けバーの上面よりも若干高くなる位置
まで上昇させることで、上記受けバーの上に載っている
物品を該回転シャッターの上に移し換え、

【００１４】
ｆ．スライドシャッターを後退させた後、昇降枠を降下
させ、回転シャッターを開いて、該回転シャッターの上
に載っている物品を包装機の物品供給位置に向けて落下
させる。

【００１５】ことを特徴とする物品の自動整列供給方法
である。

【００１６】また、この発明に係る包装機への物品の自
動整列供給装置は、包装機の物品供給位置に対応する左
右の間隔を与えて並列搬送コンベヤ上に送り込まれてき
た複数列の物品を、前後の各物品間にそれぞれ所定の間
隔を与えてこの並列搬送コンベヤ上に並列させるための
物品の整列手段が該並列搬送コンベヤに配設されていて
、上記並列搬送コンベヤの終端部と包装機の間に、上記
並列搬送コンベヤの上で整列された物品を所要数宛包装
機の物品供給位置に向けて移動させるための物品移動手
段が配設されている、包装機への物品の自動整列供給装
置であって、上記物品移動手段が、

【００１７】ａ．上記並列搬送コンベヤの次段に順次配
設された、位置決めコンベヤ、スライドコンベヤ、及び
、投入装置でもって構成されていて、

【００１８】ｂ．
上記位置決めコンベヤが、基部フレームから物品の搬送
方向に向けて多数の突出フレームが櫛歯状に突設された
櫛状フレームと、この櫛状フレームの後端部に軸架され
た駆動ローラーと、各突出フレームの先端部にそれぞれ
軸支された従動ローラーと、上記駆動ローラーと各従動
ローラー間にそれぞれ配して懸け回された多数条のベル
トとでもって構成されていて、上記櫛状フレームがこの
物品移動手段の機枠に上下移動可能に支持されると共に
、この櫛状フレームには、この位置決めコンベヤの搬送
面を所定量上下に変位させるための上下駆動装置が連結
されており、この位置決めコンベヤの上方位には、該コ
ンベヤによって搬送されている物品に作用して該物品に
包装機の物品供給位置に対応する整列状態を与えるため
の、係脱自在なストッパーが配設されていること、

【００１９】ｃ．前記スライドコンベヤが、物品の移動
方向に沿ってこの物品移動手段の機枠に水平移動自在に
支持されたスライダ本体と、上記位置決めコンベヤ上で
並列状態にある物品の各縦方向の列毎に一対宛配してこ
のスライダ本体から物品の移送方向に向けてフォーク状
に突出された所要対の受けバーと、でもって構成されて
いて、上記スライダ本体には、上記受けバーが物品の移
送方向において前記位置決めコンベヤに重複せしめられ
る後退位置と、受けバーが位置決めコンベヤに重複しな
い前進位置との間に亘って、このスライダ本体を進退さ
せるための進退駆動装置が連結されており、上記受けバ
ーは、物品の移送方向において該受けバーを上記位置決
めコンベヤと重複せしめたスライドコンベヤの後退位置
で位置決めコンベヤを降下させると、各受けバーが位置
決めコンベヤの各ベルト間において位置決めコンベヤの
搬送面から上方に露出し、位置決めコンベヤを上昇させ
ると各受けバーが位置決めコンベヤの搬送面の下に没入
する、位置と高さを与えてスライダ本体に取りつけられ
ていること、及び、

【００２０】ｄ．前記投入装置が、包装機の物品供給位
置の上方位に配してこの物品移動手段の機枠に昇降自在
に支持された昇降枠でもって構成されると共に、この投
入装置は上記スライドコンベヤの受けバーの前進位置に
重複せしめられていて、上記昇降枠には、それを水平に
保ったまま昇降させるための昇降駆動装置が配設されて
おり、またこの昇降枠には、該昇降枠の下方位の個々の
物品供給位置にそれぞれ対応せしめて、落下する物品を
通過させるための所要数の穴が開けられると共に、この
昇降枠の若干上方位には、上記各穴をそれぞれ該穴の上
方位でその両側方から一部分宛塞ぐ位置に配して、各一
対宛の回転シャッターが、各一対宛の回転シャッター間
にそれぞれ少なくともスライドコンベヤの前記各一対宛
の受けバーを位置せしめうる間隔を与えて、この昇降枠
上に回転自在に取り付けられており、この回転シャッタ
ーには、その上に一旦物品を受け取った上でそれを落下
させるための回転駆動装置が配設されていること、

【０
０２１】を特徴とするものである。

【００２２】

【作用】この発明に係る包装機への物品の自動整列供給
方法ならびに装置は、前記並列搬送コンベヤ上で、各物
品間の前後・左右にそれぞれ所定の間隔を与えて整列さ
れた物品を、該並列搬送コンベヤの終端部から所要数宛
包装機の物品供給位置に移動させるための物品移動手段
が、上記並列搬送コンベヤの次段に順次配設された、前
記したような位置決めコンベヤ、スライドコンベヤ及び
投入装置でもって構成されているので、この発明にした
がった物品の自動供給装置によれば、上記並列搬送コン
ベヤの終端部から所要数宛の物品を間欠的に送り出すと
、この所用数宛の物品をこの発明の方法に従って包装機
の物品供給位置に供給することができる。

【００２３】すなわち、上記スライドコンベヤは、それ
を後退位置にもたらすと、受けバーが物品の移送方向に
おいて位置決めコンベヤの位相に重複せしめられるが、
この受けバーは、並列状態にある物品の各縦方向の列毎
に一対宛配して、スライダ本体から物品の移送方向に向
けてあたかもフォーク状に突出されており、且つ、個々
の受けバーは、位置決めコンベヤの櫛歯状に配列された
各突出フレーム間に位置されていて、すなわち櫛歯状の
隙間をもった位置決めコンベヤの隙間に位置されていて
、上下移動可能な位置決めコンベヤを降下させると、各
受けバーがこの位置決めコンベヤの上記隙間において位
置決めコンベヤの搬送面の上に露出され、位置決めコン
ベヤを上昇させると、各受けバーがこの位置決めコンベ
ヤの搬送面の下に没入されるようになっているので、こ
の位置決めコンベヤを上昇位置に保った状態において、
この位置決めコンベヤ上に前記並列搬送コンベヤ上から
送り出されてきた物品を受け取らせると、この位置決め
コンベヤの上に乗り移った物品は、この位置決めコンベ
ヤによって前方に搬送される。ところが、この位置決め
コンベヤの搬送経路には、前記したようなストッパーが
配設されているので、この位置決めコンベヤによって搬
送されている物品に、このストッパーを作用させると、
ストッパーが作用した位置で物品を該位置決めコンベヤ
上でスリップさせ、この位置決めコンベヤの上に送り込
まれて来た所要数の物品に、包装機の物品供給装置に対
応する整列位置を与えて、該物品をこの位置決めコンベ
ヤ上に停滞させることができる。また、このようにして
位置決めコンベヤの上に整列して停滞される物品をして
、上記スライドコンベヤの受けバーの上方位の位置にお
いて、受けバーに対して位置決めして停滞させることが
できる。したがって、該物品が上記整列状態になった時
点で位置決めコンベヤの駆動を止め、位置決めコンベヤ
を降下させると、この位置決めコンベヤによって、その
上の物品を上記整列状態を保ったまま、位置決めして、
スライドコンベヤの各一対宛のフォーク状の受けバーの
上に移す（整列させる）ことができる。

【００２４】上記のようにしてスライドコンベヤの受け
バーの上に整列状態を保持したまま位置決めされて乗っ
た物品は、前記投入装置の昇降枠に配設されている回転
シャッターを物品受け位置（水平位置・閉位置）に保つ
と共に、昇降自在な昇降枠を降下させた状態において、
前記スライドコンベヤを所定量前進させると、該昇降枠
が包装機の物品供給位置の上方位に配設されているので
、上記整列状態のまま位置決めされて受けバーの上に乗
っている物品は、これを包装機の物品供給位置との間に
上記昇降枠を介在させた状態において、該物品供給位置
の直上方位に位置させることができる。

【００２５】ところが、閉位置（物品受け位置）の前記
各対の回転シャッター間には、それぞれ前記一対宛の受
けバーを位置せしめうる間隔が与えられており、また、
上記昇降枠には、その下方位の個々の物品供給位置に対
応せしめて、落下する物品を通過させるための穴が形成
されているので、受けバーの上に載って上記位置に運ば
れた物品は、次に、物品受け位置（閉位置）に保たれた
前記回転シャッターの上面が上記受けバーの上面よりも
若干高くなる位置まで昇降枠を上昇させると、各物品が
それぞれ各対の回転シャッターの上に架け渡された状態
になって、該回転シャッターの上の乗り移る。

【００２６】上記のような状態になった時点でスライド
コンベヤを後退させると、物品を回転シャッターの上の
載せたまま、昇降枠を包装機の物品供給位置の直上位の
所定の高さ（最接近位置）まで降下させることができる
。

【００２７】昇降枠を上記所定の高さまで降下させたと
ころで、回転シャッターを開くと、回転シャッターの上
に載っている物品は、所定の整列状態を保ったまま自由
落下し、昇降枠に形成されている各穴を通過して、包装
機の物品供給位置に供給されることになる。

【００２８】なお、前記投入装置に前記したような押し
込みプレートが配設されている場合には、前記回転シャ
ッターを開くと同時に、この押し込みプレートを降下さ
せると、回転シャッターが開かれたとき前記穴を通過し
て落下した各物品の上に、この押し込みプレートを作用
せしめて、包装機の物品供給位置のポケットの内径が物
品の外径よりも極く僅かしか大きくなくても、包装機の
物品供給位置に供給された物品を、この押し込みプレー
トでもって該物品供給位置に確実に押し込むことができ
る。

【００２９】また、前記昇降枠の各穴位置に、この穴を
通過して自由落下する物品に接して該物品を包装機の物
品供給位置に案内するための、前記したような案内板が
配設されている場合には、回転シャッターが開かれたと
き自由落下してくる個々の物品が、それぞれこの案内板
に内接して案内されることになるから、該物品がその落
下姿勢を崩されることなく、個々に正しい落下姿勢（投
入姿勢）を保持したまま、包装機の物品供給位置に供給
されることになる。

【００３０】

【実施例】本発明を、ハム包装機へのハムスタックの自
動整列供給方法ならびに自動整列供給装置として実施し
た実施例を図について説明する。

【００３１】図１〜３に示してあるように、スライサー
２でスライスされたハムが、複数枚宛積み重なった状態
のハムスタック１になってスライサー２から送り出され
てくると、このハムスタック１は、先ずリジェクト装置
３の上に送り込まれる。このリジェクト装置３は、オペ
レーターによって不良ハムスタックをラインから排除し
、良品のハムスタックのみを前方に送り出すためのもの
である。

【００３２】リジェクト装置３を通過したハムスタック
１は、単列搬送コンベヤ４の上に１列に並んで出てくる
ので、これを公知のチャネライザー（振り分け装置）５
によって２列（他の実施例においては２列以上でもよい
）に振り分ける。

【００３３】チャネライザー５によって２列に振り分け
られたハムスタック１は、該チャネライザー５から、右
列と左列に振り分けられたものが交互に送り出されてく
るので、このチャネライザー５の搬送方向前方位には、
次のような並列搬送コンベヤ６が配設されている。

【００３４】この並列搬送コンベヤ６は、チャネライザ
ー５から２列に分かれて交互に送り出されてきたハムス
タック１を、２個宛横１列に並列させて、多量のハムス
タックをこの並列搬送コンベヤ６上に停滞させることに
より、スライサー２から送り出されてきたハムスタック
１中に不良品があってそれが前記リジェクト装置３で排
除されても、良品のハムスタック１を途切れることなく
、次段の移送装置上へと連続性をもたせて間欠的に送り
出すための装置である。

【００３５】この実施例の並列搬送コンベヤ６は、図３
に示してあるような、ハムスタックの搬送方向に沿って
直列的に配設された２つのベルトコンベヤ６ａ・６ｂで
もって構成されると共に、図３・４に示してあるように
、各ベルトコンベヤ６ａ・６ｂが、何れも複数本の丸ベ
ルト７を前後のローラー８・９間に架け回したものでも
って構成されていて、この並列搬送コンベヤ６の始端部
と終端部間には、偶数個の次のような単位停滞装置１０
が、各単位停滞装置１０間に、それぞれ後述する包装機
４８のハムスタック供給位置４９の前後・左右の間隔に
対応する前後・左右の間隔を与えられて、ハムスタック
１の搬送方向に沿って２列に配設されている。

【００３６】上記単位停滞装置１０は、図４・５にその
詳細が示されているような、上記ベルトコンベヤ６ａ（
又は６ｂ）の下方位に配設されたスタック受けブロック
１１と、上記ベルトコンベヤ６ａ（又は６ｂ）の上方位
に配設された光センサー１２とでもって構成されている
。

【００３７】スタック受けブロック１１は、基板１１ａ
と、該基板１１ａの上の取り付けられた多数の側面形状
が門形の受け桟１１ｂとでもって構成されていて、この
スタック受けブロック１１は、この並列搬送コンベヤ６
の機枠１３の適所において昇降自在に支持されたロッド
１４の上端部に止着されており、上記ロッド１４にはエ
ヤシリンダ１５が連結されている。上記各受け桟１１ｂ
は上記ベルトコンベヤ６ａ（又は６ｂ）の平面視におけ
る各丸ベルト７間に位置せしめられていて、エヤシリン
ダ１５を駆動してスタック受けブロック１１を上下動さ
せると、該スタック受けブロック１１の前記各受け桟１
１ｂの上面が、各丸ベルト７の間からベルトコンベヤ６
ａ（又は６ｂ）の上に出没せしめられるようになってい
る。上記光センサー１２は、上記機枠１３の一側の門型
機枠部分１３ａ（図４参照）にその基部を取り付けられ
てベルトコンベヤ６ａ（又は６ｂ）の上方位に張り出さ
れている、センサー取付けバー１６の適所に取付けられ
ている。

【００３８】上記のように構成された単位停滞装置１０
は、それを次のように制御すると、常時駆動されている
ベルトコンベヤ６ａ及び６ｂの上に前後して搬送されて
きた２列のハムスタック１を、その上に並列させること
ができ、そしてその上に停滞させることができる。

【００３９】すなわち、各単位停滞装置１０は何れも、
上記光センサー１２がハムスタック１を検知した時点で
、スタック受けブロック１１が没位置（図５の一点鎖線
位置）から出位置（図５の実線位置）に上昇せしめられ
るようになっていて、スタック受けブロック１１が上昇
すると、受け桟１１ｂの上面がベルトコンベヤ６ａ（又
は６ｂ）の搬送面の上に露出されるので、丸ベルト７上
に載って搬送されているハムスタック１をこのスタック
受けブロック１１の受け桟１１ｂの上に受け取って、こ
れを丸ベルト７から離脱せしめることにより、ハムスタ
ック１を並列させることができ、また該ハムスタック１
の搬送を、このスタック受けブロック１１の上で停滞さ
せることができる。

【００４０】上記のようにして並列搬送コンベヤ６の上
に並列して停滞されたハムスタック１は、並列している
単位停滞装置１０の前記エヤシリンダ１５を制御して上
記スタック受けブロック１１を降下させると、上記受け
桟１１ｂの上面がベルトコンベヤ６ａ（又は６ｂ）の搬
送面の下に没入するので、各受け桟１１ｂ上の並列ハム
スタック１が、並列状態を保ったまま、駆動されている
ベルトコンベヤ６ａ（又は６ｂ）の上に乗り移って前方
に送られることになる。

【００４１】この実施例の並列搬送コンベヤ６には、上
記のような機能をもった単位停滞装置１０が、各単位停
滞装置１０の光センサー１２間に前記せる如き間隔を与
えられて、搬送方向における前後の９位置（図３のａ１
　〜ａ９　位置）に配して２列に配設されているが、こ
の実施例の並列搬送コンベヤ６では、最後部のａ９　位
置に並列して配置されている単位停滞装置１０のみが、
右側のラインに振り分けられたハムスタック１と左側の
ラインに振り分けられたハムスタック１の並列作用を行
い、このａ９　位置の単位停滞装置１０によって整列さ
れた並列ハムスタック１は、ａ８　位置よりも搬送方向
前方位にハムスタック１がないと、ａ９　位置のスタッ
ク受けブロック１１が２個とも同時に降下して、この並
列搬送コンベヤ６によって、より前方位置へと搬送され
るようになっている。

【００４２】上記のようにして並列搬送コンベヤ６上を
前方に搬送される並列ハムスタック１は、搬送方向前方
位置（図３のａ１　〜ａ８　位置）にハムスタック１が
停滞していないと、最前方位置の空いている単位停滞装
置１０によって停滞されるまで前方位置（ａ１　〜ａ８
　）に搬送されて、最前方位のａ１　位置から順次ａ２
　、ａ３…位置にハムスタック１が停滞されて該位置に
整列されるように、上記単位停滞装置１０は制御されて
いる。

【００４３】また、この実施例の装置では、このように
してａ６　位置までハムスタック１が整列されると、ス
ライサー２の運転が自動的に一旦停止して、ハムスタッ
ク１がａ９　位置まで満たされてオーバーフローするの
を防止するようになっており、上記ａ１　〜ａ８　位置
に配設されている単位停滞装置１０によってこの並列搬
送コンベヤ６の上に停滞された並列ハムスタック１は、
このコンベヤ６の搬送方向前方位に配設されている機器
からの信号によって、先ずａ１　位置とａ２　位置のス
タック受けブロック１１が同時に降下せしめられた時点
で、４個のハムスタック１が中継コンベヤ１９を経て、
この中継コンベヤ２０の搬送方向前方位に配設されてい
るこの発明にしたがった物品移動手段２０（図２・３・
６参照）に向かって、停滞時の整列状態を保ったまま送
り出されるようになっている。

【００４４】この発明にしたがった包装機への物品の自
動整列供給装置では、上記物品移動手段２０が、以下に
説明するような位置決めコンベヤ２１と、スライドコン
ベヤ２２と、投入装置２３とでもって構成されている。

【００４５】位置決めコンベヤ２１を図６〜１１を参照
して説明すると、この実施例の位置決めコンベヤ２１は
、基部フレーム２４から物品の搬送方向に向けて５本の
突出フレーム２５が櫛歯状に突出されている櫛状フレー
ム２６と、この櫛状フレーム２６の後端部に配設された
一対の軸受２７でもってその軸２８を回転自在に支持さ
れた駆動ローラー２９と（図１０・１１参照）、各突出
フレーム２５の先端部にそれぞれ取り付けた軸３０でも
って回転自在に支持された多数のローラー３１（図８・
９参照）間に配して、それぞれ懸け回された多数条の丸
ベルト３２とでもって構成されていて、上記基部フレー
ム２４の後端部が、上記物品移動手段２０の機枠３３に
段付ボルト３５でもって枢支されている。すなわち、基
部フレーム２４の一側（図１０・１１における左側）の
後端部は、該端部に止着された外軸３４と、この外軸端
に螺着した段付ボルト３５と、この段付ボルト３５を回
転自在に軸受しているブラケット３６を介して、左側の
機枠３３に枢支されており、この基部フレーム２４の他
側（図１０・１１における右側）の後端部は、該端部に
止着された取付金物３７と、この取付金物３７に螺着し
た段付ボルト３８と、この段付ボルト３８を回転自在に
軸受けしているブラケット３９を介して、右側の機枠３
３に枢支されている。

【００４６】なお上記段付ボルト３５・３８の軸線は前
記駆動ローラー２９の軸線と一致せしめられており、こ
の駆動ローラー２９の右側の軸２８にはプーリ４０が取
り付けられていて、このプーリ４０がベルト４１を介し
てモータ４２の出力軸に連結されている（図１１）。

【００４７】前記機枠３３には、図２・６に示してある
包装機４８のハムスタック供給位置４９の上方位に配し
て、上部プレート４３が架設されている。上記位置決め
コンベヤ２１の櫛状フレーム２６は、巾方向における中
央の突出フレーム２５の先端部が、上記上部プレート４
３の後端部に軸支４４されたエヤシリンダ４５のピスト
ンロッド４６によって軸支４７されていて（図８・９）
、このエヤシリンダ４５を駆動すると、位置決めベルト
コンベヤ２１の搬送面２１ａを、該搬送面２１ａが水平
に保たれた上昇位置（図９の実線位置）と該搬送面２１
ａが傾斜せしめられた降下位置（図９の鎖線位置）の間
に亘って、変位させることができるようになっている。

【００４８】上記位置決めコンベヤ２１の前部の上方位
には、前後の２位置（Ｓ１　・Ｓ２　）位置に配して両
側の機枠３３間に２個の門形ブラケット５０が架設され
ていて（図６・７・１２に参照）、各門形ブラケット５
０の上にはそれぞれ、２個のエヤシリンダ５１がピスト
ンロッド５２を下に向けて取付けられている。またこの
門形ブラケット５０の上には、上記エヤシリンダ５１に
よって制御される後述のストッパー５３の振れ止め用と
して、各エヤシリンダ５１毎に１個宛組合せた計２個の
案内筒５４が、該案内筒５４によってそれぞれ昇降自在
に支持された案内棒５５を下に向けて、取付けられてい
る。上記２本のピストンロッド５２と２本の案内棒５５
からなる、各一本宛のピストンロッド５２と案内棒５５
の組（２組ある）の下端部には、それぞれ一枚宛配して
、計２枚のストッパー取付板５６が取付けられており、
各取付け板５６には、それぞれ一対の棒からなるストッ
パー５３が、並列された一対の棒の間に、後述するスラ
イドコンベヤ２２の一対の受けバー６１間の間隔に等し
い間隔を与えられ、且つ各棒をそれぞれ各受けバー６１
の直上方位に位置せしめて、取付けられている（図１２
）。

【００４９】なお、上記ストッパー５３の長さは、上記
ピストンロッド５２が伸びきったとき、その下端部が上
昇位置にある位置決めコンベヤ２１の搬送面２１ａに、
前記丸ベルト３２間において達する長さに設定されてお
り、また上記ピストンロッド５２のストロークは、ピス
トンロッド５２を縮小させると、上記ストッパー５３の
下端部が位置決めコンベヤ２１上のハムスタック１に作
用しない高さまで上昇せしめられる長さに設定されてい
る。

【００５０】また上記のようにして前記Ｓ１　位置とＳ
２　位置に配設された各ストッパー５３の位置は、位置
決めコンベヤ２１によって搬送されている４個のハムス
タック１に上記４対のストッパー５３がそれぞれ作用す
ると、これらの４個のハムスタック１が各ハムスタック
１間に包装機４８のハムスタック供給位置（ポケット）
４９に合致する位置関係を与えられて、その搬送を阻止
されるように設定されており、ハムスタック１は、その
搬送を上記ストッパー５３によって阻止されると、丸ベ
ルト３２上でスリップせしめられるようになっている。

【００５１】上記門形ブラケット５０には、位置決めコ
ンベヤ２１の走行方向における上記各位置Ｓ１　・Ｓ２
　のエヤシリンダ５１毎に、その後方位に配して、それ
ぞれ光センサー５７が配設されている。これらの光セン
サー５７は、位置決めコンベヤ２１上を搬送されている
ハムスタック１が、該光センサー５７の下方位を通過し
たこと、及び該光センサー５７の下方位で停止したこと
、を検知するためのものである。

【００５２】スライドコンベヤ２２を図６・７・１３〜
１５を参照して説明すると、このスライドコンベヤ２２
は、横面形状が溝形のスライダ本体６０とこのスライダ
本体６０の底板部分６０ａから前方（ハムスタックの搬
送方向）に向けて突設された４本（２対）の受けバー６
１とでもって構成されていて、このスライドコンベヤ２
２は、スライダ本体６０の底板部分６０ａが前記位置決
めコンベヤ２１の下方位でこの位置決めコンベヤ２１の
搬送方向に沿って移動できるように、そのスライダ本体
６０を機枠３３の適所に前後移動自在に支持されている
。すなわち、この実施例のスライドコンベヤ２２の両側
方位には、機枠３３の適所に配して一対の平行なレール
６２が配設されており、上記スライダ本体６０の両側の
側板部分６０ｂには、それぞれ、上記レール６２を前後
の２位置で上下から挟む位置に配して、４個宛の溝付車
輪６３が取付けられていて、この実施例のスライドコン
ベヤ２２は、上記一対のレール６２と上記４対の溝付車
輪６３とを介して、上記スライダ本体６０を、上記機枠
３３上の適所に前後移動自在に支持されており、このス
ライダ本体６０から搬送方向前方に向けてフォーク状に
突出されている４本（２対）の受けバー６１の上面６１
ａを、（その上に掛かる荷重に変化が生じても）常に水
平に保って、機枠３３の前後方向に沿って移動させるこ
とができるように構成されている。

【００５３】またこのスライドコンベヤ２２のスライダ
本体６０には、機枠３３の前後方向に沿って機枠３３に
取付けられたエヤシリンダ６４のピストンロッド６５が
連結されていて、このエヤシリンダ６４駆動すると、こ
のスライドコンベヤ２２は、前記受けバー６１が包装機
４８のハムスタック供給位置４９の直上位に位置される
前進位置（図１３・１４鎖線位置）と、該受けバー６１
が前記位置決めコンベヤ２１の前部に重複する後退位置
（図６・７・１３・１４実線位置）との間に亘って、進
退せしめられるようになっており、上記４本の受けバー
６１は、それらが上記位置決めコンベヤ２１に重複せし
められた後退位置では、各受けバー６１がそれぞれ位置
決めコンベヤ２１の各突出フレーム２５間に位置せしめ
られ、且つ、該受けバー６１の上面６１ａが上昇位置（
図６・９の実線位置）にある位置決めコンベヤ２１の搬
送面２１ａよりも若干低くなるような、位置と高さを与
えられて、その基部を前記スライダ本体６０に取付けら
れている。

【００５４】したがってこのスライドコンベヤ２２の４
本の受けバー６１は、それを前記位置決めコンベヤ２１
の前部に重複せしめた状態において位置決めコンベヤ２
１を図６及び図９に鎖線で示してある位置まで降下させ
ると、各受けバー６１の上面６１ａが相対的に位置決め
コンベヤ２１の搬送面２１ａの上に突出され（図２４）
、位置決めコンベヤ２１を上昇させると、受けバー６１
の上面６１ａは相対的に該搬送面２１ａの下に没入せし
められることになるので（図６・１２）、上昇位置に保
った位置決めコンベヤ２１でもって、後退位置にあるス
ライドコンベヤ２２の受けバー６１の上方位の所定の搬
送位置までハムスタック１を搬送せしめた上でこの位置
決めコンベヤ２１の駆動を止め、位置決めコンベヤ２１
の搬送面２１ａを降下させると、このとき位置決めコン
ベヤ２１の上に載っているハムスタック１を、スライド
コンベヤ２２の各一対宛の受けバー６１の上に位置決め
して移すことができ、次にスライドコンベヤ２２を前進
させると、その上に乗っているハムスタック１を、この
スライドコンベヤ２２でもって位置決めコンベヤ２１の
前方位の投入装置２３まで移動させることができる。

【００５５】投入装置２３を図６・１４・１６〜２０に
ついて説明すると、投入装置２３は、包装機４８のハム
スタック供給位置４９の上方位に配して前記機枠３３に
架設されている前記上部プレート４３に昇降自在に支持
された昇降枠６６と、該昇降枠６６に取付けられた４枚
の回転シャッター７９ａ・７９ｂ・７９ｃ・７９ｄ等で
もって構成されていて、この投入装置２３は、前記受け
バー６１の前進位置に重複せしめられている（図１４）
。

【００５６】上記昇降枠６６は、上記上部プレート４３
の上面の適所に配して、それぞれピストンロッド６９を
下に向けて該上部プレート４３に取付けられた、４本の
エヤシリンダ６８でもって昇降自在に支持されており、
上記上部プレート４３の上面には、その適所に配して、
上記昇降枠６６の姿勢を常時水平に保って昇降させるた
めの２本の案内筒７０が、該案内筒７０に摺動自在に挿
入された案内棒７１を下に向けて取付けられていて、上
記案内棒７１の下端部は、上記昇降枠６６の上に立設さ
れた連結棒７２の上端部に止着されている。

【００５７】この昇降枠６６には、前記包装機４８のハ
ムスタック供給位置４９の各直上方位に位置せしめて、
４個の角穴７３が形成されており、各角穴７３位置には
、それぞれその４辺の各中央部に配してこの角穴７３を
通過して落下するハムスタック１の側面に接する案内板
７４が取付けられている。

【００５８】またこの昇降枠６６には、その前端部と後
端部（前記スライドコンベヤ２２の進退方向における前
後の端部）に配して、３対の軸受板７５ａ・７５ｂ、７
６ａ・７６ｂ、７７ａ・７７ｂが、前後各一対宛の軸受
板を、それぞれこの昇降枠６６の左右方向における中央
位と両側位の３位置に配して突設されており（図１７）
、この昇降枠６６の上方位には、上記３対の軸受板７５
ａ・７５ｂ、７６ａ・７６ｂ、７７ａ・７７ｂの適所に
おいてそれぞれ軸８２ａ・８２ｂ、８２ｃ・８２ｄを回
転自在に支持された４枚（２対）の回転シャッター７９
ａ・７９ｂ、７９ｃ・７９ｄが、上記各角穴７３をそれ
ぞれその両側方から一部分宛塞ぐ位置に配設されている
。各対の回転シャッター７９ａ・７９ｂ、７９ｃ・７９
ｄ間には、それぞれ、少なくとも、これらの回転シャッ
ターを閉位置（水平位置）に保ち且つ前記スライドコン
ベヤ２２の前記各一対宛の受けバー６１を前進位置に位
置せしめた状態（図７鎖線位置）において、これらの回
転シャッターを上記受けバー６１に接触せしめることな
く昇降枠６６を昇降せしめうる、間隔が与えられると共
に、前記エヤシリンダ６８のストロークは、該エヤシリ
ンダ６８でもって昇降枠６６を最上昇位置まで上昇させ
ると、該昇降枠６６の上面６６ａが前進位置に制御され
たスライドコンベヤ２２の受けバー６１に最も接近して
、閉位置（水平位置）に保たれた各回転シャッター７９
の上面が該受けバー６１の上面６１ａよりも若干高くな
る位置（図１９）で、昇降枠６６の上昇が停止せしめら
れ、該エヤシリンダ６８でもって昇降枠６６を最降下位
置まで降下させると、該昇降枠６６に取付けられている
前記案内板７１の下端部が包装機４８のハムスタック供
給位置４９に最も接近した位置（図２０）で停止される
、長さに設定されている。

【００５９】前記各回転シャッター７９ａ・７９ｂ、７
９ｃ・７９ｄと上記昇降枠６６の上面６６ａとの間には
、該回転シャッターを閉位置（水平位置）から下向きに
９０°以上開位置に向かって回転させても、回転シャッ
ターの先端縁が上記昇降枠６６の上面６６ａに接触しな
い一定の間隔αであって、上記せる如く昇降枠６６を最
上昇位置まで上昇させると、閉位置（水平位置）に制御
された各回転シャッター７９ａ・７９ｂ、７９ｃ・７９
ｄの上面が、前記スライドコンベヤ２２の受けバー６１
の上面６１ａよりも若干高くなるような間隔α（図１９
）が与えられている。

【００６０】この実施例の４枚（２対）の回転シャッタ
ー７９ａ・７９ｂ、７９ｃ・７９ｄには、それらを前記
せる閉位置（水平位置）と開位置（開位置から９０°以
上下向きに回転した位置）との間に亘って一斉に回転さ
せるために、次のような回転駆動装置が連結されている
。

【００６１】すなわち、図１６〜１９に示してあるよう
に、昇降枠６６の適所にブラケット８９を介してピン連
結８４されたエヤシリンダ８０のピストンロッド８１の
先端が、回転シャッター７９ａの軸８２ａに取付けられ
たレバー８３ａの自由端にピン連結８５されていて、上
記エヤシリンダ８０を伸縮するとこの回転シャッター７
９ａが閉位置（水平位置）（図１６〜１８に示した位置
）と開位置（図２０に示した位置）の間に亘って９０°
以上回動せしめられるようになっている。

【００６２】回転シャッター７９ａの軸８２ａと回転シ
ャッター７９ｃの軸８２ｃ間は、各軸８２ａ・８２ｃに
それぞれ取付けられた平行なレバー８３ａ・８３ｃの自
由端間が、水平なリンク８６でもって連結されていて（
図１８）、回転シャッター７９ａが開方向に回転せしめ
られると回転シャッター７９ａが同一方向（開方向）に
同一角度回転されるようになっている。

【００６３】しかし、回転シャッター７９ｃの軸８２ｃ
と回転シャッター７９ｄの軸８２ｄ間は、前記リンク８
６が連結されているレバー８３ｃの、前記リンク８６が
連結されている自由端とは反対側の自由端と、回転シャ
ッター７９ｄの軸８２ｄに取付けられたレバー８３ｄの
自由端との間が、傾斜したリンク８７でもって連結され
ていて、回転シャッター７９ｃが回転シャッター７９ａ
と同方向に回転せしめられると回転シャッター７９ｄが
反対方向（開方向）に同一角度回転せしめられるように
なっている（図１８）。

【００６４】そして、回転シャッター７９ｄの軸８２ｄ
と回転シャッター７９ｂの軸８２ｂ間は、図１９に示し
てあるように、各軸８２ｄ・８２ｂにそれぞれ取付けら
れた平行なレバー８３ｄ・８３ｂの自由端間が水平なリ
ンク８８でもって連結されていて、回転シャッター７９
ｄが開方向に回転せしめられると回転シャッター７９ｂ
が同一方向（開方向）に同一角度回転せしめらられるよ
うになっている。

【００６５】したがって、上記４枚（２対）の回転シャ
ッター７９ａ・７９ｂ、７９ｃ・７９ｄは、エヤシリン
ダ８０を作動させると、各一対宛の回転シャッター７９
ａ・７９ｂ、７９ｃ・７９ｄを、昇降枠６６に形成され
ている各角穴７３の上方位で、該角穴７３をその両側方
から一部分宛塞ぐ閉位置と該角穴７３を全く塞がない開
位置との間に亘って回転させることができ、閉位置で各
対の回転シャッター７９ａ・７９ｂ、７９ｃ・７９ｄ上
の所定の位置にそれぞれハムスタック１を載せた上で、
回転シャッターを一斉に開くと、各対の回転シャッター
の上に載っているハムスタック１を、同時に落下させて
、その直下の各ハムスタック供給位置４９（ポケット）
に投入せしめることができるようになっている。

【００６６】またこの実施例の投入装置２３には、前記
包装機４８の各ハムスタック供給位置４９の直上方位に
それぞれ配して、次のような押し込みプレート９０が配
設されている（図６・１４・１６・２０）。すなわち、
これらの押し込みプレート９０は、前記上部プレート４
３の上面の適所に配し且つピストンロッド９２を下に向
けて該上部プレート４３に取付けられた、各エヤシリン
ダ９１のピストンロッド９２の下端部にそれぞれ取付け
られていて、各エヤシリンダ９１には、これらの押し込
みプレート９０を、最上昇位置にある昇降枠６６の回転
シャッター７９ａ〜７９ｄの上に載っているハムスタッ
ク１の上面に接触しない上昇位置（図６・１４）と、包
装機４８のハムスタック供給位置４９に投入されたハム
スタック１の上面に押圧作用する降下位置（図２０）と
の間に亘って、昇降せしめうるストロークが与えられて
おり、各押し込みプレート９０の平面形状は、それを昇
降させたときこの押し込みプレート９０が図６・２０に
示されている水平姿勢を保ったまま前記昇降枠６６の角
穴７３を通過しうる大きさ（ハムスタック１よりも若干
小さい平面形状）に形成されている。

【００６７】包装機４８について説明すると、この包装
機４８は、深絞り型の包装機で、ハムスタック供給位置
４９には、ハムスタック１を一個宛挿入可能なポケット
が、各一対宛のポケットを並列させて縦方向に２列形成
されており、これらのポケットには一連の成形フィルム
が装着されていて、上記ポケットは、４個宛のポケット
が一組となって間欠的に移動せしめられるようになって
いる。

【００６８】そして、前記昇降枠６６の各角穴７３のセ
ンター間のピッチ、前記各押し込みプレート９０のセン
ター間のピッチ、前記位置決めコンベヤ２１によって該
位置決めコンベヤ２１上に位置決めして停滞される各ハ
ムスタック１間のピッチ、及び前記並列搬送コンベヤ６
上に停滞して整列される各ハムスタック１間のピッチ等
が、何れも、上記各ハムスタック供給位置４９のポケッ
ト間のピッチを基準にして設定されており、前記した投
入装置２３における前記昇降枠６６の作動信号、前記ス
ライドコンベヤ２２の作動信号、前記位置決めコンベヤ
２１の作動信号、及び前記中継コンベヤ１９の作動信号
等一連の信号は、何れも、上記包装機４８におけるフィ
ルムの送り信号を起点として設定されている。

【００６９】次に、この実施例の物品移動手段によるハ
ムスタック１の供給方法を、図２０〜３０を参照して経
時的に説明すると、以下の通りである。

【００７０】（図２１）回転している中継コンベヤ１９
の上に、整列された計４個のハムスタック１が搬入され
てくると、この４個のハムスタック１は、そのままの整
列状態を保って、回転している位置決めコンベヤ２１に
向かって搬出される。この時位置決めコンベヤ２１は上
昇位置にあり、Ｓ１　位置のストッパー５３は作用位置
に降下している。

【００７１】（図２２）回転している位置決めコンベヤ
２１の上に搬入されたハムスタック１は、Ｓ１　及びＳ
２　位置のストッパー５３でもって、順次位置決めコン
ベヤ２１上の所定の位置に位置決めして一旦停止される
。このときハムスタック１は位置決めコンベヤ２１上で
スリップしている。

【００７２】（図２３）位置決めコンベヤ２１の回転を
止めると、ストッパー５３を上昇させても、ハムスタッ
ク１は位置決めコンベヤ２１上に位置決めされたまま載
っている。この時、スライドコンベヤ２２はすでに後退
位置に待機せしめられている。

【００７３】（図２４）位置決めコンベヤ２１を降下さ
せると、ハムスタック１は、後退位置にあるスライドコ
ンベヤ２２の受けバー６１の上に、位置決めされて乗り
移る。この時、昇降枠６６は若干降下した待機位置にあ
る。

【００７４】（図２５）昇降枠６６を上記待機位置に保
った状態において、スライドコンベヤ２２を前進させる
と、受けバー６１の上に乗っているハムスタック１が昇
降枠６６の上方位に送り込まれる。スライドコンベヤ２
２が最前進位置で停止すると、受けバー６１上の各ハム
スタック１は、包装機４８のハムスタック供給位置４９
の直上方位に位置される。

【００７５】（図２６）スライドコンベヤ２２が最前進
位置で停止すると、昇降枠６６が上昇して、受けバー６
１上のハムスタック１を回転シャッター７９の上に位置
決めされたまま受け取る。このとき、Ｓ１　位置のスト
ッパー５３は降下し、位置決めコンベヤ２１は上昇して
、次の供給動作に備える。

【００７６】（図２７）ハムスタック１が回転シャッタ
ー７９の上に乗っている間に、スライドコンベヤ２２を
後退させ、位置決めコンベヤ２１の回転を起動させる。

【００７７】（図２８）昇降枠６６をハムスタック１の
投入位置（最降下位置）まで降下させる。

【００７８】（図２９）昇降枠６６の回転シャッター７
９を同時に開くと、ハムスタック１が落下して包装機４
８のハムスタック供給位置４９（成形フィルムのポケッ
ト）の中に供給される。上記動作に引き続いて、最上昇
位置に待機させてあった押し込みプレート９０を降下さ
せると、ハムスタック供給位置４９の成形フィルムのポ
ケット内に供給されたハムスタック１が、この押し込み
プレート９０でもって、フィルムの中に確実に押し込ま
れる。

【００７９】（図３０）上記一連の動作によって、ハム
スタック１が包装機４８のハムスタック供給装置４９（
成形フィルムのポケット）に入ると、昇降枠６６が上昇
して、待機位置に戻る。この時、押し込みプレート９０
は上昇して最上昇位置に再び待機する。

【００８０】

【発明の効果】以上述べたように、この発明にしたがっ
た包装機への物品の自動整列供給方法ならびに装置では
、並列コンベヤの上に整列した物品を所要数宛包装機の
物品供給位置に向けて移動させるための物品の移動方法
ならびに移動手段が、物品をその側方からクランプする
必要があるキャッチャー爪を使用することなく構成され
ていて、この発明の方法ならびに装置は、上記並列コン
ベヤ上の物品を先ず位置決めコンベヤのベルトの上面に
乗り移らせ、この位置決めコンベヤの上に乗り移った物
品を、位置決めコンベヤの搬送面を降下させたとき、該
位置決めコンベヤの櫛歯状の隙間からこの位置決めコン
ベヤの搬送面よりも若干高い位置まで露出されるスライ
ドコンベヤの受けバーの上面に位置決めして移し換え、
次にスライドコンベヤを前進させて、受けバーの上に載
っている物品を包装機の物品供給位置の直上方位まで移
動させ、この物品を上記物品供給位置に投入する際には
、一旦昇降枠を若干昇降させることで上記受けバーの上
に載っている物品を回転シャッターの上面に移し換え、
最後に昇降枠を物品供給位置に最も近い位置まで移動（
降下）させた上で、回転シャッターを開いて物品を上記
物品供給位置に向け落下させる、方法ならびに装置であ
るから、この間、上記物品の側面を全くクランプするこ
となく、専ら物品の底面のみに接触して物品を支承し、
前記並列コンベヤ上から包装機の物品供給位置まで所要
数宛の物品を移し換えることができる。

【００８１】したがって、この発明の自動整列供給方法
ならびに装置によれば、物品をクランプしないので、物
品を変形せしめることなく、また物品を傷つけることな
く、包装機の物品供給位置まで移動させることができる
。また、物品をクランプしないので、前記並列搬送コン
ベヤ上に整列された各物品間の間隙が狭くても、何らの
トラブルを生ぜしめることなく、物品を上記位置まで移
動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装機への物品の自動整列供給装置の前段部分
の側面図である。

【図２】包装機への物品の自動整列供給装置の後段部分
の側面図である。

【図３】包装機への物品の自動整列供給装置の平面図で
ある。

【図４】並列搬送コンベヤの一部切欠平面図である。

【図５】単位停滞装置の縦断側面図である。

【図６】物品移送手段の側面図である。

【図７】物品移送手段の前半部分を構成している位置決
めコンベヤとスライドコンベヤの平面図である。

【図８】位置決めコンベヤの平面図である。

【図９】位置決めコンベヤの側面図である。

【図１０】位置決めコンベヤの背面図（図８のＸ−Ｘ線
矢視図）である。

【図１１】位置決めコンベヤの駆動ローラーの支持手段
の縦断背面図である（断面は図８のＸＩ−ＸＩ線に沿う
）。

【図１２】ストッパーの背面図である（断面は図６のＸ
ＩＩ−ＸＩＩ線に沿う）。

【図１３】スライドコンベヤの平面図である。

【図１４】スライドコンベヤの縦断側面図である。

【図１５】スライドコンベヤの縦断正面図である（断面
は図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿う）。

【図１６】物品移送手段の後半部分を構成している投入
装置の一部切欠平面図である。

【図１７】昇降枠の平面図である（断面は図２０のＸＶ
ＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う）。

【図１８】昇降枠の正面図である。

【図１９】昇降枠の背面図である。

【図２０】昇降枠の側面図である。

【図２１】先端側のストッパーが作用位置に降下し、ス
ライドコンベヤが最後退位置に待機して、位置決めコン
ベヤが上昇位置で駆動されている、物品が搬入される直
前の状態を示した物品移送手段の側面図である。

【図２２】物品が位置決めコンベヤによって位置決めさ
れる状態を示した物品移送手段の側面図である。

【図２３】位置決めコンベヤが停止し、ストッパーが上
昇した状態を示した物品移送手段の側面図である。

【図２４】位置決めコンベヤが降下した状態を示した物
品移送手段の側面図である。

【図２５】スライドコンベヤが最前進位置まで前進した
状態を示した物品移送手段の側面図である。

【図２６】昇降枠が最上昇位置まで上昇し、先端側のス
トッパーが作用位置に降下した状態を示した物品移送手
段の側面図である。

【図２７】スライドコンベヤが後退した状態を示した物
品移送手段の側面図である。

【図２８】昇降枠が最降下位置まで降下した状態を示し
た物品移送手段の側面図である。

【図２９】回転シャッターが開いて物品が投下され、押
し込みプレートが物品を物品供給位置に押し込んだ状態
を示した物品移送手段の側面図である。

【図３０】昇降枠と押し込みプレートが待機位置まで上
昇した状態を示した物品移送手段の側面図である。

【符号の説明】

１　　ハムスタック ２　　スライサー ３　　リジェクト装置 ４　　単列搬送コンベヤ ５　　チャネライザー（振り分け装置）６　　並列搬送
コンベヤ ６ａ・６ｂ　　ベルトコンベヤ ７　　丸ベルト ８　　ローラー ９　　ローラー １０　　単位停滞装置 １１　　スタック受けブロック １１ａ　　基板 １１ｂ　　受け桟 １２　　光センサー １３　　並列搬送コンベヤの機枠 １３ａ　　門形機枠部分 １４　　ロッド １５　　エヤシリンダ １６　　センサー取付けバー １９　　中継コンベヤ ２０　　物品移送手段 ２１　　位置決めコンベヤ ２１ａ　　搬送面 ２２　　スライドコンベヤ ２３　　投入装置 ２４　　基部フレーム ２５　　突出フレーム ２６　　櫛状フレーム ２７　　軸受 ２８　　軸 ２９　　駆動ローラー ３０　　軸 ３１　　ローラー ３２　　丸ベルト ３３　　機枠（物品移動手段の機枠） ３４　　外軸 ３５　　段付ボルト ３６　　ブラケット ３７　　取付金物 ３８　　段付ボルト ３９　　ブラケット ４０　　プーリ ４１　　ベルト ４２　　モータ ４３　　上部プレート ４４　　枢支軸 ４５　　エヤシリンダ ４６　　ピストンロッド ４７　　枢支軸 ４８　　包装機 ４９　　物品供給位置（ハムスタック供給位置）５０　
　門形ブラケット ５１　　エヤシリンダ ５２　　ピストンロッド ５３　　ストッパー ５４　　案内筒 ５５　　案内棒 ５６　　取付け板 ５７　　光センサー ６０　　スライダ本体 ６０ａ　　底板部分 ６０ｂ　　側板部分 ６１　　受けバー ６１ａ　　上面 ６２　　レール ６３　　溝付車輪 ６４　　シリンダ ６５　　ピストンロッド ６６　　昇降枠 ６６ａ　　上面 ６８　　エヤシリンダ ６９　　ピストンロッド ７０　　案内筒 ７１　　案内棒 ７２　　連結棒 ７３　　角穴 ７４　　案内板 ７５ａ・７５ｂ　　軸受板 ７６ａ・７６ｂ　　軸受板 ７７ａ・７７ｂ　　軸受板 ７９・７９ａ・７９ｂ・７９ｃ・７９ｄ　　回転シャッ
ター ８０　　エヤシリンダ ８１　　ピストンロッド ８２ａ・８２ｂ・８２ｃ・８２ｄ　　軸８３ａ・８３ｂ
・８３ｃ・８３ｄ　　レバー８４　　連結ピン ８５　　連結ピン ８６　　リンク ８７　　リンク ８８　　リンク ９０　　押し込みプレート ９１　　エヤシリンダ ９２　　ピストンロッド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】包装機の物品供給位置に対応する左右の間
   隔を与えて並列搬送コンベヤ上に送り込まれて来た複数
   列の物品を、この並列搬送コンベヤ上で、前後の各物品
   間にそれぞれ所定の間隔が与えられた状態に並列せしめ
   た上、この並列搬送コンベヤ上で整列された物品を、包
   装機の物品供給位置に向けて所要数宛移動させる、包装
   機への物品の自動整列供給方法であって、ａ．上記並列
   搬送コンベヤから並列状態を保って送り出されて来た所
   要数の物品を、基部フレームから物品の搬送方向に向け
   て多数の突出フレームが櫛歯状に突設されている櫛状フ
   レームの後端部の駆動ローラーと各突出フレームの先端
   部の縦動ローラー間にそれぞれベルトを懸け回してなる
   、櫛歯状の隙間を有する位置決めコンベヤであって、上
   記櫛状フレームが物品移動手段の機枠に対して上下移動
   自在に支持されている、位置決めベルトコンベヤの上に
   送り込み、 ｂ．上記位置決めコンベヤによって搬送されている物品
   を、包装機の物品供給位置に対応する前後・左右の間隔
   を与えた所定の位置で該位置決めコンベヤ上に一旦停滞
   せしめた上、該位置決めコンベヤの駆動を停止し、ｃ．
   上記位置決めコンベヤを若干降下させることにより、上
   記位置決めコンベヤの櫛歯状の隙間から、上記機枠に水
   平移動自在に支持されたスライダ本体と該スライダ本体
   から物品の搬送方向に向けてフォーク状に突出された所
   要対の受けバーを有するスライドコンベヤの、該受けバ
   ーを上記位置決めコンベヤの搬送面の上に露出させるこ
   とで、上記位置決めコンベヤの上に載っている物品を該
   受けバー上の所定の位置に移し換え、ｄ．しかる後スラ
   イドコンベヤを所定量前進させることで、上記受けバー
   上の物品を該受けバーの所定の位置に載せたまま包装機
   の物品供給位置の直上方位まで移動させ、 ｅ．前記機枠に昇降自在に支持されている昇降枠を、該
   昇降枠に取り付けられている回転シャッターの上面が前
   記受けバーの上面よりも若干高くなる位置まで上昇させ
   ることで、上記受けバーの上に載っている物品を該回転
   シャッターの上に移し換え、 ｆ．スライドシャッターを後退させた後、昇降枠を降下
   させ、回転シャッターを開いて、該回転シャッターの上
   に載っている物品を包装機の物品供給位置に向けて落下
   させる。 ことを特徴とする包装機への物品の自動整列供給方法。
2. 【請求項２】包装機の物品供給位置に対応する左右の間
   隔を与えて並列搬送コンベヤ上に送り込まれてきた複数
   列の物品を、前後の各物品間にそれぞれ所定の間隔を与
   えてこの並列搬送コンベヤ上に並列させるための物品の
   整列手段が該並列搬送コンベヤに配設されていて、上記
   並列搬送コンベヤの終端部と包装機の間に、上記並列搬
   送コンベヤの上で整列された物品を所要数宛包装機の物
   品供給位置に向けて移動させるための物品移動手段が配
   設されている、包装機への物品の自動整列供給装置であ
   って、上記物品移動手段が、 ａ．上記並列搬送コンベヤの次段に順次配設された、位
   置決めコンベヤ、スライドコンベヤ、及び、投入装置で
   もって構成されていて、 ｂ．上記位置決めコンベヤが、基部フレームから物品の
   搬送方向に向けて多数の突出フレームが櫛歯状に突設さ
   れた櫛状フレームと、この櫛状フレームの後端部に軸架
   された駆動ローラーと、各突出フレームの先端部にそれ
   ぞれ軸支された従動ローラーと、上記駆動ローラーと各
   従動ローラー間にそれぞれ配して懸け回された多数条の
   ベルトとでもって構成されていて、上記櫛状フレームが
   この物品移動手段の機枠に上下移動可能に支持されると
   共に、この櫛状フレームには、この位置決めコンベヤの
   搬送面を所定量上下に変位させるための上下駆動装置が
   連結されており、この位置決めコンベヤの上方位には、
   該コンベヤによって搬送されている物品に作用して該物
   品に包装機の物品供給位置に対応する整列状態を与える
   ための、係脱自在なストッパーが配設されていること、
   ｃ．前記スライドコンベヤが、物品の移動方向に沿って
   この物品移動手段の機枠に水平移動自在に支持されたス
   ライダ本体と、上記位置決めコンベヤ上で並列状態にあ
   る物品の各縦方向の列毎に一対宛配してこのスライダ本
   体から物品の移送方向に向けてフォーク状に突出された
   所要対の受けバーと、でもって構成されていて、上記ス
   ライダ本体には、上記受けバーが物品の移送方向におい
   て前記位置決めコンベヤに重複せしめられる後退位置と
   、受けバーが位置決めコンベヤに重複しない前進位置と
   の間に亘って、このスライダ本体を進退させるための進
   退駆動装置が連結されており、上記受けバーは、物品の
   移送方向において該受けバーを上記位置決めコンベヤと
   重複せしめたスライドコンベヤの後退位置で位置決めコ
   ンベヤを降下させると、各受けバーが位置決めコンベヤ
   の各ベルト間において位置決めコンベヤの搬送面から上
   方に露出し、位置決めコンベヤを上昇させると各受けバ
   ーが位置決めコンベヤの搬送面の下に没入する、位置と
   高さを与えてスライダ本体に取りつけられていること、
   及び、 ｄ．前記投入装置が、包装機の物品供給位置の上方位に
   配してこの物品移動手段の機枠に昇降自在に支持された
   昇降枠でもって構成されると共に、この投入装置は上記
   スライドコンベヤの受けバーの前進位置に重複せしめら
   れていて、上記昇降枠には、それを水平に保ったまま昇
   降させるための昇降駆動装置が配設されており、またこ
   の昇降枠には、該昇降枠の下方位の個々の物品供給位置
   にそれぞれ対応せしめて、落下する物品を通過させるた
   めの所要数の穴が開けられると共に、この昇降枠の若干
   上方位には、上記各穴をそれぞれ該穴の上方位でその両
   側方から一部分宛塞ぐ位置に配して、各一対宛の回転シ
   ャッターが、各一対宛の回転シャッター間にそれぞれ少
   なくともスライドコンベヤの前記各一対宛の受けバーを
   位置せしめうる間隔を与えて、この昇降枠上に回転自在
   に取り付けられており、この回転シャッターには、その
   上に一旦物品を受け取った上でそれを落下させるための
   回転駆動装置が配設されていること、を特徴とする包装
   機への物品の自動整列供給装置。
3. 【請求項３】前記投入装置が、包装機の各物品供給位置
   の上方位にそれぞれ配して前記物品移動手段の機枠に昇
   降自在に支持された、所要数の押し込みプレートを備え
   ていて、これらの押し込みプレートには、該押し込みプ
   レートを水平に保ったまま昇降させるための昇降駆動装
   置が連結されており、また各押し込みプレートは、上記
   個々の物品供給位置に対応せしめて上記昇降枠の各穴の
   上方位に配設されていて、上記押し込みプレートの昇降
   駆動装置には、前記回転シャッターが開かれたとき上記
   物品供給位置に投入された物品の上に上記穴を通過して
   作用し、該各物品を該物品供給位置に押し込むために必
   要なストロークが与えられていること、を特徴とする請
   求項２記載の包装機への物品の自動整列供給装置。
4. 【請求項４】前記位置決めコンベヤの櫛状フレームが、
   基部フレームを前記物品移動手段の機枠に回動自在に支
   持されており、突出フレームの先端部を流体シリンダを
   介して上記機枠に昇降自在に支持されていて、上記流体
   シリンダのピストンロッドを伸縮すると、上記位置決め
   コンベヤの搬送面が所定量上下に揺動変移せしめられる
   ようになっている、請求項２又は３項記載の包装機への
   物品の自動整列供給装置。
5. 【請求項５】前記スライドコンベヤの両側位に配して、
   前記物品移動手段の機枠の適所に一対の平行なレールが
   配設されていて、前記スライダ本体が、上記各レールを
   それぞれ前後方向の２位置で上下から挟む位置に配して
   該スライダ本体の両側に４個宛軸支された溝付車輪でも
   って、上記機枠上に前後方向に移動自在に支持されてお
   り、上記スライダ本体と上記機枠の適所間に、スライダ
   本体を進退させるための流体シリンダが配設されている
   、請求項２・３又は４項記載の包装機への物品の自動整
   列供給装置。
6. 【請求項６】前記昇降枠の各穴位置には、この穴を通過
   して落下する物品の側面に接する案内板が配設されてい
   る、請求項２・３・４又は５項記載の包装機への物品の
   自動整列供給装置。