JPH04366401A - ディスク装置のデータ記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定ブロックアドレス
（ＦＢＡ）方式（例えばセクタ方式）を用いた磁気ディ
スク装置等に用いられるディスク装置のデータ記録方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来例の説明図であり、図中、Ｇ
はギャップ、ＳＢは同期用コード部、ＩＤはＩＤ部（ア
ドレス域）、ＤＡＴＡはデータ部を示す。

【０００３】従来、磁気ディスク装置において、データ
を記録／再生するために、各種のヘッドが使われていた
。前記ヘッドとしては、例えば薄膜ヘッド、フェライト
ヘッド等がある。

【０００４】このようなヘッドを用いて、媒体上にデー
タを記録（書き込み）したり、あるいは再生（読み出し
）したりするが、媒体上のトラックフォーマットとして
、例えば図７に示したようなものが知られていた。

【０００５】図７に示したトラックフォーマットでは、
１トラックに複数のレコード部（セクタ）があり、各レ
コード部には、同期用コード部ＳＢ、ＩＤ部ＩＤ及びデ
ータ部ＤＡＴＡとがある。またこれらの各部の間にはギ
ャップＧが設けてある。

【０００６】前記ＩＤ部には、シリンダ番号、ヘッド番
号、セクタ番号等が記録できるようになっており、デー
タ部ＤＡＴＡにデータを書いたり、あるいはデータの読
み出しを行う際、前記ＩＤ部を利用して処理を行う。

【０００７】また、この例では、１レコード部（１セク
タ）の長さは固定長であり、レコード部単位でデータの
書き込みや読み出しを行う。

【０００８】ところで、上記のようなヘッド、特に薄膜
ヘッドを用いてデータの書き込みを行った場合、書き込
み直後にポップコーンノイズと呼ばれるスパイク状のノ
イズが発生することが知られていた。

【０００９】このポップコーンノイズは、磁極部の磁区
が移動する際に発生するものであり、データの読み出し
時には発生しないが、データを書き込んだ直後に発生す
る（実際には、データ書き込み終了後、ΔＴ秒経過して
発生）。

【００１０】例えば図７に示したように、データ部ＤＡ
ＴＡにデータを書き込むと、その後に続くＩＤ部の読み
出し時にポップコーンノイズが発生することがある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 （１）　　特に、薄膜ヘッドによりデータの書き込みを
行うと、その直後にポップコーンノイズと呼ばれるスパ
イク状のノイズが発生する。

【００１２】このポップコーンノイズが、次のＴＤ部の
読み出し時に発生すると、ＩＤを読み誤ることがある。

【００１３】（２）ポップコーンノイズの発生によりＩ
Ｄを読み誤ると、データの記録／再生が正しくできなく
なる。

【００１４】（３）ポップコーンノイズの発生しにくい
ヘッドは、一般的に高価であり、このようなヘッドを用
いると、装置のコストダウンが困難になる。

【００１５】本発明は、このような従来の課題を解消し
、ポップコーンノイズと呼ばれるスパイク状のノイズが
発生しても、その影響を受けずにデータの記録ができる
ようにすることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
あり、図中、図７と同符号は同一のものを示す。また、
ＨＤ＃１，ＨＤ＃２はヘッド、ＴＲ＃Ａ，ＴＲ＃Ｂはト
ラックを示す。

【００１７】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 （１）複数のヘッドを持ち、１トラックに、長さが固定
したレコード部（セクタ）を複数設けたトラックフォー
マットを有すると共に、前記レコード部単位で、しかも
一定の順番でデータを記録／再生するディスク装置のデ
ータ記録方法において、１つのレコード部（セクタ）に
データを記録し終ったら、別のヘッドに切り換えて、次
のデータを記録するようにした。

【００１８】（２）データの記録を行う際、２つの異な
るトラックＴＲ＃Ａ，ＴＲ＃Ｂにそれぞれ対応した第１
のヘッドＨＤ＃１と第２のヘッドＨＤ＃２を指定し、１
つのレコード部に対するデータの記録が終了する度毎に
、前記第１のヘッドＨＤ＃１と第２のヘッドＨＤ＃２と
を交互に切り換えしながら記録するようにした。

【００１９】（３）トラックの最初のレコード部（セク
タ）へのデータ記録を、媒体の１周目にはいずれか一方
のヘッドで行い、２周目には、他方のヘッドで行うこと
により、２周で２つのトラックＴＲ＃Ａ，ＴＲ＃Ｂの全
てのレコード部へのデータ記録を可能にした。

【００２０】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１を参照
しながら説明する。１つのレコード部（セクタ）は、「
ＳＢ」（同期用コード）「ＩＤ」（ＩＤ部）、及び「Ｄ
ＡＴＡ」（データ部）で構成され、この１レコード部を
単位としてデータの記録を行う。

【００２１】この場合、ヘッドＨＤ＃１ではトラックＴ
Ｒ＃Ａの記録を行い、ヘッドＨＤ＃２ではトラックＴＲ
＃Ｂの記録を行う。データ記録時には、「ＩＤ」を読ん
で「ＤＡＴＡ」を記録するが、「ＤＡＴＡ」を記録する
と、別のヘッドに切り換えて次の記録レコード部の記録
を行う。

【００２２】例えば、ＨＤ＃１のヘッドでＴＲ＃Ａのト
ラック上の最初のレコード部の「ＤＡＴＡ」を記録する
とヘッドをＨＤ＃２に切り換える。次に、ＨＤ＃２のヘ
ッドでＴＲ＃Ｂのトラック上の２番目のレコード部にあ
る「ＤＡＴＡ」を記録した後、ヘッドをＨＤ＃１に切り
換える。

【００２３】その後、ＨＤ＃１のヘッドでＴＲ＃Ａのト
ラック上にある３番目のレコード部の「ＤＡＴＡ」を記
録した後、ヘッドをＨＤ＃２に切り換える。以後同様に
して、「ＤＡＴＡ」に記録する度毎にヘッドを交互に切
り換えしながらデータの記録を行う。

【００２４】このようにしてトラックの最後のレコード
部まで記録を行うと、１周目の記録が終了する。２周目
には、ＨＤ＃２のヘッドでＴＲ＃Ｂ上の最初のレコード
部の「ＤＡＴＡ」を記録した後、ヘッドをＨＤ＃１に切
り換える。

【００２５】次に、ＨＤ＃１のヘッドでＴＲ＃Ａ上の２
番目のレコード部の「ＤＡＴＡ」を記録した後、ヘッド
をＨＤ＃２に切り換える。このようにしてトラックの最
後のレコード部まで記録を行うと、２つのトラックの全
てのレコード部にデータが記録できる。

【００２６】以後、２つのヘッドとトラックを１組にし
て、上記と同様な処理を行う。このようにすれば、「Ｄ
ＡＴＡ」の記録直後にポップコーンノイズが発生しても
、ポップコーンノイズが発生した時点（例えばＩＤのリ
ード時）では、別のヘッドで別のトラック上の処理をし
ているので、、何の影響も受けずにデータの記録を行う
ことが可能となる。

【００２７】しかも、２周で２つのトラックの全てのレ
コード部にデータの記録を行うことができるから、全体
の処理時間は従来のものと同じである。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （実施例の説明）図２〜図６は、本発明の実施例を示し
た図であり、図２はヘッド制御部の構成図、図３はデー
タ記録時のタイミングチャート、図４はデータ記録処理
説明図、図５は、データ記録処理フローチャート（その
１）、図６は、データ記録処理フローチャート（その２
）である。

【００２９】図中、１，２はヘッドドライブ用ＩＣ、３
はヘッド切り換え制御部、ＨＤ００〜ＨＤ０７はヘッド
、を示す。

【００３０】この実施例は、磁気ディスク装置に適用し
た例であり、データの記録／再生用ヘッドとして薄膜ヘ
ッドを用いた例である。

【００３１】また、前記磁気ディスク装置は、複数（偶
数）のヘッド、複数のシリンダを持ち、１トラックに、
長さが固定の複数のレコード部（セクタ）を設けたトラ
ックフォーマットを有すると共に、シーケンシャルにデ
ータの記録／再生を行う装置である。

【００３２】前記トラックフォーマットとしては、図１
及び図７に示したフォーマットと同じである。すなわち
「ＳＢ」（同期用コード部）、「ＩＤ」（ＩＤ部）、及
び「ＤＡＴＡ（データ部）で１レコード部（固定長）を
構成し、このレコード部が１トラックに複数設けてある
。

【００３３】データの記録／再生は、前記のレコード部
単位で、しかもシーケンシャルに処理するものである。

【００３４】前記磁気ディスク装置におけるヘッド制御
部は、例えば図２のように構成されている。図示のよう
に、ヘッド制御部には、２つのヘッドドライブ用ＩＣ１
，２と、ヘッド切り換え制御部３が設けてあり、各ヘッ
ドドライブ用ＩＣでは、それぞれ４個のヘッド（薄膜ヘ
ッド）をドライブするように構成されている。

【００３５】すなわち、ヘッドドライブ用ＩＣでは、Ｈ
Ｄ００〜ＨＤ０３から成る４個のヘッドをドライブし、
ヘッドドライブ用ＩＣ２では、ＨＤ０４〜ＨＤ０７から
成る４個のヘッドをドライブする。

【００３６】ヘッド切り換え制御部３からは、ａ，ｂ，
ｃの３ビットから成るヘッド制御用の信号が出力され、
ヘッドドライブ用ＩＣへ送出する。前記信号の内、信号
ａはＩＣセレクト信号であり、信号ｂ，ｃの２ビットは
、ヘッドセレクト信号である。

【００３７】例えばａ＝０、ｂ＝０、ｃ＝０であれば、
ヘッドＨＤ００がセレクトされ、ａ＝０、ｂ＝０、ｃ＝
１であればヘッドＨＤ０１がセレクトされる。また、ａ
＝１、ｂ＝０、ｃ＝０であれば、ヘッドＨＤ０４がセレ
クトされ、ａ＝１、ｂ＝０、ｃ＝１であればヘッドＨＤ
０５がセレクトされる。

【００３８】このようにして、３ビットの信号を用いて
ヘッドの切り換えを行い、各ヘッドに対応したトラック
に対し、データの記録／再生を行う。

【００３９】上記各ヘッドによりデータを記録／再生す
る場合には、トラック内の各レコード部（セクタ）単位
で実行する。このため、データ記録／再生時には、例え
ば上位制御装置（図示省略）からの指示に基づいて、ド
ライブコントロール部（図示省略）により、図３に示し
たようなタイミング信号を生成する。

【００４０】図３に示したように、データの記録／再生
の単位であるレコード部（セクタ）の開始点では、セク
タパルスＰ１　，Ｐ２　，Ｐ３　・・・が出されるので
、このセクタパルスに同期してデータの記録／再生を行
う。

【００４１】また、データの記録／再生は、ライトゲー
トパルスＷＧによって制御される。例えば、ＷＧ＝０で
はデータリード、ＷＧ＝１ではデータライトとなる。

【００４２】上記構成の磁気ディスク装置におけるデー
タ記録処理は、次のようにして実行する。以下、図４に
基づいて説明する。

【００４３】この例では、トラックＴＲ＃０に対応した
ヘッドをヘッドＨＤ＃００とし、トラックＴＲ＃１に対
応したヘッドを、ヘッドＨＤ＃０１とする。従って、ト
ラックＴＲ＃０にデータを記録するのは、ヘッドＨＤ＃
００であり、トラックＴＲ＃１にデータを記録するのは
ヘッドＨＤ＃０１である。

【００４４】これら２つのヘッドを交互に切り換えなが
ら各トラックとも、レコード部を１つおきに記録してい
き、２周で２つのトラックにデータが記録できるように
する。

【００４５】またレコード部は、この例の場合Ｒ１　，
Ｒ２　・・・Ｒ９　の９個とし、Ｒ１　→Ｒ２　→Ｒ３
　→Ｒ４　→Ｒ５　→・・・Ｒ９　の順番で記録する（
シーケンシャルに記録）。また、各レコード部の長さは
一定であり、各レコード部は、一度でデータの記録を行
う。

【００４６】図４に示したＷ１，Ｗ１１，Ｗ３，Ｗ１３
，Ｗ５，・・・Ｗ９はヘッドＨＤ＃００がトラックＴＲ
＃０へデータを記録することを示し、Ｗ１０，Ｗ２，Ｗ
１２，Ｗ４，Ｗ１４，・・・Ｗ１８はヘッド＃０１がト
ラックＴＲ＃１へデータを記録することを示す。

【００４７】また、Ｗ１とＷ１０はレコード部Ｒ１への
データ記録、Ｗ１１とＷ２はレコード部Ｒ２へのデータ
記録、Ｗ３とＷ１２はレコード部Ｒ３へのデータ記録、
・・・Ｗ９とＷ１８はレコード部Ｒ９へのデータ記録で
ある。

【００４８】データ記録時には、１周目はＷ１→Ｗ２→
Ｗ３→Ｗ４→Ｗ５→・・・Ｗ９の順番で行い、２周目は
Ｗ１０→Ｗ１１→Ｗ１２→Ｗ１３→Ｗ１４→・・・Ｗ１
８の順番で行う。

【００４９】結局、ＨＤ＃００とＨＤ＃０１の２つのヘ
ッドを、データの記録を行う度毎に切り換え、ＴＲ＃０
、ＴＲ＃１の２つのトラック上に交互にデータの記録を
する。

【００５０】このように記録すれば、１周目ではＴＲ＃
０のＲ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７，Ｒ９とＴＲ＃１のＲ２，
Ｒ４，Ｒ６，Ｒ８が記録され、２周目ではＴＲ＃０のＲ
２，Ｒ４，Ｒ６，Ｒ８とＴＲ＃１のＲ１，Ｒ３，Ｒ５，
Ｒ７，Ｒ９が記録される。

【００５１】従って、２周で２つのトラックの全てのレ
コード部にデータが記録されることになる。

【００５２】次に、図５，図６の処理フローチャートに
基づいて、実施例のデータ記録処理を更に詳しく説明す
る。なお、図の各処理番号はカッコ内に示す。

【００５３】図５，図６に示したヘッド＝００、ヘッド
＝０１は図２のＨＤ００，ＨＤ０１に相当し、レコード
＝００，レコード＝０１，レコード＝０２・・・は図４
のレコード部Ｒ１，Ｒ２，・・・に相当する。

【００５４】先ず、シリンダ＝×××，ヘッド＝００，
レコード＝００でＩＤ部をリード（Ｓ１）した後、シリ
ンダ＝×××，ヘッド＝００，レコード＝００でデータ
ライト（記録）を行う（Ｓ２）。

【００５５】その後、ヘッド＝０１にスイッチ（Ｓ３）
、シリンダ＝×××，ヘッド＝０１，レコード＝０１で
ＩＤ部リード（Ｓ４）した後、シリンダ＝×××，ヘッ
ド＝０１，レコード＝０１でデータライト（Ｓ５）を行
う。

【００５６】次に再びヘッド＝００にスイッチ（Ｓ６）
し、シリンダ＝×××，ヘッド＝００，レコード＝０２
でＩＤ部をリード（Ｓ７）した後、シリンダ＝×××，
ヘッド＝００，レコード＝０２でデータ部をリード（Ｓ
８）する。

【００５７】その後、ヘッド＝０１にスイッチ（Ｓ９）
し、以下同様に処理する。そして最後に、ヘッド＝０１
にスイッチ（Ｓ１０）し、シリンダ＝×××，ヘッド＝
０１として最終レコードのＩＤ部をリード（Ｓ１１）し
た後、シリンダ＝×××，ヘッド＝０１として最終レコ
ード部にデータをライト（Ｓ１２）する。

【００５８】以上の各処理（Ｓ１〜Ｓ１２）は、１周目
の処理である。この処理が終了すると、２周目の処理に
移る。

【００５９】２周目では、ヘッド＝０１にスイッチ（Ｓ
１３）し、シリンダ＝×××，ヘッド＝０１，レコード
＝００でＩＤ部をリード（Ｓ１４）した後、シリンダ＝
×××，ヘッド＝０１，レコード＝００でデータ部をラ
イト（Ｓ１５）する。

【００６０】次にヘッド＝００にスイッチ（Ｓ１６）し
、シリンダ＝×××，ヘッド＝００，レコード＝０１で
ＩＤ部をリード（Ｓ１６）した後、シリンダ＝×××，
ヘッド＝００，レコード＝０１でデータ部をライト（Ｓ
１７）する。

【００６１】その後、ヘッド＝０１にスイッチ（Ｓ１８
）し、シリンダ＝×××，ヘッド＝０１、レコード＝０
２でＩＤ部をリード（Ｓ１９）した後、シリンダ＝××
×，ヘッド＝０１，レコード０２でデータ部をライト（
Ｓ２１）する。

【００６２】次にヘッド＝００にスイッチ（Ｓ２１）し
て、以下同様な処理を繰り返して行う。最後に、ヘッド
＝００にスイッチ（Ｓ２２）し、シリンダ＝×××，ヘ
ッド＝００で，最終レコードのＩＤ部をリード（Ｓ２３
）した後、、シリンダ＝×××，ヘッド＝００で最終レ
コードのデータをライト（Ｓ２４）する。

【００６３】以上の各処理（Ｓ１３〜Ｓ２４）で２周目
の処理を終了する。この処理が終了すると、次にヘッド
の組み合せを換えて（０２と０３，０４と０５，・・・
）上記と同様な処理を行う。

【００６４】そして、最後には、最終ヘッドにスイッチ
（Ｓ２５）し、シリンダ＝×××、最終ヘッドで最終レ
コードのＩＤ部をリード（Ｓ２６）した後、シリンダ＝
×××、最終ヘッドで、最終レコードのデータをライト
（Ｓ２７）する。

【００６５】その後、シリンダ＝×××＋１とし（Ｓ２
９）、上記の各処理（Ｓ１〜Ｓ２７）の処理を繰り返し
て行い、データライトが全て終了（Ｓ２８）すると全処
理を終了する。

【００６６】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 （１）薄膜ヘッドに限らず、例えばフェライトヘッドで
もポップコーンノイズの発生するものがある。従って、
このようなヘッドを用いた装置にも適用可能である。

【００６７】（２）トラックフォーマットは、上記の例
に限らず、他のフォーマットのものでもよい。ただし、
レコード部（あるいはセクタ）の長さが一定（固定長）
であって、かつ１トラックに複数のレコード部（あるい
はセクタ）を有するものでなければならない。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 （１）ポップコーンノイズと呼ばれるスパイク状のノイ
ズが発生しても、該ポップコーンノイズが発生した時点
では、他のヘッドに切り換えて、他のトラック上の処理
をしているので、何の影響も受けずにデータの記録を行
うことができる。従って装置の信頼性が向上する。

【００６９】（２）従来のようなポップコーンノイズに
よるＩＤの読み誤りも発生せず、ポップコーンノイズに
基づくエラーも発生しない。

【００７０】（３）２周で２つのトラック上の全てのレ
コード部にデータを記録できるので、処理時間のロスが
ない（スループットも落ちない）。

【００７１】（４）ポップコーンノイズの発生する、品
質の悪いヘッドを使用できるもので、装置のコストダウ
ンが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の実施例におけるヘッド制御部の構成図
である。

【図３】データ記録時のタイミングチャートである。

【図４】実施例におけるデータ記録処理説明図である。

【図５】実施例のデータ記録処理フローチャート（その
１）である。

【図６】実施例におけるデータ記録処理フローチャート
（その２）である。

【図７】従来例の説明図である。

【符号の説明】

Ｇ　　ギャップ ＳＢ　　同期用コード ＩＤ　　ＩＤ部 ＤＡＴＡ　　データ部 ＨＤ＃１，ＨＤ＃２　　ヘッド ＴＲ＃Ａ，ＴＲ＃Ｂ　　トラック １，２　　ヘッドドライブ用ＩＣ ３　　ヘッド切り換え制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数のヘッドを持ち、１トラックに、
   長さが固定したレコード部（セクタ）を複数設けたトラ
   ックフォーマットを有すると共に、前記レコード部単位
   で、しかも、一定の順番でデータを記録再生するディス
   ク装置のデータ記録方法において、１つのレコード部（
   セクタ）にデータを記録し終ったら、別のヘッドに切り
   換えて、次のデータを記録かることを特徴としたディス
   ク装置のデータ記録方法。
2. 【請求項２】　　データの記録を行う際、２つの異なる
   トラック（ＴＲ＃Ａ，ＴＲ＃Ｂ）にそれぞれ対応した第
   １のヘッド（ＨＤ＃１）と第２のヘッド（ＨＤ＃２）を
   指定し、１つのレコード部へのデータの記録が終了する
   度毎に、前記第１のヘッド（ＨＤ＃１）と第２のヘッド
   （ＨＤ＃２）とを交互に切り換えしながらデータを記録
   することを特徴とした請求項１記載のディスク装置のデ
   ータ記録方法。
3. 【請求項３】　　トラックの最初のレコード部（セクタ
   ）へのデータ記録を、媒体の１周目には、いずれか一方
   のヘッド（例えばＨＤ＃１）で行い、２周目には、他方
   のヘッド（ＨＤ＃２）で行うことにより、２周で、２つ
   のトラック（ＴＲ＃Ａ，ＴＲ＃Ｂ）の全てのレコード部
   へのデータ記録を可能にしたことを特徴とする請求項２
   記載のディスク装置のデータ記録方法。