JPH04365660A - Method of air bleeding from brake fluid - Google Patents
Method of air bleeding from brake fluidInfo
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、タンデム型のマスタシ
リンダが圧力制御装置を経て複数個のホイールシリンダ
に接続される形式のブレーキシステム内のブレーキフル
ード（以下、単にフルードという）からそれに混入した
エアを抜く方法に関するものであり、特に、望ましい高
さの圧力下でエア抜きを行うための技術に関するもので
ある。[Industrial Application Field] The present invention is directed to a brake system in which a tandem master cylinder is connected to a plurality of wheel cylinders via a pressure control device. The present invention relates to methods of bleeding air, and in particular to techniques for bleeding air at desired levels of pressure.
【０００２】0002
【従来の技術】上記形式のブレーキシステムの一態様は
アンチロックブレーキシステム（以下、単にＡＢＳとい
う）であり、このＡＢＳに用いられる圧力制御装置は普
通、製造・組立工程および単品検査工程を経て車体に取
り付けられる。圧力制御装置の単品検査工程は例えば、
エア抜き工程，フルード洩れ検査工程および性能検査工
程（圧力制御が正常であるか否かを検査する工程）から
構成される。圧力制御装置の車体への取付により、他の
ブレーキ構成部品、すなわち、マスタシリンダ，ホイー
ルシリンダ，ブレーキ管等の車体への取付と共同してＡ
ＢＳ全体の車体への取付が終了する。2. Description of the Related Art One aspect of the above-mentioned type of brake system is an anti-lock brake system (hereinafter simply referred to as ABS), and the pressure control device used for this ABS is normally assembled on the vehicle body through a manufacturing/assembly process and a single item inspection process. can be attached to. For example, the single item inspection process for pressure control equipment is as follows:
It consists of an air bleeding process, a fluid leakage inspection process, and a performance inspection process (a process that checks whether pressure control is normal or not). By mounting the pressure control device on the vehicle body, A.
Installation of the entire BS to the vehicle body is completed.
【０００３】なお、圧力制御装置の単品検査工程におけ
るエア抜き工程は圧力制御装置の単品検査のために行わ
れる。これに対し、ＡＢＳ全体の車体への取付後にもエ
ア抜き工程が行われるが、これは、ＡＢＳ全体の本来的
な作動のために行われる。[0003] The air bleed process in the pressure control device single item inspection process is carried out for the purpose of single item inspection of the pressure control device. On the other hand, an air bleeding process is also performed after the entire ABS is attached to the vehicle body, but this is performed for the original operation of the entire ABS.
【０００４】圧力制御装置の単品検査のために検査装置
が用いられる。この検査装置は普通、圧力制御装置の、
現実のＡＢＳ（その圧力制御装置が車体取付状態で現実
に構成すべきＡＢＳ）における作動をその現実のＡＢＳ
とは別のシステムでシミュレートし、その結果に基づい
て圧力制御装置の単品検査を行うものとされる。すなわ
ち、検査装置は普通、車体に取り付けられるべき現実の
ＡＢＳの複数の構成部品のうち圧力制御装置を除くもの
と同じ部品と、単品検査に必要な部品とを含むものとさ
れるのである。Inspection devices are used to inspect individual pressure control devices. This inspection device is usually used for pressure control equipment.
The operation in the actual ABS (the ABS whose pressure control device is actually configured when attached to the vehicle body) is
A separate system will be used to simulate the pressure control device, and individual inspections of the pressure control device will be conducted based on the results. That is, the inspection device usually includes the same components as those of the actual ABS that are to be installed on the vehicle body, except for the pressure control device, and the components necessary for single-item inspection.
【０００５】Ｘ配管式のＡＢＳに用いられる圧力制御装
置のための検査装置の一例を図２に示す。この検査装置
は、タンデム型のマスタシリンダ２００，左前輪のホイ
ールシリンダ２０４，右後輪のホイールシリンダ２０６
，左後輪のホイールシリンダ２０８および右前輪のホイ
ールシリンダ２１０を圧力制御装置作動シミュレート用
として備えている。マスタシリンダ２００は周知のよう
に、入力部材の作動に基づき、互いに直列に並ぶ２個の
加圧ピストンがそれぞれ互いに独立して作動させられる
ことにより、２個の加圧ピストンの前方に形成された２
個の加圧室が互いに独立して加圧されるものである。
なお、マスタシリンダ２００にはそれにフルードを供給
するタンク２１１が接続されている。FIG. 2 shows an example of an inspection device for a pressure control device used in an X-piping type ABS. This inspection device includes a tandem-type master cylinder 200, a wheel cylinder 204 for the front left wheel, and a wheel cylinder 206 for the rear right wheel.
, a wheel cylinder 208 for the left rear wheel and a wheel cylinder 210 for the right front wheel are provided for simulating the operation of the pressure control device. As is well known, the master cylinder 200 is formed in front of two pressurizing pistons arranged in series and operated independently of each other based on the operation of an input member. 2
The individual pressurizing chambers are pressurized independently of each other. Note that a tank 211 is connected to the master cylinder 200 for supplying fluid thereto.
【０００６】この検査装置に今回の検査対象である圧力
制御装置２１２が、マスタシリンダ２００の２個の加圧
室の一方が圧力制御装置２１２の２個の圧力制御室の一
方を経て左前輪のホイールシリンダ２０４と右後輪のホ
イールシリンダ２０６とに接続され、他方の加圧室が圧
力制御装置２１２の他方の圧力制御室を経て左後輪のホ
イールシリンダ２０８と右前輪のホイールシリンダ２１
０とに接続される状態で接続される。圧力制御装置２１
２が車体取付状態と同じ状態で検査装置に取り付けられ
るのである。The pressure control device 212, which is the subject of this inspection, is installed in this inspection device. One of the two pressure chambers of the master cylinder 200 passes through one of the two pressure control chambers of the pressure control device 212, and the pressure control device 212 is connected to the left front wheel. The wheel cylinder 204 is connected to the wheel cylinder 206 of the right rear wheel, and the other pressurizing chamber is connected to the wheel cylinder 208 of the left rear wheel and the wheel cylinder 21 of the right front wheel via the other pressure control chamber of the pressure control device 212.
It is connected in a state where it is connected to 0. Pressure control device 21
2 is attached to the inspection device in the same state as the vehicle body.
【０００７】マスタシリンダ２００の一方の加圧室と圧
力制御装置２１２とを接続する第１系統のマスタシリン
ダ側通路２１６には常開の電磁開閉弁２１８と圧力セン
サ２２０とがマスタシリンダ２００側から圧力制御装置
２１２側に向かって順に接続され、他方の加圧室と圧力
制御装置２１２とを接続する第２系統のマスタシリンダ
側通路２２４にも常開の電磁開閉弁２２６と圧力センサ
２２８とが順に接続されている。A normally open electromagnetic on-off valve 218 and a pressure sensor 220 are connected from the master cylinder 200 side to the master cylinder side passage 216 of the first system that connects one pressurizing chamber of the master cylinder 200 and the pressure control device 212. A normally open electromagnetic on-off valve 226 and a pressure sensor 228 are also connected to the master cylinder side passage 224 of the second system, which is connected in order toward the pressure control device 212 side and connects the other pressurizing chamber and the pressure control device 212. connected in order.
【０００８】圧力制御装置２１２と各ホイールシリンダ
２０４，２０６，２０８，２１０とを接続する４個のホ
イールシリンダ側通路２３２，２３４，２３６，２３８
にはそれぞれ、手動のドレン弁２４０，２４２，２４４
，２４６と圧力センサ２５０，２５２，２５４，２５６
とが接続されている。ドレン弁２４０〜２４６は常には
閉じられている。左前輪と右後輪のためのホイールシリ
ンダ側通路２３２，２３４が第１系統のマスタシリンダ
側通路２１６に対応する第１系統のホイールシリンダ側
通路を構成し、左後輪と右前輪のためのホイールシリン
ダ側通路２３６，２３８が第２系統のマスタシリンダ側
通路２２４に対応する第２系統のホイールシリンダ側通
路を構成している。また、各ドレン弁２４０〜２４６は
それぞれ前記タンク２１１に接続されている。Four wheel cylinder side passages 232, 234, 236, 238 connecting the pressure control device 212 and each wheel cylinder 204, 206, 208, 210.
have manual drain valves 240, 242, 244, respectively.
, 246 and pressure sensors 250, 252, 254, 256
are connected. Drain valves 240-246 are normally closed. Wheel cylinder side passages 232 and 234 for the left front wheel and right rear wheel constitute a first system wheel cylinder side passage corresponding to the first system master cylinder side passage 216, and The wheel cylinder side passages 236 and 238 constitute a second system wheel cylinder side passage corresponding to the second system master cylinder side passage 224. Further, each of the drain valves 240 to 246 is connected to the tank 211, respectively.
【０００９】検査装置はさらに、マスタシリンダ２００
の入力部材に同軸的に連結されるロッド２７０を有し、
入力部材すなわち各加圧ピストンを前後に移動させる加
振器２７２を備えている。ロッド２７０の位置は変位セ
ンサ２７４によって検出される。検査装置はまた、コン
ピュータを主体とし、それら加振器２７２および変位セ
ンサ２７４と、前記圧力制御装置２１２，圧力センサ２
２０，２２８，２５０〜２５６および電磁開閉弁２１８
，２２６とに接続されるコントローラ２７６を備えてい
る。The inspection device further includes a master cylinder 200.
a rod 270 coaxially connected to the input member of the
It includes a vibrator 272 that moves the input member, that is, each pressurizing piston back and forth. The position of rod 270 is detected by displacement sensor 274. The inspection device also has a computer as its main component, and includes the vibrator 272, the displacement sensor 274, the pressure control device 212, and the pressure sensor 2.
20, 228, 250-256 and electromagnetic on-off valve 218
, 226.
【００１０】このコントローラ２７６のコンピュータが
圧力制御装置検査プログラムを実行することにより、圧
力制御装置の単品検査が行われる。以下、その単品検査
を説明する。[0010] The computer of this controller 276 executes a pressure control device inspection program to perform an individual inspection of the pressure control device. The single item inspection will be explained below.
【００１１】まず、エア抜きが行われる。変位センサ２
７４の出力信号を監視しつつ加振器２７２によりロッド
２７０が前進させられ、これにより、マスタシリンダ２
００の各加圧ピストンが各加圧室内のフルードをホイー
ルシリンダ２０４〜２１０に向かって排出しつつ前進さ
せられる。変位センサ２７４によりロッド２７０が設定
位置に達したことが検出されたならば、ロッド２７０が
停止させられ、これにより、マスタシリンダ２００がそ
の状態に保たれる。その後、各ドレン弁２４０〜２４６
が開かれることにより、各ホイールシリンダ側通路２３
２〜２３８内のフルードがエアと共にタンク２１１に吐
き出させられる。その後、各ドレン弁２４０〜２４６が
閉じられて、ロッド２７０が原位置に戻させられ、これ
により、マスタシリンダ２００の加圧ピストンが原位置
に復帰する。以後、この工程の実行がフルードからエア
が完全に抜かれるまで繰り返される。なお、この繰り返
しは、各ホイールシリンダ２０４〜２１０について順に
行われる。First, air is removed. Displacement sensor 2
The rod 270 is advanced by the vibrator 272 while monitoring the output signal of the master cylinder 2.
Each pressurizing piston of 00 is advanced while discharging the fluid in each pressurizing chamber toward the wheel cylinders 204-210. When the displacement sensor 274 detects that the rod 270 has reached the set position, the rod 270 is stopped, thereby maintaining the master cylinder 200 in that state. After that, each drain valve 240 to 246
By opening, each wheel cylinder side passage 23
The fluid in 2 to 238 is discharged into the tank 211 together with air. Thereafter, each of the drain valves 240 to 246 is closed, and the rod 270 is returned to its original position, thereby returning the pressurizing piston of the master cylinder 200 to its original position. Thereafter, this process is repeated until the air is completely removed from the fluid. Note that this repetition is performed for each wheel cylinder 204 to 210 in turn.
【００１２】次に、フルード洩れ検査が行われる。圧力
センサ２２０または２２８の出力信号を監視しつつ加振
器２７２によりマスタシリンダ２００の圧力が上昇させ
られる。その圧力が設定圧に達したことが圧力センサ２
２０または２２８により検出されたならば、加振器２７
２がその状態に保たれる一方、いずれの電磁開閉弁２１
８，２２６も閉じられ、以後、圧力センサ２２０，２２
８または圧力センサ２５０〜２５６により圧力制御装置
２１２の一定時間内での圧力低下量が検出される。その
圧力低下量からフルードの洩れの有無が判定される。Next, a fluid leakage test is performed. The pressure in the master cylinder 200 is increased by the vibrator 272 while monitoring the output signal of the pressure sensor 220 or 228. Pressure sensor 2 indicates that the pressure has reached the set pressure.
20 or 228, the exciter 27
2 is maintained in that state, while any of the electromagnetic on-off valves 21
8,226 is also closed, and from then on, pressure sensors 220,22
8 or the pressure sensors 250 to 256 detect the amount of pressure drop in the pressure control device 212 within a certain period of time. The presence or absence of fluid leakage is determined from the amount of pressure drop.
【００１３】最後に、性能検査が行われる。圧力センサ
２２０の出力信号を監視しつつロッド２７０が、マスタ
シリンダ２００の圧力が設定圧に保たれるように制御さ
れる。この状態で圧力制御装置２１２が設定されたパタ
ーンで制御されつつ各ホイールシリンダ２０４〜２１０
の圧力が各圧力センサ２５０〜２５６で検出され、その
検出結果に基づいて圧力制御装置２１２の圧力制御が正
常であるか否かが判定される。圧力制御装置２１２の圧
力制御の適否判定が終了すれば、マスタシリンダ２００
が原状態に復帰させられる。Finally, a performance test is performed. While monitoring the output signal of the pressure sensor 220, the rod 270 is controlled so that the pressure in the master cylinder 200 is maintained at the set pressure. In this state, each wheel cylinder 204 to 210 is controlled by the pressure control device 212 in a set pattern.
is detected by each of the pressure sensors 250 to 256, and it is determined whether the pressure control of the pressure control device 212 is normal or not based on the detection results. When the determination of the suitability of the pressure control of the pressure control device 212 is completed, the master cylinder 200
is returned to its original state.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】以上の説明から明らか
なように、従来のエア抜き方法は入力部材の変位制御方
式によってエア抜きのためのフルードの流れを生じさせ
るものである。ところで、エア抜きは本来、フルード圧
を特定の高さに高めて行うことがフルードからエアを完
全に抜くために望ましい。しかし、従来のエア抜き方法
は実際のフルード圧とは無関係にエア抜きを行うもので
あるため、常に適正なエア抜きが行われるとは限らない
という問題がある。As is clear from the above description, the conventional air bleed method generates a flow of fluid for air bleed by controlling the displacement of an input member. By the way, in order to completely bleed air from the fluid, it is desirable to bleed air by increasing the fluid pressure to a specific level. However, since the conventional air bleed method performs air bleed regardless of the actual fluid pressure, there is a problem that air bleed is not always performed properly.
【００１５】この問題は例えば次のようにして解決する
ことが考えられる。すなわち、入力部材を圧力制御方式
で制御すべく、各加圧室内のフルード圧を検出しつつそ
れが設定圧に保たれるように入力部材を作動し続けさせ
る一方、その作動中の一時期に、各加圧室と同じ系統に
属するホイールシリンダからフルードをそれに混入した
エアと共にタンクに放出させるのである。[0015] This problem may be solved, for example, as follows. That is, in order to control the input member using a pressure control method, while detecting the fluid pressure in each pressurizing chamber and continuing to operate the input member so that the fluid pressure is maintained at a set pressure, at one point during the operation, The fluid is discharged from the wheel cylinders belonging to the same system as each pressurizing chamber into the tank along with the air mixed therein.
【００１６】しかし、この方法には次のような問題があ
る。例えば、マスタシリンダの２個の加圧室のうちフル
ード放出用の加圧室に係る通路内のフルードにやや大き
なエアが混入している場合には、フルード放出用の加圧
室に対応する加圧ピストンが作動させられるとその加圧
ピストンはフルード圧を設定圧まで高めないうちにエア
を押し潰してボトミングしてしまう。また、その加圧ピ
ストンがボトミングすることなくフルード圧を設定圧に
高めても、その加圧室に対応するホイールシリンダがタ
ンクに連通させられて大気圧とされると、この場合にも
同様に加圧ピストンがボトミングしてしまう。However, this method has the following problems. For example, if a rather large amount of air is mixed in the fluid in the passage related to the pressurizing chamber for fluid discharge out of the two pressurizing chambers of the master cylinder, the pressurizing chamber corresponding to the pressurizing chamber for fluid discharge may be When the pressure piston is activated, the pressure piston crushes the air and bottoms it out before the fluid pressure reaches the set pressure. Furthermore, even if the pressurizing piston raises the fluid pressure to the set pressure without bottoming, if the wheel cylinder corresponding to the pressurizing chamber is communicated with the tank and the pressure is set to atmospheric pressure, the same applies in this case. The pressure piston bottoms out.
【００１７】この方法は、フルード放出用の加圧室、す
なわち、フルード放出時に大気圧となる加圧室の圧力が
設定圧に保たれるように入力部材を作動させるものであ
って、同じ加圧室をフルード放出用としてもフルード圧
検出用としても使用するものである。そのため、この方
法では、上述のように、フルード放出用の加圧室すなわ
ちフルード圧検出用の加圧室に対応する加圧ピストンが
ボトミングして、その加圧室の圧力を設定圧に高めるこ
とが不可能であるにもかかわらず、入力部材が作動し続
けさせられる（フルード放出用の加圧ピストンに前進力
が加え続けさせられる）こととなって、入力部材がマス
タシリンダに過大な負荷を加えるという問題があるので
ある。[0017] In this method, the input member is operated so that the pressure in the pressurized chamber for fluid discharge, that is, the pressurized chamber which becomes atmospheric pressure when the fluid is discharged, is maintained at a set pressure. The pressure chamber is used both for fluid discharge and for fluid pressure detection. Therefore, in this method, as described above, the pressurizing piston corresponding to the pressurizing chamber for fluid discharge, that is, the pressurizing chamber for fluid pressure detection, bottoms and increases the pressure in the pressurizing chamber to the set pressure. Even though this is not possible, the input member is forced to continue operating (progressive force continues to be applied to the fluid discharge pressurizing piston), causing the input member to place an excessive load on the master cylinder. There is a problem of adding.
【００１８】本発明は、マスタシリンダに過大な負荷を
加えることなく、エア抜きを圧力制御方式で行うことを
課題として為されたものである。[0018] The present invention has been made with the object of performing air bleed using a pressure control method without applying an excessive load to the master cylinder.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、入力部材の作動に基づき、互いに直列に並
ぶ２個の加圧ピストンがそれぞれ互いに独立して作動さ
せられることにより、２個の加圧ピストンの前方に形成
された２個の加圧室が互いに独立して加圧されるタンデ
ム型のマスタシリンダが圧力制御装置を経て複数個のホ
イールシリンダに接続されるブレーキシステム内からエ
アを抜く方法を、２個の加圧室のいずれかを圧力制御装
置から、そのいずれかの加圧室の昇圧が可能な状態で遮
断した後、その昇圧可能な加圧室の圧力が設定圧に保た
れるように入力部材を作動し続けさせる一方、その作動
中の一時期に、複数個のホイールシリンダのうち昇圧可
能な加圧室でない加圧室に対応するものをタンクに連通
させてブレーキフルードをそれに混入したエアと共にタ
ンクに放出させるものとしたことを要旨とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve this problem, the present invention provides two pressurizing pistons arranged in series that are operated independently of each other based on the operation of an input member. From within a brake system, a tandem-type master cylinder, in which two pressurizing chambers formed in front of one pressurizing piston are pressurized independently of each other, is connected to multiple wheel cylinders via a pressure control device. The method for releasing air is to cut off one of the two pressurized chambers from the pressure control device in a state where the pressure in either of the pressurized chambers can be increased, and then set the pressure in the pressurized chamber that can increase the pressure. While the input member continues to operate so that the pressure is maintained, at one point during the operation, one of the plurality of wheel cylinders corresponding to a pressurizing chamber that is not a pressurizing chamber capable of increasing the pressure is communicated with the tank. The gist is that the brake fluid is discharged into the tank along with the air mixed in it.
【００２０】なお、本発明は圧力制御装置検査のための
エア抜き（圧力制御装置の車体取付前のエア抜き）に対
して適用することができるのみならず、ブレーキシステ
ム本来の作動のためのエア抜き（圧力制御装置の車体取
付後のエア抜き）に対して適用することができる。The present invention can be applied not only to air bleed for pressure control device inspection (air bleed before mounting the pressure control device to the vehicle body), but also to air bleed for the original operation of the brake system. It can be applied to bleed (air bleed after the pressure control device is installed on the vehicle body).
【００２１】また、本発明におけるブレーキシステムは
アンチロック式に限らず、その他の形式とすることがで
きる。Furthermore, the brake system according to the present invention is not limited to the anti-lock type, but may be of other types.
【００２２】[0022]
【作用】本発明に係るエア抜き方法においては、マスタ
シリンダの２個の加圧室のいずれかが圧力制御装置から
昇圧可能に遮断され、その昇圧可能な加圧室でない加圧
室はエア抜き対象すなわちフルード放出用、昇圧可能な
加圧室はフルード圧検出用、すなわち、マスタシリンダ
の入力部材の制御用とされるのである。その後、マスタ
シリンダの入力部材が、昇圧可能な加圧室の圧力が設定
圧に保たれるように作動させられ、その作動中の一時期
に、複数個のホイールシリンダのうち昇圧可能な加圧室
でない加圧室に対応するものがタンクに連通させられて
、そこからフルードがそれに混入したエアと共にタンク
に放出させられる。[Operation] In the air bleeding method according to the present invention, one of the two pressurizing chambers of the master cylinder is cut off from the pressure control device so that the pressure can be increased, and the pressurizing chamber that is not the pressurizing chamber that can be pressurized is air vented. The pressurized chamber, which is intended for fluid discharge and can be pressurized, is used for fluid pressure detection, that is, for controlling the input member of the master cylinder. Thereafter, the input member of the master cylinder is operated so that the pressure in the pressurizing chamber capable of increasing the pressure is maintained at the set pressure, and at one point during the operation, the input member of the pressurizing chamber capable of increasing the pressure among the plurality of wheel cylinders is activated. A corresponding one of the pressurized chambers is placed in communication with the tank, from where the fluid is discharged into the tank together with the air entrained therein.
【００２３】したがって、マスタシリンダの入力部材が
フルード放出用の加圧室の圧力によってではなく、フル
ード放出とは無関係に昇圧が可能な加圧室の圧力によっ
て制御されるため、たとえフルード放出用の加圧室がフ
ルード放出に伴って昇圧不能となり、その加圧室に対応
する加圧ピストンがボトミングしても、他方の加圧ピス
トンがボトミングしない限り、入力部材がマスタシリン
ダに過大な負荷を加えることはないのである。Therefore, the input member of the master cylinder is controlled not by the pressure in the pressurizing chamber for fluid discharge, but by the pressure in the pressurizing chamber, which can increase the pressure independently of fluid discharge. Even if a pressurizing chamber becomes unable to pressurize due to fluid discharge and the pressurizing piston corresponding to that pressurizing chamber bottoms, the input member will apply an excessive load to the master cylinder unless the other pressurizing piston bottoms. That is not the case.
【００２４】[0024]
【発明の効果】このように、本発明に従えば、マスタシ
リンダに過大な負荷を加えることなく、適当な高さの圧
力下においてフルードの放出が可能となるから、望まし
いエア抜きが実現されるという効果が得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the fluid can be discharged under an appropriate pressure without applying an excessive load to the master cylinder, so that desirable air bleeding can be achieved. This effect can be obtained.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の一実施例であるエア抜き方法は図１の検
査装置により、Ｘ配管式のアンチロックブレーキシステ
ム（以下、単にＡＢＳという）に用いられる圧力制御装
置１０に対して実施される。検査装置は、互いに独立し
た２個の加圧室を有するタンデム型のマスタシリンダ１
４と、左前輪のホイールシリンダ２４，右後輪のホイー
ルシリンダ２６，左後輪のホイールシリンダ２８，右前
輪のホイールシリンダ３０とを圧力制御装置作動シミュ
レート用として備えている。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on the drawings. An air bleeding method according to an embodiment of the present invention is performed on a pressure control device 10 used in an X-piped anti-lock brake system (hereinafter simply referred to as ABS) using the inspection apparatus shown in FIG. The inspection device includes a tandem-type master cylinder 1 having two mutually independent pressurizing chambers.
4, a wheel cylinder 24 for the left front wheel, a wheel cylinder 26 for the right rear wheel, a wheel cylinder 28 for the left rear wheel, and a wheel cylinder 30 for the right front wheel for simulating the operation of the pressure control device.
【００２６】圧力制御装置１０はアンチロック制御用と
して周知なものであるため、簡単に説明する。圧力制御
装置１０は、（ａ） 各々、少なくとも増圧モードと減
圧モードとを含む複数のモードによりマスタシリンダ１
４の２個の加圧室の各々の圧力を制御して各ホイールシ
リンダ２４，２６および２８，３０に伝達する第１およ
び第２の圧力制御弁（例えば、２位置弁，３位置弁，電
磁比例制御弁等）（図示しない），（ｂ） 減圧モード
の実行時に各ホイールシリンダ２４〜３０から排出され
るフルードをマスタシリンダ１４に還流させるポンプ（
図示しない）等を備えている。Since the pressure control device 10 is well known for anti-lock control, a brief explanation will be provided. (a) The pressure control device 10 controls the master cylinder 1 in a plurality of modes, each including at least a pressure increase mode and a pressure decrease mode.
The first and second pressure control valves (e.g., 2-position valve, 3-position valve, electromagnetic Proportional control valve, etc.) (not shown), (b) A pump (not shown) that returns the fluid discharged from each wheel cylinder 24 to 30 to the master cylinder 14 when the pressure reduction mode is executed.
(not shown), etc.
【００２７】第１の圧力制御弁の入力ポートＡはマスタ
シリンダ側通路３２を経てマスタシリンダ１４、第１の
出力ポートＢはホイールシリンダ側通路３４を経てホイ
ールシリンダ２４にそれぞれ接続されている。また、第
２の圧力制御弁の入力ポートＣはマスタシリンダ側通路
３６を経てマスタシリンダ１４、第３の出力ポートＣは
ホイールシリンダ側通路３８を経てホイールシリンダ３
０にそれぞれ接続されている。また、第１の圧力制御弁
の第２の出力ポートＥはホイールシリンダ側通路４０を
経てホイールシリンダ２６、第２の圧力制御弁の第４の
出力ポートＦはホイールシリンダ側通路４２を経てホイ
ールシリンダ２８にそれぞれ接続されている。The input port A of the first pressure control valve is connected to the master cylinder 14 through a master cylinder side passage 32, and the first output port B is connected to the wheel cylinder 24 through a wheel cylinder side passage 34. Further, the input port C of the second pressure control valve is connected to the master cylinder 14 through the master cylinder side passage 36, and the third output port C is connected to the wheel cylinder 3 through the wheel cylinder side passage 38.
0 respectively. Further, the second output port E of the first pressure control valve is connected to the wheel cylinder 26 through the wheel cylinder side passage 40, and the fourth output port F of the second pressure control valve is connected to the wheel cylinder through the wheel cylinder side passage 42. 28, respectively.
【００２８】各ホイールシリンダ側通路３４，４０，４
２，３８はそれぞれ、ドレン通路４４，４６，４８，５
０により、マスタシリンダ１４にフルードを供給するタ
ンク５２に接続されている。各ドレン通路４４〜５０の
途中には常閉の電磁開閉弁５４，５６，５８，６０（た
だし、電磁開閉弁５４については励磁状態を図示する）
が接続されている。つまり、各ホイールシリンダ２４〜
３０は常には、タンク５２から遮断されているのである
。各ホイールシリンダ側通路３４，４０，４２，３８に
は、各ホイールシリンダ２４〜３０の圧力を検出する各
圧力センサ６４，６６，６８，７０が接続されている。Each wheel cylinder side passage 34, 40, 4
2 and 38 are drain passages 44, 46, 48, and 5, respectively.
0, it is connected to a tank 52 that supplies fluid to the master cylinder 14. In the middle of each drain passage 44 to 50 are normally closed electromagnetic on-off valves 54, 56, 58, 60 (however, the electromagnetic on-off valve 54 is shown in an energized state)
is connected. In other words, each wheel cylinder 24~
30 is normally isolated from tank 52. Each wheel cylinder side passage 34, 40, 42, 38 is connected to each pressure sensor 64, 66, 68, 70 that detects the pressure of each wheel cylinder 24-30.
【００２９】前記各マスタシリンダ側通路３２，３６に
は常開の電磁開閉弁７４，７６（ただし、電磁開閉弁７
６については励磁状態を図示する）が接続されている。
つまり、マスタシリンダ１４と圧力制御装置１０とは常
には、互いに連通させられているのである。各マスタシ
リンダ側通路３２，３６は各電磁開閉弁７４，７６によ
り、マスタシリンダ１４と同じ側の上流通路８０，８２
とマスタシリンダ１４とは反対の側の下流通路８４，８
６とに仕切られている。また、各下流通路８４，８６に
は、圧力制御装置１０の各入力ポートＡ，Ｃ内の圧力を
検出する圧力センサ７８，８０が接続されている。また
、上流通路８０と下流通路８６とは補助通路９０により
互いに接続され、この補助通路９０の途中に常閉の電磁
開閉弁９２が接続されている。つまり、上流通路８０と
下流通路８６とは常には、互いに遮断されているのであ
る。上流通路８２にはマスタシリンダ１４の圧力を検出
する圧力センサ９４が接続されている。The master cylinder side passages 32 and 36 are provided with normally open electromagnetic on-off valves 74 and 76 (however, the electromagnetic on-off valve 7
6 (the excitation state is shown) is connected. That is, the master cylinder 14 and the pressure control device 10 are always communicated with each other. Each master cylinder side passage 32, 36 is connected to the upstream passage 80, 80 on the same side as the master cylinder 14 by each electromagnetic on-off valve 74, 76.
and downstream passages 84, 8 on the side opposite to the master cylinder 14.
It is divided into 6. Furthermore, pressure sensors 78 and 80 are connected to each of the downstream passages 84 and 86 to detect the pressure within each input port A and C of the pressure control device 10. Further, the upstream passage 80 and the downstream passage 86 are connected to each other by an auxiliary passage 90, and a normally closed electromagnetic on-off valve 92 is connected in the middle of the auxiliary passage 90. That is, the upstream passage 80 and the downstream passage 86 are always blocked from each other. A pressure sensor 94 that detects the pressure of the master cylinder 14 is connected to the upstream passage 82 .
【００３０】検査装置はさらに、マスタシリンダ１４の
入力部材に連結されてそれと一体的に移動するロッド１
００を有する加振器１０２を備えている。さらに、この
加振器１０２の各端子と、前記圧力センサ６４〜７０，
７８，８０，９４の各端子と、前記圧力制御装置１０の
各端子と、前記電磁開閉弁５４〜６０，７４，７６，９
２の各端子とに接続され、コンピュータを主体とするコ
ントローラ１０４を備えている。コントローラ１０４の
コンピュータには、エア抜きプログラム，フルード洩れ
検査プログラムおよび性能検査プログラムを含む圧力制
御装置検査プログラムを始めとする種々のプログラムが
格納されている。以下、コンピュータによる圧力制御装
置検査プログラムの実行により圧力制御装置１０の単品
検査が行われる様子を説明する。The inspection device further includes a rod 1 connected to the input member of the master cylinder 14 and moving integrally therewith.
00 is provided. Furthermore, each terminal of this vibrator 102 and the pressure sensors 64 to 70,
78, 80, 94, each terminal of the pressure control device 10, and the electromagnetic on-off valves 54 to 60, 74, 76, 9
The controller 104 is connected to each terminal of the controller 2 and has a controller 104 mainly composed of a computer. The computer of the controller 104 stores various programs including a pressure control device inspection program including an air bleed program, a fluid leak inspection program, and a performance inspection program. Hereinafter, a description will be given of how a single item inspection of the pressure control device 10 is performed by executing a pressure control device inspection program by a computer.
【００３１】まず、コンピュータによるエア抜きプログ
ラムの実行によりエア抜きが行われる。電磁開閉弁７６
が励磁されて閉じられ（図示の状態とされ）、これによ
り、一対の圧力系統のうちホイールシリンダ２４，２６
に係るものが今回のエア抜き対象系統とされる。その後
、圧力センサ９４によりマスタシリンダ１４の圧力、正
確には、マスタシリンダ１４の２個の加圧室のうち今回
のエア抜き対象系統ではない圧力系統に対応するものの
圧力が監視されつつ、加振器１０２のロッド１００が前
進させられ、これにより、マスタシリンダ１４の２個の
加圧室がそれぞれ加圧される。マスタシリンダ１４の圧
力が設定圧に達したことが圧力センサ９４により検出さ
れたならば、その状態が続くように、加振器１０２のロ
ッド１００の位置が制御される。First, air is bleed by executing an air bleed program by a computer. Solenoid on-off valve 76
is energized and closed (in the state shown in the figure), which causes the wheel cylinders 24 and 26 of the pair of pressure systems to
This system is targeted for air bleeding this time. Thereafter, the pressure in the master cylinder 14 is monitored by the pressure sensor 94, more precisely, the pressure in the pressure system of the two pressurized chambers of the master cylinder 14 that corresponds to the pressure system that is not the system to be air-bleeded this time, while the vibration is applied. The rod 100 of the device 102 is advanced, thereby pressurizing the two pressurizing chambers of the master cylinder 14, respectively. When the pressure sensor 94 detects that the pressure in the master cylinder 14 has reached the set pressure, the position of the rod 100 of the vibrator 102 is controlled so that this state continues.
【００３２】マスタシリンダ１４の圧力が設定圧に達し
た後の一時期に、今回のエア抜き対象系統に属する電磁
開閉弁５４が励磁されて開かれ、これにより、マスタシ
リンダ１４からホイールシリンダ側通路３４を経てタン
ク５２に向かう向きのフルードの流れが生じさせられ、
フルードがそれに混入したエアと共にタンク５２に吐き
出される。このとき、マスタシリンダ１４の２個の加圧
室のうち、今回のエア抜き対象系統に対応するものは大
気圧下におかれるため、マスタシリンダ１４の２個の加
圧ピストンのうちその加圧室を直接加圧するものがボト
ミングすることになるが、他方の加圧室（フルード圧検
出用）は電磁開閉弁７６により昇圧可能となっているた
め、フルード放出に起因して加振器１０２によりマスタ
シリンダ１４に過大な負荷が加えられることが防止され
る。At a certain point after the pressure in the master cylinder 14 reaches the set pressure, the electromagnetic on-off valve 54 belonging to the system to be air-bleeded this time is energized and opened. A flow of fluid is generated in the direction toward the tank 52 through the
The fluid is discharged into the tank 52 together with the air mixed therein. At this time, of the two pressurizing chambers of the master cylinder 14, the one corresponding to the system to be air-bleeded this time is placed under atmospheric pressure, so of the two pressurizing pistons of the master cylinder 14, that The one that directly pressurizes the chamber will bottom out, but since the pressure in the other pressurizing chamber (for fluid pressure detection) can be increased by the electromagnetic on-off valve 76, the pressure will be increased by the vibrator 102 due to fluid release. Excessive load is prevented from being applied to the master cylinder 14.
【００３３】その後、電磁開閉弁５４が消磁されて閉じ
られ、続いて、加振器１０２がロッド１００すなわちマ
スタシリンダ１４の２個の加圧ピストンが非作用位置に
戻るように作動させられる。電磁開閉弁５４の開閉およ
び加振器１０２のロッド１００の前進・後退が適数回繰
り返されることにより、マスタシリンダ１４からホイー
ルシリンダ２４に及ぶフルード室についてのエア抜きが
終了する。Thereafter, the electromagnetic on-off valve 54 is demagnetized and closed, and then the vibrator 102 is operated so that the rod 100, ie, the two pressurizing pistons of the master cylinder 14, return to their non-operating positions. By repeating the opening and closing of the electromagnetic on-off valve 54 and the forward and backward movement of the rod 100 of the vibrator 102 an appropriate number of times, air bleeding from the fluid chamber extending from the master cylinder 14 to the wheel cylinder 24 is completed.
【００３４】以後、上記の場合と同様にして、マスタシ
リンダ１４からホイールシリンダ２６に及ぶフルード室
についてのエア抜きが行われる。以上で今回のエア抜き
対象系統についてのエア抜きが終了する。Thereafter, in the same manner as in the above case, the fluid chamber extending from the master cylinder 14 to the wheel cylinder 26 is vented. This completes the air bleeding for the current air bleeding target system.
【００３５】その後、電磁開閉弁７４が励磁されて閉じ
られ、電磁開閉弁９２が励磁されて開かれ、これにより
、一対の圧力系統のうちホイールシリンダ２８，３０に
係るものが今回のエア抜き対象系統とされる。以後、マ
スタシリンダ１４の２個の加圧室のうち先のエア抜き対
象系統の場合と同じものから排出されるフルードにより
、先の場合と同様にして、今回のエア抜き対象系統につ
いてのエア抜きが行われる。このエア抜きが終了すれば
、電磁開閉弁７４が消磁されて開かれ、電磁開閉弁９２
が消磁されて閉じられる。After that, the electromagnetic on-off valve 74 is energized and closed, and the electromagnetic on-off valve 92 is energized and opened, so that among the pair of pressure systems, those related to the wheel cylinders 28 and 30 are targeted for air bleeding this time. It is considered to be a systematic. Thereafter, air is bleed for the current system to be bleed in the same way as in the previous case, using fluid discharged from the same two pressurized chambers of the master cylinder 14 as in the case of the system to be bleed. will be held. When this air bleeding is completed, the electromagnetic on-off valve 74 is demagnetized and opened, and the electromagnetic on-off valve 92 is opened.
is demagnetized and closed.
【００３６】次に、コンピュータによるフルード洩れ検
査プログラムの実行によりフルード洩れ検査が行われる
。Next, a fluid leak test is performed by executing a fluid leak test program by the computer.
【００３７】加振器１０２が再び作動させられてマスタ
シリンダ１４の圧力が設定圧に保たれる。この状態で各
電磁開閉弁７４，７６が励磁されて閉じられ、これによ
り、圧力制御装置１０がマスタシリンダ１４から遮断さ
れる。その後、圧力センサ７８，８０または圧力センサ
６４，６６，６８，７０により圧力制御装置１０の一定
時間内での圧力低下量が検出される。この圧力低下量が
設定量を超えていれば圧力制御装置１０にフルード洩れ
があると判定される。The vibrator 102 is activated again to maintain the pressure in the master cylinder 14 at the set pressure. In this state, the electromagnetic on-off valves 74 and 76 are energized and closed, thereby cutting off the pressure control device 10 from the master cylinder 14. After that, the pressure sensor 78, 80 or the pressure sensor 64, 66, 68, 70 detects the amount of pressure drop in the pressure control device 10 within a certain period of time. If this pressure drop amount exceeds the set amount, it is determined that there is a fluid leak in the pressure control device 10.
【００３８】最後に、コンピュータによる性能検査プロ
グラムの実行により性能検査が行われる。Finally, a performance test is performed by executing a performance test program by a computer.
【００３９】加振器１０２により再びマスタシリンダ１
４の圧力が設定圧に保たれ、圧力制御装置１０が予定の
パターンで作動させられる。この状態で各圧力センサ６
４〜７０により各ホイールシリンダ２４〜３０の圧力が
検出される。各ホイールシリンダ２４〜３０の圧力の変
化が圧力制御装置１０の作動パターンに十分には精度よ
く一致していなければ、圧力制御装置１０の圧力制御が
正常ではないと判定される。The master cylinder 1 is activated again by the vibrator 102.
4 is maintained at the set pressure and the pressure controller 10 is operated in a predetermined pattern. In this state, each pressure sensor 6
4 to 70, the pressure in each wheel cylinder 24 to 30 is detected. If the change in pressure in each of the wheel cylinders 24 to 30 does not match the operating pattern of the pressure control device 10 with sufficient accuracy, it is determined that the pressure control of the pressure control device 10 is not normal.
【００４０】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、フルード内のエアの大小とは無関係にフル
ード放出が設定圧に十分近い圧力の下で開始されるため
、確実なエア抜きが保証されるという効果が得られる。As is clear from the above explanation, in this embodiment, fluid discharge is started at a pressure sufficiently close to the set pressure, regardless of the amount of air in the fluid, so that air can be reliably bleed. This provides the effect of being guaranteed.
【００４１】さらに、本実施例においては、従来の検査
装置のようにフルード放出の許可・禁止が手動のドレン
弁２４０〜２４６によって制御されるのではなく、電磁
開閉弁５４〜６０により電気的に制御されるため、エア
抜きを短時間で行うことが可能となるという効果が得ら
れる。本出願人の実験結果により、従来圧力制御装置検
査の所要時間の大半を占めていたエア抜きの所要時間が
約３分の１に短縮できた。Furthermore, in this embodiment, permission/prohibition of fluid discharge is not controlled by manual drain valves 240 to 246 as in conventional inspection devices, but is controlled electrically by electromagnetic on-off valves 54 to 60. Since it is controlled, it is possible to bleed air in a short time. The applicant's experimental results have shown that the time required for air bleeding, which conventionally occupied most of the time required for pressure control device inspection, has been reduced to about one-third.
【００４２】なお付言すれば、フルード洩れ検査および
性能検査はマスタシリンダ１４の圧力を圧力センサで検
出しつつ入力部材を制御するものであるのに対し、従来
のエア抜き方法は、入力部材の変位を変位センサで検出
しつつ入力部材の変位を制御してエア抜きを行うもので
あった。そのため、エア抜きとフルード洩れ検査および
性能検査との双方を行うためには検査装置に変位センサ
と圧力センサとの双方を設けることが必要であった。し
かし、本実施例においては、エア抜きもフルード洩れ検
査および性能検査もマスタシリンダ１４の圧力を圧力セ
ンサで検出しつつ入力部材を制御するものであるため、
変位センサが不要となるとともに、エア抜きとフルード
洩れ検査および性能検査との間で入力部材の制御方式を
変えることが不要となるという効果も得られる。[0042] It should be noted that while the fluid leakage test and performance test control the input member while detecting the pressure in the master cylinder 14 with a pressure sensor, the conventional air bleeding method detects the displacement of the input member. Air is removed by controlling the displacement of the input member while detecting it with a displacement sensor. Therefore, in order to perform both air bleeding, fluid leakage inspection, and performance inspection, it is necessary to provide the inspection device with both a displacement sensor and a pressure sensor. However, in this embodiment, air bleeding, fluid leakage inspection, and performance inspection are performed by controlling the input member while detecting the pressure of the master cylinder 14 with a pressure sensor.
This eliminates the need for a displacement sensor, and also eliminates the need to change the control method for the input member between air bleeding, fluid leakage inspection, and performance inspection.
【００４３】なお、本実施例においては、今回のエア抜
き対象系統の種類を問わずマスタシリンダ１４の圧力が
同じ圧力センサ９４により検出されるようになっていた
が、各圧力系統専用の圧力センサにより検出するように
することもできる。例えば、補助通路９０および電磁開
閉弁９２を省略し、代わりに上流通路８０に圧力センサ
を接続し、マスタシリンダ１４からホイールシリンダ２
４，２６に及ぶフルード室のエア抜きの際には電磁開閉
弁７６を閉じて圧力センサ９４により入力部材を制御す
る一方、マスタシリンダ１４からホイールシリンダ２８
，３０に及ぶフルード室のエア抜きの際には電磁開閉弁
７４を閉じて上記接続された圧力センサにより入力部材
を制御することができるのである。In this embodiment, the pressure in the master cylinder 14 is detected by the same pressure sensor 94 regardless of the type of system to be air-bleeded this time, but a pressure sensor dedicated to each pressure system is used. It is also possible to detect it by For example, the auxiliary passage 90 and the electromagnetic on-off valve 92 are omitted, and a pressure sensor is connected to the upstream passage 80 instead, and the pressure sensor is connected from the master cylinder 14 to the wheel cylinder 2.
When air is vented from the fluid chambers 4 and 26, the electromagnetic on-off valve 76 is closed and the input member is controlled by the pressure sensor 94.
, 30 fluid chambers, the electromagnetic on-off valve 74 is closed and the input member can be controlled by the connected pressure sensor.
【００４４】また、本実施例においては、図１に示すよ
うに、各ドレン通路４４〜５０が各ホイールシリンダ側
通路３４，３８，４２，３８の途中から延びてタンク５
２に至るようにされていたが、各ホイールシリンダ２４
〜３０自体から延びてタンク５２に至るようにすること
ができる。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 1, each of the drain passages 44 to 50 extends from the middle of each wheel cylinder side passage 34, 38, 42, and
2, each wheel cylinder 24
30 itself to the tank 52.
【００４５】以上、本発明の実施例を説明したが、この
他にも、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明
を実施することができる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be modified and improved in various ways based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims. It can be implemented.
【図１】本発明の一実施例であるエア抜き方法を実施す
るのに好適な検査装置を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing an inspection device suitable for carrying out an air bleeding method according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来のエア抜き方法を実施する検査装置を示す
系統図である。FIG. 2 is a system diagram showing an inspection device that performs a conventional air bleeding method.
１０ 圧力制御装置 １４ マスタシリンダ ２４ ホイールシリンダ ２６ ホイールシリンダ ２８ ホイールシリンダ ３０ ホイールシリンダ ５２ タンク １０２ 加振器 １０４ コントローラ 10 Pressure control device 14 Master cylinder 24 Wheel cylinder 26 Wheel cylinder 28 Wheel cylinder 30 Wheel cylinder 52 Tank 102 Vibrator 104 Controller
Claims (1)
に並ぶ２個の加圧ピストンがそれぞれ互いに独立して作
動させられることにより、２個の加圧ピストンの前方に
形成された２個の加圧室が互いに独立して加圧されるタ
ンデム型のマスタシリンダが圧力制御装置を経て複数個
のホイールシリンダに接続されるブレーキシステム内か
らエアを抜く方法であって、前記２個の加圧室のいずれ
かを前記圧力制御装置から、そのいずれかの加圧室の昇
圧が可能な状態で遮断した後、その昇圧可能な加圧室の
圧力が設定圧に保たれるように前記入力部材を作動し続
けさせる一方、その作動中の一時期に、前記複数個のホ
イールシリンダのうち前記昇圧可能な加圧室でない加圧
室に対応するものをタンクに連通させてブレーキフルー
ドをそれに混入したエアと共にタンクに放出させること
を特徴とするブレーキフールドのエア抜き方法。Claim 1: Two pressurizing pistons arranged in series are operated independently of each other based on the operation of an input member, whereby two pressurizing pistons formed in front of the two pressurizing pistons are activated. A method for removing air from a brake system in which a tandem master cylinder whose pressure chambers are pressurized independently of each other is connected to a plurality of wheel cylinders via a pressure control device, the method comprising: is shut off from the pressure control device in a state in which the pressure of any of the pressurizing chambers can be increased, and then the input member is connected so that the pressure of the pressurizing chamber that can be pressurized is maintained at the set pressure. While continuing to operate, at a certain period during the operation, one of the plurality of wheel cylinders corresponding to a pressurizing chamber that is not the pressurizing chamber that can increase the pressure is communicated with a tank, and the brake fluid is mixed with the air mixed therein. A method for releasing air from a brake field, which is characterized by releasing air into a tank.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16636591A JP2848030B2 (en) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | How to bleed the brake fluid |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365660A true JPH04365660A (en) | 1992-12-17 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2848030B2 (en) |
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