JP2848030B2 - How to bleed the brake fluid - Google Patents
How to bleed the brake fluidInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、タンデム型のマスタシ
リンダが圧力制御装置を経て複数個のホイールシリンダ
に接続される形式のブレーキシステム内のブレーキフル
ード（以下、単にフルードという）からそれに混入した
エアを抜く方法に関するものであり、特に、望ましい高
さの圧力下でエア抜きを行うための技術に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a brake fluid (hereinafter simply referred to as fluid) in a brake system in which a tandem type master cylinder is connected to a plurality of wheel cylinders via a pressure control device. The present invention relates to a method for bleeding air, and particularly to a technique for bleeding air under a desired pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記形式のブレーキシステムの一態様は
アンチロックブレーキシステム（以下、単にＡＢＳとい
う）であり、このＡＢＳに用いられる圧力制御装置は普
通、製造・組立工程および単品検査工程を経て車体に取
り付けられる。圧力制御装置の単品検査工程は例えば、
エア抜き工程，フルード洩れ検査工程および性能検査工
程（圧力制御が正常であるか否かを検査する工程）から
構成される。圧力制御装置の車体への取付により、他の
ブレーキ構成部品、すなわち、マスタシリンダ，ホイー
ルシリンダ，ブレーキ管等の車体への取付と共同してＡ
ＢＳ全体の車体への取付が終了する。2. Description of the Related Art One type of a brake system of the above type is an anti-lock brake system (hereinafter simply referred to as ABS), and a pressure control device used for the ABS is usually manufactured through a manufacturing / assembly process and a single item inspection process. Attached to. The single item inspection process of the pressure control device is, for example,
It comprises an air bleeding step, a fluid leakage inspection step, and a performance inspection step (a step of inspecting whether pressure control is normal). By mounting the pressure control device on the vehicle body, the other brake components, that is, the master cylinder, wheel cylinders, brake pipes, etc., can be mounted on the vehicle body in cooperation with A.
The attachment of the entire BS to the vehicle body is completed.
【０００３】なお、圧力制御装置の単品検査工程におけ
るエア抜き工程は圧力制御装置の単品検査のために行わ
れる。これに対し、ＡＢＳ全体の車体への取付後にもエ
ア抜き工程が行われるが、これは、ＡＢＳ全体の本来的
な作動のために行われる。[0003] The air bleeding step in the single item inspection process of the pressure control device is performed for the single item inspection of the pressure control device. On the other hand, the air bleeding step is also performed after the entire ABS is attached to the vehicle body, but this is performed for the essential operation of the entire ABS.
【０００４】圧力制御装置の単品検査のために検査装置
が用いられる。この検査装置は普通、圧力制御装置の、
現実のＡＢＳ（その圧力制御装置が車体取付状態で現実
に構成すべきＡＢＳ）における作動をその現実のＡＢＳ
とは別のシステムでシミュレートし、その結果に基づい
て圧力制御装置の単品検査を行うものとされる。すなわ
ち、検査装置は普通、車体に取り付けられるべき現実の
ＡＢＳの複数の構成部品のうち圧力制御装置を除くもの
と同じ部品と、単品検査に必要な部品とを含むものとさ
れるのである。[0004] Inspection devices are used for single item inspection of the pressure control device. This testing device is usually a pressure control device,
The operation in the actual ABS (the ABS whose pressure control device is to be actually configured with the vehicle mounted) is changed to the actual ABS.
The system is simulated by another system, and based on the result, a single item inspection of the pressure control device is performed. That is, the inspection apparatus usually includes the same parts as the actual ABS to be mounted on the vehicle body, except for the pressure control device, and the parts necessary for the single item inspection.
【０００５】Ｘ配管式のＡＢＳに用いられる圧力制御装
置のための検査装置の一例を図２に示す。この検査装置
は、タンデム型のマスタシリンダ２００，左前輪のホイ
ールシリンダ２０４，右後輪のホイールシリンダ２０
６，左後輪のホイールシリンダ２０８および右前輪のホ
イールシリンダ２１０を圧力制御装置作動シミュレート
用として備えている。マスタシリンダ２００は周知のよ
うに、入力部材の作動に基づき、互いに直列に並ぶ２個
の加圧ピストンがそれぞれ互いに独立して作動させられ
ることにより、２個の加圧ピストンの前方に形成された
２個の加圧室が互いに独立して加圧されるものである。
なお、マスタシリンダ２００にはそれにフルードを供給
するタンク２１１が接続されている。FIG. 2 shows an example of an inspection device for a pressure control device used in an X-pipe type ABS. This inspection apparatus includes a tandem-type master cylinder 200, a left front wheel cylinder 204, and a right rear wheel cylinder 20.
6, a left rear wheel cylinder 208 and a right front wheel cylinder 210 are provided for simulating the operation of the pressure control device. As is well known, the master cylinder 200 is formed in front of the two pressurizing pistons by operating two pressurizing pistons arranged in series independently of each other based on the operation of the input member. The two pressurizing chambers are pressurized independently of each other.
A tank 211 for supplying fluid to the master cylinder 200 is connected thereto.
【０００６】この検査装置に今回の検査対象である圧力
制御装置２１２が、マスタシリンダ２００の２個の加圧
室の一方が圧力制御装置２１２の２個の圧力制御室の一
方を経て左前輪のホイールシリンダ２０４と右後輪のホ
イールシリンダ２０６とに接続され、他方の加圧室が圧
力制御装置２１２の他方の圧力制御室を経て左後輪のホ
イールシリンダ２０８と右前輪のホイールシリンダ２１
０とに接続される状態で接続される。圧力制御装置２１
２が車体取付状態と同じ状態で検査装置に取り付けられ
るのである。[0006] In this inspection apparatus, a pressure control device 212 to be inspected at this time is provided with one of the two pressurizing chambers of the master cylinder 200 through one of the two pressure control chambers of the pressure control device 212 to the left front wheel. The other pressure chamber is connected to the wheel cylinder 204 and the right rear wheel cylinder 206, and the other pressure chamber passes through the other pressure control chamber of the pressure control device 212. The left rear wheel cylinder 208 and the right front wheel cylinder 21
It is connected in a state of being connected to 0. Pressure control device 21
2 is attached to the inspection device in the same state as the attached state of the vehicle body.
【０００７】マスタシリンダ２００の一方の加圧室と圧
力制御装置２１２とを接続する第１系統のマスタシリン
ダ側通路２１６には常開の電磁開閉弁２１８と圧力セン
サ２２０とがマスタシリンダ２００側から圧力制御装置
２１２側に向かって順に接続され、他方の加圧室と圧力
制御装置２１２とを接続する第２系統のマスタシリンダ
側通路２２４にも常開の電磁開閉弁２２６と圧力センサ
２２８とが順に接続されている。A normally open solenoid on-off valve 218 and a pressure sensor 220 are provided in a first system master cylinder side passage 216 connecting one pressure chamber of the master cylinder 200 and the pressure control device 212 from the master cylinder 200 side. A normally open solenoid on-off valve 226 and a pressure sensor 228 are also connected to the pressure control device 212 side in order, and also in a second system master cylinder side passage 224 connecting the other pressurizing chamber and the pressure control device 212. They are connected in order.
【０００８】圧力制御装置２１２と各ホイールシリンダ
２０４，２０６，２０８，２１０とを接続する４個のホ
イールシリンダ側通路２３２，２３４，２３６，２３８
にはそれぞれ、手動のドレン弁２４０，２４２，２４
４，２４６と圧力センサ２５０，２５２，２５４，２５
６とが接続されている。ドレン弁２４０〜２４６は常に
は閉じられている。左前輪と右後輪のためのホイールシ
リンダ側通路２３２，２３４が第１系統のマスタシリン
ダ側通路２１６に対応する第１系統のホイールシリンダ
側通路を構成し、左後輪と右前輪のためのホイールシリ
ンダ側通路２３６，２３８が第２系統のマスタシリンダ
側通路２２４に対応する第２系統のホイールシリンダ側
通路を構成している。また、各ドレン弁２４０〜２４６
はそれぞれ前記タンク２１１に接続されている。[0008] Four wheel cylinder side passages 232, 234, 236, 238 connecting the pressure control device 212 and the respective wheel cylinders 204, 206, 208, 210.
Have manual drain valves 240, 242, 24, respectively.
4,246 and pressure sensors 250,252,254,25
6 are connected. The drain valves 240 to 246 are always closed. The wheel cylinder side passages 232 and 234 for the left front wheel and the right rear wheel constitute a first system wheel cylinder side passage corresponding to the first system master cylinder side passage 216, and the left cylinder and the right front wheel for the left and right wheels. The wheel cylinder side passages 236 and 238 constitute a second system wheel cylinder side passage corresponding to the second system master cylinder side passage 224. Also, each drain valve 240-246
Are connected to the tank 211, respectively.
【０００９】検査装置はさらに、マスタシリンダ２００
の入力部材に同軸的に連結されるロッド２７０を有し、
入力部材すなわち各加圧ピストンを前後に移動させる加
振器２７２を備えている。ロッド２７０の位置は変位セ
ンサ２７４によって検出される。検査装置はまた、コン
ピュータを主体とし、それら加振器２７２および変位セ
ンサ２７４と、前記圧力制御装置２１２，圧力センサ２
２０，２２８，２５０〜２５６および電磁開閉弁２１
８，２２６とに接続されるコントローラ２７６を備えて
いる。The inspection device further includes a master cylinder 200
A rod 270 coaxially connected to the input member of
An exciter 272 for moving the input member, that is, each pressurizing piston back and forth, is provided. The position of the rod 270 is detected by the displacement sensor 274. The inspection device is mainly composed of a computer, and includes the vibrator 272 and the displacement sensor 274, the pressure control device 212, the pressure sensor 2
20, 228, 250 to 256 and solenoid on-off valve 21
8 and 226 are connected to a controller 276.
【００１０】このコントローラ２７６のコンピュータが
圧力制御装置検査プログラムを実行することにより、圧
力制御装置の単品検査が行われる。以下、その単品検査
を説明する。When the computer of the controller 276 executes the pressure control device inspection program, the pressure control device is individually inspected. Hereinafter, the single item inspection will be described.
【００１１】まず、エア抜きが行われる。変位センサ２
７４の出力信号を監視しつつ加振器２７２によりロッド
２７０が前進させられ、これにより、マスタシリンダ２
００の各加圧ピストンが各加圧室内のフルードをホイー
ルシリンダ２０４〜２１０に向かって排出しつつ前進さ
せられる。変位センサ２７４によりロッド２７０が設定
位置に達したことが検出されたならば、ロッド２７０が
停止させられ、これにより、マスタシリンダ２００がそ
の状態に保たれる。その後、各ドレン弁２４０〜２４６
が開かれることにより、各ホイールシリンダ側通路２３
２〜２３８内のフルードがエアと共にタンク２１１に吐
き出させられる。その後、各ドレン弁２４０〜２４６が
閉じられて、ロッド２７０が原位置に戻させられ、これ
により、マスタシリンダ２００の加圧ピストンが原位置
に復帰する。以後、この工程の実行がフルードからエア
が完全に抜かれるまで繰り返される。なお、この繰り返
しは、各ホイールシリンダ２０４〜２１０について順に
行われる。First, air bleeding is performed. Displacement sensor 2
The rod 270 is advanced by the vibrator 272 while monitoring the output signal of the master cylinder 2.
00 is moved forward while discharging fluid in each pressurizing chamber toward the wheel cylinders 204 to 210. If the displacement sensor 274 detects that the rod 270 has reached the set position, the rod 270 is stopped, thereby keeping the master cylinder 200 in that state. Then, each drain valve 240-246
Is opened, each wheel cylinder side passage 23
Fluid in 2 to 238 is discharged to the tank 211 together with air. Thereafter, the drain valves 240 to 246 are closed, and the rod 270 is returned to the home position, whereby the pressurizing piston of the master cylinder 200 returns to the home position. Thereafter, the execution of this step is repeated until the air is completely removed from the fluid. This repetition is performed for each of the wheel cylinders 204 to 210 in order.
【００１２】次に、フルード洩れ検査が行われる。圧力
センサ２２０または２２８の出力信号を監視しつつ加振
器２７２によりマスタシリンダ２００の圧力が上昇させ
られる。その圧力が設定圧に達したことが圧力センサ２
２０または２２８により検出されたならば、加振器２７
２がその状態に保たれる一方、いずれの電磁開閉弁２１
８，２２６も閉じられ、以後、圧力センサ２２０，２２
８または圧力センサ２５０〜２５６により圧力制御装置
２１２の一定時間内での圧力低下量が検出される。その
圧力低下量からフルードの洩れの有無が判定される。Next, a fluid leakage inspection is performed. The pressure of the master cylinder 200 is increased by the vibrator 272 while monitoring the output signal of the pressure sensor 220 or 228. The pressure sensor 2 indicates that the pressure has reached the set pressure.
20 or 228, the shaker 27
2 is maintained in that state, while any of the solenoid on-off valves 21
8, 226 are also closed, and the pressure sensors 220, 22
8 or the pressure sensors 250 to 256 detect the amount of pressure drop within a certain period of time by the pressure control device 212. The presence or absence of fluid leakage is determined from the pressure drop amount.
【００１３】最後に、性能検査が行われる。圧力センサ
２２０の出力信号を監視しつつロッド２７０が、マスタ
シリンダ２００の圧力が設定圧に保たれるように制御さ
れる。この状態で圧力制御装置２１２が設定されたパタ
ーンで制御されつつ各ホイールシリンダ２０４〜２１０
の圧力が各圧力センサ２５０〜２５６で検出され、その
検出結果に基づいて圧力制御装置２１２の圧力制御が正
常であるか否かが判定される。圧力制御装置２１２の圧
力制御の適否判定が終了すれば、マスタシリンダ２００
が原状態に復帰させられる。Finally, a performance test is performed. While monitoring the output signal of the pressure sensor 220, the rod 270 is controlled so that the pressure of the master cylinder 200 is maintained at the set pressure. In this state, the pressure control device 212 is controlled according to the set pattern while the wheel cylinders 204 to 210 are being controlled.
Is detected by each of the pressure sensors 250 to 256, and based on the detection result, it is determined whether or not the pressure control of the pressure control device 212 is normal. When the determination as to whether or not the pressure control device 212 performs pressure control is completed, the master cylinder 200
Is returned to the original state.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】以上の説明から明らか
なように、従来のエア抜き方法は入力部材の変位制御方
式によってエア抜きのためのフルードの流れを生じさせ
るものである。ところで、エア抜きは本来、フルード圧
を特定の高さに高めて行うことがフルードからエアを完
全に抜くために望ましい。しかし、従来のエア抜き方法
は実際のフルード圧とは無関係にエア抜きを行うもので
あるため、常に適正なエア抜きが行われるとは限らない
という問題がある。As is apparent from the above description, the conventional air bleeding method generates a flow of fluid for air bleeding by a displacement control method of the input member. By the way, it is originally desirable to increase the fluid pressure to a specific height in order to completely remove air from the fluid. However, since the conventional air bleeding method bleeds air regardless of the actual fluid pressure, there is a problem that proper air bleeding is not always performed.
【００１５】この問題は例えば次のようにして解決する
ことが考えられる。すなわち、入力部材を圧力制御方式
で制御すべく、各加圧室内のフルード圧を検出しつつそ
れが設定圧に保たれるように入力部材を作動し続けさせ
る一方、その作動中の一時期に、各加圧室と同じ系統に
属するホイールシリンダからフルードをそれに混入した
エアと共にタンクに放出させるのである。This problem can be solved, for example, as follows. That is, in order to control the input member by the pressure control method, while detecting the fluid pressure in each pressurizing chamber, while continuously operating the input member so that it is maintained at the set pressure, at one time during the operation, The fluid is discharged from the wheel cylinder belonging to the same system as each pressurizing chamber to the tank together with the air mixed therein.
【００１６】しかし、この方法には次のような問題があ
る。例えば、マスタシリンダの２個の加圧室のうちフル
ード放出用の加圧室に係る通路内のフルードにやや大き
なエアが混入している場合には、フルード放出用の加圧
室に対応する加圧ピストンが作動させられるとその加圧
ピストンはフルード圧を設定圧まで高めないうちにエア
を押し潰してボトミングしてしまう。また、その加圧ピ
ストンがボトミングすることなくフルード圧を設定圧に
高めても、その加圧室に対応するホイールシリンダがタ
ンクに連通させられて大気圧とされると、この場合にも
同様に加圧ピストンがボトミングしてしまう。However, this method has the following problems. For example, when a relatively large amount of air is mixed in the fluid in the passage relating to the pressurizing chamber for discharging the fluid among the two pressurizing chambers of the master cylinder, the pressurizing chamber corresponding to the pressurizing chamber for discharging the fluid is mixed. When the pressure piston is actuated, the pressure piston crushes the air before bottoming up the fluid pressure to the set pressure and causes bottoming. Even if the pressurizing piston raises the fluid pressure to the set pressure without bottoming, if the wheel cylinder corresponding to the pressurizing chamber is communicated with the tank and the atmospheric pressure is reached, the same applies in this case. The pressure piston bottoms.
【００１７】この方法は、フルード放出用の加圧室、す
なわち、フルード放出時に大気圧となる加圧室の圧力が
設定圧に保たれるように入力部材を作動させるものであ
って、同じ加圧室をフルード放出用としてもフルード圧
検出用としても使用するものである。そのため、この方
法では、上述のように、フルード放出用の加圧室すなわ
ちフルード圧検出用の加圧室に対応する加圧ピストンが
ボトミングして、その加圧室の圧力を設定圧に高めるこ
とが不可能であるにもかかわらず、入力部材が作動し続
けさせられる（フルード放出用の加圧ピストンに前進力
が加え続けさせられる）こととなって、入力部材がマス
タシリンダに過大な負荷を加えるという問題があるので
ある。According to this method, the input member is operated so that the pressure of the pressurizing chamber for discharging fluid, that is, the pressurizing chamber which becomes the atmospheric pressure at the time of discharging the fluid, is maintained at the set pressure. The pressure chamber is used both for discharging the fluid and for detecting the fluid pressure. Therefore, in this method, as described above, the pressurizing piston corresponding to the pressurizing chamber for fluid discharge, that is, the pressurizing chamber for detecting the fluid pressure, bottoms, and increases the pressure of the pressurizing chamber to the set pressure. Is impossible, the input member continues to operate (the forward force is continuously applied to the pressurizing piston for fluid discharge), and the input member applies an excessive load to the master cylinder. There is a problem of adding.
【００１８】本発明は、マスタシリンダに過大な負荷を
加えることなく、エア抜きを圧力制御方式で行うことを
課題として為されたものである。An object of the present invention is to perform air bleeding by a pressure control method without applying an excessive load to a master cylinder.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、入力部材の作動に基づき、互いに直列に並
ぶ２個の加圧ピストンがそれぞれ互いに独立して作動さ
せられることにより、２個の加圧ピストンの前方に形成
された２個の加圧室が互いに独立して加圧されるタンデ
ム型のマスタシリンダが圧力制御装置を経て複数個のホ
イールシリンダに接続されるブレーキシステム内からエ
アを抜く方法を、２個の加圧室のいずれかを圧力制御装
置から、そのいずれかの加圧室の昇圧が可能な状態で遮
断した後、その昇圧可能な加圧室の圧力が設定圧に保た
れるように入力部材を作動し続けさせる一方、その作動
中の一時期に、複数個のホイールシリンダのうち昇圧可
能な加圧室でない加圧室に対応するものをタンクに連通
させてブレーキフルードをそれに混入したエアと共にタ
ンクに放出させるものとしたことを要旨とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a pressure sensor having two pressure pistons, which are arranged in series and operated independently of each other, based on the operation of an input member. Two pressurizing chambers formed in front of two pressurizing pistons are pressurized independently of each other. A tandem type master cylinder is connected to a plurality of wheel cylinders via a pressure control device from within a brake system. The method of bleeding air is as follows: After shutting off one of the two pressurizing chambers from the pressure control device in a state where the pressurizing of one of the pressurizing chambers can be performed, the pressure of the pressurizable chamber that can be pressurized is set. While the input member is continuously operated so as to be maintained at the pressure, at one time during the operation, one of the plurality of wheel cylinders corresponding to the pressurizing chamber which is not the pressurizable chamber capable of increasing the pressure is communicated with the tank. Brake The over de and summarized in that was assumed to be discharged into the tank together with the air mixed therewith.
【００２０】なお、本発明は圧力制御装置検査のための
エア抜き（圧力制御装置の車体取付前のエア抜き）に対
して適用することができるのみならず、ブレーキシステ
ム本来の作動のためのエア抜き（圧力制御装置の車体取
付後のエア抜き）に対して適用することができる。The present invention can be applied not only to air bleeding for pressure control device inspection (air bleeding before the pressure control device is attached to the vehicle body) but also to air bleeding for the original operation of the brake system. It can be applied to bleeding (bleeding air after mounting the pressure control device on the vehicle body).
【００２１】また、本発明におけるブレーキシステムは
アンチロック式に限らず、その他の形式とすることがで
きる。Further, the brake system according to the present invention is not limited to the antilock type, but may be of another type.
【００２２】[0022]
【作用】本発明に係るエア抜き方法においては、マスタ
シリンダの２個の加圧室のいずれかが圧力制御装置から
昇圧可能に遮断され、その昇圧可能な加圧室でない加圧
室はエア抜き対象すなわちフルード放出用、昇圧可能な
加圧室はフルード圧検出用、すなわち、マスタシリンダ
の入力部材の制御用とされるのである。その後、マスタ
シリンダの入力部材が、昇圧可能な加圧室の圧力が設定
圧に保たれるように作動させられ、その作動中の一時期
に、複数個のホイールシリンダのうち昇圧可能な加圧室
でない加圧室に対応するものがタンクに連通させられ
て、そこからフルードがそれに混入したエアと共にタン
クに放出させられる。In the air bleeding method according to the present invention, one of the two pressurizing chambers of the master cylinder is shut off so as to be pressurized by the pressure control device, and the pressurizing chamber that is not the pressurizable chamber that is pressurizable is evacuated. The target, that is, the pressurizing chamber for discharging the fluid and capable of increasing the pressure, is used for detecting the fluid pressure, that is, for controlling the input member of the master cylinder. Thereafter, the input member of the master cylinder is operated so that the pressure of the pressurizable chamber that can be increased is maintained at the set pressure. The corresponding non-pressurized chamber is communicated to the tank, from which fluid is discharged to the tank along with any air entrained therein.
【００２３】したがって、マスタシリンダの入力部材が
フルード放出用の加圧室の圧力によってではなく、フル
ード放出とは無関係に昇圧が可能な加圧室の圧力によっ
て制御されるため、たとえフルード放出用の加圧室がフ
ルード放出に伴って昇圧不能となり、その加圧室に対応
する加圧ピストンがボトミングしても、他方の加圧ピス
トンがボトミングしない限り、入力部材がマスタシリン
ダに過大な負荷を加えることはないのである。Therefore, the input member of the master cylinder is controlled not by the pressure of the pressurizing chamber for discharging the fluid, but by the pressure of the pressurizing chamber capable of increasing the pressure independently of the discharging of the fluid. Even if the pressurizing chamber becomes unable to pressurize due to fluid discharge and the pressurizing piston corresponding to the pressurizing chamber bottoms, the input member applies an excessive load to the master cylinder unless the other pressurizing piston bottoms. There is nothing.
【００２４】[0024]
【発明の効果】このように、本発明に従えば、マスタシ
リンダに過大な負荷を加えることなく、適当な高さの圧
力下においてフルードの放出が可能となるから、望まし
いエア抜きが実現されるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to discharge the fluid under an appropriate pressure without applying an excessive load to the master cylinder. The effect is obtained.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の一実施例であるエア抜き方法は図１の検
査装置により、Ｘ配管式のアンチロックブレーキシステ
ム（以下、単にＡＢＳという）に用いられる圧力制御装
置１０に対して実施される。検査装置は、互いに独立し
た２個の加圧室を有するタンデム型のマスタシリンダ１
４と、左前輪のホイールシリンダ２４，右後輪のホイー
ルシリンダ２６，左後輪のホイールシリンダ２８，右前
輪のホイールシリンダ３０とを圧力制御装置作動シミュ
レート用として備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. An air bleeding method according to an embodiment of the present invention is carried out by the inspection device of FIG. 1 for a pressure control device 10 used in an X-pipe antilock brake system (hereinafter simply referred to as ABS). The inspection device is a tandem-type master cylinder 1 having two independent pressure chambers.
4 and a wheel cylinder 24 for the left front wheel, a wheel cylinder 26 for the right rear wheel, a wheel cylinder 28 for the left rear wheel, and a wheel cylinder 30 for the right front wheel for simulating the operation of the pressure control device.
【００２６】圧力制御装置１０はアンチロック制御用と
して周知なものであるため、簡単に説明する。圧力制御
装置１０は、(a) 各々、少なくとも増圧モードと減圧モ
ードとを含む複数のモードによりマスタシリンダ１４の
２個の加圧室の各々の圧力を制御して各ホイールシリン
ダ２４，２６および２８，３０に伝達する第１および第
２の圧力制御弁（例えば、２位置弁，３位置弁，電磁比
例制御弁等）（図示しない），(b) 減圧モードの実行時
に各ホイールシリンダ２４〜３０から排出されるフルー
ドをマスタシリンダ１４に還流させるポンプ（図示しな
い）等を備えている。Since the pressure control device 10 is known for antilock control, it will be briefly described. The pressure control device 10 (a) controls the pressure of each of the two pressurizing chambers of the master cylinder 14 in at least a plurality of modes including a pressure increasing mode and a pressure decreasing mode, thereby controlling each of the wheel cylinders 24, 26 and First and second pressure control valves (for example, a two-position valve, a three-position valve, an electromagnetic proportional control valve, etc.) (not shown) for transmitting to the wheel cylinders 28, 30; A pump (not shown) for returning the fluid discharged from 30 to the master cylinder 14 is provided.
【００２７】第１の圧力制御弁の入力ポートＡはマスタ
シリンダ側通路３２を経てマスタシリンダ１４、第１の
出力ポートＢはホイールシリンダ側通路３４を経てホイ
ールシリンダ２４にそれぞれ接続されている。また、第
２の圧力制御弁の入力ポートＣはマスタシリンダ側通路
３６を経てマスタシリンダ１４、第３の出力ポートＣは
ホイールシリンダ側通路３８を経てホイールシリンダ３
０にそれぞれ接続されている。また、第１の圧力制御弁
の第２の出力ポートＥはホイールシリンダ側通路４０を
経てホイールシリンダ２６、第２の圧力制御弁の第４の
出力ポートＦはホイールシリンダ側通路４２を経てホイ
ールシリンダ２８にそれぞれ接続されている。The input port A of the first pressure control valve is connected to the master cylinder 14 via a master cylinder side passage 32, and the first output port B is connected to the wheel cylinder 24 via a wheel cylinder side passage 34. The input port C of the second pressure control valve is connected to the master cylinder 14 via the master cylinder side passage 36, and the third output port C is connected to the wheel cylinder 3 via the wheel cylinder side passage 38.
0. The second output port E of the first pressure control valve is connected to the wheel cylinder 26 via the wheel cylinder side passage 40, and the fourth output port F of the second pressure control valve is connected to the wheel cylinder 26 via the wheel cylinder side passage 42. 28 respectively.
【００２８】各ホイールシリンダ側通路３４，４０，４
２，３８はそれぞれ、ドレン通路４４，４６，４８，５
０により、マスタシリンダ１４にフルードを供給するタ
ンク５２に接続されている。各ドレン通路４４〜５０の
途中には常閉の電磁開閉弁５４，５６，５８，６０（た
だし、電磁開閉弁５４については励磁状態を図示する）
が接続されている。つまり、各ホイールシリンダ２４〜
３０は常には、タンク５２から遮断されているのであ
る。各ホイールシリンダ側通路３４，４０，４２，３８
には、各ホイールシリンダ２４〜３０の圧力を検出する
各圧力センサ６４，６６，６８，７０が接続されてい
る。Each wheel cylinder side passage 34, 40, 4
2, 38 are drain passages 44, 46, 48, 5 respectively.
0 is connected to a tank 52 that supplies fluid to the master cylinder 14. In the middle of each of the drain passages 44 to 50, a normally closed electromagnetic on-off valve 54, 56, 58, 60 (however, the electromagnetic on-off valve 54 is shown in an excited state)
Is connected. In other words, each wheel cylinder 24-
30 is always shut off from the tank 52. Each of the wheel cylinder side passages 34, 40, 42, 38
Are connected to pressure sensors 64, 66, 68, and 70 for detecting the pressures of the wheel cylinders 24 to 30, respectively.
【００２９】前記各マスタシリンダ側通路３２，３６に
は常開の電磁開閉弁７４，７６（ただし、電磁開閉弁７
６については励磁状態を図示する）が接続されている。
つまり、マスタシリンダ１４と圧力制御装置１０とは常
には、互いに連通させられているのである。各マスタシ
リンダ側通路３２，３６は各電磁開閉弁７４，７６によ
り、マスタシリンダ１４と同じ側の上流通路８０，８２
とマスタシリンダ１４とは反対の側の下流通路８４，８
６とに仕切られている。また、各下流通路８４，８６に
は、圧力制御装置１０の各入力ポートＡ，Ｃ内の圧力を
検出する圧力センサ７８，８０が接続されている。ま
た、上流通路８０と下流通路８６とは補助通路９０によ
り互いに接続され、この補助通路９０の途中に常閉の電
磁開閉弁９２が接続されている。つまり、上流通路８０
と下流通路８６とは常には、互いに遮断されているので
ある。上流通路８２にはマスタシリンダ１４の圧力を検
出する圧力センサ９４が接続されている。Normally open electromagnetic on-off valves 74 and 76 (note that the electromagnetic on-off valves 7
6 is shown in the excited state).
That is, the master cylinder 14 and the pressure control device 10 are always in communication with each other. The respective master cylinder side passages 32, 36 are connected to the respective upstream passages 80, 82 on the same side as the master cylinder 14 by the respective solenoid on-off valves 74, 76.
And the downstream passages 84, 8 on the side opposite to the master cylinder 14.
It is divided into six. Further, pressure sensors 78 and 80 for detecting the pressures in the input ports A and C of the pressure control device 10 are connected to the downstream passages 84 and 86, respectively. The upstream passage 80 and the downstream passage 86 are connected to each other by an auxiliary passage 90, and a normally-closed electromagnetic switching valve 92 is connected in the middle of the auxiliary passage 90. That is, the upstream passage 80
And the downstream passage 86 are always isolated from each other. A pressure sensor 94 for detecting the pressure of the master cylinder 14 is connected to the upstream passage 82.
【００３０】検査装置はさらに、マスタシリンダ１４の
入力部材に連結されてそれと一体的に移動するロッド１
００を有する加振器１０２を備えている。さらに、この
加振器１０２の各端子と、前記圧力センサ６４〜７０，
７８，８０，９４の各端子と、前記圧力制御装置１０の
各端子と、前記電磁開閉弁５４〜６０，７４，７６，９
２の各端子とに接続され、コンピュータを主体とするコ
ントローラ１０４を備えている。コントローラ１０４の
コンピュータには、エア抜きプログラム，フルード洩れ
検査プログラムおよび性能検査プログラムを含む圧力制
御装置検査プログラムを始めとする種々のプログラムが
格納されている。以下、コンピュータによる圧力制御装
置検査プログラムの実行により圧力制御装置１０の単品
検査が行われる様子を説明する。The inspection device further includes a rod 1 connected to the input member of the master cylinder 14 and moving integrally therewith.
And a vibration exciter 102 having a value of 00. Further, each terminal of the vibrator 102 and the pressure sensors 64-70,
78, 80, 94, the terminals of the pressure control device 10, and the solenoid on-off valves 54 to 60, 74, 76, 9
2 and a controller 104 mainly connected to a computer. The computer of the controller 104 stores various programs including a pressure control device inspection program including an air bleeding program, a fluid leakage inspection program, and a performance inspection program. Hereinafter, a description will be given of a state in which the pressure controller 10 is individually inspected by executing the pressure controller inspection program by the computer.
【００３１】まず、コンピュータによるエア抜きプログ
ラムの実行によりエア抜きが行われる。電磁開閉弁７６
が励磁されて閉じられ（図示の状態とされ）、これによ
り、一対の圧力系統のうちホイールシリンダ２４，２６
に係るものが今回のエア抜き対象系統とされる。その
後、圧力センサ９４によりマスタシリンダ１４の圧力、
正確には、マスタシリンダ１４の２個の加圧室のうち今
回のエア抜き対象系統ではない圧力系統に対応するもの
の圧力が監視されつつ、加振器１０２のロッド１００が
前進させられ、これにより、マスタシリンダ１４の２個
の加圧室がそれぞれ加圧される。マスタシリンダ１４の
圧力が設定圧に達したことが圧力センサ９４により検出
されたならば、その状態が続くように、加振器１０２の
ロッド１００の位置が制御される。First, air bleeding is performed by executing an air bleeding program by a computer. Solenoid on-off valve 76
Is excited and closed (the state shown in the figure), whereby the wheel cylinders 24 and 26 of the pair of pressure systems are
The system according to (1) is the target system for air bleeding this time. Thereafter, the pressure of the master cylinder 14 is
To be precise, the rod 100 of the vibrator 102 is advanced while monitoring the pressure of the two pressurizing chambers of the master cylinder 14 that correspond to the pressure system that is not the air bleeding target system this time. , Two pressurizing chambers of the master cylinder 14 are pressurized. If the pressure sensor 94 detects that the pressure of the master cylinder 14 has reached the set pressure, the position of the rod 100 of the vibrator 102 is controlled so that the state continues.
【００３２】マスタシリンダ１４の圧力が設定圧に達し
た後の一時期に、今回のエア抜き対象系統に属する電磁
開閉弁５４が励磁されて開かれ、これにより、マスタシ
リンダ１４からホイールシリンダ側通路３４を経てタン
ク５２に向かう向きのフルードの流れが生じさせられ、
フルードがそれに混入したエアと共にタンク５２に吐き
出される。このとき、マスタシリンダ１４の２個の加圧
室のうち、今回のエア抜き対象系統に対応するものは大
気圧下におかれるため、マスタシリンダ１４の２個の加
圧ピストンのうちその加圧室を直接加圧するものがボト
ミングすることになるが、他方の加圧室（フルード圧検
出用）は電磁開閉弁７６により昇圧可能となっているた
め、フルード放出に起因して加振器１０２によりマスタ
シリンダ１４に過大な負荷が加えられることが防止され
る。At one time after the pressure of the master cylinder 14 reaches the set pressure, the solenoid on-off valve 54 belonging to the current air bleeding target system is excited and opened. , A flow of fluid in a direction toward the tank 52 is generated,
The fluid is discharged into the tank 52 together with the air mixed therein. At this time, of the two pressurizing chambers of the master cylinder 14, the one corresponding to the current air bleeding target system is placed under the atmospheric pressure. Although the one that directly pressurizes the chamber will cause bottoming, the other pressurizing chamber (for detecting fluid pressure) can be pressurized by the electromagnetic on-off valve 76, so that the vibrator 102 causes The application of an excessive load to the master cylinder 14 is prevented.
【００３３】その後、電磁開閉弁５４が消磁されて閉じ
られ、続いて、加振器１０２がロッド１００すなわちマ
スタシリンダ１４の２個の加圧ピストンが非作用位置に
戻るように作動させられる。電磁開閉弁５４の開閉およ
び加振器１０２のロッド１００の前進・後退が適数回繰
り返されることにより、マスタシリンダ１４からホイー
ルシリンダ２４に及ぶフルード室についてのエア抜きが
終了する。Thereafter, the solenoid on-off valve 54 is demagnetized and closed, and then the exciter 102 is operated so that the rod 100, ie, the two pressurizing pistons of the master cylinder 14, return to the non-operating position. The opening and closing of the electromagnetic on-off valve 54 and the forward / backward movement of the rod 100 of the vibrator 102 are repeated an appropriate number of times, whereby the air release from the fluid chamber extending from the master cylinder 14 to the wheel cylinder 24 ends.
【００３４】以後、上記の場合と同様にして、マスタシ
リンダ１４からホイールシリンダ２６に及ぶフルード室
についてのエア抜きが行われる。以上で今回のエア抜き
対象系統についてのエア抜きが終了する。Thereafter, in a manner similar to the above case, air is vented from the fluid chamber extending from the master cylinder 14 to the wheel cylinder 26. With this, the air bleeding for the air bleeding target system this time is completed.
【００３５】その後、電磁開閉弁７４が励磁されて閉じ
られ、電磁開閉弁９２が励磁されて開かれ、これによ
り、一対の圧力系統のうちホイールシリンダ２８，３０
に係るものが今回のエア抜き対象系統とされる。以後、
マスタシリンダ１４の２個の加圧室のうち先のエア抜き
対象系統の場合と同じものから排出されるフルードによ
り、先の場合と同様にして、今回のエア抜き対象系統に
ついてのエア抜きが行われる。このエア抜きが終了すれ
ば、電磁開閉弁７４が消磁されて開かれ、電磁開閉弁９
２が消磁されて閉じられる。Thereafter, the solenoid on-off valve 74 is excited and closed, and the solenoid on-off valve 92 is excited and opened, whereby the wheel cylinders 28 and 30 of the pair of pressure systems are opened.
The system according to (1) is the target system for air bleeding this time. Since then
With the fluid discharged from the same pressurized chamber of the two pressurizing chambers of the master cylinder 14 as in the case of the previous system for air bleeding, air bleeding for the current system for air bleeding is performed in the same manner as in the previous case. Will be When the air bleeding is completed, the electromagnetic on-off valve 74 is demagnetized and opened, and the electromagnetic on-off valve 9 is opened.
2 is demagnetized and closed.
【００３６】次に、コンピュータによるフルード洩れ検
査プログラムの実行によりフルード洩れ検査が行われ
る。Next, a fluid leakage inspection is performed by executing a fluid leakage inspection program by a computer.
【００３７】加振器１０２が再び作動させられてマスタ
シリンダ１４の圧力が設定圧に保たれる。この状態で各
電磁開閉弁７４，７６が励磁されて閉じられ、これによ
り、圧力制御装置１０がマスタシリンダ１４から遮断さ
れる。その後、圧力センサ７８，８０または圧力センサ
６４，６６，６８，７０により圧力制御装置１０の一定
時間内での圧力低下量が検出される。この圧力低下量が
設定量を超えていれば圧力制御装置１０にフルード洩れ
があると判定される。The vibrator 102 is operated again, and the pressure of the master cylinder 14 is maintained at the set pressure. In this state, the respective solenoid on-off valves 74 and 76 are excited and closed, whereby the pressure control device 10 is disconnected from the master cylinder 14. Thereafter, the pressure sensors 78, 80 or the pressure sensors 64, 66, 68, 70 detect the amount of pressure drop of the pressure control device 10 within a certain time. If this pressure drop exceeds the set amount, it is determined that the pressure control device 10 has fluid leakage.
【００３８】最後に、コンピュータによる性能検査プロ
グラムの実行により性能検査が行われる。Finally, a performance test is performed by executing the performance test program by the computer.
【００３９】加振器１０２により再びマスタシリンダ１
４の圧力が設定圧に保たれ、圧力制御装置１０が予定の
パターンで作動させられる。この状態で各圧力センサ６
４〜７０により各ホイールシリンダ２４〜３０の圧力が
検出される。各ホイールシリンダ２４〜３０の圧力の変
化が圧力制御装置１０の作動パターンに十分には精度よ
く一致していなければ、圧力制御装置１０の圧力制御が
正常ではないと判定される。The master cylinder 1 is again activated by the vibrator 102.
The pressure of No. 4 is maintained at the set pressure, and the pressure control device 10 is operated in a predetermined pattern. In this state, each pressure sensor 6
4 to 70, the pressures of the wheel cylinders 24 to 30 are detected. If the change in the pressure of each of the wheel cylinders 24 to 30 does not sufficiently accurately match the operation pattern of the pressure control device 10, it is determined that the pressure control of the pressure control device 10 is not normal.
【００４０】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、フルード内のエアの大小とは無関係にフル
ード放出が設定圧に十分近い圧力の下で開始されるた
め、確実なエア抜きが保証されるという効果が得られ
る。As is apparent from the above description, in the present embodiment, the discharge of the fluid is started at a pressure sufficiently close to the set pressure regardless of the size of the air in the fluid. The effect of being guaranteed is obtained.
【００４１】さらに、本実施例においては、従来の検査
装置のようにフルード放出の許可・禁止が手動のドレン
弁２４０〜２４６によって制御されるのではなく、電磁
開閉弁５４〜６０により電気的に制御されるため、エア
抜きを短時間で行うことが可能となるという効果が得ら
れる。本出願人の実験結果により、従来圧力制御装置検
査の所要時間の大半を占めていたエア抜きの所要時間が
約３分の１に短縮できた。Further, in the present embodiment, permission / inhibition of fluid discharge is not controlled by manual drain valves 240 to 246 as in the conventional inspection apparatus, but is electrically controlled by electromagnetic on / off valves 54 to 60. Since the control is performed, the effect that the air can be removed in a short time can be obtained. According to the experimental results of the present applicant, the time required for air bleeding, which conventionally occupies most of the time required for the pressure control device inspection, can be reduced to about one third.
【００４２】なお付言すれば、フルード洩れ検査および
性能検査はマスタシリンダ１４の圧力を圧力センサで検
出しつつ入力部材を制御するものであるのに対し、従来
のエア抜き方法は、入力部材の変位を変位センサで検出
しつつ入力部材の変位を制御してエア抜きを行うもので
あった。そのため、エア抜きとフルード洩れ検査および
性能検査との双方を行うためには検査装置に変位センサ
と圧力センサとの双方を設けることが必要であった。し
かし、本実施例においては、エア抜きもフルード洩れ検
査および性能検査もマスタシリンダ１４の圧力を圧力セ
ンサで検出しつつ入力部材を制御するものであるため、
変位センサが不要となるとともに、エア抜きとフルード
洩れ検査および性能検査との間で入力部材の制御方式を
変えることが不要となるという効果も得られる。In addition, while the fluid leakage inspection and the performance inspection control the input member while detecting the pressure of the master cylinder 14 with a pressure sensor, the conventional air bleeding method uses the displacement of the input member. Is controlled by controlling the displacement of the input member to detect air. Therefore, it is necessary to provide both a displacement sensor and a pressure sensor in the inspection device in order to perform both air bleeding, fluid leakage inspection, and performance inspection. However, in this embodiment, since the air bleeding, the fluid leakage inspection and the performance inspection both control the input member while detecting the pressure of the master cylinder 14 with a pressure sensor,
In addition to the need for a displacement sensor, there is an effect that it is not necessary to change the control method of the input member between the air bleeding, the fluid leakage inspection, and the performance inspection.
【００４３】なお、本実施例においては、今回のエア抜
き対象系統の種類を問わずマスタシリンダ１４の圧力が
同じ圧力センサ９４により検出されるようになっていた
が、各圧力系統専用の圧力センサにより検出するように
することもできる。例えば、補助通路９０および電磁開
閉弁９２を省略し、代わりに上流通路８０に圧力センサ
を接続し、マスタシリンダ１４からホイールシリンダ２
４，２６に及ぶフルード室のエア抜きの際には電磁開閉
弁７６を閉じて圧力センサ９４により入力部材を制御す
る一方、マスタシリンダ１４からホイールシリンダ２
８，３０に及ぶフルード室のエア抜きの際には電磁開閉
弁７４を閉じて上記接続された圧力センサにより入力部
材を制御することができるのである。In this embodiment, the pressure of the master cylinder 14 is detected by the same pressure sensor 94 irrespective of the type of the air bleeding target system. Can also be detected. For example, the auxiliary passage 90 and the solenoid on-off valve 92 are omitted, and a pressure sensor is connected to the upstream passage 80 instead.
At the time of bleeding air from the fluid chambers 4 and 26, the electromagnetic on-off valve 76 is closed and the input member is controlled by the pressure sensor 94.
At the time of bleeding the fluid chambers of 8, 30, the electromagnetic on-off valve 74 is closed and the input member can be controlled by the connected pressure sensor.
【００４４】また、本実施例においては、図１に示すよ
うに、各ドレン通路４４〜５０が各ホイールシリンダ側
通路３４，３８，４２，３８の途中から延びてタンク５
２に至るようにされていたが、各ホイールシリンダ２４
〜３０自体から延びてタンク５２に至るようにすること
ができる。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the drain passages 44 to 50 extend from the middle of the wheel cylinder side passages 34, 38, 42,
2, each wheel cylinder 24
30 can extend from itself to tank 52.
【００４５】以上、本発明の実施例を説明したが、この
他にも、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明
を実施することができる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention may be modified in various ways based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims. Can be implemented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の一実施例であるエア抜き方法を実施す
るのに好適な検査装置を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing an inspection apparatus suitable for performing an air bleeding method according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来のエア抜き方法を実施する検査装置を示す
系統図である。FIG. 2 is a system diagram showing an inspection device that performs a conventional air bleeding method.
１０ 圧力制御装置 １４ マスタシリンダ ２４ ホイールシリンダ ２６ ホイールシリンダ ２８ ホイールシリンダ ３０ ホイールシリンダ ５２ タンク １０２ 加振器 １０４ コントローラ Reference Signs List 10 pressure control device 14 master cylinder 24 wheel cylinder 26 wheel cylinder 28 wheel cylinder 30 wheel cylinder 52 tank 102 vibrator 104 controller
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 8/34 B60T 17/00Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B60T 8/34 B60T 17/00
Claims (1)
並ぶ２個の加圧ピストンがそれぞれ互いに独立して作動
させられることにより、２個の加圧ピストンの前方に形
成された２個の加圧室が互いに独立して加圧されるタン
デム型のマスタシリンダが圧力制御装置を経て複数個の
ホイールシリンダに接続されるブレーキシステム内から
エアを抜く方法であって、前記２個の加圧室のいずれか
を前記圧力制御装置から、そのいずれかの加圧室の昇圧
が可能な状態で遮断した後、その昇圧可能な加圧室の圧
力が設定圧に保たれるように前記入力部材を作動し続け
させる一方、その作動中の一時期に、前記複数個のホイ
ールシリンダのうち前記昇圧可能な加圧室でない加圧室
に対応するものをタンクに連通させてブレーキフルード
をそれに混入したエアと共にタンクに放出させることを
特徴とするブレーキフールドのエア抜き方法。The two pressurizing pistons formed in front of the two pressurizing pistons are operated independently of each other based on the operation of the input member. A method for bleeding air from a brake system in which a tandem master cylinder in which pressure chambers are independently pressurized is connected to a plurality of wheel cylinders via a pressure control device, wherein the two pressure chambers are From the pressure control device, after shutting off in a state where the pressure of any of the pressurized chambers can be increased, the input member is controlled so that the pressure of the pressurizable chamber that can be increased is maintained at a set pressure. At the same time during operation, one of the plurality of wheel cylinders, which corresponds to a pressurizing chamber other than the pressurizable pressurizing chamber, is communicated with a tank, and brake fluid is mixed into the plurality of wheel cylinders. A method of bleeding the brake field, which is released into the tank together with the air.
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