JPH04363475A - Method and device for controlling elevation in mechanical parking lot device - Google Patents
Method and device for controlling elevation in mechanical parking lot deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車装置におけ
る昇降制御方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift control method and device for a mechanical parking device.
【０００２】0002
【従来技術】図３に本発明の背景技術である機械式駐車
装置を示す。同図に示された機械式駐車設備は、いわゆ
るエレベータ式立体駐車装置であり、立体駐車場装置を
支える搭状の駐車構造物１内の中央部には車両を載置す
る昇降台２が昇降可能に設けられていると共に、該昇降
台２の昇降スペースの左右両側には、車両を駐車させる
駐車棚３Ｌ，３Ｒがそれぞれ複数段設けられている。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a mechanical parking device which is the background art of the present invention. The mechanical parking facility shown in the figure is a so-called elevator-type multilevel parking device, and in the center of a tower-shaped parking structure 1 that supports the multilevel parking facility, an elevating platform 2 on which vehicles are placed is raised and lowered. A plurality of parking racks 3L and 3R for parking vehicles are provided on both left and right sides of the elevating space of the elevating platform 2.
【０００３】駐車棚３Ｌ，３Ｒには、それぞれ、後述す
る車両搭載用のパレット１５（図３では簡略化のため図
示していない。）が載置されており、車両はこのパレッ
ト１５に載置されたまま駐車棚３Ｌ，３Ｒに格納される
ようになっている。[0003] A pallet 15 (not shown in FIG. 3 for simplicity) for mounting a vehicle, which will be described later, is placed on each of the parking shelves 3L and 3R, and the vehicle is placed on this pallet 15. They are stored in the parking shelves 3L and 3R as they are.
【０００４】なお、地上に設けられた９は車両乗入れの
ための車両入出庫口である。[0004] Reference numeral 9 provided on the ground is a vehicle entry/exit entrance for entering a vehicle.
【０００５】図４は、従来のエレベータ式立体駐車装置
の全体のブロック構成図を示す。FIG. 4 shows an overall block diagram of a conventional elevator-type multilevel parking system.
【０００６】同図に示すように昇降台２は矩形状のもの
であって、その４つの隅角部が各々ワイヤロープ４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄによって吊り下げられている。これら
４本のワイヤロープ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞ
れ駐車構造物１の天井部に設けられたそらせ車５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄを経た後、駆動車８に向けて一箇所に集
められ、さらに下方へ引き出されてバランスウェイト１
０に連結されている。As shown in the figure, the lifting platform 2 has a rectangular shape, and its four corners are connected to wire ropes 4a and 4a, respectively.
It is suspended by 4b, 4c, and 4d. These four wire ropes 4a, 4b, 4c, 4d are connected to diversion wheels 5a, 5 provided on the ceiling of the parking structure 1, respectively.
b, 5c, and 5d, they are gathered in one place toward the drive wheel 8, and then pulled out further downward to form the balance weight 1.
Connected to 0.
【０００７】この駆動車８は、駆動モータ１１により正
逆両方向に回転駆動されるように構成されている。The drive wheel 8 is configured to be rotated in both forward and reverse directions by a drive motor 11.
【０００８】１２は、操作盤１３の操作により必要な指
令を受けて前記駆動モータ１１の駆動を制御する昇降制
御装置であり、前記駆動モータ１１の軸に付設された位
置検知手段であるエンコーダ１４からのパルス数を計数
して記憶しているので、昇降台２の位置を常に知ること
ができる。Reference numeral 12 denotes a lift control device that controls the drive of the drive motor 11 by receiving necessary commands from the operation panel 13, and an encoder 14 that is a position detection means attached to the shaft of the drive motor 11. Since the number of pulses from the elevator is counted and stored, the position of the elevator platform 2 can be known at all times.
【０００９】車両は、パレット１５を介して昇降台２上
に載置されるようになっている。The vehicle is placed on the lifting platform 2 via a pallet 15.
【００１０】このパレット１５は、図５に示すように、
底部に車輪１５ａを有し左右方向に移動可能なようにな
っており、車両は、パレット１５に載置されたまま目的
の階の駐車棚に移送され、格納される。As shown in FIG. 5, this pallet 15 has the following features:
It has wheels 15a on the bottom and is movable in the left and right directions, and the vehicle is transferred to a parking shelf on the target floor while being placed on the pallet 15 and stored there.
【００１１】なお、パレット１５は、同図に示すように
、曲げ強度を維持しながら、できるだけ軽量化するため
、鋼板を折り曲げて形成されており、凸部１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄおよび車両Ｗのタイヤが通過する凹部の車両
乗入面１５ｅ，１５ｆを有する。As shown in the figure, the pallet 15 is formed by bending a steel plate in order to reduce the weight as much as possible while maintaining bending strength.
c, 15d and recessed vehicle entry surfaces 15e, 15f through which the tires of the vehicle W pass.
【００１２】このような、従来のエレベータ式立体駐車
装置における車両Ｗの入庫の動作は次のようになってい
る。The operation of warehousing a vehicle W in such a conventional elevator-type multilevel parking system is as follows.
【００１３】まず、当該駐車設備の係員もしくは利用者
本人が、当該駐車設備の昇降制御装置１２の操作盤１３
を操作して空き駐車棚を検索し、当該パレット１５に対
して呼び出しをかける。[0013] First, the attendant of the parking facility or the user himself/herself operates the operation panel 13 of the elevator control device 12 of the parking facility.
is operated to search for an empty parking shelf, and a call is made to the pallet 15 in question.
【００１４】昇降台２がその空き駐車棚の階に移動し、
昇降台２の上面を該駐車棚の床面に一致させて停止する
。続いて、当該駐車棚もしくは昇降台２に設けられた水
平駆動手段（図示せず）がその駐車棚のパレット１５を
昇降台２方向に移動し、載置する。[0014] The elevator platform 2 moves to the floor of the empty parking shelf,
The lift platform 2 is stopped with its upper surface aligned with the floor surface of the parking shelf. Subsequently, a horizontal drive means (not shown) provided on the parking shelf or the elevator platform 2 moves the pallet 15 of the parking shelf toward the elevator platform 2 and places it thereon.
【００１５】昇降台２は、ロック機構（図示せず）によ
り前記パレット１５をしっかりと把持し、車両入出庫口
９まで降下して停止する。このときの昇降台２の停止位
置は、パレット１５の車両の車両乗入面１５ｅ，１５ｆ
の高さと、車両入出庫口９の床面の高さが一致するよう
になっている。The elevating platform 2 firmly grips the pallet 15 with a locking mechanism (not shown), descends to the vehicle entrance/exit 9, and stops. The stopping position of the lifting platform 2 at this time is the vehicle entry surface 15e, 15f of the vehicle on the pallet 15.
and the height of the floor of the vehicle entrance/exit 9 are made to match.
【００１６】利用者が自己の車両を乗入れてパレット１
５上に載置し、利用者が車両から降りると、昇降台２が
上昇し、先の空き駐車棚の位置で止まり、車両を当該パ
レット１５ごと水平駆動手段により前記駐車棚方向に水
平移動させて前記駐車棚に格納する。[0016] The user drives his/her own vehicle and picks up pallet 1.
When the pallet 15 is placed on the pallet 5 and the user gets off the vehicle, the elevator platform 2 rises and stops at the empty parking shelf ahead, and the vehicle is horizontally moved along with the pallet 15 in the direction of the parking shelf by the horizontal drive means. and store it in the parking shelf.
【００１７】出庫の場合は、ほぼ上記と逆の動作になり
、当該駐車設備の係員もしくは利用者本人が、当該駐車
設備の昇降制御装置１２の操作盤１３を操作して利用者
の車両が載置されているパレット１５の呼び出しをかけ
ると、昇降台２が当該駐車棚まで移動して停止し、車両
をパレット１５ごと昇降台２上に水平移動して載置し、
昇降台２が下降して車両入出庫口９の、パレット１５の
車両乗入面１５ｅ，１５ｆの高さと、車両入出庫口９の
床面の高さが一致するような位置で停止する。In the case of leaving the parking lot, the operation is almost the reverse of the above, and the person in charge of the parking facility or the user himself/herself operates the operation panel 13 of the lift control device 12 of the parking facility to place the user's vehicle. When the pallet 15 placed there is called, the lifting platform 2 moves to the parking shelf concerned and stops, and the vehicle is horizontally moved and placed on the lifting platform 2 together with the pallet 15,
The elevator platform 2 descends and stops at a position where the height of the vehicle entrance surfaces 15e, 15f of the pallet 15 of the vehicle entrance/exit 9 matches the height of the floor surface of the vehicle entrance/exit 9.
【００１８】そこで、利用者が該車両に乗り込んで、車
両入出庫口９から出庫する。Then, the user gets into the vehicle and leaves the vehicle through the vehicle entry/exit port 9.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ような昇降台の停止位置の制御方法にあっては、昇降台
２がパレット１５の車両乗入面１５ｅ，１５ｆの高さと
、車両入出庫口９の床面の高さが一致するような位置で
停止するように設定されているため、次のような問題点
があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional method of controlling the stop position of the lifting platform, the lifting platform 2 has to match the height of the vehicle entry surfaces 15e and 15f of the pallet 15 and the vehicle entry/exit entrance. Since it is set to stop at a position where the height of the floor surface of 9 matches, there were the following problems.
【００２０】すなわち、当該昇降台２上に車両が載置さ
れて負荷がかかっているときは、当該昇降台２を吊り下
げるワイヤロープ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが若干伸びた
状態になっており、車両入出庫口９において、車両Ｗを
昇降台２から降ろすときに、昇降台２への負荷が減少し
、前記ワイヤロープ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが元の長さ
に戻ろうとして昇降台２を上に引上げ、図６に示すよう
に車両Ｗが斜めの状態になりその底部がパレット１５の
凸部１５ｃの先端部に抵触するという問題があった。
このため、車両Ｗの底部が傷付き、大切な排気ガスパイ
プやその他の部品を損傷するというおそれがあり、また
、そこまでの損傷が生じない場合でも、利用者に大変不
愉快な思いをさせることになる。That is, when a vehicle is placed on the platform 2 and a load is applied, the wire ropes 4a, 4b, 4c, and 4d that suspend the platform 2 are slightly stretched. When the vehicle W is lowered from the elevator platform 2 at the vehicle entrance/exit 9, the load on the elevator platform 2 decreases, and the wire ropes 4a, 4b, 4c, 4d try to return to their original lengths, causing the vehicle W to be lowered from the elevator platform 2. 2 is pulled up, the vehicle W becomes slanted as shown in FIG. As a result, there is a risk that the bottom of the vehicle W may be damaged and important exhaust gas pipes and other parts may be damaged.Also, even if such damage does not occur, it may cause a very unpleasant experience to the user. Become.
【００２１】この問題を解消するため、ワイヤロープ４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの材質として引っ張り力に対して
剛性の強いものを使えばよいが、高価である上、駆動車
８での巻取が困難となる。また、仮に、そのようなロー
プを採用しても、ワイヤーロープ４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄは、駐車構造物１の天井から吊り下げられており、地
上まで大変な長さになるので、負荷の増減による伸縮変
化を皆無にすることは到底不可能である。[0021] In order to solve this problem, wire rope 4
Materials a, 4b, 4c, and 4d may be made of materials with high rigidity against tensile force, but they are expensive and difficult to wind up on the drive wheel 8. Moreover, even if such a rope is adopted, the wire ropes 4a, 4b, 4c, 4
d is suspended from the ceiling of the parking structure 1 and has a long length to the ground, so it is impossible to completely eliminate expansion and contraction changes due to changes in load.
【００２２】本発明は、上記問題点を解消し、出庫時に
車両の底部が損傷することのない機械式駐車装置の昇降
制御方法および装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a method and device for controlling the elevation of a mechanical parking device in which the bottom of the vehicle is not damaged when leaving the parking lot.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明にかかる機械式駐車装置の昇降制御方法は、車
両を搭載して昇降する昇降台を備えた機械式駐車装置の
昇降制御方法であって、当該昇降台への車両の搭載の有
無を検出し、車両が搭載されているときの前記機械式駐
車装置の車両入出庫口での停止位置が、車両が搭載され
ていないときの前記車両入出庫口での停止位置より、一
定の量だけ下方の位置に停止するようにしたことを特徴
とし、さらに本発明にかかる機械式駐車装置の昇降制御
装置は、車両を搭載して昇降する昇降台を備えた機械式
駐車装置の昇降制御装置において、前記昇降台の現在位
置を検出する位置検知手段と、前記昇降台に設けられ当
該昇降台上の車両の搭載の有無を検出する車両検知手段
と、前記位置検知手段からの信号と前記車両検知手段か
らの信号により、前記昇降台の停止位置を制御する位置
制御装置とを備え、前記位置制御装置は、前記車両検知
手段により昇降台上の車両の搭載が検知されたとき、前
記昇降台の機械式駐車装置の車両入出庫口での停止位置
が、車両が搭載されていないときの前記停止位置より一
定の量だけ下方の位置に停止するように制御することを
特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a method for controlling the elevation of a mechanical parking device according to the present invention is provided. The system detects whether or not a vehicle is mounted on the platform, and determines whether the stopping position of the mechanical parking device at the vehicle entry/exit entrance when a vehicle is mounted is the same as when no vehicle is mounted. The lift control device for a mechanical parking device according to the present invention is characterized in that the vehicle stops at a position a certain amount lower than the stop position at the entrance/exit. In a lift control device for a mechanical parking device equipped with a lift platform, the lift control device includes a position detection means for detecting the current position of the lift platform, and a vehicle provided on the lift platform to detect whether or not a vehicle is mounted on the lift platform. and a position control device that controls the stop position of the lifting platform based on a signal from the position sensing device and a signal from the vehicle detection device, and the position control device controls the stopping position of the lifting platform by the vehicle detection device. When the loading of a vehicle is detected, the stopping position at the vehicle entrance/exit of the mechanical parking device of the elevator platform is a certain amount lower than the stopping position when no vehicle is loaded. It is characterized by being controlled to stop.
【００２４】[0024]
【作用】車両検知手段により、昇降台に車両が搭載され
ているかどうかを検知し、車両が搭載されているときは
、その昇降台の車両入出庫口における停止位置を、通常
の停止位置（パレットのタイヤ通路面の高さと車両入出
庫口の床面が同一になる位置）より低い位置になるよう
設定したので、車両入出庫口において車両を昇降台から
降ろすときに、前記ワイヤロープの復元力により昇降台
が上に引上げられても丁度よい高さとなり車両が傾かな
いので、パレットの凸部が前記車両の底部に接触するよ
うなことがない。[Operation] The vehicle detection means detects whether a vehicle is mounted on the platform. If a vehicle is mounted, the platform's stopping position at the vehicle entrance/exit is changed to the normal stopping position (pallet The height of the tire passageway is the same as the floor level of the vehicle entry/exit entrance). Even when the platform is pulled up, the height is just right and the vehicle does not tilt, so the convex part of the pallet does not come into contact with the bottom of the vehicle.
【００２５】また、車両が搭載されていないときは、通
常の停止位置にて停止する。Furthermore, when no vehicle is mounted, the vehicle stops at the normal stopping position.
【００２６】[0026]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明するが、本発明の技術的範囲がこれによって限
定されるものではない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings, but the technical scope of the present invention is not limited thereby.
【００２７】図１は、本発明にかかる機械式駐車装置の
昇降制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a lift control device for a mechanical parking device according to the present invention.
【００２８】図中、図４と同じ符号を付したものは、同
じ内容を示すので説明は省略される。[0028] In the figure, the same reference numerals as in FIG. 4 indicate the same contents, so the explanation will be omitted.
【００２９】位置制御装置としての昇降台位置管理部２
１は、操作盤２２の操作による信号を受ける。このとき
昇降台位置管理部２１は駆動モータ１１の回転軸に付設
された位置検出手段としてのエンコーダ１４により、現
在の昇降台の位置を確認し、目的の駐車棚の位置Ｙにな
るまで、昇降台が昇降するようインバータ２４に指示を
送り、インバータ２４は、前記指示を受けて必要な電力
を駆動モータ１１に送る。昇降台２の位置がＹになった
とき、昇降台位置管理部２１からインバータ２４への信
号を停止し、昇降台２を目的の駐車棚の位置で停止せし
める。また、車両検出手段としての車両検出器２５の検
知信号が上記昇降台位置管理部２１に送られるようにな
っている。Lifting platform position management section 2 as a position control device
1 receives a signal by operating the operation panel 22. At this time, the elevator platform position management section 21 checks the current position of the elevator platform using the encoder 14 as a position detection means attached to the rotation shaft of the drive motor 11, and lifts and lowers the platform until the desired parking shelf position Y is reached. An instruction is sent to the inverter 24 to move the platform up and down, and the inverter 24 receives the instruction and sends the necessary power to the drive motor 11. When the position of the elevating platform 2 reaches Y, the signal from the elevating platform position management section 21 to the inverter 24 is stopped, and the elevating platform 2 is stopped at the position of the target parking shelf. Further, a detection signal from a vehicle detector 25 serving as vehicle detection means is sent to the elevating platform position management section 21.
【００３０】昇降台２を車両入出庫口９に呼び出すとき
は、昇降台２に設置された車両検出器２５からの信号に
基づき、昇降台２上に車両Ｗが搭載されていないと判断
されれば、通常の停止位置（パレット１５の車両乗入面
１５ｅ，１５ｆの高さと、車両入出庫口９の床面の高さ
が一致する位置）で停止させるが、車両Ｗが搭載されて
いると判断されれば、当該通常の位置より一定量ｍだけ
低い位置にて停止せしめる。When the elevating platform 2 is called to the vehicle entrance/exit 9, it is determined that the vehicle W is not mounted on the elevating platform 2 based on the signal from the vehicle detector 25 installed on the elevating platform 2. For example, the vehicle is stopped at the normal stopping position (the position where the height of the vehicle entry surfaces 15e and 15f of the pallet 15 matches the height of the floor surface of the vehicle entrance/exit 9), but if the vehicle W is loaded. If it is determined, it is stopped at a position a certain amount m lower than the normal position.
【００３１】上記一定量ｍの理想値は、当該ワイヤロー
プの復元力により上に引き上げられるだけの量であり、
当該ワイヤロープの伸縮率、車両の重さ、当該ワイヤロ
ープの天井からの距離により容易に算定できるが、ある
程度の誤差が許容されてよい。しかし、あまりｍが大き
過ぎると、車両入出庫口床面との段差がありすぎて、車
両を車両入出庫口から外に出すことができず、また、ｍ
が余り小さすぎると車両底部がパレット１５の凸部１５
ｃに接触するので注意を要する。The ideal value of the above-mentioned constant amount m is an amount that can be pulled upward by the restoring force of the wire rope,
Although it can be easily calculated based on the expansion/contraction rate of the wire rope, the weight of the vehicle, and the distance of the wire rope from the ceiling, a certain amount of error may be allowed. However, if m is too large, there will be too much of a step between the vehicle entrance and exit floor, making it impossible to take the vehicle out of the vehicle entrance and exit, and m.
If it is too small, the bottom of the vehicle will touch the protrusion 15 of the pallet 15.
Please be careful as it comes into contact with c.
【００３２】この車両検出器２５は、昇降台２の上面の
パレット１５が載置される場所に圧電素子を配設するよ
うにしてもよいし、昇降台２の車両を横切る高さに光電
装置を設けて、これにより車両Ｗを検出するようにして
も構わない。The vehicle detector 25 may be provided with a piezoelectric element on the upper surface of the platform 2 where the pallet 15 is placed, or a photoelectric device may be provided on the platform 2 at a height across the vehicle. It is also possible to provide a vehicle W and thereby detect the vehicle W.
【００３３】また、ロードセルを検出器として採用すれ
ば、正確に車両Ｗの重量を測定することができ、これに
より上記伸縮量ｍをその都度求めて、よりきめの細かい
制御が可能となる次に、図２のフローチャートに基づき
、上記により構成された機械式駐車装置の昇降制御装置
により昇降台２を車両入出庫口９に移動するときの動作
を説明する。Furthermore, if a load cell is used as a detector, it is possible to accurately measure the weight of the vehicle W, and thereby the above-mentioned expansion/contraction amount m can be determined each time, making it possible to perform more fine-grained control. Based on the flowchart of FIG. 2, the operation when moving the elevator platform 2 to the vehicle entrance/exit 9 by the elevator control device of the mechanical parking device configured as described above will be explained.
【００３４】まず、操作盤２２を操作して、目的のパレ
ット１５を車両入出庫口９に呼び出す（ステップＳ１）
。First, operate the operation panel 22 to call the target pallet 15 to the vehicle entrance/exit 9 (step S1).
.
【００３５】次に、車両検知器２５からの信号により、
昇降台位置管理部２１は、当該パレット１５に車両が搭
載されているかどうかを判断する（ステップＳ２）。Next, based on the signal from the vehicle detector 25,
The lifting platform position management unit 21 determines whether a vehicle is mounted on the pallet 15 (step S2).
【００３６】昇降台位置管理部２１は、エンコーダ１４
からのパルス信号をカウントして記憶して、常に昇降台
１２の現在位置Ｘを把握しており、一方各駐車棚３Ｒ，
３Ｌ、および車両入出庫口９の位置に関するデータが位
置記憶部２３にインプットされているので、上記ステッ
プＳ２において、当該パレット１５に車両が搭載されて
いないと判断された場合は、上記位置記憶部２３にスト
アされているデータに基づき車両入出庫口９の位置Ｙを
求め、目標位置Ｐ＝Ｙとして設定し（ステップＳ３）、
上記昇降台の位置Ｘの値が、目標位置Ｙになるまで、イ
ンバータ２４に指令を送り昇降台２を下降させる（ステ
ップＳ５、Ｓ６，Ｓ７）。The lifting platform position management section 21 uses the encoder 14
The current position X of the elevator platform 12 is always known by counting and storing pulse signals from the parking shelves 3R,
3L and the position of the vehicle entrance/exit 9 have been input into the position storage unit 23, so if it is determined in step S2 that no vehicle is mounted on the pallet 15, the position storage unit The position Y of the vehicle entrance/exit 9 is determined based on the data stored in 23, and the target position P is set as P=Y (step S3).
A command is sent to the inverter 24 to lower the platform 2 until the value of the position X of the platform reaches the target position Y (steps S5, S6, S7).
【００３７】また、ステップＳ２において、当該パレッ
ト１５に車両が搭載されていると判断された場合は、上
記と同様にして車両入出庫口９の位置Ｙを求め、目標位
置Ｐ＝Ｙ−ｍと設定し（ステップＳ４）、上記Ｘの値が
、Ｙ−ｍになるまで、インバータ２４に指令を送り昇降
台２を下降させる（ステップＳ５、Ｓ６，Ｓ７）。If it is determined in step S2 that a vehicle is loaded on the pallet 15, the position Y of the vehicle entrance/exit 9 is determined in the same manner as above, and the target position P=Y−m. is set (step S4), and a command is sent to the inverter 24 to lower the elevator platform 2 until the value of X becomes Y-m (steps S5, S6, S7).
【００３８】これにより、昇降台２に車両が搭載されて
いる場合は、通常の位置よりｍだけ低い位置に停止する
ので、昇降台２から車両が降りるときに昇降台２が浮上
しても、パレット１５の凸部１５ｃと車両Ｗの底部が接
触することはなくなる。As a result, when a vehicle is mounted on the platform 2, it will stop at a position m lower than the normal position, so even if the platform 2 rises when the vehicle descends from the platform 2, The convex portion 15c of the pallet 15 and the bottom of the vehicle W no longer come into contact with each other.
【００３９】また、ステップＳ２で昇降台２上に車両が
搭載されてないことが判明した場合には、通常のＹの位
置に停止する。Further, if it is determined in step S2 that no vehicle is mounted on the elevator platform 2, the vehicle stops at the normal Y position.
【００４０】なお、本実施例では、昇降制御装置におい
て、停止位置の制御機構のみ開示したが、これに併せて
、昇降台の駆動速度制御装置を設け、昇降台の昇降スピ
ードを可変とし、移動始めと停止間近において遅くし、
中間においては速くなるよう制御することにより、パレ
ットの待ち時間を大幅に軽減するように構成することも
可能である。In this embodiment, only the stop position control mechanism is disclosed in the lift control device, but in addition, a drive speed control device for the lift table is provided to make the lift speed of the lift table variable, and to control the movement. Slow down at the beginning and near the stop,
It is also possible to configure the system so that the pallet waiting time can be significantly reduced by controlling the speed to be faster in the middle.
【００４１】また、駆動車８などでのスリップにより、
エンコーダ１４で検出した昇降台２の位置と、実際の昇
降台２の位置にずれが生じる場合があるので、昇降台２
の昇降スペース途中に物体センサを設け、この物体セン
サが昇降台２を検出したときにエンコーダ１４で検出し
た昇降台２の位置と比較して補正するような機構を追加
してもよい。[0041] Furthermore, due to slipping in the drive vehicle 8, etc.,
There may be a discrepancy between the position of the elevator platform 2 detected by the encoder 14 and the actual position of the elevator platform 2.
An object sensor may be provided in the middle of the elevating space, and when this object sensor detects the elevating table 2, a mechanism may be added that compares and corrects the position of the elevating table 2 detected by the encoder 14.
【００４２】また、本考案の適用を受ける機械式駐車設
備は、上記実施例のようなエレベータ式立体駐車装置に
限らず、およそ昇降台をロープなどで吊持して昇降させ
る機械式駐車装置であればなんでもよい。Furthermore, the mechanical parking equipment to which the present invention is applied is not limited to the elevator-type multilevel parking equipment as in the above embodiment, but also includes mechanical parking equipment in which a lifting platform is lifted and lowered by suspending it with a rope or the like. Anything is fine.
【００４３】[0043]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、車両検知
手段により、昇降台に車両が搭載されているかどうかを
検知し、車両が搭載されているときは、その昇降台の車
両入出庫口における停止位置を、通常の停止位置より低
い位置になるよう設定したので、車両入出庫口において
車両を昇降台から降ろすときに、前記ワイヤロープの復
元力により昇降台が上に浮上しても丁度よい高さとなっ
て車両が傾かず、パレットの凸部が前記車両の底部に接
触するようなことがない。As described above, according to the present invention, the vehicle detection means detects whether or not a vehicle is mounted on the lifting platform, and when a vehicle is mounted, the vehicle enters and exits the parking lot of the lifting platform. Since the stopping position at the entrance is set to be lower than the normal stopping position, when the vehicle is lowered from the elevator platform at the vehicle entry/exit entrance, even if the elevator platform rises due to the restoring force of the wire rope, it will not occur. Since the height is just right, the vehicle will not tilt and the convex portion of the pallet will not come into contact with the bottom of the vehicle.
【００４４】また、車両が搭載されていないときは、通
常の停止位置にて停止するので、車両の入出庫において
全く問題がなくなった。[0044] Furthermore, when no vehicle is loaded, the vehicle stops at the normal stop position, so there is no problem when entering and exiting the vehicle.
【図１】本発明に係る機械式駐車装置の昇降制御装置の
一実施例の全体のブロック図である。FIG. 1 is an overall block diagram of an embodiment of a lift control device for a mechanical parking device according to the present invention.
【図２】図１における昇降制御装置において、昇降台を
車両入出庫口まで移動させるときの制御を示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart showing control when moving the elevator platform to the vehicle entrance/exit in the elevator control device shown in FIG. 1;
【図３】本発明の背景技術であるエレベータ式立体駐車
装置を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an elevator-type multilevel parking system that is the background art of the present invention.
【図４】従来のエレベータ式立体駐車装置の全体ブロッ
ク図である。FIG. 4 is an overall block diagram of a conventional elevator-type multilevel parking system.
【図５】パレットの外観を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of the pallet.
【図６】従来のエレベータ式立体駐車装置において、車
両入出庫口で車両を昇降台から降ろすときの説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram when a vehicle is lowered from an elevator platform at a vehicle entry/exit entrance in a conventional elevator-type multilevel parking system.
１ 駐車構造物 ２ 昇降台 ３Ｌ，３Ｒ 駐車棚 １１ 駆動モータ １４ エンコーダ １５ パレット ２１ 昇降台位置管理部 ２２ 操作盤 ２３ 位置記憶部 ２４ インバータ ２５ 車両検出器 1 Parking structure 2 Lifting platform 3L, 3R Parking shelf 11 Drive motor 14 Encoder 15 Palette 21 Lifting platform position management department 22 Operation panel 23 Position memory section 24 Inverter 25 Vehicle detector
Claims (2)
た機械式駐車装置の昇降制御方法であって、当該昇降台
への車両の搭載の有無を検出し、車両が搭載されている
ときの前記機械式駐車装置の車両入出庫口での停止位置
が、車両が搭載されていないときの前記車両入出庫口で
の停止位置より、一定量だけ下方の位置に停止するよう
にしたことを特徴とする機械式駐車装置の昇降制御方法
。[Claim 1] A method for controlling the elevation of a mechanical parking device equipped with an elevating platform on which a vehicle is mounted and which ascends and descends, the method detecting whether or not a vehicle is mounted on the elevating platform, and detecting whether or not a vehicle is mounted on the elevating platform. The stopping position of the mechanical parking device at the vehicle entrance/exit is set to be a certain amount lower than the stopping position at the vehicle entrance/exit when no vehicle is loaded. A method for controlling the elevation of a mechanical parking device.
た機械式駐車装置の昇降制御装置において、前記昇降台
の現在位置を検出する位置検知手段と、前記昇降台に設
けられ当該昇降台上の車両の搭載の有無を検出する車両
検知手段と、前記位置検知手段からの信号と前記車両検
知手段からの信号により、前記昇降台の停止位置を制御
する位置制御装置とを備え、前記位置制御装置は、前記
車両検知手段により昇降台上の車両の搭載が検知された
とき、前記昇降台の機械式駐車装置の車両入出庫口での
停止位置が、車両が搭載されていないときの前記停止位
置より一定量だけ下方の位置に停止するように制御する
ことを特徴とする機械式駐車装置の昇降制御装置。2. A lift control device for a mechanical parking device equipped with a lifting platform on which a vehicle is mounted and which lifts and lowers, comprising: a position detection means for detecting the current position of the lifting stand; vehicle detection means for detecting whether or not a vehicle is mounted on the platform; and a position control device for controlling a stop position of the platform based on a signal from the position detection means and a signal from the vehicle detection means. The control device is configured such that when the vehicle detecting means detects that a vehicle is mounted on the platform, the stopping position of the mechanical parking device of the platform at the vehicle entry/exit entrance is set to the position where the vehicle is not mounted. A lift control device for a mechanical parking device, characterized in that the device is controlled to stop at a position a certain amount below a stop position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16627491A JP2742918B2 (en) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | Lifting control method and device for mechanical parking device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP16627491A JP2742918B2 (en) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | Lifting control method and device for mechanical parking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04363475A true JPH04363475A (en) | 1992-12-16 |
| JP2742918B2 JP2742918B2 (en) | 1998-04-22 |
Family
ID=15828348
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP16627491A Expired - Fee Related JP2742918B2 (en) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | Lifting control method and device for mechanical parking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742918B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990043553A (en) * | 1997-11-29 | 1999-06-15 | 이종수 | Pallet fall prevention device for parking facilities |
| KR19990047144A (en) * | 1997-12-02 | 1999-07-05 | 이종수 | Lift position correction method of parking equipment and its device |
| KR19990065333A (en) * | 1998-01-12 | 1999-08-05 | 이해규 | Position control device of stacker parking system and its control method |
| KR100466664B1 (en) * | 1996-04-05 | 2005-05-31 | 루유 장 | Car parking system |
| JP2010031598A (en) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Shinmaywa Engineering Ltd | Elevator type parking equipment |
-
1991
- 1991-06-10 JP JP16627491A patent/JP2742918B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010031598A (en) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Shinmaywa Engineering Ltd | Elevator type parking equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2742918B2 (en) | 1998-04-22 |
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