JPH04362461A - パネルの運搬、架設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばリニアモータ車
や高架式タイヤ走行車等の走路において、同走路沿いに
建付けられる壁パネルや磁気コイルパネル等のパネルの
運搬、架設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の高架走路の壁は、走路の現
場で型枠組みおよびコンクリート打ちを行なうことによ
り構築され、またリニアモータ車の走路上への磁気コイ
ルの設置は、磁気コイルを単体で運搬し、走路の側壁に
磁気コイルの単体を一組ずつボルト止めすることにより
行なわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、車両の実
用路線走路の建設にあたって、従来は、走路側壁の建設
あるいは磁気コイルの布設を現場でのコンクリート打ち
あるいは単体での取り付けで行なっているが、これらの
作業は困難かつ非能率であり、プレハブ式のブロック建
造が望まれている。

【０００４】ところが、例えば１０ｍの長さ規模単位で
強化コンクリートパネル上に磁気コイルを並べて取り付
けた磁気コイルパネルは、１０トンを超える重量となる
。したがって、これを路線の走路上で輸送するには車両
上に現場への積み降ろしのできる吊り上げ装置が必要に
なる。しかもその装置は、路線がトンネルを含む場合に
は、トンネル内で積み降ろし位置合わせなどの架設作業
ができなければならないという問題点がある。

【０００５】本発明は、上述の問題点を解決した、パネ
ルの運搬、架設装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
、本発明のパネルの運搬、架設装置は、パネル運搬装置
と同パネル運搬装置に組合わされて使用されるパネル架
設装置とをそなえ、上記パネル運搬装置が、走路に沿っ
て架設すべきパネルを搭載可能な運搬用自走台車と、同
運搬用自走台車上に設けられ上記パネルを出入り自由に
受け入れ可能なパネルキャリヤと、同パネルキャリヤを
上記運搬用自走台車の長手方向へ送り駆動可能な運搬装
置用キャリヤローラとをそなえると共に、上記パネル架
設装置が、上記運搬装置から上記パネルキャリヤを受け
入れ可能な架設用自走台車と、同架設用自走台車上に設
けられ上記パネルキャリヤを上記架設用自走台車の長手
方向へ送り駆動可能な架設装置用キャリヤローラと、上
記パネルキャリヤに搭載されて上記架設用自走台車へ搬
入された上記パネルを上記架設用自走台車から上記走路
の側部へ移動可能なリフトアーム装置と、同リフトアー
ム装置で上記走路の側部へ移動されたパネルを上記走路
の側壁沿いの定位置へ押圧可能な横押し装置とをそなえ
ていることを特徴としている。

【０００７】

【作用】上述の本発明のパネルの運搬、架設装置では、
運搬装置と架設装置とはそれぞれパネルキャリヤをそれ
らの各台車上に搭載して自走させることができる。なお
運搬装置へのパネルの積み込みは、例えば最寄りの駅を
パネルの供給場所とし、この供給場所に仮設したパネル
積み込み用クレーンにより運搬用自走台車上のパネルキ
ャリヤ内にパネルを積み込むことにより行なわれる。そ
して、運搬用自走台車は建付現場まで自走する。建付現
場では架設用自走台車が位置合わせして停止しており、
これに運搬用自走台車を最接近して停止させ、キャリヤ
ローラを送り駆動してパネルキャリヤを運搬用自走台車
上から架設用自走台車上へ送り出す。パネルキャリヤは
架設用自走台車のキャリヤローラに乗り移って同自走台
車上を定位置まで搬送される。架設用自走台車上のリフ
トアーム装置がパネルをパネルキャリヤ内から吊り出し
、次いでパネルキャリヤから離れた位置に吊り支えた状
態で架設用自走台車上のキャリヤローラを逆送り駆動し
て空のパネルキャリヤを運搬装置上へ送り返す。架設用
自走台車上ではパネルキャリヤがなくなった状態でリフ
トアーム装置とパネルの横押し装置によりパネルを走路
側壁沿いの定位置へ位置合わせしながら吊り降ろしてパ
ネルの取り付けが行なわれる。

【０００８】空パネルキャリヤを受け取った運搬用自走
台車は、再びパネル供給駅へパネル受け取りに自走移動
する。

【０００９】なお運搬装置と架設装置との組み合わせは
上記を基本動作パターンの外にいろいろな組み合わせが
可能である。

【００１０】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
パネルの運搬、架設装置について説明すると、図１は側
面図、図２は平面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面図、
図４は図２のＢ−Ｂ矢視断面図、図５はトンネル内直線
部の断面図、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）は使用手順の
説明図である。

【００１１】図１および図２は、リニアモータ車の走路
１を自走して走路側壁２に設けるべき磁気コイルパネル
５（図５参照）を輸送し、取り付けるための運搬装置６
と架設装置７とを示している。

【００１２】図１および図２の左半分に示す運搬装置６
は、必要な長さの荷台１０をそなえ、サイドローラ１１
等により案内されてタイヤ１２で走行する自走台車１３
と、自走台車１３の荷台床面に長手方向に送り可能に間
隔をおいて設けられた駆動装置１４付きのキャリヤロー
ラ１５と、キャリヤローラ１５上に乗せられたパネルキ
ャリヤ１６とから構成されている。

【００１３】図中の符号１７は自走台車１３上に設けら
れたパネルキャリヤ１６の抱えローラ、符号１８は抱え
ローラ１７に係合するパネルキャリヤ１６側のガイドレ
ール、符号１９は自走台車１３に設けられた内燃機また
はバッテリ等の走行用駆動装置、符号２０は運転室を示
している。また符号５ａは磁気コイルパネル５にも受け
られた吊手部を示している。

【００１４】なお運転室２０は自走台車１３の両端に設
けてもよく、また荷台中央部に高床式に設けることもで
きる。

【００１５】パネルキャリヤ１６はキャリヤローラ１５
上に乗り、抱えローラ１７で横辷りおよび転倒しないよ
うに保持され、自走台車１３の走行時には適当な連結具
で自走台車１３上に固定される。また、自走台車１３に
は停止時およびパネルキャリヤ１６の送出時に自走台車
を固定するために、伸縮式の脚が設けられることが望ま
しい。

【００１６】なおこの実施例における磁気コイルパネル
５は、強化コンクリート製のパネル面にリニアモータ車
の磁気コイルを並べて装着され、長さが約１０ｍ程度の
単体構造に形成されている。

【００１７】パネルキャリヤ１６は、図３に示すように
、上述の磁気コイルパネル５を受け入れ可能な本体１６
ａと、本体１６ａの縁部に間隔をおいて蝶着された数片
の押さえアーム１６ｂとから構成される。また、サイド
ローラ１１は図３に示したような、走路側壁２に係合さ
せる場合は伸縮型に形成されているが、走路床面１の段
部内側と係合する固定式のものに代えてもよい。

【００１８】図１および図２の右半分に示す架設装置７
は、上述の運搬装置６と同じ部材で構成され、その外に
、自走台車１３ａの中央線上に旋回可能な吊柱型の一対
のリフトアーム装置２１と自走台車の下部に左向きおよ
び右向きに設けられた各一対のシリンダ型のパネル横押
し装置２２とをそなえている。図１，図２では運転室を
図示省略しているが運搬装置６と同様に自走台車の前・
後端または荷台中央上部に設けられる。

【００１９】図４はリフトアーム装置２１の一例を示し
ており、荷台中央線上に設けられた旋回台２３上に揺動
可能に腰部を軸着２４され、旋回台２３上の油圧シリン
ダ２５の駆動で揺動可能なＬ字状の主アーム２６と、主
アーム２６の先端に軸着２７され主アーム２６の腰部に
連結された油圧シリンダ２８により揺動可能な補助アー
ム２９と、補助アーム２９の先端部に揺動可能に軸着さ
れかつ補助アーム２９の基部から延びる油圧シリンダ３
０により揺動駆動されるパネル吊りヘッド３１とで構成
されている。

【００２０】上記一対のリフトアーム装置２１のパネル
吊りヘッド３１でパネル吊手５ａを掴み、磁気コイルパ
ネル５をパネルキャリヤ１６から若干吊り上げてパネル
キャリヤ１６を運搬装置６上へ送り戻し、それから磁気
コイルパネル５をリフトアーム装置２１の操作で鎖線位
置から実線位置へ送り出し、同時に横押し手段２２でパ
ネル５を走路側壁２側へ押して所定の取付位置へ整合さ
せて取り付けが行なわれるように構成されている。図４
の左側の磁気コイルパネル５もリフトアーム装置２１を
１８０℃旋回させて反対側側壁面へ同様の手順で送り出
して取り付けを行なうことができる。

【００２１】上述のリフトアーム装置２１はこれと別の
構成であってもよく、また右側架設用および左側架設用
をそれぞれ別々に設けてもよい。

【００２２】次に図６により上述の構成の運搬装置６お
よび架設装置７を使用して最寄りの駅を磁気コイルパネ
ル５の供給場所としてリニアモータ車の走路１に磁気コ
イルパネルを布設する手順も説明する。なお図中の符号
５０ａ，５０ｂは磁気コイルパネル５の供給場所として
利用する駅、符号５１は磁気コイルパネルの布設工事位
置をそれぞれ示している。

【００２３】図６（ａ）は、架設装置７が布設工事位置
５１に配置され、運搬装置６が駅５０ａから布設工事位
置５１へパネル輸送を繰り返す使用例の手順を示してい
る。すなわち、駅５０ａでパネルキャリヤ１６内に磁気
コイルパネル５を受け入れた運搬装置６が実線矢印５２
のごとく布設工事位置５１へ走行移動する。そして運搬
装置６’（布設工事位置での運搬装置に符号６’を付し
他の位置の運搬装置と区別してある）上から架設装置７
上へキャリヤローラ１５の駆動でパネルキャリヤ１６を
矢印５３のように送り込む。

【００２４】架設装置７上では送り込まれたパネルキャ
リヤ１６を定位置に停止させ、リフトアーム装置２１で
磁気コイルパネル５をパネルキャリヤ１６から吊り上げ
、空パネルキャリヤ１６を点線矢印５４のように運搬装
置６’上へ送り返し、それから磁気コイルパネル５を走
路側壁２沿いの位置へ降ろし、横押し装置２２を併用し
て位置合わせしながら取り付ける作業を架設装置７の右
側および左側に向かって行なったのち、パネル５１枚分
前進した位置へ架設装置７を矢印５５方向へ移動して次
の磁気コイルパネル５の到着を待つ。

【００２５】架設装置７から左右の空パネルキャリヤ１
６を受け取った運搬装置６’は、点線矢印５６のように
駅５０ａへ戻り、上述と同様な手順によるパネル運搬を
繰り返し、駅５０ａから図の右方向へパネルの布設が進
められて行く。

【００２６】図６（ｂ）の例では、布設工事位置５１に
１台の架設装置７を停止しておき、布設工事位置５１の
両側の駅５０ａ，５０ｂからそれぞれ運搬装置６ａ，６
ｂが交互に布設工事位置５１へ到着するように運行され
る。なお、運搬装置６ａ，６ｂのパネル輸送と受け渡し
とは図６（ａ）の場合と同様である。この例の場合、５
０ａ，５０ｂ間の距離が遠い場合に好適である。

【００２７】図６（ｃ）はパネルの布設工事位置５１よ
りも１パネル分先行させて運搬装置６を配置し、架設装
置７が直接駅５０ａと工事位置５１との間に磁気コイル
パネルを運搬し、布設工事位置５１で架設装置７’（布
設工事位置での架設装置に符号７’を付し他の位置での
架設装置と区別してある）が磁気コイルパネル５を吊っ
たとき、空パネルキャリヤ１６を一時的に運搬装置１６
上へ預け、パネル布設後に空パネルを運搬装置６から受
け取る使用例の手順を示していて、配車の都合によって
はこの例のような運搬、架設が可能である。

【００２８】上述した実施例では直線走路部用の平らな
磁気コイルパネルを運搬・架設するものを示したが、曲
線走路用の緩曲面の磁気コイルパネルの場合は、パネル
キャリヤ１６として曲面パネル用のものに置き換えて用
いればよく、上記と全く同様の手順により、磁気コイル
パネルの運搬・架設を行なうことができる。

【００２９】このように、上述の運搬装置６および架設
装置７を用いて上述の手順でリニアモータ車の走路や駅
を利用して、トンネル内や直線部あるいは曲線部を含む
全走路に亘り、同一の運搬・架設装置を利用して効率よ
く磁気コイルパネルの布設を行なうことが可能になる。 なお磁気コイルパネルのほか走路側壁のプレハブパネル
を運搬架設する場合にも上記と全く同様に行なうことが
可能であることは言うまでもない。

【００３０】このように、この実施例の場合、運搬装置
６および架設装置７の双方とも、走路上を自走可能な自
走台車上に、その長さ方向へ送り駆動可能なキャリヤロ
ーラを介して架設すべきパネルを受け入れ可能なパネル
キャリヤを相互に移し替えできるように構成したから、
トンネル内を含め全路線上で他の機械の必要なしで、パ
ネルの運搬およびパネルの相互の自走台車間の移し替え
が可能となる。

【００３１】さらに、架設装置７上にコンパクトな吊柱
形のリフトアーム装置とパネル横押し装置とが装備され
ているので、トンネル内でのパネル布設を含め全路線上
で一様の装置でパネルの吊り降ろしおよび布設を行なう
ことができ、特に曲線走路部における前傾する側壁面際
へのパネル布設を非常に容易に行なえるようになる。ま
た、独立した運搬装置と架設装置とが自走型に構成され
ているので、両者を適当に組み合わせて使用することに
よって効率のよい磁気コイルパネルの運搬および布設工
事が可能となる等の作用効果を奏するものである。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のパネルの
運搬、架設装置によれば、次のような効果乃至利点が得
られる。 （１）　運搬装置および架設装置の双方を自走式とする
とともに、それらの自走台車上に長さ方向へ送り駆動可
能なキャリヤローラを介して架設すべきパネルを受け入
れ可能なパネルキャリヤを交互に移し替えできるように
構成したので、トンネル内を含め全路線上で他の機械の
必要なしでパネルの運搬およびパネルの相互の自走台車
間の移し替えが可能となる。 （２）　架設装置上にリフトアーム装置とパネル横押し
装置とを装備したので、トンネル内でのパネル布設を含
め全路線上で一様の装置でパネルの吊り降ろしおよび布
設を行なうことができ、特に曲線走路部における前傾す
る側壁面際へのパネル布設が非常に容易に行なえる。 （３）　独立した運搬装置と架設装置とをそれぞれ自走
式に構成したので、両装置を適宜に組み合わせて使用す
ることによって、効率のよいパネルの運搬および布設工
事が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのパネルの運搬、架設
装置の全体を示した側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である

【図５】リニア
モータ車走路の断面図である。

【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）はいずれも使用手順の
説明図である。

【符号の説明】

１　　リニアモータ車の走路 ２　　走路側壁 ３　　トンネル壁 ５　　磁気コイルパネル ５ａ　　パネルの吊手 ６　　運搬装置 ７　　架設装置 １３，１３ａ　　自走台車 １４　　キャリヤローラの駆動装置 １５　　キャリヤローラ １６　　パネルキャリヤ １７　　抱えローラ １８　　ガイドレール １９　　走行用駆動装置 ２０　　運転室 ２１　　吊柱型のパネルリフトアーム装置２２　　パネ
ル横押し装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パネル運搬装置と同パネル運搬装置に
   組合わされて使用されるパネル架設装置とをそなえ、上
   記パネル運搬装置が、走路に沿って架設すべきパネルを
   搭載可能な運搬用自走台車と、同運搬用自走台車上に設
   けられ上記パネルを出入り自由に受け入れ可能なパネル
   キャリヤと、同パネルキャリヤを上記運搬用自走台車の
   長手方向へ送り駆動可能な運搬装置用キャリヤローラと
   をそなえると共に、上記パネル架設装置が、上記運搬装
   置から上記パネルキャリヤを受け入れ可能な架設用自走
   台車と、同架設用自走台車上に設けられ上記パネルキャ
   リヤを上記架設用自走台車の長手方向へ送り駆動可能な
   架設装置用キャリヤローラと、上記パネルキャリヤに搭
   載されて上記架設用自走台車へ搬入された上記パネルを
   上記架設用自走台車から上記走路の側部へ移動可能なリ
   フトアーム装置と、同リフトアーム装置で上記走路の側
   部へ移動されたパネルを上記走路の側壁沿いの定位置へ
   押圧可能な横押し装置とをそなえていることを特徴とす
   る、パネルの運搬、架設装置。