JPH04361825A - Winding shape controller for coil box - Google Patents
Winding shape controller for coil boxInfo
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- JPH04361825A JPH04361825A JP13124191A JP13124191A JPH04361825A JP H04361825 A JPH04361825 A JP H04361825A JP 13124191 A JP13124191 A JP 13124191A JP 13124191 A JP13124191 A JP 13124191A JP H04361825 A JPH04361825 A JP H04361825A
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Abstract
Description
【０００１】［発明の目的］[Object of the invention]
【０００２】0002
【産業上の利用分野】本発明は、板材の圧延ラインにお
いて圧延された板材をコイル状に形成するコイルボック
スの巻取形状制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding shape control device for a coil box that forms a rolled plate into a coil in a plate rolling line.
【０００３】0003
【従来の技術】コイルボックスを有する圧延ラインの一
例を図３に示す。図３において、１０は粗出側テーブル
、１２はデフレクタロール、１４および１６はベンディ
ングロール、１８はフォーミングロール、１９はクレー
ドル固定ロール、２０はクレードル昇降ロールであり、
それぞれ電動機１３，１５，１７、および２１で駆動さ
れると共に、さらにクレードル昇降ロール２０は昇降用
電動機６によって昇降される。2. Description of the Related Art An example of a rolling line having a coil box is shown in FIG. In FIG. 3, 10 is a roughing side table, 12 is a deflector roll, 14 and 16 are bending rolls, 18 is a forming roll, 19 is a cradle fixing roll, 20 is a cradle lifting roll,
They are driven by electric motors 13, 15, 17, and 21, respectively, and the cradle elevating roll 20 is further raised and lowered by an elevating electric motor 6.
【０００４】すなわち、圧延材８は矢印９の方向に進み
、図示されていない粗圧延機で圧延された後、粗出側テ
ーブル１０およびデフレクタロール１２によって搬送さ
れ、トップベンディングロール１４、ボトムベンディン
グロール１６、クレードル固定ロール１９、クレードル
昇降ロール２０およびフォーミングロール１８を介して
コイル状に巻取られる。That is, the rolled material 8 advances in the direction of an arrow 9, is rolled by a roughing mill (not shown), is conveyed by a roughing side table 10 and a deflector roll 12, and is passed through a top bending roll 14 and a bottom bending roll. 16, it is wound into a coil via a cradle fixing roll 19, a cradle lifting roll 20, and a forming roll 18.
【０００５】粗出側テーブル１０は電動機１１によって
駆動され、デフレクタロール１２は電動機１３によって
駆動され、トップベンディングロール１４は電動機１５
によって駆動され、ボトムベンディングロール１６は電
動機１７によって駆動され、クレードル固定ロール１９
は電動機２１によって駆動され、クレードル昇降ロール
２０は電動機６によって駆動され、フォーミングロール
１８は電動機２１によって駆動され、デフレクターロー
ル１２、トップベンディングロール１４、ボトムベンデ
ィングロール１６、クレードル固定ロール１９、クレー
ドル昇降ロール２０、およびフォーミングロール１８が
コイルボックスを構成している。The roughing side table 10 is driven by an electric motor 11, the deflector roll 12 is driven by an electric motor 13, and the top bending roll 14 is driven by an electric motor 15.
The bottom bending roll 16 is driven by an electric motor 17, and the cradle fixed roll 19
is driven by an electric motor 21, a cradle lifting roll 20 is driven by an electric motor 6, a forming roll 18 is driven by an electric motor 21, a deflector roll 12, a top bending roll 14, a bottom bending roll 16, a cradle fixing roll 19, a cradle lifting roll. 20 and the forming roll 18 constitute a coil box.
【０００６】圧延材が順次コイルボックスに巻取られ、
巻取コイル径が増大していくと、ベンディングロール１
４および１６出側で圧延材８に逆曲げの状態が発生する
ので、これを防ぐためクレイドル昇降ロール２０を下降
させているが、クレードル昇降ロール２０を下降させる
方法として、従来はコイルボックス巻取コイル径の増大
速度に応じた速度で下降させている。[0006] The rolled material is sequentially wound into a coil box,
As the winding coil diameter increases, bending roll 1
Since reverse bending occurs in the rolled material 8 on the exit side of 4 and 16, the cradle lifting roll 20 is lowered to prevent this. It is lowered at a speed that corresponds to the speed at which the coil diameter increases.
【０００７】クレードル昇降ロール２０の昇降速度基準
Ｖｒｅｆ はコイル径増大速度演算装置２およびクレー
ドル昇降ロール速度基準装置３を介してコイル径Ｌに対
応して求められ、この速度基準Ｖｒｅｆ に基づいてク
レードル昇降ロール駆動装置４およびクレードルロール
昇降用電動機６により、圧延材８がコイルボックスに巻
取られるに従ってクレードルが下降する。The lifting speed reference Vref of the cradle lifting roll 20 is determined corresponding to the coil diameter L via the coil diameter increasing speed calculation device 2 and the cradle lifting roll speed reference device 3, and the cradle lifting/lowering is performed based on this speed reference Vref. The cradle is lowered by the roll drive device 4 and the electric motor 6 for raising and lowering the cradle roll as the rolled material 8 is wound around the coil box.
【０００８】すなわちコイル径増大速度演算装置２でコ
イル径Ｌの増加に従ってクレードルロール下降速度を求
め、クレードル昇降ロール２０を下降させることによっ
て圧延材８に逆曲げ状態が発生するのを防止している。That is, the coil diameter increasing speed calculating device 2 calculates the descending speed of the cradle roll according to the increase in the coil diameter L, and by lowering the cradle lifting roll 20, the occurrence of reverse bending in the rolled material 8 is prevented. .
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の方法では、クレードル昇降ロールの昇降速度のみを制
御し、巻取コイル径とクレードル昇降ロール昇降位置に
よる位置制御は行っていないので、コイルがクレードル
のロール下降速度について行けず、クレードル固定ロー
ルのみでコイルを１点支持するだけとなり、このためコ
イルが不安定の状態となって圧延材に傷が生ずる恐れが
ある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional method, only the lifting speed of the cradle lifting roll is controlled, and position control based on the winding coil diameter and the lifting position of the cradle lifting roll is not performed. The lowering speed of the rolls cannot be kept up, and the coil is only supported at one point by the cradle-fixed roll, which may cause the coil to become unstable and cause damage to the rolled material.
【００１０】本発明は上記の問題を考慮してなされたも
ので、コイルボックスの巻取コイルを常時２点または３
点で支持するようにクレードルロールを下降させ、これ
によってコイルの巻取形状を良好にするコイルボックス
の巻取形状制御装置を提供することを目的としている。
［発明の構成］The present invention was made in consideration of the above problem, and the winding coil of the coil box is always connected to two or three points.
It is an object of the present invention to provide a coil box winding shape control device that lowers a cradle roll so as to support it at a point, thereby improving the winding shape of a coil. [Structure of the invention]
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、コイ
ルボックスでコイルを巻取り開始以降、コイル径より算
出したクレードル昇降ロール目標位置とクレードル昇降
ロールに設けた昇降用位置検出器により求めたクレード
ル昇降ロール現在位置との差に比例した速度基準補正値
をクレードル昇降ロールの昇降速度基準に加算すること
によって、クレードル固定ロールのみのコイル１点支持
となることを防止し、これによってコイルの巻取りを安
定化させて巻取コイルの形状の改善をはかったものであ
る。[Means and effects for solving the problem] The present invention provides a method for determining the target position of the cradle lifting roll calculated from the coil diameter and the lifting position detector provided on the cradle lifting roll after the start of winding the coil in the coil box. By adding a speed standard correction value proportional to the difference from the current position of the cradle lifting roll to the lifting speed standard of the cradle lifting roll, it is possible to prevent the coil from supporting only the cradle fixed roll at one point. The aim is to stabilize the winding and improve the shape of the winding coil.
【００１２】0012
【実施例】本発明の一実施例を図１にブロック図で示す
。図１に示すように、本発明ではクレードル昇降用電動
機６に位置検出器７を結合させ、その出力信号を昇降速
度補正装置５に入力している。昇降速度補正装置５はコ
イル径Ｌとコイル径／クレードル昇降ロール目標位置変
換係数Ｋ１ とを入力し、下記（１）式Ｐｒｅｆ ＝Ｌ
＊Ｋ１ ……（１）を用いてクレードル昇降ロール
目標位置Ｐｒｅｆ を算出し、クレードル昇降ロール用
電動機に結合された位置検出器７によって得られた現在
位置Ｐａｃｔ との差に、クレードル昇降ロール距離／
速度変換係数Ｋ２ を入力し、下記（２）式ΔＶ＝（Ｐ
ｒｅｆ −Ｐａｃｔ ）＊Ｋ２ ……（２）を演算
してクレードル昇降ロールの昇降速度補正量ΔＶを求め
、これをクレードル昇降ロール昇降速度基準Ｖｒｅｆ
に加算し、これに基づいてクレードル昇降ロールの下降
制御を行い、巻取コイルを安定に支持する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention is shown in a block diagram in FIG. As shown in FIG. 1, in the present invention, a position detector 7 is coupled to a cradle lifting electric motor 6, and its output signal is input to an lifting speed correction device 5. The lifting speed correction device 5 inputs the coil diameter L and the coil diameter/cradle lifting roll target position conversion coefficient K1, and calculates the following equation (1) Pref = L.
*K1 ... Calculate the cradle lifting roll target position Pref using (1), and add the cradle lifting roll distance/
Input the speed conversion coefficient K2 and use the following formula (2) ΔV=(P
ref - Pact ) * K2 ...(2) is calculated to obtain the lifting speed correction amount ΔV of the cradle lifting roll, and this is set as the cradle lifting roll lifting speed reference Vref
Based on this, the lowering control of the cradle lifting roll is performed to stably support the winding coil.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
イルボックスにコイルを巻取るとき、コイル径の増加量
に応じてクレイドル昇降ロールを下降させてその位置を
補正しているので、コイル径の増加量に対応した細かな
制御が行われて常時２点または３点支持が行われ、これ
によってコイルを安定させてロールとコイル接触部分の
傷を防ぎ、仕上がり製品の品質向上をはかることができ
る。As explained above, according to the present invention, when winding a coil in a coil box, the position of the cradle lifting roll is corrected by lowering it in accordance with the amount of increase in the coil diameter. Fine control is carried out in accordance with the amount of increase in diameter, and support is always provided at two or three points, thereby stabilizing the coil and preventing scratches at the contact area between the roll and the coil, improving the quality of the finished product. Can be done.
【図１】本発明の一実施例を示すクレードルロールの昇
降速度制御ブロック図。FIG. 1 is a block diagram for controlling the lifting and lowering speed of a cradle roll according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来のクレードルロールの昇降速度制御ブロッ
ク図。FIG. 2 is a block diagram of a conventional cradle roll vertical speed control.
【図３】本発明が適用されるコイルボックスのロール配
置を示す系統図。FIG. 3 is a system diagram showing the roll arrangement of a coil box to which the present invention is applied.
１…コイル径入力信号、２…コイル径増大速度演算装置
、３…クレードルロール昇降速度基準装置、４…クレー
ドルロール昇降駆動装置、５…クレードルロール昇降速
度補正装置、６…クレードルロール昇降用電動機、７…
位置検出装置、８…圧延材、９…矢印、１０…粗出側テ
ーブル、１１，１３，１５，１７，２１…ロール駆動電
動機、１２…デフレクタロール、１４…トップベンディ
ングロール、１６…ボトムベンディングロール、１８…
フォーミングロール、１９…クレードル固定ロール、２
０…クレードル昇降ロール。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Coil diameter input signal, 2... Coil diameter increasing speed calculation device, 3... Cradle roll lifting/lowering speed reference device, 4... Cradle roll lifting/lowering drive device, 5... Cradle roll lifting/lowering speed correction device, 6... Cradle roll lifting motor, 7...
Position detection device, 8...Rolled material, 9...Arrow, 10...Roughing side table, 11, 13, 15, 17, 21...Roll drive motor, 12...Deflector roll, 14...Top bending roll, 16...Bottom bending roll , 18...
Forming roll, 19...Cradle fixing roll, 2
0...Cradle lifting roll.
Claims (1)
固定ロールおよび昇降ロールを含むクレードルロールに
よってコイル状に巻取ると共に、巻取コイル径から算出
されたコイル径増大速度基準に対応して昇降ロールを下
降させるコイルボックスの巻取形状制御装置において、
上記昇降ロールに結合されて昇降ロールの昇降現在位置
を検出する位置検出器と、コイルボックス内の巻取コイ
ル径から算出されたクレードル昇降ロールの昇降目標位
置と上記位置検出器からの昇降現在位置との差に対応し
た昇降速度補正値を算出して上記コイル径増大速度基準
に加算する昇降速度補正装置を備えたことを特徴とする
コイルボックスの巻取形状制御装置。Claim 1: A rolled plate material is wound into a coil by a cradle roll including a fixed roll and an elevating roll in a coil box, and the elevating roll is wound in accordance with a coil diameter increase rate standard calculated from the diameter of the wound coil. In the coil box winding shape control device that lowers the
A position detector connected to the lifting roll to detect the current lifting/lowering position of the lifting roll, and a target lifting/lowering position of the cradle lifting roll calculated from the diameter of the winding coil in the coil box and the current lifting/lowering position from the position detector. A winding shape control device for a coil box, characterized in that the coil box winding shape control device is equipped with a lifting speed correction device that calculates a lifting speed correction value corresponding to the difference between the coil diameter increase rate and the lifting speed correction value and adds it to the coil diameter increasing speed reference.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13124191A JPH04361825A (en) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Winding shape controller for coil box |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13124191A JPH04361825A (en) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Winding shape controller for coil box |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361825A true JPH04361825A (en) | 1992-12-15 |
Family
ID=15053307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13124191A Pending JPH04361825A (en) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Winding shape controller for coil box |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04361825A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101148882B1 (en) * | 2009-06-05 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | Apparatus for lifting cradle roll |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP13124191A patent/JPH04361825A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101148882B1 (en) * | 2009-06-05 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | Apparatus for lifting cradle roll |
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