JPS61276717A - Control method for double looper in continuous operation line or steel strip - Google Patents
Control method for double looper in continuous operation line or steel stripInfo
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- JPS61276717A JPS61276717A JP11794685A JP11794685A JPS61276717A JP S61276717 A JPS61276717 A JP S61276717A JP 11794685 A JP11794685 A JP 11794685A JP 11794685 A JP11794685 A JP 11794685A JP S61276717 A JPS61276717 A JP S61276717A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続焼鈍設備或いは連続圧延設備等に鋼帯を
中断なく連続供給するためのダブルルーパの制御方法に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for controlling a double looper for continuously supplying steel strip to continuous annealing equipment, continuous rolling equipment, etc. without interruption.
［従来技術〕
調帯の連続焼鈍設備や連続圧延設備等の連続操業ライン
においては、調帯の溶接等の接続作業による供給中断を
防止するために、その調帯の接続設備の後段にルーパを
設けて鋼帯をループ状態で蓄積できるようにしている。[Prior art] In continuous operation lines such as continuous belt annealing equipment and continuous rolling equipment, a looper is installed after the belt connecting equipment in order to prevent supply interruption due to connection work such as welding of the belt. The steel strip can be stored in a loop.
蓄積ループ量（蓄積ループ長さ）は、焼鈍や圧延等の速
度（ライン速度）と銅帯の接続に要する時間により決ま
り、そのライン速度が大きいほど、また接続時間が長い
ほど、そのループ量を多くする必要がある。そして、焼
鈍や圧延等の処理能力或いは接続部分の品質を現在より
も向上させようとすると、ループ両を増大させる必要が
あるので、ルーパの増設が必要となる。The accumulation loop amount (accumulation loop length) is determined by the speed of annealing, rolling, etc. (line speed) and the time required to connect the copper strips.The higher the line speed and the longer the connection time, the greater the loop amount. need to do more. If an attempt is made to improve the processing capacity for annealing, rolling, etc. or the quality of the connection parts, it is necessary to increase the number of loops, which necessitates the installation of additional loopers.
そこで、このような場合には、工場の空スペースに別の
新たなルーパを設けて、既設のルーパと連続させたダブ
ルルーパ方式が採用される。Therefore, in such cases, a double looper method is adopted in which a new looper is installed in an empty space in the factory and is connected to the existing looper.
また、このダブルループ方式は、以上のような場合に限
られるものではなく、新設の連続操業ラインにあっても
、地上或いは地下環の空間を立体的にうまく利用してラ
イン長さやその建屋等を短縮化し、必然的に設備投資金
額を軽減化する理由で採用される。Furthermore, this double-loop method is not limited to the above-mentioned cases; even in the case of a newly constructed continuous operation line, it is possible to effectively utilize the above-ground or underground ring space three-dimensionally to adjust the line length, its building, etc. This method is adopted because it shortens the time required and inevitably reduces the amount of capital investment.
第３図はこのようなダブルルーパ方式の設備における一
つの構成を示すものであり、タンデム圧延の連続操業ラ
インに適用した例を示すものである。FIG. 3 shows one configuration of such double looper type equipment, and shows an example of application to a continuous tandem rolling operation line.
１．２は順次圧延すべき調帯のコイルを示すもので、そ
れぞれ第一巻戻し装置３、第二巻戻し装置４にセットさ
れており、この例では第一巻戻し装置３からの鋼帯５が
溶接装置６を介して繰り出されている。そして、この溶
接装置６からの鋼帯５が、ブライドルローラ（送り速度
調整ローラ）７．８を通過し、横ルーパＡ及び縦ルーパ
Ｂで適宜そのループ長を蓄積されて、圧延装置９に供給
されている。３ａ、４ａは各々第一、第二巻戻し装置３
．４の駆動モータ、７ａ、８ａは各々ブライドルローラ
６．７の駆動モータである。1.2 shows the strip coils to be rolled in sequence, which are set in the first unwinding device 3 and the second unwinding device 4, respectively. In this example, the steel strip from the first unwinding device 3 5 is fed out via a welding device 6. Then, the steel strip 5 from this welding device 6 passes through a bridle roller (feed speed adjusting roller) 7.8, the loop length is accumulated as appropriate by the horizontal looper A and the vertical looper B, and then supplied to the rolling device 9. has been done. 3a and 4a are the first and second rewinding devices 3, respectively.
．． Drive motors 4, 7a and 8a are drive motors for the bridle rollers 6.7, respectively.
横ルーパＡは、固定ローラ１０．１１、移動ローラ１２
．１３及びテンションローラ１４．１５により鋼帯５の
ループ長を蓄積する。移動ローラ１２．１３はロッド１
６より連結されており、そのロッド１６にワイヤ１８で
連結された横巻取り装置１７を駆動モータ１７ａで駆動
することにより、移動ローラ１２．１３が矢印ａ、ａ’
方向に移動して、蓄積ループ量の調整が行われる。The horizontal looper A has fixed rollers 10 and 11, and a moving roller 12.
．． 13 and tension rollers 14, 15 to accumulate the loop length of the steel strip 5. The moving roller 12.13 is the rod 1
By driving the horizontal winding device 17, which is connected to the rod 16 with a wire 18, by the drive motor 17a, the moving rollers 12.13 move as shown by the arrows a and a'.
The accumulation loop amount is adjusted by moving in the direction.
この横ルーパＡと縦ルーパＢとの間にはブライドルロー
ラ１９．２０が設けられ、このブライドルローラ１９．
２０を経由して鋼帯５は縦ルーパＢに供給される。１９
ａ、２０ａはブライドルローラ１９．２０の駆動モータ
である。A bridle roller 19.20 is provided between the horizontal looper A and the vertical looper B.
The steel strip 5 is supplied to the vertical looper B via 20. 19
a and 20a are drive motors for the bridle rollers 19 and 20.
縦ルーパＢは、上側移動ローラ２１．２２と下側移動ロ
ーラ２３〜２５及び固定ローラ２６により鋼帯５のルー
プ長を蓄積するが、上側移動ローラ２１．２２と下側移
動ローラ２３〜２５とは、巻取り装置２７の巻取り動作
により、相互に近接離反する。即ち、巻取り装置２７の
ワイヤ２８により、上側移動ローラ２１，２２が下降す
る際は下側移動ローラ２３〜２５が上昇し、上側移動ロ
ーラ２１．２２が上昇する際は下側移動ローラ２３〜２
５が下降して、蓄積ループ量の調整が行なわれる。２７
ａは巻取り装置２７の駆動モータである。The vertical looper B accumulates the loop length of the steel strip 5 using the upper moving roller 21.22, the lower moving rollers 23-25, and the fixed roller 26, but the upper moving roller 21.22, the lower moving roller 23-25 are moved toward each other and away from each other by the winding operation of the winding device 27. That is, by the wire 28 of the winding device 27, when the upper moving rollers 21 and 22 descend, the lower moving rollers 23 to 25 rise, and when the upper moving rollers 21 and 22 rise, the lower moving rollers 23 to 25 move up. 2
5 is lowered, and the storage loop amount is adjusted. 27
a is a drive motor for the winding device 27;
全体的な動作は、次のように行われる。即ち、巻戻し装
置３にセットされたコイルｌから繰り出される鋼帯５が
無くなると、ブラ・イドルローラ７．８が停止して鋼帯
５の送り出しが中断し、その鋼帯５の末端にコイル２の
調帯の先端が溶接装置６にて溶接される。この接続作業
の間は、まず横ルーパＡの移動ローラ１２．１３が矢印
ａ方向に順次移動し、そこに蓄積されていた鋼帯５が順
次払い出され（繰り出され）、その横ルーパＡの移動ロ
ーラ１２．１３が最小蓄積量位置（第３図の仮想線で示
す位置）にまで移動すると、次にブライドルローラ１９
．２０が停止して、今度は縦ルーパＢの上側移動ローラ
２１．２２と下側移動ローラ２３〜２５とが相互に近接
して、そこに蓄積されていた綱帯５が払−い出される。The overall operation is as follows. That is, when the steel strip 5 unwound from the coil l set in the unwinding device 3 runs out, the bridle roller 7.8 stops, the feeding of the steel strip 5 is interrupted, and the coil 2 is placed at the end of the steel strip 5. The tip of the belt is welded by the welding device 6. During this connection work, the movable rollers 12 and 13 of the horizontal looper A sequentially move in the direction of the arrow a, and the steel strips 5 that have been accumulated there are sequentially paid out (feed out). When the moving rollers 12 and 13 move to the minimum accumulation amount position (the position indicated by the imaginary line in FIG. 3), the bridle roller 19
．． 20 stops, the upper moving rollers 21, 22 and the lower moving rollers 23-25 of the vertical looper B come close to each other, and the rope 5 accumulated therein is paid out.
このようにして、調帯の繋をぐための溶接作業が必要な
場合でも、横ルーパＡ及び縦ルーパＢに蓄積されていた
鋼帯５の長さの一部或いは全部が払い出され、圧延装置
９における圧延動作が中断なく継続される。In this way, even if welding work is required to connect the strips, part or all of the length of the steel strip 5 accumulated in the horizontal looper A and the vertical looper B can be discharged and rolled. The rolling operation in the device 9 continues without interruption.
そして、溶接作業が完了すると、ブライドルローラ７．
８．１９．２０によって迅速に両ルーパＡ、Ｂに調帯を
追い込む（取込む）ために、まず縦ルーパＢの上側移動
ローラ２１．２２と下側移動ローラ２３〜２５が相互に
離反し、その縦ルーパＢに銅帯が蓄積される。When the welding work is completed, the bridle roller 7.
8.19.20, in order to quickly drive (take in) the tuning into both loopers A and B, the upper moving rollers 21, 22 and lower moving rollers 23 to 25 of the vertical looper B are separated from each other, A copper band is accumulated in the vertical looper B.
この縦ルーパＢにおける蓄積量が満杯となると、ブライ
ドルローラ１９．２０がその蓄積量を保持できる速度に
制御され、次に横ルーパＡの移動ローラ１２．１３が矢
印ａ′方向に移動して、その横ルーパＡに鋼帯が蓄積さ
れる。When the storage amount in the vertical looper B becomes full, the bridle roller 19.20 is controlled to a speed that can maintain the storage amount, and then the moving roller 12.13 of the horizontal looper A moves in the direction of arrow a'. Steel strips are accumulated in the horizontal looper A.
そして、この横ルーパＡにおける鋼帯蓄積量も満杯にな
ると、ブライドルローラ７．８がその蓄積量を保持でき
る速度に制御される。この速度は鋼帯の圧延装置９への
入側速度に同期した速度であり、ライン速度である。When the amount of steel strip accumulated in the horizontal looper A also becomes full, the bridle roller 7.8 is controlled to a speed that can maintain the amount of accumulated steel strip. This speed is a speed synchronized with the speed at which the steel strip enters the rolling device 9, and is the line speed.
ところが、以上説明したダブルルーパ方式は、両ルーバ
Ａ、Ｂ内に蓄積された調帯の払い出しやそこに蓄積すべ
き銅帯の追い込みに、一方が終わってから他方について
行うという制御方法を採用している。従って、調帯の圧
延装置９への入側速度とブライドルローラ７．８の速度
との差で決定される速度の内の最大値で横ルーパＡと縦
ルーパＢの巻取り装置１７．２７の駆動モータ１７ａ、
２７ａの容量を決定する必要があり、この容量はかなり
大きくなる。However, the double looper method described above adopts a control method in which the toning belt accumulated in both louvers A and B is discharged and the copper belt to be accumulated there is pushed in after one is finished. There is. Therefore, the winding devices 17.27 of the horizontal looper A and the vertical looper B are operated at the maximum speed determined by the difference between the speed at which the belt enters the rolling device 9 and the speed of the bridle roller 7.8. drive motor 17a,
It is necessary to determine the capacity of 27a, which is quite large.
また、両ルーパＡ、Ｂにおける蓄積ループ長については
、ループ制御における異常発生時の保護（鋼帯の切断等
の保護）のために、通常は使用しない保護ループ長を設
けることが行われるが、この保護ループ長は異常発生時
の払い出しや追い込みの速度から停止に至るまに送られ
る銅帯の距離に対応しており、その速度の二乗に比例す
る。従って、その速度を高くするとそれだけ保護ループ
長を長くする必要があり、蓄積ループ長における有効蓄
積量を減少させることになる。Regarding the storage loop lengths in both loopers A and B, a protection loop length that is not normally used is provided to protect against abnormalities in loop control (protection against cutting of steel strips, etc.). This protection loop length corresponds to the distance of the copper strip that is sent from the speed of dispensing or driving in when an abnormality occurs to the time of stopping, and is proportional to the square of the speed. Therefore, increasing the speed requires increasing the protection loop length, which reduces the effective storage amount in the storage loop length.
更に、追い込みや払い出しの速度が高いほど、ループ内
の銅帯のセンタリングが難しく、またループの加減速時
のループ内張力の変動も太き（なる。Furthermore, the higher the speed of driving in and discharging, the more difficult it is to center the copper strip within the loop, and the greater the variation in the tension within the loop when the loop is accelerated or decelerated.
本発明は以上説明したような問題点に鑑みて成されたも
ので、その目的は、各ルーパの駆動モータの容量を少な
くすることができ、また保護のためのループ長を少なく
して有効ループ長を長くすることができ、更にループ内
の張力変動が少なくなり鋼帯のセンタリングも良好とな
るようにしたダブルルーパの制御方法を提供することで
ある。The present invention has been made in view of the problems described above, and its purpose is to reduce the capacity of the drive motor of each looper, and to reduce the length of the loop for protection, thereby increasing the effective loop length. It is an object of the present invention to provide a control method for a double looper which can increase the length of the double looper, reduce tension fluctuations within the loop, and improve centering of the steel strip.
上記目的達成のために、本発明は、両ルーバの各々の有
効ループ長の割合に応じて両ルーパの各々の払い出し或
いは追い込みの速度を制御するように構成して、その速
度が低下できるようにしている。In order to achieve the above object, the present invention is configured to control the speed of each of the two loopers in accordance with the ratio of the effective loop length of each of the two loopers, so that the speed can be reduced. ing.
以下、本発明の実施例について説明する。第１図はその
一実施例を示すものであり、第３図におけるものと同一
のものには同一の符号を附した。Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 shows one embodiment thereof, and the same parts as in FIG. 3 are given the same reference numerals.
本実施例では、横ルーパＡの巻取り装置１７に横ループ
長（蓄積量）検出器２９を設けると共に、縦ルーパＢの
巻取り装置２７にも同様に縦ループ長検出器３０を設け
、更に圧延装置９の入側の鋼帯５の速度を検出する速度
検出器３２を設けている。In this embodiment, the winding device 17 of the horizontal looper A is provided with a horizontal loop length (accumulation amount) detector 29, and the winding device 27 of the vertical looper B is also provided with a vertical loop length detector 30. A speed detector 32 is provided to detect the speed of the steel strip 5 on the entrance side of the rolling mill 9.
ここで、圧延装置９の入側速度をｖ１４とし、ブライド
ルローラ７．８への速度指令（駆動モータ７ａ、８ａに
与えられる。）を■、とすると、例えば速度ｖＨは一定
であっても、速度Ｖ、は追い込みや払い出しの状態に応
じて変化する。Here, if the entrance speed of the rolling device 9 is v14, and the speed command to the bridle roller 7.8 (given to the drive motors 7a, 8a) is (), then, for example, even if the speed vH is constant, The speed V changes depending on the driving-in and pay-out conditions.
いま、縦ルーパＢにおいて蓄積される銅帯の有効ループ
長をＬｖ、そこでの追い込み速度をＶＶとし、また横ル
ーパＡにおいて蓄積される鋼帯の有効ループ長をＬ□、
そこでの追い込み速度をＶｌｌとすると、
Ｌ ｕ Ｖ ＩＩ
の場合に、各々のルーパでの速度が対応するルーパの有
効ループ長に対応した速度となる。即ち、有効ループ長
の長い方の速度を高く、短い方の速度を低くすることに
より、両ルーバＡ、Ｂへの鋼帯の追い込みを最後まで同
時に行うことができ、よってその速度を遅くすることが
できる。Now, the effective loop length of the copper strip accumulated in the vertical looper B is Lv, the driving speed there is VV, and the effective loop length of the steel strip accumulated in the horizontal looper A is L□.
If the driving speed there is Vll, then in the case of L u V II , the speed at each looper corresponds to the effective loop length of the corresponding looper. That is, by increasing the speed of the longer effective loop length and lowering the speed of the shorter effective loop length, it is possible to drive the steel strip into both louvers A and B at the same time to the end, thereby reducing the speed. I can do it.
そこで、式（１）が満足されるように、両ルーパＡ。Therefore, both loopers A are set so that equation (1) is satisfied.
Ｂを制御するためのブライドルローラ１９．２０への速
度指令（駆動モータ１９ａ、２０ａに与えられる。）Ｖ
ｚを、
Ｖｖ＝Ｖｗ Ｖｔ ・・
・（２）ＶＷ ＝Ｖｚ Ｖｔ
−（３）から、
ｖ
ｖ
で求める。ｋは縦、横の有効ループ長の機械的な最大量
によって決まる定数である。A speed command (given to drive motors 19a, 20a) to bridle rollers 19, 20 for controlling V
z, Vv=Vw Vt...
・(2) VW = Vz Vt
- From (3), find v v. k is a constant determined by the mechanical maximum length of the vertical and horizontal effective loop lengths.
以上から、Ｖ、、Ｖ、 、Ｖ、の速度指令による速度制
御ループを構成することにより、横ルーパＡのループ長
と縦ルーパＢのループ長との比率を一定にすることがで
き、追い込みや払い出しの速度を低下させることができ
るが、実際には、それぞれの負荷変動等によって誤差が
発生する。From the above, by configuring a speed control loop using the speed commands of V, , V, , V, the ratio of the loop length of horizontal looper A and the loop length of vertical looper B can be kept constant, and Although it is possible to reduce the payout speed, in reality, errors occur due to various load fluctuations and the like.
そこで、縦ループ長検出器３０、横ループ長検出器２９
によって現在の横ルーパＡのループ長ｌＫ、縦ルーパＢ
のループ長７！９を検出し、次式により速度補正指令ｖ
ｚ ’を得て、前述の速度指令ｖ２に重畳してブライド
ルローラ１９．２０の速度指令とする。Therefore, the vertical loop length detector 30 and the horizontal loop length detector 29
The current loop length lK of horizontal looper A, vertical looper B
The loop length of 7!9 is detected, and the speed correction command v is determined by the following formula.
z' is obtained and superimposed on the speed command v2 described above to form the speed command for the bridle roller 19, 20.
ｋ′は比率偏差の速度補正係数である。k' is a speed correction coefficient for ratio deviation.
以上により、ブライドルローラ１９．２０の速度指令は
、ｒＶｚ ＋ｖ２ ’Ｊとなり、これを目標値として速
度制御ループを構成する。第２図はこのブロックを示す
ものであり、４１は式（４）の演算回路、４２は式（５
）の演算回路、４３は増幅器、４４はモータ制御用のサ
イリスク、３２はブライドルローラ駆動モータ１９ａ又
は２０ａの速度検出器であり、ここからの検出速度信号
がフィードパ・ツクされる。第１図においては、ブライ
ドルローラ駆動モータ１９ａに速度検出器３２を設置し
ている状態を示す。As a result of the above, the speed command for the bridle rollers 19 and 20 becomes rVz +v2'J, and a speed control loop is configured with this as the target value. Figure 2 shows this block, where 41 is an arithmetic circuit for formula (4), and 42 is a calculation circuit for formula (5).
), 43 is an amplifier, 44 is a motor control circuit, and 32 is a speed detector for the bridle roller drive motor 19a or 20a, from which a detected speed signal is fed and packed. FIG. 1 shows a state in which a speed detector 32 is installed on the bridle roller drive motor 19a.
ここで、ループ長検出器２９．３０はループ長を検出で
きるものであればどのようなタイプのものでも使用する
ことができるが、検出精度を上げるためにはデジタルタ
イプのものが好ましく、演算や補正信号等やすべてデジ
タルで処理する方が好ましい。Here, the loop length detectors 29 and 30 can be of any type as long as they can detect the loop length, but in order to improve the detection accuracy, a digital type is preferable, and calculations and It is preferable to process correction signals and the like digitally.
以上により、ダブルループの有効ループ長の割合で、同
時的な払い出しや追い込みが可能となり、その速度の和
を従来のダブルループの各々の速度と同じにして、従来
と同様の払い出しや違い込みが可能となる。As a result of the above, it is possible to simultaneously pay out and push in at the ratio of the effective loop length of the double loop, and by making the sum of the speeds the same as each speed of the conventional double loop, the same payout and difference as before can be performed. It becomes possible.
全体の動作は、次のように行われる。即ち、まず銅帯接
続のためにブライドルローラ７．８が停止し、次に横ル
ーパＡ及び縦ルーパＢにおいて、その有効ループ長に対
する割合が同じになるように同時にループ長が減少を開
始する。The overall operation is performed as follows. That is, first, the bridle roller 7.8 stops to connect the copper strip, and then the loop lengths of the horizontal looper A and the vertical looper B begin to decrease simultaneously so that their ratios to the effective loop length become the same.
横ルーバＡ或いは縦ルーパＢのいずれか一方が最小限の
ループ長になまでの間に、銅帯の接続作業が完了しなけ
れば圧延装置９が停止するが、一般にはそれ以前に調帯
の接続作業は完了する。そしてこの完了によりループの
追い込みが開始される。If either the horizontal louver A or the vertical looper B reaches the minimum loop length and the copper strip connection work is not completed, the rolling mill 9 will stop; The connection work is completed. Then, upon completion of this, the loop driving begins.
また、両ルーパＡ、Ｂのループ長の比率が変化しないよ
うに速度補正制御も行われるので、最小限のループ長位
置へは、縦ルーパＡ及び横ルーパＢともに殆ど同時に到
達し、その有効ループ長を有効に使用することができる
。In addition, since speed correction control is performed so that the ratio of the loop lengths of both loopers A and B does not change, both vertical looper A and horizontal looper B reach the minimum loop length position almost simultaneously, and their effective loop length can be used effectively.
なお、以上の実施例ではルーパが縦と横の場合について
説明したが一１縦方向に２個、或いは横方向に２個構成
しても同様に制御することができ、その構成に条件はな
い。In the above embodiment, the case where the loopers are vertical and horizontal has been explained, but the same control can be achieved even if two loopers are configured in the vertical direction or two in the horizontal direction, and there are no conditions for the configuration. .
以上から本発明によれば、各々のルーパにおける鋼帯の
払い出しや追い込みの速度を低下させることができ、よ
ってルーパの駆動モータの容量を従来の場合に比較して
半分程度にすることができると共に、制御異常発生時の
機械保護のための保護ループ長を短くすることができ有
効ループ長を長くすることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the speed of discharging and driving the steel strip in each looper, and therefore, the capacity of the looper drive motor can be reduced to about half compared to the conventional case. , the protection loop length for protecting the machine when a control abnormality occurs can be shortened, and the effective loop length can be lengthened.
また、ルーパにおける加減速の比率を低下させることが
でき、払い出しや追い込みの際のループ内の張力変動が
軽減され、ループ内の調帯のセンタリングが良好となる
。Furthermore, the ratio of acceleration and deceleration in the looper can be lowered, tension fluctuations in the loop during dispensing and driving are reduced, and centering of the tuning belt in the loop is improved.
第１図は本発明の制御方法を適用したダブルルーパ方式
の設備の構成を示す図、第２図はその制御のためのブロ
ック図、第３図は従来のダブルルーパ方式の設備の構成
を示す図である。
Ａ・・・横ルーパ、Ｂ・・・縦ルーパ、１．２・・・コ
イル、３．４・・・巻戻し装置、３ａ、４ａ・・・駆動
モータ、５・・・鋼帯、６・・・溶接装置、７．８・・
・ブライドルローラ、７ａ、８ａ・・・駆動モータ、９
・・・圧延装置、１０．１１・・・固定ローラ、１２．
１３・・・移動ローラ、１４．１５・・・テンシランロ
ーラ、１６・・・ロッド、１７・・・巻取り装置、１７
ａ・・・駆動モータ、１８・） ・・・ワ
イヤ、１９．２０・・・ブライドルローラ、１９ａ１２
０ａ・・・駆動モータ、２１２２・・・上側移動ローラ
、２３〜２５・・・下側移動ローラ、２６・・・固定ロ
ーラ、２７・・・巻取り装置、２７ａ・・・駆動モータ
、２８・・・ワイヤ、２９・・・横ループ長検出器、３
０・・・縦ループ長検出器、３１・・・速度検出器、３
２・・・速度検出器。Figure 1 is a diagram showing the configuration of double looper type equipment to which the control method of the present invention is applied, Figure 2 is a block diagram for its control, and Figure 3 is a diagram showing the configuration of conventional double looper type equipment. be. A...Horizontal looper, B...Vertical looper, 1.2... Coil, 3.4... Rewinding device, 3a, 4a... Drive motor, 5... Steel strip, 6...・・Welding equipment, 7.8・・
・Bridle roller, 7a, 8a... Drive motor, 9
...Rolling device, 10.11...Fixed roller, 12.
13... Moving roller, 14.15... Tensilan roller, 16... Rod, 17... Winding device, 17
a... Drive motor, 18.)... Wire, 19.20... Bridle roller, 19a12
0a... Drive motor, 2122... Upper moving roller, 23-25... Lower moving roller, 26... Fixed roller, 27... Winding device, 27a... Drive motor, 28... ...Wire, 29...Horizontal loop length detector, 3
0... Vertical loop length detector, 31... Speed detector, 3
2...Speed detector.
Claims (3)
第二ルーパが連続して設けられ、該第一ルーパの入り側
に第一ブライドルローラが設けられると共に、上記第一
ルーパと上記第二ルーパの間に第二ブライドルローラが
設けられて成るダブルルーパにおいて、 上記両ルーパの各々の有効ループ長の割合に応じて上記
両ルーパの各々の払い出し或いは追い込みの速度を制御
するようにしたことを特徴とするダブルルーパの制御方
法。(1) A first looper and a second looper are successively provided in the middle of a continuous steel strip operation line, and a first bridle roller is provided on the entry side of the first looper, and the first looper and the above In a double looper including a second bridle roller provided between the second looper, the speed of dispensing or pushing in each of the two loopers is controlled according to the ratio of the effective loop lengths of each of the two loopers. A method of controlling a double looper characterized by:
二ルーパの出側の供給速度から上記第二ブライドルロー
ラの速度を制御し、該第二ブライドルローラの速度制御
により上記有効ループ長の割合に応じて上記払い出し或
いは追い込みの速度を制御するようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のダブルルーパの制御方
法。(2) The speed of the second bridle roller is controlled from the supply speed of the first bridle roller and the supply speed of the exit side of the second looper, and the ratio of the effective loop length is controlled by controlling the speed of the second bridle roller. 2. A method for controlling a double looper according to claim 1, wherein the speed of said payout or push-in is controlled in accordance with said payout or push-in speed.
上記両ルーパの各々の現在のループ長を上記両ルーパの
各々の有効ループ長に対する割合で比較した偏差に基づ
く補正要因が含まれるようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載のダブルルーパの制御方法。(3) In the speed control command for the second bridle roller,
Claim 2, characterized in that a correction factor is included based on a deviation obtained by comparing the current loop length of each of the two loopers with respect to the effective loop length of each of the two loopers. How to control the double looper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11794685A JPS61276717A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Control method for double looper in continuous operation line or steel strip |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11794685A JPS61276717A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Control method for double looper in continuous operation line or steel strip |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61276717A true JPS61276717A (en) | 1986-12-06 |
| JPH0532134B2 JPH0532134B2 (en) | 1993-05-14 |
Family
ID=14724141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11794685A Granted JPS61276717A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Control method for double looper in continuous operation line or steel strip |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61276717A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4456647B1 (en) * | 2008-10-24 | 2010-04-28 | 三起機械株式会社 | Sheet inspection machine and sheet inspection method |
| JP2015182086A (en) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Control device of looper device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53117662A (en) * | 1977-03-24 | 1978-10-14 | Toshiba Corp | Controlling system for loop in continuous treatment line |
| JPS54142341U (en) * | 1978-03-27 | 1979-10-03 |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11794685A patent/JPS61276717A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53117662A (en) * | 1977-03-24 | 1978-10-14 | Toshiba Corp | Controlling system for loop in continuous treatment line |
| JPS54142341U (en) * | 1978-03-27 | 1979-10-03 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4456647B1 (en) * | 2008-10-24 | 2010-04-28 | 三起機械株式会社 | Sheet inspection machine and sheet inspection method |
| JP2010101796A (en) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Sanki Kikai Kk | Sheet-like object inspection machine and sheet-like object inspection method |
| JP2015182086A (en) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Control device of looper device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532134B2 (en) | 1993-05-14 |
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