JPH04359153A - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
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- JPH04359153A JPH04359153A JP15968891A JP15968891A JPH04359153A JP H04359153 A JPH04359153 A JP H04359153A JP 15968891 A JP15968891 A JP 15968891A JP 15968891 A JP15968891 A JP 15968891A JP H04359153 A JPH04359153 A JP H04359153A
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Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロボットを用いた自動分
析装置に関する。
析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロボットを用いた自動分析装置は数々提
案されており、また、いくつか実用化されている。しか
しながら、これらの装置は特に固体を分析する場合、精
度が悪い欠点を有していた。
案されており、また、いくつか実用化されている。しか
しながら、これらの装置は特に固体を分析する場合、精
度が悪い欠点を有していた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明者等は分析の精度
を良くするべく鋭意検討した結果、１分析に内部標準法
を用いていない、もしくは用いている場合も内部標準物
質を容量で採取している２各試料ごとに試料採取、サン
プル調製、分析の各工程を連続して行っていたため分析
時間が長くなったり、サンプルインジェクターによる分
析装置への調製液注入の時間が一定しない等の理由であ
ることを見い出し本発明を完成した。
を良くするべく鋭意検討した結果、１分析に内部標準法
を用いていない、もしくは用いている場合も内部標準物
質を容量で採取している２各試料ごとに試料採取、サン
プル調製、分析の各工程を連続して行っていたため分析
時間が長くなったり、サンプルインジェクターによる分
析装置への調製液注入の時間が一定しない等の理由であ
ることを見い出し本発明を完成した。
【０００４】即ち、本発明はロボット、これを制御する
コンピュータ、コンピュータの指令を受けてロボットを
作動させるドライブユニット、コンピュータの指令を受
けて複数の周辺装置を制御するインターフェイスボック
ス及び必要により適宜選択される粉体サンプラー、天秤
、ピペッタステーション、サンプリングノズル、遠心分
離機、スターラー、超音波浴、ボルテックスミキサー、
ビーカーラック、試験管ラック、ビーカースタンド、試
験管スタンド、移し替えスタンド、サンプルインジェク
ター及びそれに接続する分析装置の周辺装置を有する自
動分析装置において、サンプルインジェクターにより一
定時間毎に調製液を分析装置に注入することを特徴とす
る自動分析装置である。ロボットは特に制限はないが、
各操作をスムースに行なわせること及び周辺装置が多く
ても対応できるように走行軸を有する多関節型ロボット
が好ましい。
コンピュータ、コンピュータの指令を受けてロボットを
作動させるドライブユニット、コンピュータの指令を受
けて複数の周辺装置を制御するインターフェイスボック
ス及び必要により適宜選択される粉体サンプラー、天秤
、ピペッタステーション、サンプリングノズル、遠心分
離機、スターラー、超音波浴、ボルテックスミキサー、
ビーカーラック、試験管ラック、ビーカースタンド、試
験管スタンド、移し替えスタンド、サンプルインジェク
ター及びそれに接続する分析装置の周辺装置を有する自
動分析装置において、サンプルインジェクターにより一
定時間毎に調製液を分析装置に注入することを特徴とす
る自動分析装置である。ロボットは特に制限はないが、
各操作をスムースに行なわせること及び周辺装置が多く
ても対応できるように走行軸を有する多関節型ロボット
が好ましい。
【０００５】サンプルインジェクターにより一定時間毎
に調製液を分析装置に注入するために、１一つの試料に
ついて採取から調製液注入まで連続して行う方法を取ら
ず、全試料について試料の採取及び内部標準物質（内標
）の添加が終了した後試料液の調製以降の工程を行う２
試料液の調製以降の行程を更に３つに分け、分析装置に
よる分析待ち時間を利用して試料の調製を行う等の改良
を行った。これを従来法と比較すると以下の通りである
。
に調製液を分析装置に注入するために、１一つの試料に
ついて採取から調製液注入まで連続して行う方法を取ら
ず、全試料について試料の採取及び内部標準物質（内標
）の添加が終了した後試料液の調製以降の工程を行う２
試料液の調製以降の行程を更に３つに分け、分析装置に
よる分析待ち時間を利用して試料の調製を行う等の改良
を行った。これを従来法と比較すると以下の通りである
。
【０００６】
【表１】
【０００７】
【表２】
【０００８】また前述した如く、分析精度が悪くなる原
因をなくすべく１内部標準物質を重量で測定する２天秤
により試料及び内部標準物質の重量を測定する際、後の
試料調製工程で必要となる回転子をビーカー内に入れた
状態で重量を測定する必要があるが、通常の磁性の回転
子では重量がバラつくのを見い出し、これを純鉄製に換
える３ビーカー等のの一ずれを防ぐためにガイドをもう
ける等の改良を行った。
因をなくすべく１内部標準物質を重量で測定する２天秤
により試料及び内部標準物質の重量を測定する際、後の
試料調製工程で必要となる回転子をビーカー内に入れた
状態で重量を測定する必要があるが、通常の磁性の回転
子では重量がバラつくのを見い出し、これを純鉄製に換
える３ビーカー等のの一ずれを防ぐためにガイドをもう
ける等の改良を行った。
【０００９】更に、調製液中の不溶物を遠心分離機によ
って分離除去することにより分析装置への悪影響（特に
カラムの劣化）をなくす等の改良も行った。
って分離除去することにより分析装置への悪影響（特に
カラムの劣化）をなくす等の改良も行った。
【００１０】
【実施例】本発明に係るシステムの具体的な一実施例を
第１図に示す。
第１図に示す。
【００１１】システムコントローラー２５にドライブユ
ニット２７を介してロボット走行軸９及びロボットが伝
送線にて接続される。システムコントローラー２５に制
御用インターフェイスボックス２８を介して超音波浴１
１、ボルテックスミキサー１３が電気的に接続される。 更にシステムコントローラー２５に制御用インターフェ
イスボックス２８を介して電子天秤６（自動開閉カバー
）、バイブレーションユニット７、スターラー１０、ピ
ペッタステーション１ １２、サンプリングノズル１
７、遠心分離機１８、サンプルインジェクター１９、ピ
ペッタステーション２ ２０、波形処理機２３が伝送
線で接続される。又、電子天秤６（秤量部）、電子上皿
天秤８はシステムコントローラー２５と伝送線にて直接
に接続される。波形処理機２３はＨＰＬＣ２２、システ
ムコントローラー２５と伝送線で接続される。 ＨＰＬＣ２２はサンプルインジェクター１９、カラムオ
ーブン２１とステンレス配管で接続される。試験管スタ
ンド１、ビーカースタンド２、試験管ラック１ １４
、試験管ラック２ ３、ビーカーラック１ ５、ビ
ーカーラック２ ４、移し替えスタンド１５ １６
は設置のみである。上記システム構築装置はドライブユ
ニット２７、制御用インターフェイスボックス２８、ピ
ペッタステーション２ ２０、カラムオーブン２１、
ＨＰＬＣ２２、波形処理機２３、システムコントローラ
ー２５、キーボード２６を除き、全て装置台上に固定す
る。ドライブユニット２７、制御用インターフェイスボ
ックス２８、ピペッタステーション２ ２０は装置台
下に設置する。
ニット２７を介してロボット走行軸９及びロボットが伝
送線にて接続される。システムコントローラー２５に制
御用インターフェイスボックス２８を介して超音波浴１
１、ボルテックスミキサー１３が電気的に接続される。 更にシステムコントローラー２５に制御用インターフェ
イスボックス２８を介して電子天秤６（自動開閉カバー
）、バイブレーションユニット７、スターラー１０、ピ
ペッタステーション１ １２、サンプリングノズル１
７、遠心分離機１８、サンプルインジェクター１９、ピ
ペッタステーション２ ２０、波形処理機２３が伝送
線で接続される。又、電子天秤６（秤量部）、電子上皿
天秤８はシステムコントローラー２５と伝送線にて直接
に接続される。波形処理機２３はＨＰＬＣ２２、システ
ムコントローラー２５と伝送線で接続される。 ＨＰＬＣ２２はサンプルインジェクター１９、カラムオ
ーブン２１とステンレス配管で接続される。試験管スタ
ンド１、ビーカースタンド２、試験管ラック１ １４
、試験管ラック２ ３、ビーカーラック１ ５、ビ
ーカーラック２ ４、移し替えスタンド１５ １６
は設置のみである。上記システム構築装置はドライブユ
ニット２７、制御用インターフェイスボックス２８、ピ
ペッタステーション２ ２０、カラムオーブン２１、
ＨＰＬＣ２２、波形処理機２３、システムコントローラ
ー２５、キーボード２６を除き、全て装置台上に固定す
る。ドライブユニット２７、制御用インターフェイスボ
ックス２８、ピペッタステーション２ ２０は装置台
下に設置する。
【００１２】以下操作手順の概要を以下に示す。
【００１３】まず、人間が、試料、標準品、内標を試験
管に入れ、試料は試験管ラック１１４、検量線用標準品
及び内標は試験管スタンド１にそれぞれ立てて置く。試
験管ラック２ ３には、空の試験管を試料と同数立て
て置く。回転子を入れたビーカーを試料と同数、ビーカ
ーラック４、５に立てて置く。検量線液用のビーカー及
び洗浄用ビーカーはビーカースタンド２、検量線用の試
験管は試験管スタンド１に立てる。次にＨＰＬＣの準備
を行い、試料のロットナンバーと試料数をコンピュータ
ーに打ち込む。以降の操作は、コンピューターとロボッ
トが行う。
管に入れ、試料は試験管ラック１１４、検量線用標準品
及び内標は試験管スタンド１にそれぞれ立てて置く。試
験管ラック２ ３には、空の試験管を試料と同数立て
て置く。回転子を入れたビーカーを試料と同数、ビーカ
ーラック４、５に立てて置く。検量線液用のビーカー及
び洗浄用ビーカーはビーカースタンド２、検量線用の試
験管は試験管スタンド１に立てる。次にＨＰＬＣの準備
を行い、試料のロットナンバーと試料数をコンピュータ
ーに打ち込む。以降の操作は、コンピューターとロボッ
トが行う。
【００１４】Ａ．標準品、試料、内部標準物質の採取手
順： （１）試験管スタンド１の標準品の入った試験管を持つ
。 （２）試験管をバイブレーションユニット７にセットす
る。 （３）ビーカースタンド２の検量線液用ビーカーを持つ
。 （４）ビーカーの重量を電子天秤６で精秤し、フロッピ
ーディスクに記録する。 （５）ビーカーを上皿天秤８に置く。 （６）バイブレーションユニット７を作動させて標準品
を設定量採取する。 （７）採取したビーカーを持つ。 （８）ビーカーの重量を電子天秤８で精秤し、フロッピ
ーディスクに記録する。 （９）採取した重量を計算して、プリンター２４に打ち
出す。 （１０）ビーカーをビーカースタンド２に戻す。 （１１）バイブレーションユニット７の試験管を持つ。 （１２）試験管を試験管スタンド１に戻す。 試料、内部標準物質についても、１〜１２の要領で採取
する。（全試料と内部標準物質の採取を終えてから、次
に進む。）
順： （１）試験管スタンド１の標準品の入った試験管を持つ
。 （２）試験管をバイブレーションユニット７にセットす
る。 （３）ビーカースタンド２の検量線液用ビーカーを持つ
。 （４）ビーカーの重量を電子天秤６で精秤し、フロッピ
ーディスクに記録する。 （５）ビーカーを上皿天秤８に置く。 （６）バイブレーションユニット７を作動させて標準品
を設定量採取する。 （７）採取したビーカーを持つ。 （８）ビーカーの重量を電子天秤８で精秤し、フロッピ
ーディスクに記録する。 （９）採取した重量を計算して、プリンター２４に打ち
出す。 （１０）ビーカーをビーカースタンド２に戻す。 （１１）バイブレーションユニット７の試験管を持つ。 （１２）試験管を試験管スタンド１に戻す。 試料、内部標準物質についても、１〜１２の要領で採取
する。（全試料と内部標準物質の採取を終えてから、次
に進む。）
【００１５】
Ｂ．サンプルインジェクター洗浄液の補給：（１）ビー
カースタンド２の洗浄液用のビーカーを持つ。 （２）ピペッターステーション１ １２へ行き、溶媒
を設定量ＤＬカーに入れる。 （３）ビーカーをビーカースタンド２に戻す。 洗浄液は、８〜１０回洗浄すると、使用量、蒸発相当量
を補給する。
カースタンド２の洗浄液用のビーカーを持つ。 （２）ピペッターステーション１ １２へ行き、溶媒
を設定量ＤＬカーに入れる。 （３）ビーカーをビーカースタンド２に戻す。 洗浄液は、８〜１０回洗浄すると、使用量、蒸発相当量
を補給する。
【００１６】Ｃ．検量線液の調製、注入：（１）ビーカ
ースタンド２の検量線液用ビーカーを持つ。 （２）ピペッターステーション１ １２へ行き、溶媒
を設定量ビーカーに入れる。 （３）ビーカーを超音波浴１１に入れ、溶解させる。 （４）ビーカーをスターラー１０で撹拌する。 （５）ビーカーを移し替えスタンド１５に置く。 （６）試験管スタンド１の検量線液用の試験管を持つ。 （７）試験管を移し替えスタンド１６に置く。 （８）サンプリングノズル１７で、ビーカーの液を設定
量試験管に移し替える。 （９）移し替えスタンド１５のビーカーを持つ。 （１０）ビーカーをビーカースタンド２に戻す。 （１１）移し替えスタンド１６の試験管を持つ。 （１２）ピペッターステーション１ １２へ行き、溶
媒を設定量加えて希釈する。 （１３）試験管をボルテックスミキサー１３に置いて撹
拌する。 （１４）ボルテックスミキサー１３撹拌中にサンプリン
グノズル１７の洗浄を行う。 （１５）ボルテックスミキサー１３撹拌を停止し、試験
管を持つ。 （１６）サンプルインジェクター１９へ行き、ＨＰＬＣ
へ注入する。同時に、波型処理機２３をスタートさせる
。（捨て注入１） （１７）試験管を試験管スタンド１に戻す。 注入後は、引き続きサンプルインジェクター１９の洗浄
を行う。 洗浄工程 １ ビーカースタンド２の洗浄
液用ビーカーを持つ。 ２ サンプルインジェクター１９へ行き、ＨＰＬＣ迄
の経路を洗浄する。 ３ ビーカーをビーカースタンド２に戻す。
ースタンド２の検量線液用ビーカーを持つ。 （２）ピペッターステーション１ １２へ行き、溶媒
を設定量ビーカーに入れる。 （３）ビーカーを超音波浴１１に入れ、溶解させる。 （４）ビーカーをスターラー１０で撹拌する。 （５）ビーカーを移し替えスタンド１５に置く。 （６）試験管スタンド１の検量線液用の試験管を持つ。 （７）試験管を移し替えスタンド１６に置く。 （８）サンプリングノズル１７で、ビーカーの液を設定
量試験管に移し替える。 （９）移し替えスタンド１５のビーカーを持つ。 （１０）ビーカーをビーカースタンド２に戻す。 （１１）移し替えスタンド１６の試験管を持つ。 （１２）ピペッターステーション１ １２へ行き、溶
媒を設定量加えて希釈する。 （１３）試験管をボルテックスミキサー１３に置いて撹
拌する。 （１４）ボルテックスミキサー１３撹拌中にサンプリン
グノズル１７の洗浄を行う。 （１５）ボルテックスミキサー１３撹拌を停止し、試験
管を持つ。 （１６）サンプルインジェクター１９へ行き、ＨＰＬＣ
へ注入する。同時に、波型処理機２３をスタートさせる
。（捨て注入１） （１７）試験管を試験管スタンド１に戻す。 注入後は、引き続きサンプルインジェクター１９の洗浄
を行う。 洗浄工程 １ ビーカースタンド２の洗浄
液用ビーカーを持つ。 ２ サンプルインジェクター１９へ行き、ＨＰＬＣ迄
の経路を洗浄する。 ３ ビーカーをビーカースタンド２に戻す。
【００１７】Ｄ．試料液の調製、注入：次に試料液の調
製に入る。試料液は、検量線液の調製と同様の操作に遠
心分離が加わるが、工程を調製操作の前半と後半及び分
析終了待ち後注入の３工程に分け、各工程終了ごとにＨ
ＰＬＣ注入を行う。 工程１ （１）ビーカーラック５の試料液用ビー
カーを持つ。 （２）ピペッターステーション１ １２へ行き、溶媒
を設定量ビーカーに入れる。 （３）ビーカーを超音波浴１１に入れ、溶解させる。 （４）ビーカーをスターラー１０で撹拌する。 （５）ビーカーを移し替えスタンド１５に置く。 （６）試験管ラック２ ３の試料液用の試験管を持つ
。 （７）試験管を移し替えスタンド１６に置く。 ここで調製を中断してＨＰＬＣへの注入を行う。 注入工程 （１）試験管スタンド１（次回以降は
試験管ラック２ ３）の検量線液（試料液）用試験管
を持つ。 （２）サンプルインジェクター１９へ行き、ＨＰＬＣへ
注入する。同時に、波型処理機２３をスタートさせる。 （捨て注入２回目。次回以降は、前の試料液の２回目の
注入） （３）試験管を試験管スタンド１（試験管ラック２
３）に戻す。 洗浄工程 （１）ビーカースタンド２の洗浄液用
ビーカーを持つ。 （２）サンプルインジェクター１９へ行き、ＨＰＬＣ迄
の経路を洗浄する。 （３）ビーカーをビーカースタンド２に戻す。 ここで試料液の調製に戻る。 工程２ （８）サンプリングノズル１７で、
ビーカーの液を設定量試験管に移し替える。 （９）移し替えスタンド１５のビーカーを持つ。 （１０）ビーカーをビーカーラック５に戻す。 （１１）移し替えスタンド１６の試験管を持つ。 （１２）ピペッターステーション１ １２へ行き、溶
媒を設定量加えて釈する。 （１３）試験管をボルテックスミキサー１３に置いて撹
拌する。 （１４）ボルテックスミキサー１３撹拌中にサンプリン
グノズル１７の洗浄を行う。 （１５）ボルテックスミキサー１３撹拌を停止し、試験
管を持つ。 （１６）試験管を遠心分離機１８に入れ、スイッチＯＮ
とする。 ここでＨＰＬＣへの注入を行う。 注入工程 （１）試験管スタンド１の検量線液用
試験管を持つ。 （２）サンプルインジェクター１９へ行き、ＨＰＬＣへ
注入する。同時に、波型処理機２３をスタートさせる。 （検量線の注入） （３）試験管を試験管スタンド１に戻す。 洗浄工程 （１）ビーカースタンド２の洗浄液用
ビーカーを持つ。 （２）サンプルインジェクター１９へ行き、ＨＰＬＣ迄
の経路を洗浄する。 （３）ビーカーをビーカースタンド２に戻す。 ここで試料液の調製に戻る。 工程３ （１７）ＨＰＬＣ分析時間（波型処
理機２３のストップタイム）に応じ（サンプル
て時間待ち 注入１） （１８）遠心分離機１８スイッチＯＦ
Ｆとし、試験管を持つ。 （１９）サンプルインジェク
ター１９へ行き、ＨＰＬＣへ注入する。 同時に、波型処理機
２３をスタートさせる。（試料液１回目の注
入）
（２０）試験管を試験管ラック２ ３に戻す。 （１）ビーカースタンド２の
洗浄液用ビーカーを持つ。 （２）サンプルインジェクタ
ー１９へ行き、ＨＰＬＣ迄の経路を洗浄
る。 （３）ビーカーをビーカース
タンド２に戻す。
製に入る。試料液は、検量線液の調製と同様の操作に遠
心分離が加わるが、工程を調製操作の前半と後半及び分
析終了待ち後注入の３工程に分け、各工程終了ごとにＨ
ＰＬＣ注入を行う。 工程１ （１）ビーカーラック５の試料液用ビー
カーを持つ。 （２）ピペッターステーション１ １２へ行き、溶媒
を設定量ビーカーに入れる。 （３）ビーカーを超音波浴１１に入れ、溶解させる。 （４）ビーカーをスターラー１０で撹拌する。 （５）ビーカーを移し替えスタンド１５に置く。 （６）試験管ラック２ ３の試料液用の試験管を持つ
。 （７）試験管を移し替えスタンド１６に置く。 ここで調製を中断してＨＰＬＣへの注入を行う。 注入工程 （１）試験管スタンド１（次回以降は
試験管ラック２ ３）の検量線液（試料液）用試験管
を持つ。 （２）サンプルインジェクター１９へ行き、ＨＰＬＣへ
注入する。同時に、波型処理機２３をスタートさせる。 （捨て注入２回目。次回以降は、前の試料液の２回目の
注入） （３）試験管を試験管スタンド１（試験管ラック２
３）に戻す。 洗浄工程 （１）ビーカースタンド２の洗浄液用
ビーカーを持つ。 （２）サンプルインジェクター１９へ行き、ＨＰＬＣ迄
の経路を洗浄する。 （３）ビーカーをビーカースタンド２に戻す。 ここで試料液の調製に戻る。 工程２ （８）サンプリングノズル１７で、
ビーカーの液を設定量試験管に移し替える。 （９）移し替えスタンド１５のビーカーを持つ。 （１０）ビーカーをビーカーラック５に戻す。 （１１）移し替えスタンド１６の試験管を持つ。 （１２）ピペッターステーション１ １２へ行き、溶
媒を設定量加えて釈する。 （１３）試験管をボルテックスミキサー１３に置いて撹
拌する。 （１４）ボルテックスミキサー１３撹拌中にサンプリン
グノズル１７の洗浄を行う。 （１５）ボルテックスミキサー１３撹拌を停止し、試験
管を持つ。 （１６）試験管を遠心分離機１８に入れ、スイッチＯＮ
とする。 ここでＨＰＬＣへの注入を行う。 注入工程 （１）試験管スタンド１の検量線液用
試験管を持つ。 （２）サンプルインジェクター１９へ行き、ＨＰＬＣへ
注入する。同時に、波型処理機２３をスタートさせる。 （検量線の注入） （３）試験管を試験管スタンド１に戻す。 洗浄工程 （１）ビーカースタンド２の洗浄液用
ビーカーを持つ。 （２）サンプルインジェクター１９へ行き、ＨＰＬＣ迄
の経路を洗浄する。 （３）ビーカーをビーカースタンド２に戻す。 ここで試料液の調製に戻る。 工程３ （１７）ＨＰＬＣ分析時間（波型処
理機２３のストップタイム）に応じ（サンプル
て時間待ち 注入１） （１８）遠心分離機１８スイッチＯＦ
Ｆとし、試験管を持つ。 （１９）サンプルインジェク
ター１９へ行き、ＨＰＬＣへ注入する。 同時に、波型処理機
２３をスタートさせる。（試料液１回目の注
入）
（２０）試験管を試験管ラック２ ３に戻す。 （１）ビーカースタンド２の
洗浄液用ビーカーを持つ。 （２）サンプルインジェクタ
ー１９へ行き、ＨＰＬＣ迄の経路を洗浄
る。 （３）ビーカーをビーカース
タンド２に戻す。
【００１８】ここで試料調製の１に戻って、次の試料の
調製を行う。調製する試料が無い時（最後の試料の１回
目の注入後）には、（１）〜（７）、（８）〜（１６）
は時間待ちとなり、最後に検量線液を注入して終了する
。
調製を行う。調製する試料が無い時（最後の試料の１回
目の注入後）には、（１）〜（７）、（８）〜（１６）
は時間待ちとなり、最後に検量線液を注入して終了する
。
【００１９】尚、検量線液は４回注入すると量が少なく
なるので、再度希釈調製（検量線液の調製５〜１５）を
行うが、その前に採取量とビーカーの溶媒の蒸発相当量
を補給し、ビーカー内壁に析出した結晶を溶解する（検
量線液の調製（１）〜（４））。この操作及びサンプル
インジェクター洗浄液の補給は、（１７）の待ち時間に
行う。
なるので、再度希釈調製（検量線液の調製５〜１５）を
行うが、その前に採取量とビーカーの溶媒の蒸発相当量
を補給し、ビーカー内壁に析出した結晶を溶解する（検
量線液の調製（１）〜（４））。この操作及びサンプル
インジェクター洗浄液の補給は、（１７）の待ち時間に
行う。
【００２０】サンドイッチ法（挟み込み法）による注入
注入の順序は、捨て注入２回→検量線→Ｎｏ．１試料→
Ｎｏ．１試料→検量線→Ｎｏ．２試料→Ｎｏ．２試料→
検量線→Ｎｏ．３試料→…とする。
注入の順序は、捨て注入２回→検量線→Ｎｏ．１試料→
Ｎｏ．１試料→検量線→Ｎｏ．２試料→Ｎｏ．２試料→
検量線→Ｎｏ．３試料→…とする。
【００２１】上記操作をフローチャートで第２図に示す
。尚、同一操作がくり返される部分はサブルーチン化さ
れている。
。尚、同一操作がくり返される部分はサブルーチン化さ
れている。
【００２２】
【発明の効果】本発明は従来分析精度が悪く実用上多く
の問題をかかえていたロボットによる固体の自動分析装
置を種々の改良を加えることにより人間が行うのとほぼ
同等の精度まで高めた優れた自動分析装置である。
の問題をかかえていたロボットによる固体の自動分析装
置を種々の改良を加えることにより人間が行うのとほぼ
同等の精度まで高めた優れた自動分析装置である。
【図１】本発明、自動分析装置の一実施例を示すロボッ
トシステムの配置図である。
トシステムの配置図である。
【図２】実施例の処理操作を示すフローチャートである
。
。
Claims (7)
- 【請求項１】 ロボット、これを制御するコンピュー
タ、コンピュータの指令を受けてロボットを作動させる
ドライブユニット、コンピュータの指令を受けて複数の
周辺装置を操作するインターフェイスボックス及び必要
により適宜選択される粉体サンプラー、天秤、ピペッタ
ステーション、サンプリングノズル、遠心分離機、スタ
ーラー、超音波浴、ボルテックスミキサー、ビーカーラ
ック、試験管ラック、ビーカースタンド、試験管スタン
ド、移し替えスタンド、サンプルインジェクター及びそ
れに接続する分析装置の周辺装置を有する自動分析装置
において、サンプルインジェクターにより一定時間毎に
調製液を分析装置に注入することを特徴とする自動分析
装置。 - 【請求項２】 ロボットが走行軸を有する多関節型ロ
ボットである請求項１記載の自動分析装置。 - 【請求項３】 分析を内部標準法で行う請求項１又は
２記載の自動分析装置。 - 【請求項４】 試料及び内部標準物を重量で測定する
請求項１、２又は３記載の自動分析装置。 - 【請求項５】 サンプルインジェクターにより調製液
を分析装置に注入する前に遠心分離機で不溶物を取り除
く請求項１、２、３又は４記載の自動分析装置。 - 【請求項６】 ビーカーの撹拌に純鉄の回転子を使用
する請求項１、２、３、４又は５記載の自動分析装置。 - 【請求項７】 天秤にガイドを付け、ビーカーの位置
ずれを防ぐ請求項１、２、３、４、５又は６記載の自動
分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15968891A JP3211214B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15968891A JP3211214B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 自動分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04359153A true JPH04359153A (ja) | 1992-12-11 |
| JP3211214B2 JP3211214B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=15699151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15968891A Expired - Lifetime JP3211214B2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3211214B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0949845A (ja) * | 1995-05-31 | 1997-02-18 | Nippon Soda Co Ltd | 懸垂性測定ロボットシステム |
| JPH11281544A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-15 | Japan Tobacco Inc | 分析前処理システム |
| JP2010078600A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-08 | F Hoffmann-La Roche Ag | 重量体積測定法 |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP15968891A patent/JP3211214B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0949845A (ja) * | 1995-05-31 | 1997-02-18 | Nippon Soda Co Ltd | 懸垂性測定ロボットシステム |
| JPH11281544A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-15 | Japan Tobacco Inc | 分析前処理システム |
| JP2010078600A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-08 | F Hoffmann-La Roche Ag | 重量体積測定法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3211214B2 (ja) | 2001-09-25 |
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