JPH04355659A - リニアパルスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リニアパルスモータに
係わり、特に例えばワードプロセッサなどにおいて、磁
気ヘッドを駆動するのに好適なリニアパルスモータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】リニアパルスモータは、例えばワードプ
ロセッサにおいて、磁気ヘッドをフロッピィディスクの
半径方向に直線的に移動させて、目標トラック上に位置
決めするためなどに用いられる。

【０００３】この種のリニアパルスモータは、従来から
、４個の磁極を有する固定子と、この固定子上を滑動す
る可動子とから構成されている。この可動子は従来は図
３に示すように、複数の磁極歯１が列状に形成された磁
性材薄板２を、磁極歯１の列方向に平行に案内溝３が一
辺近傍に形成された磁性材板４に接着した構造となって
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された従来のリニアパルスモータの可動子に
あっては、磁性材薄板２を磁性材板４に接着した構造で
あるため、重量が重くなり移動時の慣性が大きく応答性
が悪いという問題があった。

【０００５】また、可動子の固定子に対する移動を案内
する案内溝３と磁極歯１とを、それぞれ磁性材板４及び
磁性材薄板２上に別々に形成しているため、磁極歯１と
案内溝３との直交度が悪くなり、この結果リニアパルス
モータの位置決め精度が低下するという問題もあった。

【０００６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、軽量で磁極歯と案内溝との直交度の優れ
た可動子を有し、位置決め精度を向上させることのでき
るリニアパルスモータを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のリニアパルスモ
ータは、複数の第１の磁極歯が列状に設けられた固定子
と、固定子に設けられた回転部材が係合する案内溝と第
１の磁極歯と同じ方向に列状に設けられた複数の第２の
磁極歯を有する可動子とからなるリニアパルスモータに
おいて、案内溝と第２の磁極歯とを同一磁性材板上に形
成したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記構成のリニアパルスモータにおいては、磁
極歯と案内溝とが同一磁性材板上に形成されるので、従
来必要であった磁性材薄板が不要となり、可動子を軽量
化することができる。従って可動子の慣性を小さくする
ことができ、この可動子を用いたリニアパルスモータの
応答性を高めることができる。

【０００９】また磁極歯と案内溝とを同一磁性材板上に
同時に形成するので、磁極歯と案内溝との直交度がよく
なる。この結果この可動子を用いたリニアパルスモータ
の位置決め精度を向上することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明のリニアパルスモータの一実施
例を図面を参照して説明する。

【００１１】図１及び図２に本発明の一実施例の構成を
示す。図２において、リニアパルスモータ１１は固定子
１２と可動子１３とから構成されている。固定子１２の
矩形板状の取付板１４上には補強板１５が固定されてお
り、補強板１５上に矩形枠状のリテーナ１６が装着され
ている。リテーナ１６の対向する２辺にはそれぞれ２個
の回転部材としてのボール１７と２個のローラ１８とが
回転自在に支持されている。また補強板１５の上面には
一辺に平行にＶ字状の第１の案内溝１９が形成されてい
る。そしてボール１７が第１の案内溝１９に嵌入し、ロ
ーラ１８が補強板１５の場面に当接することにより、補
強板１５に対するリテーナ１６の移動方向が規定される
。

【００１２】取付板１４及び補強板１５の中央部には矩
形状の開口部が形成されており、この開口部内には断面
が矩形状の１対の鉄製ヨーク２０が平行に設けられてい
る。またヨーク２０間には永久磁石２１が挟持されてお
り、各ヨーク２０にはそれぞれ２個の図示しないコイル
が直列に接続されて巻回されている。そして４個のコイ
ルが巻回された位置におけるヨーク２０上には、それぞ
れ第１の磁極歯２３が取り付けられている。第１の磁極
歯２３はそれぞれ第１の案内溝１９に対して直角の方向
に複数個設けられており、ピッチ及び歯数はすべて等し
くなっている。また同じヨーク２０上に対向して設けら
れた２個の第１の磁極歯２３は、相互に１／２ピッチ分
ずれている。

【００１３】一方、純鉄などの磁性材板で矩形状に形成
された可動子１３の一面には、図１に示すように一辺に
近接してかつ平行に第２の案内溝２４が形成されており
、第２の案内溝２４にリテーナ１６に保持されたボール
１７が嵌入する。この嵌入によって可動子１３のリテー
ナ１６に対する移動方向が規定されている。この状態に
おいて可動子１３の第１の磁極歯２３に対向する位置に
は、第１の磁極歯２３と同一方向に２列の第２磁極歯２
５が形成されている。第２の磁極歯２５は第２の案内溝
２４とともに、フォトエッチングによって磁性材板上に
同時に形成される。また第２の磁極歯２５のピッチ及び
歯幅は第１の磁極歯２３と同じであるが、２列の第２の
磁極歯は相互に１／４ピッチずれている。

【００１４】取付板１４の一辺近傍には一対の歯車２６
（図では上部の大歯車のみ示す）が同軸上に一体に回転
自在に支持されている。そして上部の大歯車２６ａは可
動子１３の側部に形成されたラック１３ａと噛合し、下
部の図示しない小歯車はリテーナ１６の側部に形成され
たラック１６ａに噛合している。またラック１３ａ、１
６ａは同ピッチの歯を有しており、大歯車２６ａの歯数
は小歯車の歯数の倍となっている。従ってリテーナ１６
は可動子１３の移動量の半分だけ同方向に移動する。リ
ニアステップモータ１１の駆動方式は公知のものである
ので、その説明を省略する。

【００１５】本実施例によれば、可動子１３を構成する
磁性材板状に第２の案内溝２４と第２の磁極歯２５とを
同時に形成したので、従来必要であった磁性材薄板が不
要となり、可動子１３の重量を軽減することかできる。 従って可動子１３の慣性を小さくすることができ、この
可動子１３を用いたリニアパルスモータ１１の応答性を
高めることができる。

【００１６】また、第２の案内溝２４と第２の磁極歯２
５とを同時にエッチング加工によって形成するので、案
内溝２４と磁極歯２５との直交度がよくなり、リニアパ
ルスモータ１１の走行精度などの特性を高め位置決め精
度を向上することができる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のリニアパ
ルスモータにによれば、案内溝と磁性歯とを可動子を構
成する同一磁性材板上に同時に形成したので、可動子の
重量を軽減し慣性を小さくすることができ、リニアパル
スモータの応答性を高めることができる。同時に案内溝
と磁性歯との直交度がよくなり、リニアパルスモータの
位置決め精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリニアパルスモータの一実施例による
可動子の構成を示す斜視図である。

【図２】本実施例によるリニアパルスモータの概略構成
を示す斜視図である。

【図３】従来のリニアパルスモータの可動子の構成を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１１　　リニアパルスモータ １２　　固定子 １３　　可動子 １７　　ボール（回転部材） ２３　　第１の磁極歯 ２４　　案内溝 ２５　　第２の磁極歯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の第１の磁極歯が列状に設けられ
   た固定子と、前記固定子に設けられた回転部材が係合す
   る案内溝と前記第１の磁極歯と同じ方向に列状に設けら
   れた複数の第２の磁極歯を有する可動子とからなるリニ
   アパルスモータにおいて、前記案内溝と前記第２の磁極
   歯とを同一磁性材板上に形成したことを特徴とするリニ
   アパルスモータ。