JPH04351332A - Hydraulic retarder device of crane car - Google Patents
Hydraulic retarder device of crane carInfo
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- JPH04351332A JPH04351332A JP15220791A JP15220791A JPH04351332A JP H04351332 A JPH04351332 A JP H04351332A JP 15220791 A JP15220791 A JP 15220791A JP 15220791 A JP15220791 A JP 15220791A JP H04351332 A JPH04351332 A JP H04351332A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明はクレーン車の補助ブレ
ーキ（以下においてはリターダと記す）に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary brake (hereinafter referred to as a retarder) for a crane vehicle.
【０００２】0002
【従来の技術】図３にクレーン車の走行状態における外
観側面図を示す。図において，下部車体ａの旋回中心ｂ
−ｂの周りに，水平面内において旋回自在に上部旋回体
ｃが搭載されており，該上部旋回体ｃには上下に傾動可
能で，かつ伸縮可能なブームｄが装備されており，下部
車体ａには作業時に車体を安定させるためのアウトリガ
装置が前後左右それぞれ一対づつあり，それぞれ符号を
前左ｅ１，後左はｅ２，前右はｅ３，後右はｅ４と付し
てある。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows an external side view of a crane truck in a running state. In the figure, the turning center b of the lower body a
An upper revolving body c is mounted around the lower car body a so as to be able to rotate freely in a horizontal plane. There are a pair of outrigger devices on each of the front, rear, left and right sides to stabilize the vehicle body during work, and the front left and rear left are labeled e1, the rear left is e2, the front right is e3, and the rear right is e4.
【０００３】図４はアウトリガ装置ｅ１，ｅ２，ｅ３，
ｅ４を駆動するための，従来の油圧システム図であって
，エンジンＥによって油圧ポンプｐ３，ｐ４，ｐ５が直
接駆動され，油圧ポンプｐ１，ｐ２はＰＴＯクラッチＣ
を介して駆動され，そのうち，作業機用油圧ポンプｐ２
からの圧油がアウトリガ伸縮バルブｆを介して，アウト
リガ装置ｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４へ配分され，それぞれ
ジャッキ・スライドバルブｇ１，ｇ２，ｇ３ｇ４を介し
てジャッキシリンダｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４及びスライ
ドシリンダｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ４を伸縮させるように
なっている。FIG. 4 shows outrigger devices e1, e2, e3,
This is a diagram of a conventional hydraulic system for driving e4, in which hydraulic pumps p3, p4, and p5 are directly driven by engine E, and hydraulic pumps p1 and p2 are driven by PTO clutch C.
Among them, the working machine hydraulic pump p2
Pressure oil is distributed to the outrigger devices e1, e2, e3, e4 through the outrigger telescopic valve f, and is distributed to the jack cylinders h1, h2, h3, h4 and the slide through the jack/slide valves g1, g2, g3 and g4, respectively. The cylinders i1, i2, i3, and i4 are made to expand and contract.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】上記従来のクレーン車
においては，排気ブレーキ等のリターダを装備したもの
もあるが，補助ブレーキ能力がもっと大きく，かつ安価
なリターダの出現が望まれていた。そこでこの発明は上
記従来のアウトリガ装置の油圧システムに着目し，これ
を活用して所望のリターダを提供しようとするものであ
る。[Problems to be Solved by the Invention] Some of the conventional crane vehicles mentioned above are equipped with a retarder such as an exhaust brake, but there has been a desire for a retarder that has a larger auxiliary braking capacity and is inexpensive. Therefore, the present invention focuses on the hydraulic system of the conventional outrigger device, and attempts to utilize this to provide a desired retarder.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は上記に鑑みな
されたものであって，クレーン車のアウトリガ装置の油
圧システムに，リターダコントロールレバーの作動量に
応じた信号電流又は電圧を発生するポテンションメータ
と，該ポテンションメータからの入力信号を指令電流又
は電圧に変換して出力するコントローラと，該コントロ
ーラからの出力信号を受けてＰＴＯクラッチの作動を規
制するＰＴＯクラッチ用モジュレーションバルブと，上
記コントローラからの出力信号を受けて作動する比例電
磁式リリーフ弁とを設けて構成した。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above, and provides a potentiometer that generates a signal current or voltage in accordance with the amount of operation of a retarder control lever in a hydraulic system of an outrigger device of a crane vehicle. A meter, a controller that converts an input signal from the potentiometer into a command current or voltage and outputs it, a PTO clutch modulation valve that regulates the operation of the PTO clutch in response to an output signal from the controller, and the controller. A proportional electromagnetic relief valve that operates in response to an output signal from the valve is provided.
【０００６】[0006]
【作用】従って，運転者がリターダコントローレレバー
を操作すると，コントローラからの出力信号によりアウ
トリガ伸縮バルブが縮側に位置し，かつＰＴＯクラッチ
用モジュレーションバルブが作動すると作業機用油圧ポ
ンプからの吐出圧油が比例電磁式リリーフ弁からリリー
フすることにより，該作業機用油圧ポンプが負荷されて
，油圧リターダとしての作用をするものである。なお上
記作業機用（定吐出量）油圧ポンプを可変吐出量油圧ポ
ンプに，上記比例電磁式リリーフ弁を（単純）リリーフ
弁に置き換えても同様の作用を得ることができるもので
ある。[Operation] Therefore, when the operator operates the retarder controller lever, the outrigger telescopic valve is positioned on the retracting side by the output signal from the controller, and when the PTO clutch modulation valve is activated, the discharge pressure from the hydraulic pump for the work equipment increases. When oil is relieved from the proportional electromagnetic relief valve, the hydraulic pump for the working machine is loaded and acts as a hydraulic retarder. It should be noted that the same effect can be obtained by replacing the hydraulic pump for the working machine (fixed discharge amount) with a variable discharge amount hydraulic pump and replacing the proportional electromagnetic relief valve with a (simple) relief valve.
【０００７】[0007]
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例につい
て説明する。図１は第１実施例の油圧リターダシステム
図であって，上記図４で説明した従来の油圧システムと
同様な機能を持つ装置には同じ符号を付してある。そし
てこの第１実施例は上記図４で説明した油圧システムに
，主に次の装置を追加して構成されるものである。すな
わちリターダコトロールレバー１，ポテンショメータメ
ータ２，コントローラ５，ＰＴＯクラッチ用モジュレー
ションバルブ６，比例電磁弁式リリーフ弁７を追加した
ものであり，なお，３１， ３２， ３３， ３４は電
気配線，４は図３に示す上部旋回体ｃから下部車体ａへ
電気配線３１が旋回しながら連結するためのスリップリ
ングを示し，８はオイルクーラである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be described below based on the drawings. FIG. 1 is a diagram of a hydraulic retarder system according to a first embodiment, in which devices having similar functions to those of the conventional hydraulic system described in FIG. 4 are given the same reference numerals. The first embodiment is constructed by adding the following devices to the hydraulic system described above with reference to FIG. 4. That is, a retarder control lever 1, a potentiometer meter 2, a controller 5, a modulation valve 6 for the PTO clutch, and a proportional solenoid relief valve 7 are added, and 31, 32, 33, and 34 are electrical wiring, and 4 is the electrical wiring. A slip ring is shown for connecting the electrical wiring 31 from the upper rotating structure c to the lower vehicle body a shown in FIG. 3 while rotating, and 8 is an oil cooler.
【０００８】次にこの第１実施例の作用について説明す
る。アウトリガ装置を作動する場合は停車時であるので
，リターダコントロールレバー１はＯＦＦ位置になって
おり，アウトリガ装置は従来と変わることなく作動可能
である。走行時においてリターダが必要とオペレータが
判断したときは，リターダコントロールレバー１を作動
してＯＮ位置にすると，ポテンショメータ２から電流又
は電圧が電気配線３１へ流れ，スリップリング４を通っ
てコントローラ５へ入り，コントローラ５から指令電流
又は電圧３２， ３３， ３４が出力され，３４はＰＴ
Ｏクラッチ用モジュレーションバルブ６へ行って，該バ
ルブをＯＮの状態６１，及び６２にし，３３は比例電磁
式リリーフ弁７へ行って，該リリーフ弁を作動状態にし
，３２はアウトリガ伸縮バルブｆに行って縮側ｆ１にす
る。Next, the operation of this first embodiment will be explained. Since the outrigger device is operated when the vehicle is stopped, the retarder control lever 1 is in the OFF position, and the outrigger device can be operated as before. When the operator determines that a retarder is necessary when driving, he activates the retarder control lever 1 to the ON position, and current or voltage flows from the potentiometer 2 to the electrical wiring 31, passes through the slip ring 4, and enters the controller 5. , the command current or voltage 32, 33, 34 is output from the controller 5, and 34 is the PT
Go to the O-clutch modulation valve 6 and turn these valves ON, 61 and 62. 33 go to the proportional electromagnetic relief valve 7 and put the relief valve into operation. 32 go to the outrigger telescopic valve f. to the contraction side f1.
【０００９】そしてＯＮの状態になったＰＴＯクラッチ
用モジュレーションバルブ６へは，油圧ポンプｐ５から
の圧油が油路９１から入り，該ＰＴＯクラッチ用モジュ
レーションバルブ６を介して油路９２を通ってＰＴＯク
ラッチＣを作動して油圧ポンプｐ２を駆動し，該油圧ポ
ンプｐ２からの圧油は油路９３へ入るが，アウトリガ伸
縮バルブｆは縮側ｆ１位置なので，油路９３からの圧油
は比例電磁弁式リリーフ弁７へ行って，リターダコント
ロールレバー１の移動量に比例してリリーフされ，油路
９４を通って， オイルクーラ８で冷却されてタンクへ
戻るようになっている。なおＰＴＯクラッチ用モジュレ
ーションバルブ６は，ＰＴＯクラッチＣがＯＮ（係合）
するときにショックを軽減する役目を持っているもので
ある。そしてこの実施例では，リターダ作動時に油圧ポ
ンプｐ２が比例電磁式リリーフ弁７によって負荷される
ことによって，油圧リターダとしての作用をするもので
ある。Pressure oil from the hydraulic pump p5 enters the PTO clutch modulation valve 6 which is in the ON state from the oil passage 91, passes through the oil passage 92 via the PTO clutch modulation valve 6, and then enters the PTO clutch modulation valve 6. The clutch C is activated to drive the hydraulic pump p2, and the pressure oil from the hydraulic pump p2 enters the oil passage 93. However, since the outrigger telescopic valve f is at the contraction side f1 position, the pressure oil from the oil passage 93 is transferred to the proportional electromagnetic The oil goes to the valve-type relief valve 7, is relieved in proportion to the amount of movement of the retarder control lever 1, passes through an oil path 94, is cooled by an oil cooler 8, and returns to the tank. Note that the PTO clutch modulation valve 6 is activated when the PTO clutch C is ON (engaged).
It has the role of reducing the shock when In this embodiment, when the retarder is activated, the hydraulic pump p2 is loaded by the proportional electromagnetic relief valve 7, thereby acting as a hydraulic retarder.
【００１０】次に図２に示す第２実施例について説明す
る。この第２実施例が上記図１に示した第１実施例と異
なる点は，第１実施例における作業機用（定吐出量）油
圧ポンプｐ２を，第２実施例では可変吐出量油圧ポンプ
１００ とし，第１実施例における比例電磁式リリーフ
弁７を，第２実施例ではリリーフ弁７１にした点であっ
て，コントローラ５からの出力指令電流又は電圧は電気
配線３３を通って可変吐出量油圧ポンプ１００ の吐出
量を制御することにより， 上記第１実施例と同様にリ
ターダコントロールレバー１の移動量に応じた圧油のリ
リーフ量を得て油圧リターダとしての制御力を制御する
ものである。Next, a second embodiment shown in FIG. 2 will be explained. The difference between this second embodiment and the first embodiment shown in FIG. The proportional electromagnetic relief valve 7 in the first embodiment is replaced with a relief valve 71 in the second embodiment, and the output command current or voltage from the controller 5 is transmitted through the electric wiring 33 to the variable discharge amount hydraulic pressure. By controlling the discharge amount of the pump 100, the amount of pressure oil relief corresponding to the amount of movement of the retarder control lever 1 is obtained as in the first embodiment, thereby controlling the control force of the hydraulic retarder.
【００１１】[0011]
【発明の効果】この発明は以上詳述したようにして成る
のでクレーン車のアウトリガ装置の油圧回路に，小型で
簡単かつ安価な装置を追加するだけで，補助ブレーキ能
力が大きく，かつ安価な油圧リターダを提供するという
大きい効果を奏するものである。[Effects of the Invention] Since the present invention is constructed as described in detail above, by simply adding a small, simple, and inexpensive device to the hydraulic circuit of the outrigger device of a crane vehicle, the auxiliary braking capacity can be increased and the inexpensive hydraulic pressure can be increased. This has the great effect of providing a retarder.
【図１】この発明の第１実施例の油圧リターダシステム
図である。FIG. 1 is a diagram of a hydraulic retarder system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の第２実施例の油圧タリーダシステム
の要部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing essential parts of a hydraulic tally reader system according to a second embodiment of the invention.
【図３】クレーン車の走行状態における外観側面図であ
る。FIG. 3 is an external side view of the crane vehicle in a running state.
【図４】アウトリガ装置を駆動するための従来の油圧シ
ステム図である。FIG. 4 is a diagram of a conventional hydraulic system for driving an outrigger device.
１ リターダコントロールレバー
２ ポテンショメータ
４ スリップリング
５ コントローラ
６ ＰＴＯクラッチ用モジュレーションバルブ７
比例電磁式リリーフ弁
７１ リリーフ弁
１００ 可変吐出量油圧ポンプ1 Retarder control lever 2 Potentiometer 4 Slip ring 5 Controller 6 PTO clutch modulation valve 7
Proportional electromagnetic relief valve 71 Relief valve 100 Variable discharge amount hydraulic pump
Claims (2)
ーダコントロールレバーの作動量に応じた信号電流又は
電圧を発生するポテンショメータと，該ポテンショメー
タからの入力信号を指令電流又は電圧に変換して出力す
るコントローラと，該コントローラからの出力信号を受
けて作業用油圧ポンプの駆動を制御するＰＴＯクラッチ
の作動を規制するＰＴＯクラッチ用モジュレーションバ
ルブと，上記コントローラからの出力信号を受けて上記
作業用油圧ポンプの吐出圧油をリリーフするように作動
するアウトリガバルブと比例電磁式リリーフ弁とを設け
たことを特徴とする油圧リターダ装置。[Claim 1] An outrigger device of a crane truck includes a potentiometer that generates a signal current or voltage according to the actuation amount of a retarder control lever, and a controller that converts an input signal from the potentiometer into a command current or voltage and outputs the command current or voltage. , a PTO clutch modulation valve that regulates the operation of the PTO clutch that controls the drive of the working hydraulic pump in response to an output signal from the controller, and a PTO clutch modulation valve that regulates the operation of the PTO clutch that receives an output signal from the controller and controls the discharge pressure of the working hydraulic pump in response to an output signal from the controller. A hydraulic retarder device comprising an outrigger valve that operates to relieve oil and a proportional electromagnetic relief valve.
置において，上記作業機用油圧ポンプを可変吐出量油圧
ポンプに，上記比例電磁式リリーフ弁をリリーフ弁に置
き換えたことを特徴とする油圧リターダ装置。2. The hydraulic retarder device according to claim 1, wherein the working machine hydraulic pump is replaced with a variable discharge amount hydraulic pump, and the proportional electromagnetic relief valve is replaced with a relief valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15220791A JPH04351332A (en) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | Hydraulic retarder device of crane car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15220791A JPH04351332A (en) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | Hydraulic retarder device of crane car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04351332A true JPH04351332A (en) | 1992-12-07 |
Family
ID=15535411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15220791A Pending JPH04351332A (en) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | Hydraulic retarder device of crane car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04351332A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100788163B1 (en) * | 2007-02-28 | 2007-12-21 | 김종건 | Rpm control and outrigger control system for electronic engine of crane vehicle |
| CN108204444A (en) * | 2018-01-02 | 2018-06-26 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | A kind of automatic transmission output device |
-
1991
- 1991-05-29 JP JP15220791A patent/JPH04351332A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100788163B1 (en) * | 2007-02-28 | 2007-12-21 | 김종건 | Rpm control and outrigger control system for electronic engine of crane vehicle |
| CN108204444A (en) * | 2018-01-02 | 2018-06-26 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | A kind of automatic transmission output device |
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