JPH04343981A - Mechanical multi-tiered motor pool - Google Patents
Mechanical multi-tiered motor poolInfo
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- JPH04343981A JPH04343981A JP11617191A JP11617191A JPH04343981A JP H04343981 A JPH04343981 A JP H04343981A JP 11617191 A JP11617191 A JP 11617191A JP 11617191 A JP11617191 A JP 11617191A JP H04343981 A JPH04343981 A JP H04343981A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は機械式立体駐車場に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical multi-level parking lot.
【0002】0002
【従来の技術】駐車室と、搬機の間で、パレットを交換
することにより、駐車室と搬機間で、車の移載を行う方
式の機械式立体駐車場として、特開平2−140369
及び特開昭55−111570がある。[Prior Art] A mechanical multi-level parking lot in which cars are transferred between the parking room and the transport machine by exchanging pallets between the parking space and the transport machine is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 140369/1999.
and JP-A-55-111570.
【0003】特開平2−140369では、図18に示
すように、搬機101を昇降路111両脇の駐車室10
9全幅に亘る長さに構成し、パレット105の支持部で
あり、且つ回転させることにより水平方向にパレツトを
横行させる機能を持つ複数のパレット横行ローラを上下
2段2A、2Bに配列している。またパレット横行ロー
ラは、軸方向に進退可能に構成され、突出した場合には
、パレット105を保持でき、横行できるようになって
いる。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-140369, as shown in FIG.
9. A plurality of pallet traversing rollers are arranged in two upper and lower stages 2A and 2B, which are configured to have a length spanning the entire width of the pallet 105, and have the function of supporting the pallet 105 and horizontally traversing the pallet by rotating. . Further, the pallet traversing roller is configured to be able to move back and forth in the axial direction, and when protruding, it can hold the pallet 105 and can traverse the pallet 105.
【0004】搬機101と駐車室109間でのパレット
交換は、搬機により駐車室内でパレットを掬い上げ、搬
機上で昇降路位置にあるパレットと位置交換し、搬機下
降時に上記の元昇降路位置にあったパレットを駐車室に
残してくることにより、行うようになっている。[0004] Pallet exchange between the carrier 101 and the parking room 109 involves scooping up the pallet in the parking room using the carrier, exchanging the pallet with the pallet in the hoistway on the carrier, and then moving the pallet from above when the carrier lowers. This is done by leaving the pallet that was in the hoistway in the parking lot.
【0005】特開昭55−111570では、図19に
示すように、駐車室109下に空パレット105b用の
棚107bを有し、入庫時には搬機101により、車を
載置したパレット105aを、駐車室109に挿入し、
その後搬機101を駐車室下の空パレット用棚107b
に移し、棚にある空パレット105bを搬機側に取出す
ことにより、パレット交換を行うようになっている。そ
して、出庫時には、これと逆の動作を行う。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-111570, as shown in FIG. 19, a shelf 107b for empty pallets 105b is provided below the parking room 109, and when entering the warehouse, a pallet 105a on which a car is placed is transported by a carrier 101. Insert it into parking lot 109,
After that, the carrier 101 is moved to the empty pallet shelf 107b under the parking room.
The empty pallet 105b on the shelf is taken out to the carrier side, thereby replacing the pallet. When leaving the warehouse, the opposite operation is performed.
【0006】次に、パレット旋回方法について、特開昭
55−23207がある。これは、図20に示すように
、駐車場出入口部に、旋回フレーム115dを上昇する
ための押上げ装置115cを備え、車両格納ケージ内に
、車両積載用のパレット105を、旋回可能且つ着脱可
能に配設したものである。そして、駐車場出入口部で、
旋回フレームを上昇させ、車両格納ケージ内の車両積載
用のパレットを旋回フレームに受渡し、旋回を行うよう
になっている。[0006] Next, there is Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-23207 regarding a pallet turning method. As shown in FIG. 20, this system is equipped with a push-up device 115c for lifting a rotating frame 115d at the entrance/exit of the parking lot, and a pallet 105 for loading a vehicle can be placed in the vehicle storage cage in a rotatable and removable manner. It was placed in And at the parking lot entrance,
The revolving frame is raised and the pallet for loading the vehicle in the vehicle storage cage is delivered to the revolving frame to perform the revolving.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記の特開平2−14
0369では、搬機上に、パレット支持部であるパレッ
ト横行ローラの進退駆動装置を設ける必要があるので、
搬機構造が複雑となり、搬機自重が大となる。[Problem to be solved by the invention] The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-14
In 0369, it is necessary to provide an advance/retreat drive device for the pallet traversing roller, which is the pallet support part, on the carrier.
The structure of the carrier becomes complicated and the weight of the carrier increases.
【0008】また、パレット支持部であるパレット横行
ローラが、左右の駐車室に亘る長尺の搬機上に設けられ
るため、更に搬機の自重が大となる。このため、昇降駆
動電力が大となり、経済的でない。[0008] Furthermore, since the pallet traversing roller, which is a pallet support portion, is provided on a long carrier extending between the left and right parking rooms, the weight of the carrier becomes even greater. Therefore, the electric power required to drive the lift up and down becomes large, which is not economical.
【0009】また、搬機形状が左右の駐車室に亘る長さ
であるためと、パレットの水平移動空間の確保のために
、駐車室でのパレットの保持は、反駐車室側からのカン
チレバー状の保持方式とならざるを得ず、構造重量が大
となり、経済的でない。Furthermore, because the shape of the carrier is long enough to span the left and right parking spaces, and in order to ensure horizontal movement space for the pallets, the pallets are held in the parking spaces using a cantilever-like structure from the opposite side of the parking space. This requires a holding method, which increases the structural weight and is not economical.
【0010】駐車室内で、搬機によりパレットを一度持
上げてから、パレットを交換するため、車の高さとパレ
ット2枚分のスペースのみならず、一度持上げる高さが
各駐車室毎に必要となり、上下方向の収容効率を低下さ
せる。また、特開昭55−111570では、パレット
交換時に、実パレットの移載と、空パレットの移載とを
別々に行うため、時間が掛かる。[0010] In the parking room, the pallet is lifted once by a carrier and then replaced, so not only the height of the car and the space for two pallets, but also the height to lift once is required for each parking room. , which reduces the vertical accommodation efficiency. Furthermore, in Japanese Patent Laid-Open No. 55-111570, when exchanging pallets, the transfer of a real pallet and the transfer of an empty pallet are carried out separately, which takes time.
【0011】また、特開昭55−23207では、車の
向きの方向転換に伴う、パレット旋回時に、車を載置し
たパレットを上昇させる押上げ装置が必要であり、押上
駆動に大きな駆動力が必要になる。Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-23207, a pushing device is required to lift the pallet on which the car is placed when the pallet turns as the car changes direction, and a large driving force is required for the pushing up drive. It becomes necessary.
【0012】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであって、搬機が駐車室全長に亘る
必要がなく、搬機上のパレット支持部を進退駆動するた
めの駆動部を搬機上に設けること無く構成でき、駐車室
と搬機間でのパレットの受渡し時に駐車室内で上下動が
必要なく、且つ空パレットと実パレットとが同時に交互
に交換できるようにすると共に、車の向きの方向転換に
おいて、パレットを上昇させる駆動力が小さくて済むよ
うにした機械式立体駐車場を提供することを課題とする
ものである。The present invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is not necessary for the carrier to span the entire length of the parking room, and there is no need for the carrier to move the pallet support section on the carrier back and forth. To be configured without installing a drive unit on the carrier, to eliminate the need for vertical movement within the parking room when transferring pallets between the parking room and the carrier, and to enable empty pallets and real pallets to be exchanged alternately at the same time. Another object of the present invention is to provide a mechanical multi-story parking lot that requires less driving force to lift a pallet when changing the direction of a car.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明の機械式立体駐車
場は、駐車場出入口部より鉛直方向に設けられた昇降路
内を昇降駆動される搬機と、上記昇降路の両側に複数階
設けられた駐車室とから構成され、車をパレットに載置
して駐車させる機械式立体駐車場であり、自動車の入庫
時には自動車を載せた搬機上のパレットと駐車室内の空
パレットとを交換可能に、自動車の出庫時には自動車を
載せた駐車室内のパレットと搬機上の空パレットとを交
換可能に構成した機械式立体駐車場において、[Means for Solving the Problems] The mechanical multi-story parking lot of the present invention includes a carrier that is driven up and down in a hoistway provided vertically from the parking lot entrance and exit, and a plurality of floors on both sides of the hoistway. It is a mechanical multilevel parking lot that consists of a parking room and a parking lot where cars are parked on pallets.When a car is parked, the pallet on the carrier carrying the car is exchanged with an empty pallet in the parking room. In a mechanical multi-level parking lot, where the pallet in the parking room containing the car can be exchanged with the empty pallet on the carrier when the car leaves the parking lot,
【001
4】上記駐車室にパレット格納部を上下2段に設けると
共に、上記搬機を対向して設けられた対をなす搬機本体
で構成し、これら搬機本体にパレット支持部を上下2段
組込み、且つ上記搬機に、上記パレットの端部に設けら
れた被掴み部を掴んで、該搬機の上記支持部に支持され
たパレットを上記駐車室の格納部に水平移送し、また逆
に上記駐車室の格納部に格納されたパレットを上記搬機
の支持部に水平移送する水平移送手段を上下2段組込み
、更に前記駐車場出入口部に、上記搬機が駐車場出入口
部に停止中に、該搬機の上段パレット支持部にあるパレ
ットを下段に、下段パレット支持部にあるパレットを上
段に移すパレット上下移動手段を設けたことを特徴とす
るものである。また、駐車場出入口部に、パレット載置
部が上下動可能で、車を載置したパレットを旋回させる
パレット旋回手段を設けたものである。001
4] The parking room is provided with pallet storage units in two levels, upper and lower, and the carrier is configured with a pair of carrier bodies installed facing each other, and pallet support units are built into these carrier bodies in two levels, upper and lower. , and horizontally transporting the pallet supported by the support part of the carrier to the storage part of the parking room by gripping the gripped part provided at the end of the pallet on the carrier, and vice versa. A horizontal transfer means for horizontally transferring the pallets stored in the storage section of the parking lot to the support section of the carrier is installed in two stages, upper and lower, and is further installed at the parking lot entrance while the carrier is stopped at the parking lot entrance. The present invention is characterized in that a pallet vertical movement means is provided for moving the pallet on the upper pallet support part of the carrier to the lower stage and the pallet on the lower stage pallet support part to the upper stage. In addition, the pallet mounting section is movable up and down, and a pallet turning means is provided at the entrance/exit of the parking lot to turn the pallet on which the car is placed.
【0015】[0015]
【作用】各駐車室の上下2段のパレット格納部は、上側
を車を積載したパレット、下側を空のパレット専用とし
、上下いずれか一方にのみ常にパレットが格納されてい
るようにしておく。また、搬機の上下2段の支持部も、
上側を車を積載したパレット、下側を空のパレット専用
とし、搬機の昇降時には、上下いずれか一方のみにパレ
ットが積載されるように使用する。そして、入庫または
出庫の単独動作完了後には、搬機内のパレットを、上側
支持部に支持させ待機状態とする。また、入庫または出
庫時に、車の向きを方向転換させる場合には、昇降路の
駐車場出入口部の地下に、上下動するパレット旋回手段
を設ける。[Operation] The upper and lower two pallet storage areas in each parking room are designed so that the upper side is used for pallets loaded with cars and the lower side is used for empty pallets, so that pallets are always stored in only one of the upper and lower sides. . In addition, the support parts of the upper and lower stages of the carrier are
The upper side is used for pallets loaded with cars, and the lower side is used exclusively for empty pallets, so that when the carrier is raised or lowered, pallets are loaded only on either the upper or lower side. Then, after the independent operation of warehousing or warehousing is completed, the pallet in the carrier is supported by the upper support portion and placed in a standby state. In addition, if the direction of the vehicle is to be changed when entering or exiting the warehouse, a pallet turning means that moves up and down is provided underground at the parking lot entrance/exit portion of the hoistway.
【0016】そして、入庫の場合、駐車場出入口部の搬
機の上側支持部に支持されて待機状態にあるパレットに
車を乗り入れ、パレット旋回手段のターンテーブルを有
する駐車場に於いては、ターンテーブルを搬機の上側支
持部に支持されているパレット位置まで上昇させ、停止
する。続いて、搬機をパレットが旋回しても干渉しない
位置まで下降させ停止し、ターンテーブルを旋回させ、
車の向きを180度方向転換する。次に、搬機を上昇さ
せ、パレツトをターンテーブルから搬機の上側支持部へ
受渡した後、入庫先駐車室位置まで上昇する。一方、パ
レット旋回手段を有しない駐車場においては、車乗入れ
後、搬機を入庫先の駐車室位置まで上昇、停止させる。[0016] In the case of parking, the vehicle drives onto the pallet that is in a standby state supported by the upper support part of the carrier at the parking lot entrance. The table is raised to the position of the pallet supported by the upper support part of the carrier and stopped. Next, the carrier is lowered to a position where it will not interfere with the rotation of the pallet, stopped, and the turntable is rotated.
Turn the car 180 degrees. Next, the carrier is raised, and after the pallet is transferred from the turntable to the upper support portion of the carrier, it is raised to the parking room position. On the other hand, in a parking lot that does not have a pallet turning means, after a car enters the parking lot, the carrier is raised to the position of the parking room where the vehicle is to be parked and then stopped.
【0017】次に、上側水平移送手段によりパレットの
被掴み部を掴んで車が積載されたパレットを、駐車室の
上側格納部に移送して格納し、同時に、下側水平移送手
段により駐車室の下側格納部に格納されている空のパレ
ットの被掴み部を掴んで搬機の下側支持部に移送して支
持する。こうして、入・出庫時、上下のパレットの水平
移動は同時になされる。Next, the upper horizontal transfer means grabs the gripped portion of the pallet and transfers the pallet loaded with cars to the upper storage section of the parking room for storage, and at the same time, the lower horizontal transfer means transfers the pallet loaded with cars to the upper storage section of the parking room. The grasped portion of an empty pallet stored in the lower storage section of the carrier is grasped and transferred to the lower support section of the carrier for support. In this way, the upper and lower pallets are horizontally moved simultaneously during loading and unloading.
【0018】この状態で、搬機を駐車場出入口部へ下降
させ、停止させる。そして、搬機の下側支持部に支持さ
れている空のパレットを、パレット上下移動手段により
搬機の上側支持部へ支持させ、待機状態とする。In this state, the carrier is lowered to the parking lot entrance and stopped. Then, the empty pallet supported by the lower support part of the carrier is supported by the upper support part of the carrier by the pallet up-and-down moving means, and placed in a standby state.
【0019】一方、出庫の場合は、待機状態にある搬機
の上側支持部に支持されている空パレットを、パレット
上下移動手段により搬機の下側支持部へ支持させ、出庫
先の駐車室位置まで上昇、停止させる。On the other hand, in the case of leaving the warehouse, the empty pallet supported by the upper support part of the carrier in a standby state is supported by the pallet up/down moving means to the lower support part of the carrier, and the empty pallet is moved to the parking room at the destination. Raise to position and stop.
【0020】次に、上側水平移送手段により、車が積載
され駐車室の上側格納部に格納されているパレットの被
掴み部を掴んで搬機の上側支持部に移送して支持させ、
また、下側水平移送手段により搬機の下側支持部に支持
されている空のパレットの被掴み部を掴んで駐車室の下
側格納部に移送して格納する。この状態で、搬機を駐車
場出入口部へ下降、停止させ、車を出庫する。ここで、
パレット旋回手段による車の向きの方向転換は、入庫時
ではなく、出庫時に行うこともできる。Next, the upper horizontal transfer means grabs the gripped portion of the pallet on which the car is loaded and is stored in the upper storage section of the parking room, and transfers it to the upper support section of the carrier to support it;
Further, the lower horizontal transfer means grasps the gripped portion of the empty pallet supported by the lower support portion of the carrier and transfers it to the lower storage portion of the parking room and stores it therein. In this state, the carrier is lowered to the entrance/exit of the parking lot, stopped, and the car is taken out. here,
The direction of the vehicle can be changed by the pallet turning means not when the vehicle enters the warehouse but when the vehicle leaves the warehouse.
【0021】[0021]
【実施例】まず、本発明の機械式立体駐車場の概要を図
1および図2により説明する。[Embodiment] First, an outline of the mechanical multi-level parking lot of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
【0022】本発明の機械式立体駐車場は、駐車場出入
口部12より鉛直方向に設けられた昇降路11内を昇降
駆動される搬機1と、上記昇降路11の両側に複数階設
けられた駐車室9とから構成され、車をパレット5に載
置して駐車させるようになっている。そして、待機状態
では、パレット5は搬機の上側支持部に支持され、駐車
場出入口部で、車の乗入れができる位置に搬機を停止さ
せ、待機状態とする。The mechanical multilevel parking lot of the present invention includes a carrier 1 that is driven up and down in a hoistway 11 provided vertically from a parking lot entrance/exit portion 12, and a plurality of floors provided on both sides of the hoistway 11. The parking lot 9 is configured to have a parking lot 9 and a parking lot 9, in which cars are placed on pallets 5 and parked. In the standby state, the pallet 5 is supported by the upper support portion of the carrier, and the carrier is stopped at a position where a car can enter at the entrance/exit of the parking lot, and the pallet 5 is in the standby state.
【0023】また、入庫または出庫時に、車の向きを方
向転換させる場合には、昇降路11の駐車場出入口部1
2の地下に上下動する(後述する)パレット旋回手段1
5を設ける。[0023] In addition, if the direction of the car is to be changed when entering or exiting the garage, the parking lot entrance/exit section 1 of the hoistway 11 may be used.
Pallet rotating means 1 (to be described later) that moves up and down underground in No. 2
5 will be provided.
【0024】上記駐車室9にパレット格納部10a、1
0bが上下2段に設けられている。また、上記搬機1は
対をなす搬機本体1Aを対向して設けて構成され、これ
ら搬機本体1Aにパレット支持部7a、7bが上下2段
に組込まれている(図3、4)。そして、上記搬機1に
、上記パレット5の端部に設けられた被掴み部5cを掴
んで(図5)、該搬機の上記支持部7に支持されたパレ
ット5を上記駐車室の格納部10に水平移送し、また逆
に上記駐車室の格納部10に格納されたパレット5を上
記搬機の支持部7に水平移送する水平移送手段2が上下
2段2A、2B組込まれている。[0024] Pallet storage sections 10a, 1 are provided in the parking lot 9.
0b are provided in two stages, upper and lower. Further, the carrier 1 is configured with a pair of carrier bodies 1A facing each other, and pallet supporting parts 7a and 7b are built into these carrier bodies 1A in two stages, upper and lower (FIGS. 3 and 4). . Then, the carrier 1 grabs the grasped portion 5c provided at the end of the pallet 5 (FIG. 5), and the pallet 5 supported by the support portion 7 of the carrier is stored in the parking room. A horizontal transfer means 2 for horizontally transferring the pallet 5 stored in the storage section 10 of the parking room to the support section 7 of the carrier is incorporated in two upper and lower stages 2A and 2B. .
【0025】そして、各駐車室9の上下2段のパレット
格納部は、上側10aを車を積載したパレット5a、下
側10bを空のパレット5b専用とし、上下いずれか一
方にのみ常にパレット5が格納されているようにしてお
く。また、搬機1の上下2段の支持部も、上側7aを車
を積載したパレット5a、下側7bを空のパレット5b
専用とし、搬機1の昇降時には、上下いずれか一方のみ
にパレット5が載置されるように使用する。In the upper and lower pallet storage sections of each parking room 9, the upper side 10a is used for pallets 5a loaded with cars, and the lower side 10b is used for empty pallets 5b. Keep it stored. In addition, the upper and lower two supporting parts of the carrier 1 are arranged such that the upper side 7a is a pallet 5a loaded with cars, and the lower side 7b is an empty pallet 5b.
It is used so that the pallet 5 is placed only on either the upper or lower side when the carrier 1 is raised or lowered.
【0026】そして、入庫の場合、駐車場出入口部12
で、搬機の上側支持部7aに支持されているパレット5
に車を乗り入れ、(パレット旋回手段15がある場合)
パレット旋回手段15(図6)のターンテーブル15a
を搬機1の上側支持部7aに支持されているパレット5
の位置まで上昇させ、停止する。続いて、搬機1をパレ
ット5が旋回しても干渉しない位置まで下降させ停止し
、ターンテーブル15aを旋回させ、車13の向きを1
80度方向転換する。次に、搬機1を上昇させ、パレッ
ト5をターンテーブル15aから、搬機1の上側支持部
7aへ受渡し、入庫先の駐車室9位置まで上昇、停止さ
せる。[0026] In the case of parking, the parking lot entrance/exit section 12
, the pallet 5 supported by the upper support part 7a of the carrier
(If there is a pallet turning means 15)
Turntable 15a of pallet turning means 15 (FIG. 6)
The pallet 5 supported on the upper support part 7a of the carrier 1
Raise it to the position and stop. Next, the carrier 1 is lowered and stopped to a position where it will not interfere with the pallet 5 when it turns, and the turntable 15a is turned to change the direction of the car 13 to 1.
Turn 80 degrees. Next, the carrier 1 is raised, the pallet 5 is transferred from the turntable 15a to the upper support portion 7a of the carrier 1, and the pallet 5 is raised to the parking room 9 position where it is to be stored and stopped.
【0027】次に、上側水平移送手段2Aによりパレッ
トの被掴み部5cを掴んで車が積載されたパレット5a
を、駐車室の上側格納部10aに移送して格納し、また
、下側水平移送手段2Bにより駐車室の下側格納部10
bに格納されている空のパレット5bの被掴み部を掴ん
で搬機の下側支持部7bに移送して支持する。この状態
で、搬機1を駐車場出入口部12へ下降させる。そして
、搬機の下側支持部7bに支持されている空パレット5
bを、(後述する)パレット上下移動手段8により搬機
の上側支持部7aに支持させ、待機状態とする。Next, the upper horizontal transfer means 2A grabs the gripped portion 5c of the pallet to remove the pallet 5a loaded with cars.
are transferred to the upper storage section 10a of the parking room and stored therein, and the lower horizontal transfer means 2B is used to transfer and store the
The grasped portion of the empty pallet 5b stored in the pallet 5b is grabbed and transferred to the lower support part 7b of the carrier and supported. In this state, the carrier 1 is lowered to the parking lot entrance/exit section 12. Then, the empty pallet 5 supported by the lower support part 7b of the carrier
b is supported on the upper support portion 7a of the carrier by a pallet vertical moving means 8 (described later) and placed in a standby state.
【0028】一方、出庫の場合は、待機状態の位置にあ
る搬機1の上側支持部7aに支持されている空パレット
5bを、パレット上下移動手段8により、搬機の下側支
持部7bへ支持させ、出庫先の駐車室9位置まで上昇、
停止させる。On the other hand, in the case of unloading, the empty pallet 5b supported by the upper support part 7a of the carrier 1 in the standby position is moved to the lower support part 7b of the carrier by the pallet vertical movement means 8. Support it and raise it to the 9th position of the parking lot where you will exit.
make it stop.
【0029】次に、上側水平移送手段2Aにより、車が
積載され駐車室の上側格納部10aに格納されているパ
レット5aの被掴み部を掴んで搬機の上側支持部7aに
移送して支持させ、また、下側水平移送手段2Bにより
搬機の下側支持部7bに支持されている空のパレット5
bの被掴み部を掴んで駐車室の下側格納部10bに移送
して格納する。この状態で、搬機1を駐車場出入口部1
2へ下降、停止させ、車を出庫する。上記では、入庫時
に車を方向転換させる例を示したが、出庫時において、
車を方向転換させることもできる。以下、各部の構成の
詳細を説明する。Next, the upper horizontal transfer means 2A grabs the gripped portion of the pallet 5a loaded with cars and stored in the upper storage section 10a of the parking room, and transfers it to the upper support section 7a of the carrier for support. Also, the empty pallet 5 supported by the lower horizontal transfer means 2B on the lower support part 7b of the carrier
The gripped portion b is grabbed and transferred to and stored in the lower storage section 10b of the parking room. In this state, move the carrier 1 to the parking lot entrance/exit area 1.
2, stop, and leave the car. Above, we showed an example of changing direction of the car when entering the parking lot, but when leaving the parking lot,
You can also turn the car around. The details of the configuration of each part will be explained below.
【0030】まず、駐車室9には、パレットの上側及び
下側格納部10a及び10bが、駐車室のほぼ全長に渡
って設けられている(図2、3)。そして、上側及び下
側格納部10a及び10bの端部は、搬機のガイドレー
ル4または近傍の構造部材及び建屋の柱材14で支持さ
れている。従って、いわゆるカンチレバー構造になって
おらず、構造重量を小さくでき、経済的である。First, in the parking room 9, upper and lower pallet storage sections 10a and 10b are provided over almost the entire length of the parking room (FIGS. 2 and 3). The ends of the upper and lower storage sections 10a and 10b are supported by guide rails 4 of the carrier or nearby structural members and pillars 14 of the building. Therefore, it does not have a so-called cantilever structure, and the structural weight can be reduced, which is economical.
【0031】次に、搬機1の構成を説明する。搬機1は
、対向して設けられた対をなす搬機本体1Aで構成され
ている(図3)。搬機本体1Aは、ワイヤロープまたは
チェーン3で吊られ、ガイド部材4で水平方向に移動し
ないようにガイドされ昇降路11内を昇降駆動されるよ
うになっている。また、この例では、対をなす搬機本体
1Aがそれぞれ昇降駆動されるようになっているが、対
をなす搬機本体1A相互を横部材により接続して、一体
として昇降駆動されるようにしてもよい。搬機本体1A
にパレット支持部7a、7bが上下2段に組込まれてい
る。Next, the configuration of the carrier 1 will be explained. The carrier 1 is composed of a pair of carrier bodies 1A that are provided facing each other (FIG. 3). The carrier body 1A is suspended by a wire rope or chain 3, guided by a guide member 4 so as not to move horizontally, and driven up and down within the hoistway 11. Furthermore, in this example, the pair of carrier bodies 1A are driven up and down, respectively, but the pair of carrier bodies 1A are connected to each other by a horizontal member so that they can be driven up and down as a unit. You can. Carrier body 1A
Pallet support parts 7a and 7b are incorporated in two stages, upper and lower.
【0032】次に、パレット水平移送手段2は、図5に
示すように、パレット5の両端部に突出された被掴み部
5cを、掴み部6で掴んで、パレット5を水平移送する
もので、上記の被掴み部5cを掴む掴み部6が搬機内に
水平移動できるように組み込まれている。Next, the pallet horizontal transfer means 2, as shown in FIG. 5, grips grasped parts 5c protruding from both ends of the pallet 5 with gripping parts 6 to horizontally transfer the pallet 5. A gripping part 6 for gripping the above-mentioned gripped part 5c is incorporated into the carrier so as to be horizontally movable.
【0033】水平移送手段2は、上側に支持格納されて
いるパレット用2Aと、下側に支持格納されているパレ
ット用2Bと、上下2段に設けられているが、その構成
は上下とも同様である。The horizontal transfer means 2 is provided in two stages, upper and lower, with a pallet 2A supported and stored on the upper side and a pallet 2B supported and stored on the lower side, but the structure is the same for the upper and lower. It is.
【0034】掴み部6は、搬機1A内に格納でき、その
状態でも水平移動できる。これにより、搬機1内にパレ
ット5が支持されていても、パレットの被掴み部5c及
びパレット支持ローラと干渉することなく、掴み部6を
水平移動させることができる。The gripping portion 6 can be stored within the carrier 1A and can be moved horizontally even in that state. Thereby, even if the pallet 5 is supported within the carrier 1, the gripping part 6 can be moved horizontally without interfering with the gripped part 5c of the pallet and the pallet support roller.
【0035】パレットの搬機1と駐車室9の移送時の掴
み部6の位置を図5に示す。本図は、右側の駐車室9に
入庫させる状態を示し、搬機1の上側支持部7aに車を
載置したパレット5aが支持され、駐車室の下側格納部
10bに空のパレット5bが支持されている。FIG. 5 shows the position of the gripping portion 6 when the pallet is transferred between the carrier 1 and the parking room 9. This figure shows the state in which the parking lot 9 on the right side is put into storage, where the pallet 5a on which a car is placed is supported on the upper support part 7a of the carrier 1, and the empty pallet 5b is placed in the lower storage part 10b of the parking room. Supported.
【0036】そして、上側掴み部6Aは、パレットの左
端の被掴み部5cを掴み、また下側掴み部6Bも、パレ
ットの左端の被掴み部5cを掴み、矢印方向に相互に移
動して、パレット5を水平移送させる。出庫の場合は、
逆の動作により水平移送される。また、左側の駐車室の
入、出庫の場合は、パレットの被掴み部5cを掴む掴み
部6の位置が左右反対となる。なお、搬機の昇降時には
、駐車室のパレットを掴む掴み部6は搬機内に格納され
る。次に、パレット旋回手段15を、図6に示す。これ
は、入庫または出庫時に、車の向きを方向転換する場合
に設置される。The upper grip part 6A grips the gripped part 5c at the left end of the pallet, and the lower grip part 6B also grips the gripped part 5c at the left end of the pallet, and mutually move in the direction of the arrow. The pallet 5 is transferred horizontally. In case of goods issue,
The reverse action causes horizontal transfer. Furthermore, when entering and exiting the parking lot on the left side, the positions of the gripping portions 6 that grip the gripped portions 5c of the pallet are opposite to each other. In addition, when the carrier is moved up and down, the gripping part 6 that grips the pallet in the parking room is stored inside the carrier. Next, the pallet turning means 15 is shown in FIG. This is installed when the direction of the vehicle is changed when entering or exiting the garage.
【0037】パレット旋回手段15は、昇降路11の駐
車場出入口部12の地下部に設置され、パレットを載置
するターンテーブル15aと、ターンテーブルを昇降さ
せ、回転させる旋回昇降駆動部15bとにより構成され
る。入庫時に、車13の向きを方向転換する場合の、パ
レット旋回手段15の動きについて説明する。駐車場出
入口部12で、待機状態にある搬機上のパレット5に車
13を乗入れる(a)。The pallet turning means 15 is installed in the underground part of the parking lot entrance/exit part 12 of the hoistway 11, and is made up of a turntable 15a on which a pallet is placed, and a turning lift drive part 15b that raises/lowers and rotates the turntable. configured. The movement of the pallet turning means 15 when changing the direction of the car 13 at the time of storage will be explained. At the parking lot entrance/exit section 12, the car 13 is driven onto the pallet 5 on the carrier that is in a standby state (a).
【0038】次に、パレット旋回手段15のターンテー
ブル15aを、搬機の上側支持部7aに支持されている
パレットの位置まで、旋回昇降駆動部15bにより上昇
させ、停止する(b)。Next, the turntable 15a of the pallet turning means 15 is raised by the turning lift drive part 15b to the position of the pallet supported by the upper support part 7a of the carrier, and then stopped (b).
【0039】続いて、搬機1を、パレット5が旋回して
も干渉しない位置まで下降させ、停止する。そして、タ
ーンテーブルを旋回させ、車の向きを180度方向転換
する(c)。Subsequently, the carrier 1 is lowered to a position where it will not interfere with the pallet 5 even if it turns, and then stopped. Then, the turntable is turned to change the direction of the car by 180 degrees (c).
【0040】次に、搬機1を上昇させ、パレットをター
ンテーブル15aから、搬機の上側支持部7aへ受渡し
、入庫先の駐車室9位置まで上昇する。一方、ターンテ
ーブル15aは、パレット5を搬機1へ受渡し後、下降
し、停止する。Next, the carrier 1 is raised, the pallet is transferred from the turntable 15a to the upper support portion 7a of the carrier, and the pallet is lifted to the parking lot 9 position where it is to be stored. On the other hand, after delivering the pallet 5 to the carrier 1, the turntable 15a descends and stops.
【0041】こうして、車の向きの方向転換時に、搬機
を下降させ、パレットを旋回させるため、旋回手段の昇
降装置で車を載置したパレットを上昇させる必要がなく
、空のパレットのみを上昇させる駆動力で済むため、旋
回手段の昇降装置の駆動力を小さくすることができる。[0041] In this way, when the direction of the car is changed, the carrier is lowered and the pallet is rotated, so there is no need to raise the pallet on which the car is mounted using the lifting device of the turning means, and only the empty pallet can be raised. Therefore, the driving force of the lifting device of the turning means can be reduced.
【0042】次に、パレット上下移動手段8について説
明する。このパレット上下移動手段8は、駐車場出入口
部の昇降路脇で、一般階の駐車室に当たる部分に設置さ
れる。Next, the pallet vertical moving means 8 will be explained. This pallet up/down moving means 8 is installed in a part corresponding to the parking room on the general floor, beside the hoistway at the parking lot entrance/exit part.
【0043】先ず、その第1の例を図7に示す。搬機と
同様に対をなすフレーム8c内に、パレット支持部8a
、8bが、それぞれ上下2段に設けられ、上側支持部8
aは、駐車室の内側に向き進退駆動可能に設けられてい
る。これらフレーム8cは、それぞれシリンダ8dによ
り、昇降駆動されるようになっている。また、対をなす
フレームの間にパレット5を一時仮置きする架台8eが
設けられている。そして、上下2段のパレット支持部8
a、8bのどちらかに、パレット5が常時1個載置され
、待機状態では下側支持部8bにパレットが支持されて
いる。このパレット上下移動手段8の動きを図8により
説明する。First, the first example is shown in FIG. A pallet support portion 8a is provided in a pair of frames 8c similar to the carrier.
, 8b are provided in two stages, upper and lower, respectively, and the upper support part 8
A is provided so as to be able to move forward and backward toward the inside of the parking room. These frames 8c are each driven up and down by cylinders 8d. Further, a pedestal 8e is provided between the pair of frames to temporarily place the pallet 5. And upper and lower pallet support parts 8
One pallet 5 is always placed on either a or 8b, and in a standby state, the pallet is supported by the lower support portion 8b. The movement of this pallet vertical moving means 8 will be explained with reference to FIG.
【0044】待機状態位置である下側支持部8bに支持
されているパレット5を、上側支持部8aへ移動させる
場合、まず、上側支持部8aをフレーム8c内に引込み
、フレーム8cを下降させ、パレット5を架台8e上に
載置し、上側支持部8aが、パレット5下面より若干下
方となる位置で停止する(a)。When moving the pallet 5 supported by the lower support part 8b, which is in the standby position, to the upper support part 8a, first, the upper support part 8a is pulled into the frame 8c, and the frame 8c is lowered. The pallet 5 is placed on the pedestal 8e and stopped at a position where the upper support portion 8a is slightly below the lower surface of the pallet 5 (a).
【0045】次に、上側支持部8aを駐車室方向に伸ば
し、その状態でフレーム8cを上昇させ、上側支持部8
aにパレット5を支持させ、上昇定位置にフレームを停
止する(b)。Next, the upper support part 8a is extended toward the parking room, and in this state, the frame 8c is raised, and the upper support part 8a is extended toward the parking room.
A supports the pallet 5, and the frame is stopped at the raised position (b).
【0046】次に、上側支持部8aに支持されているパ
レット5を、下側支持部8bへ移動させる場合、まず、
フレーム8cを下降させ、パレット5を架台8e上に載
置して停止する。次に、上側支持部8aをフレーム8c
内に引込み、フレーム8cを上昇させ、パレット5を下
側支持部8bに支持させ、上昇定位置にフレームを停止
する。最後に、上側支持部8aを駐車室方向に伸ばす。Next, when moving the pallet 5 supported by the upper support part 8a to the lower support part 8b, first,
The frame 8c is lowered, the pallet 5 is placed on the pedestal 8e, and the frame 8c is stopped. Next, the upper support portion 8a is attached to the frame 8c.
The frame 8c is raised, the pallet 5 is supported by the lower support part 8b, and the frame is stopped at the raised position. Finally, the upper support portion 8a is extended toward the parking room.
【0047】ここで、フレーム上昇定位置とは、駐車場
出入口部12で、搬機1内のパレットと、上下移動手段
内のパレットとが、水平移動手段2で互いに、上側は上
側で、下側は下側で移送できる位置である。次に、パレ
ット上下移動手段8の第2の例を図9により説明する。
これは、パレット5を直接シリンダ8dで昇降させ、フ
レーム8cを固定とし、架台を省略したものであり、上
記の第1の例と同様の機能を持っている。(a)は、パ
レット5を下側支持部8bに支持させた状態、(b)は
シリンダ8dでパレット5を支持した状態を示す。次に
、パレット上下移動手段8の第3の例を図10により説
明する。Here, the frame rising fixed position means that the pallet in the carrier 1 and the pallet in the vertical moving means are at the parking lot entrance 12, and the upper side is the upper side and the lower side is the lower side. The side is the position where it can be transferred at the bottom. Next, a second example of the pallet vertical moving means 8 will be explained with reference to FIG. In this example, the pallet 5 is directly raised and lowered by the cylinder 8d, the frame 8c is fixed, and the frame is omitted, and has the same function as the first example. (a) shows a state in which the pallet 5 is supported by the lower support portion 8b, and (b) shows a state in which the pallet 5 is supported by the cylinder 8d. Next, a third example of the pallet vertical moving means 8 will be explained with reference to FIG.
【0048】これは、パレット支持部8fを、直接シリ
ンダ8dで上下に、昇降させる構造である。まず、上下
いずれかの位置で、搬機にパレットを水平移送手段2で
移送させ、次に、他方の位置で、搬機からパレットを水
平移送手段2で移送させ、パレット支持部8fに支持さ
せる。次に、パレット上下移動手段8の第4の例を図1
1〜13により説明する。[0048] This is a structure in which the pallet support part 8f is raised and lowered directly by the cylinder 8d. First, the pallet is transferred by the horizontal transfer means 2 to the carrier at either the upper or lower position, and then, at the other position, the pallet is transferred from the carrier by the horizontal transfer means 2 and supported by the pallet support section 8f. . Next, a fourth example of the pallet vertical moving means 8 is shown in FIG.
1 to 13 will be explained.
【0049】これでは、上下2段のパレット支持部8a
、8bが分割されており、パレットの支持ローラ部5d
を支持する支持部及びその隣りあう支持部が連結され、
水平面を保ったまま、回転移動することにより、支持台
上のパレットを上下に移動させる構造で、左右の回転部
は同期して逆方向に回転する。[0049] In this case, the upper and lower pallet supporting parts 8a
, 8b are divided, and the pallet support roller portion 5d
The support part supporting the and the adjacent support part are connected,
The structure allows the pallet on the support stand to be moved up and down by rotating while maintaining a horizontal plane, and the left and right rotating parts rotate in opposite directions in synchronization.
【0050】次に、図14及び15により、パレット旋
回手段15に、パレット上下移動手段8としての機能を
持たせたものについて説明する。従って、この場合には
、駐車場出入口部12の昇降路11脇にパレット上下移
動手段を設ける必要はない。Next, referring to FIGS. 14 and 15, a structure in which the pallet rotating means 15 is provided with the function of the pallet vertically moving means 8 will be explained. Therefore, in this case, there is no need to provide a means for moving the pallet up and down next to the hoistway 11 at the parking lot entrance/exit section 12.
【0051】この例では、搬機1のパレットの上側指示
部7aを、昇降路11の内側に向き進退可能に設け、駐
車場出入口部12にその進退駆動手段16を設けること
により行われる。In this example, the upper pointing part 7a of the pallet of the carrier 1 is provided so as to be movable toward the inside of the hoistway 11, and the means 16 for driving the pallet back and forth is provided in the parking lot entrance/exit part 12.
【0052】進退駆動手段16は、図17に示すような
構造で、搬機のパレットの上側支持部の穴16fに、地
上側に設けられたフック金具16aを引掛けて、シリン
ダ16dで上側支持部を進退駆動させる。シリンダ16
cは、フック金具16aの引掛けまたは外し動作に使用
され、シリンダ16cとフック金具16aは、スライド
フレーム16b内に取付けられる。スライドフレーム1
6bはスライドレール16eによりガイドされ、シリン
ダ16dにより進退駆動される。この進退駆動手段16
は、搬機1の昇降時には、駐車場出入口部12の地下部
に格納される(a)。この例の動作を図15により説明
する。The advancing/retracting driving means 16 has a structure as shown in FIG. 17, and a hook fitting 16a provided on the ground side is hooked into a hole 16f in the upper support portion of the pallet of the carrier, and the upper support is supported by a cylinder 16d. drive the parts forward and backward. cylinder 16
The cylinder 16c and the hook fitting 16a are installed in the slide frame 16b. Slide frame 1
6b is guided by a slide rail 16e and driven forward and backward by a cylinder 16d. This advance/retreat drive means 16
is stored in the underground part of the parking lot entrance/exit section 12 (a) when the carrier 1 moves up and down. The operation of this example will be explained with reference to FIG.
【0053】搬機1の下側支持部7bにあるパレット5
を上側支持部7aに移動させる場合(a)、搬機1の上
側支持部7aを進退駆動手段16により、パレット5と
干渉しない位置まで、搬機1内に引込め、旋回昇降手段
15bによりターンテーブル15aを上昇させ、パレッ
ト5を搬機1の下側支持部7bからターンテーブルへ受
け渡す(b)。次に、搬機の上側支持部7aを伸ばし、
パレットを支持できる状態とする(c)。最後に、ター
ンテーブル15aを下降させ、パレット5をターンテー
ブル15aから上側支持部7aへ受渡す。Pallet 5 on lower support part 7b of carrier 1
(a) When moving the upper support part 7a of the carrier 1 to the upper support part 7a, the upper support part 7a of the carrier 1 is retracted into the carrier 1 by the advancing/retreating drive means 16 to a position where it does not interfere with the pallet 5, and the upper support part 7a of the carrier 1 is moved by the turning lift means 15b. The table 15a is raised and the pallet 5 is transferred from the lower support part 7b of the carrier 1 to the turntable (b). Next, extend the upper support part 7a of the carrier,
Bring the pallet into a state where it can be supported (c). Finally, the turntable 15a is lowered and the pallet 5 is transferred from the turntable 15a to the upper support section 7a.
【0054】搬機の上側支持部7aにあるパレット5を
下側支持部7bへ移動させることも、上記ターンテーブ
ル15の昇降及び搬機の上側支持部7aを進退させるこ
とにより、同様に行われる。また、車の向きの方向転換
は、図6の場合と同様に行われる。[0054] Moving the pallet 5 on the upper support part 7a of the carrier to the lower support part 7b is also carried out in the same way by raising and lowering the turntable 15 and moving the upper support part 7a of the carrier forward and backward. . Further, the direction change of the vehicle is performed in the same manner as in the case of FIG.
【0055】また、待機状態を、搬機1にパレット5を
支持させず、図16に示すように、ターンテーブル15
a上にパレット5を載置した状態としても、同様に、パ
レットの上下移動、旋回を行うことができる。In addition, the standby state can be changed to a state where the pallet 5 is not supported by the carrier 1 and the turntable 15 is not supported as shown in FIG.
Even when the pallet 5 is placed on top a, the pallet can be moved up and down and rotated in the same way.
【0056】また、パレット5の前後端の被支持部には
、搬機と駐車室間の移動時の抵抗を小さくするため及び
搬機と駐車室間の隙間を渡るために、複数のローラを取
付ける。In addition, a plurality of rollers are installed on the supported parts of the front and rear ends of the pallet 5 in order to reduce the resistance when moving between the carrier and the parking room and to cross the gap between the carrier and the parking room. Install.
【0057】[0057]
【発明の効果】本願発明の機械式立体駐車場は上記のよ
うなもので、パレットの搬機と駐車室との間の水平移送
を、搬機内のパレット支持部と駐車室の格納部との間で
、上下独立して行え、パレットの端部を掴んで水平移送
させるため、搬機の長さを短くすることができる。こう
して、搬機自重を小さくでき、昇降駆動電力を小さくで
きる。また、上下の空パレット及び車を載置したパレッ
トを同時に交換できるので、動作時間を短縮できる。[Effects of the Invention] The mechanical multi-level parking lot of the present invention is as described above, and the horizontal transfer between the pallet carrier and the parking room is carried out between the pallet support part in the carrier and the storage part of the parking room. In between, the upper and lower sides can be moved independently, and since the edges of the pallet are gripped and transferred horizontally, the length of the carrier can be shortened. In this way, the weight of the carrier can be reduced, and the power required to drive the lift up and down can be reduced. In addition, since the upper and lower empty pallets and the pallet on which a car is placed can be replaced at the same time, the operating time can be shortened.
【0058】また、搬機と駐車室との間のパレットの移
送時に、パレットを駐車室内で持ち上げる必要がないた
め、駐車室高さを低くでき、収容効率を高めることがで
きる。パレット上下移動手段を、搬機外に設けたことに
より、搬機構造を簡単にすることができる。Furthermore, since there is no need to lift the pallet inside the parking room when transferring the pallet between the carrier and the parking room, the height of the parking room can be lowered and the storage efficiency can be increased. By providing the pallet vertical movement means outside the carrier, the structure of the carrier can be simplified.
【図1】本発明の一実施例の全体構成を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】搬機と駐車室間のパレットの水平移送状況を示
す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the state of horizontal transfer of pallets between a carrier and a parking room.
【図3】搬機本体及び駐車室の正面図と平面図。FIG. 3 is a front view and a plan view of the carrier body and the parking room.
【図4】搬機の断面図。FIG. 4 is a sectional view of the carrier.
【図5】水平搬送手段及びパレット掴み部の動作説明図
。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the horizontal conveyance means and the pallet gripping section.
【図6】パレット旋回手段の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of pallet rotating means.
【図7】パレット上下移動手段の第1の例の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a first example of a pallet vertical moving means.
【図8】パレット上下移動手段の第1の例の作用説明図
。FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the first example of the pallet vertical moving means.
【図9】パレット上下移動手段の第2の例の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a second example of a pallet vertical moving means.
【図10】パレット上下移動手段の第3の例の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a third example of a pallet vertical moving means.
【図11】パレット上下移動手段の第4の例の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a fourth example of a pallet vertical moving means.
【図12】パレット上下移動手段の第4の例の作用説明
図。FIG. 12 is an explanatory diagram of the operation of a fourth example of the pallet vertical moving means.
【図13】パレット上下移動手段の第4の例の側面図。FIG. 13 is a side view of a fourth example of pallet vertical movement means.
【図14】パレット上下移動手段の第5の例の説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of a fifth example of a pallet vertical moving means.
【図15】パレット上下移動手段の第5の例の作用説明
図。FIG. 15 is an explanatory diagram of the operation of a fifth example of the pallet vertical moving means.
【図16】パレット上下移動手段の第5の例の別の待機
状態の説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram of another standby state of the fifth example of the pallet vertical moving means.
【図17】搬機の上側パレット支持部の進退駆動手段の
説明図。FIG. 17 is an explanatory diagram of a means for driving the upper pallet support portion of the carrier forward and backward.
【図18】従来の機械式立体駐車場の説明図。FIG. 18 is an explanatory diagram of a conventional mechanical multilevel parking lot.
【図19】従来の機械式立体駐車場の説明図。FIG. 19 is an explanatory diagram of a conventional mechanical multilevel parking lot.
【図20】従来の旋回装置の説明図。FIG. 20 is an explanatory diagram of a conventional turning device.
1…搬機,1A…搬機本体、2…水平移送手段、2A…
上側水平移送手段、2B…下側水平移送手段、5…パレ
ット、5a…車が積載されたパレット、5b…空のパレ
ット、5c…パレットの被掴み部、6…パレット掴み手
段、6a…パレット掴み部、7a…上側支持台、7b…
下側支持台、8…パレット上下移動手段、9…駐車室、
10a…上側格納部、10b…下側格納部、11…昇降
路、12…駐車場出入口部、13…自動車、15…パレ
ット旋回手段1...Carrier, 1A...Carrier body, 2...Horizontal transfer means, 2A...
Upper horizontal transfer means, 2B...Lower horizontal transfer means, 5...Pallet, 5a...Pallet loaded with cars, 5b...Empty pallet, 5c...Gripped part of pallet, 6...Pallet gripping means, 6a...Pallet gripping Part, 7a... Upper support stand, 7b...
Lower support stand, 8... Pallet vertical movement means, 9... Parking room,
10a... Upper storage part, 10b... Lower storage part, 11... Hoistway, 12... Parking lot entrance/exit part, 13... Car, 15... Pallet turning means
Claims (2)
れた昇降路内を昇降駆動される搬機と、上記昇降路の両
側に複数階設けられた駐車室とから構成され、車をパレ
ットに載置して駐車させる機械式立体駐車場であり、自
動車の入庫時には自動車を載せた搬機上のパレットと駐
車室内の空パレットとを交換可能に、自動車の出庫時に
は自動車を載せた駐車室内のパレットと搬機上の空パレ
ットとを交換可能に構成した機械式立体駐車場において
、上記駐車室にパレット格納部を上下2段に設けると共
に、上記搬機を対向して設けられた対をなす搬機本体で
構成し、これら搬機本体にパレット支持部を上下2段組
込み、且つ上記搬機に、上記パレットの端部に設けられ
た被掴み部を掴んで、該搬機の上記支持部に支持された
パレットを上記駐車室の格納部に水平移送し、また逆に
上記駐車室の格納部に格納されたパレットを上記搬機の
支持部に水平移送する水平移送手段を上下2段組込み、
更に前記駐車場出入口部に、上記搬機が駐車場出入口部
に停止中に、該搬機の上段パレット支持部にあるパレッ
トを下段に、下段パレット支持部にあるパレットを上段
に移すパレット上下移動手段を設けたことを特徴とする
機械式立体駐車場。[Claim 1] Consisting of a carrier that is driven up and down in a hoistway provided vertically from the parking lot entrance and exit, and a parking room with multiple floors on both sides of the hoistway, the car is placed on a pallet. It is a mechanical multi-level parking lot where cars are parked in a parking lot, and when a car is parked, the pallet on the carrier carrying the car can be exchanged with an empty pallet in the parking room, and when the car is leaving the car, the pallet on the carrier with the car on it can be exchanged with the empty pallet in the parking room. In a mechanical multi-story parking lot configured to allow pallets and empty pallets on carriers to be exchanged, the parking room is provided with pallet storage sections in two levels, upper and lower, and a pair of carriers are provided with the carriers facing each other. The pallet supporting parts are assembled into the carrier bodies in two stages, upper and lower, and the pallet is gripped by the gripped part provided at the end of the pallet and supported by the supporting part of the carrier. Incorporating horizontal transfer means in upper and lower stages for horizontally transferring the stored pallets to the storage section of the parking room, and vice versa, for horizontally transferring the pallets stored in the storage section of the parking room to the support section of the carrier,
Furthermore, while the carrier is stopped at the parking lot entrance, the pallet is moved up and down to move the pallet in the upper pallet support part of the carrier to the lower stage and the pallet in the lower pallet support part to the upper stage. A mechanical multi-level parking lot characterized by the provision of means.
上下動可能で、車を載置したパレットを旋回させるパレ
ット旋回手段を設けた請求項1に記載の機械式立体駐車
場。2. The mechanical multi-level parking lot according to claim 1, wherein the parking lot entrance is provided with pallet turning means for rotating the pallet on which the pallet mounting part is movable up and down and the car is placed thereon.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11617191A JPH04343981A (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Mechanical multi-tiered motor pool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11617191A JPH04343981A (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Mechanical multi-tiered motor pool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04343981A true JPH04343981A (en) | 1992-11-30 |
Family
ID=14680554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11617191A Pending JPH04343981A (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Mechanical multi-tiered motor pool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04343981A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05195646A (en) * | 1992-01-21 | 1993-08-03 | Fuji Car Mfg Co Ltd | Multistory parking device |
US5961270A (en) * | 1997-09-19 | 1999-10-05 | Ortega; Hector M. | Apparatus for storage of vehicles |
US6332743B1 (en) * | 1997-11-06 | 2001-12-25 | Lg Industrial Systems Co., Ltd. | Elevator type parking system |
DE102006048229A1 (en) * | 2006-10-11 | 2008-04-17 | Marcus Reuss | Car parking and parking facility |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP11617191A patent/JPH04343981A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE102006048229B4 (en) * | 2006-10-11 | 2008-07-24 | Marcus Reuss | Car parking and parking facility |
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