DE102006048229B4 - Car parking and parking facility - Google Patents

Car parking and parking facility Download PDF

Info

Publication number
DE102006048229B4
DE102006048229B4 DE102006048229A DE102006048229A DE102006048229B4 DE 102006048229 B4 DE102006048229 B4 DE 102006048229B4 DE 102006048229 A DE102006048229 A DE 102006048229A DE 102006048229 A DE102006048229 A DE 102006048229A DE 102006048229 B4 DE102006048229 B4 DE 102006048229B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pallet
vertical conveyor
empty
lifting device
compartment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102006048229A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102006048229A1 (en
Inventor
Marcus Reuss
Peter Reuss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE102006048229A priority Critical patent/DE102006048229B4/en
Priority to AT07818898T priority patent/ATE494438T1/en
Priority to PCT/EP2007/008827 priority patent/WO2008043552A1/en
Priority to DE502007006221T priority patent/DE502007006221D1/en
Priority to EP07818898A priority patent/EP2126252B1/en
Publication of DE102006048229A1 publication Critical patent/DE102006048229A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102006048229B4 publication Critical patent/DE102006048229B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

The invention relates to a motor vehicle storage and parking device with a shelving arrangement, comprising a plurality of boxes (6) for receiving the motor vehicles (5), wherein the boxes are actuated and can be operated by a vertical conveyor (8). The invention further comprises separate sections (1, 2) for the incoming and outgoing motor vehicles, wherein the vertical conveyor (8) has access to the sections (1, 2) for the incoming and outgoing motor vehicles via an opening (3) in the bottom. According to the invention, means (4) for locking a transport and storage pallet are provided in the region of the respective opening at the bottom. Each opening in the bottom has a telescoping displacement and lifting device (9), which comprises a compartment (11) for receiving an empty transport and storage pallet, wherein said empty pallet (12) can be moved into the respective opening at the bottom or can be removed from it. The vertical conveyor comprises a compartment for receiving an empty transport and storage pallet, wherein the empty pallet can be displaced from said compartment onto the telescoping displacement and lifting device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine jeweils unter den Ein- und Ausfahrräumen angeordnete bodenseitige Öffnung Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum automatischen Betreiben einer derartigen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung.The The invention relates to a car parking and parking facility with a shelf assembly containing a plurality of boxes for receiving the car has, the boxes hit via a vertical conveyor be and continue to operate, including fully separate entry and exit Extension rooms for cars, wherein the vertical conveyor via a in each case under the entry and Ausfahrräumen arranged bottom-side opening access to the entry and exit spaces owns, according to the generic term of claim 1 and a method for automatic operation such a car parking and parking facility.

Aus der EP 1 177 357 B1 ist eine Garage für Personenkraftwagen mit einem Garagengehäuse sowie einer Stellplatte vorbekannt. Die vorbekannte Garage weist zwei nebeneinander angeordnete, aus der Einfahrtposition in eine Zwischenstation absenkbare, in der Zwischenstation seitlich auswärts verfahrbare Kammhälften auf, die durch Schlitzungen im Abstand voneinander getrennte Formteile umfassen. Weiterhin ist eine Ein- und Ausfahrtkabine und ein der jeweiligen Kabine zugeordneter Vertikalförderer mit einer Hubeinrichtung vorhanden. Als Hubeinrichtung wird ein Tragerechen genutzt, welcher vertikal und horizontal verfahrbar ist. Dieser Tragerechen als Hubeinrichtung wird durch die Schlitzungen geführt und kann mit einer Teillänge die vorerwähnten Kammhälften überragen, so dass der Personenkraftwagen aufnehmbar ist. Nach seitlicher Auswärtsbewegung der Kammhälften kann der Personenkraftwagen mittels des Vertikalförderers an eine mit einem kammförmigen Boden versehene Parkbox abgegeben oder aber auch einer solchen Parkbox entnommen werden.From the EP 1 177 357 B1 a garage for passenger cars with a garage housing and a parking space is already known. The known garage has two juxtaposed, lowered from the entry position into an intermediate station, in the intermediate station laterally outwardly movable comb halves, which comprise by slicing at a distance separate moldings. Furthermore, an entry and exit cabin and a respective cabin associated with vertical conveyor with a lifting device available. As a lifting device a carrier rake is used, which is vertically and horizontally movable. This Tragerechen as lifting device is guided by the slits and can protrude with a partial length of the aforementioned comb halves, so that the passenger car is receivable. After lateral outward movement of the comb halves of the passenger car can be delivered by means of the vertical conveyor to a provided with a comb-shaped bottom parking box or even such a parking box.

Bei dieser bekannten Garage bilden die durch die Formteile realisierten Kammhälften die alleinigen Verschlusselemente für die vertikale Öffnung der Ein- und Ausfahrkabine. Diese Formteile sollen in der Lage sein, die vertikale Öffnung schnell freizugeben oder zu verschließen, um die Parkvorgänge in kürzerer Zeit durchführen zu können.at This known garage form the realized by the moldings comb halves the sole closure elements for the vertical opening of the Entry and exit cab. These moldings should be able to open the vertical opening quickly to release or close, around the parking operations in shorter Perform time to be able to.

Nachteilig bei dieser bekannten Garagenanordnung ist der erforderliche Durchgriff des Tragerechens durch die Schlitzungen der Kammhälften. Außerdem besteht die Gefahr, dass anhaftende Verschmutzungen, auch in Form von Schnee und Eis in den Wintermonaten, in das Garageninnere gelangen, dort abtropfen und zu Verschmutzungen oder Beschädigungen bei in der Regalanordnung darunter befindlicher Kraftwagen führen.adversely in this known garage assembly is the required penetration of the jackass through the slits of the comb halves. There is also the danger that adhering dirt, even in the form of snow and ice in the winter months, get into the garage interior, there drip off and cause soiling or damage in the shelf assembly lead the underlying car.

Aus der DE 102 55 945 A1 ist ein Verfahren zum Ein- und Auslagern von Kraftwagen auf Paletten innerhalb eines automatisierten Parkhauses bekannt. Zur Einlagerung eines Kraftwagens auf einer Palette fährt eine Stapeleinrichtung nach diesem vorbekannten Verfahren zunächst eine weder mit einem Kraftwagen noch mit einer Leerpalette belegte Parkbox eines Parkregals an, sodass anschließend der Kraftwagen mit der Palette in die leere Parkbox geschoben wird. Sofern alle Parkboxen eines Parkregals mit Kraftwagen oder Leerpaletten belegt sind, fährt die Stapeleinrichtung zu einer nicht mit einem Kraftwagen belegten Parkbox, um dort eine Leerpalette aufzunehmen und diese anschließend in einer Übergabestation zu platzieren.From the DE 102 55 945 A1 is a method for storing and retrieving cars on pallets within an automated parking garage known. For storage of a motor vehicle on a pallet, a stacking device initially drives a parking box of a parking rack which is not covered by a motor vehicle or an empty pallet, so that subsequently the motor vehicle with the pallet is pushed into the empty parking box. If all parking boxes of a parking rack are occupied by cars or empty pallets, the stacking device moves to a non-occupied with a car park box to pick up a blank pallet and then place them in a transfer station.

Zum Auslagern eines Kraftwagens fährt die Stapeleinrichtung zunächst mit einer Leerpalette zu einer nicht mit einem Kraftwagen oder einer Leerpalette besetzten Parkbox und, sofern alle Parkboxen belegt sind, zu einem Leerpalettenfach, um dort die leere Palette abzulegen. Anschließend fährt die Stapeleinrichtung die Parkbox mit dem auszulagernden Kraftwagen an und entnimmt den Kraftwagen aus der Box, um den Kraftwagen mit der Palette in die Übergabestation zu bewegen. In der Übergabestation kann der Kraftwagen anschließend entnommen werden, sodass eine Leerpalette in der Übergabestation zurückbleibt.To the Outsourcing a motor vehicle drives the stacking device first with an empty pallet to one not with a car or one Empty pallet occupied parking box and, provided all parking boxes occupied are, to an empty pallet compartment, there to put down the empty pallet. Subsequently she drives Stacking the parking box with the outsourced cars and takes the car from the box to the car with the pallet in the transfer station to move. In the transfer station can the car afterwards are removed so that an empty pallet remains in the transfer station.

Nachteilig bei diesem bekannten Verfahren zum Ein- und Auslagern von Kraftwagen auf Paletten innerhalb eines automatisierten Parkhauses ist der jeweils einzeln durchzuführende Vorgang, die Leerpaletten von den Parkboxen oder dem Leerpalettenfach zu der Übergabestation zu bewegen oder die Leerpaletten von der Übergabestation zu den unbesetzten Parkboxen oder dem Leerpalettenfach zu bewegen.adversely in this known method for storage and retrieval of motor vehicles on pallets within an automated parking garage is the respectively individually to be performed Operation, the empty pallets from the parking boxes or the empty pallet compartment to the transfer station to move or empty the pallets from the transfer station to the unoccupied ones Parking boxes or the empty pallet compartment to move.

Die DE 43 05 993 A1 , DE 39 02 080 A1 , JP 0 90 41 695 A und JP 0 61 29 134 A offenbaren Garagen für Kraftwagen mit in der Waagrechten vor und zurück verfahrbaren Vertikalförderern, welche über als Ein- und Ausfahrt dienende Öffnungen einfahrende Kraftwagen in zu beiden Seiten neben den Vertikalförderern regalartig über- und hintereinander angeordneten Parkboxen bewegen. Zum Ausfahren der Kraftwagen werden diese von den Vertikalförderern zu den als Ein- und Ausfahrt dienenden Öffnungen befördert.The DE 43 05 993 A1 . DE 39 02 080 A1 . JP 0 90 41 695 A and JP 0 61 29 134 A reveal garages for motor vehicles with horizontally movable back and forth vertical conveyors, which move via serving as entry and exit openings driving vehicles in both sides next to the vertical conveyors shelf-like over and arranged behind each other parking boxes. To extend the cars they are transported by the vertical conveyors to serving as entry and exit openings.

Nachteilig bei diesen bekannten Garagenanordnungen sind die gleichzeitig als Ein- und Ausfahrt dienenden Öffnungen. Auf Grund dieser Doppelnutzung können Kraftwagen nicht zeitgleich ein- und ausgefahren werden. Es stellt sich zwangsläufig eine Wartezeit für die Aufnahme und Wiederzurverfügungstellung eines Kraftwagens ein.adversely in these known garage arrangements are the same time as Inlets and outlets serving openings. Due to this double use can Cars are not retracted and extended at the same time. It puts inevitably a wait for the admission and re-provisioning a motor vehicle.

Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine weiterentwickelte Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme von Kraftwagen aufweist, anzugeben, mit deren Hilfe die Zeit für die Aufnahme und Wiederzurverfügungstellung eines Kraftwagens verkürzbar ist und mit der es andererseits gelingt, an einem Kraftwagen anhaftende, insbesondere fluide Verschmutzungen, die sich beim Einlagern lösen oder lösen können, sicher aufzufangen, ohne dass es zu Beeinträchtigungen regalseitig darunter befindlicher Kraftwagen oder sonstiger Einrichtungen kommt.From the foregoing, it is therefore an object of the invention to provide a further developed vehicle parking and parking facility with a shelf arrangement, which has a plurality of boxes for receiving cars to indicate, with the help of the time for receiving and Wiederzurverfügungstellung a motor vehicle can be shortened and on the other hand manages, adhering to a motor vehicle, in particular fluid contaminants that solve or solve during storage can safely catch without causing any damage to any of the vehicles or other equipment located underneath.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, mit dessen Hilfe ein zeitoptimaler automatischer Betrieb einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung erfolgen kann.Farther It is an object of the invention to provide a method by which Help a time-optimized automatic operation of a car park and parking facility can be done.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt bezüglich der Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit der Lehre gemäß Merkmalskombination des Patentanspruchs 1.The solution The object of the invention with respect to the car parking and parking facility with the teaching according to combination of features of Patent claim 1.

Hinsichtlich des Verfahrens sei auf die Abfolge und Definition des Patentanspruchs 7 verwiesen.Regarding the procedure is based on the sequence and definition of the claim 7 referenced.

Die Unteransprüche umfassen mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Grundidee.The under claims include at least useful embodiments and further developments of the basic idea according to the invention.

Ausgehend von einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine jeweils unter den Ein- und Ausfahrräumen angeordnete bodenseitige Öffnung Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, sind erfindungsgemäß im Bereich der jeweiligen bodenseitigen Öffnung Mittel zum Verriegeln einer bodenseitig geschlossenen Transport- und Lagerpalette vorgesehen.outgoing from a motor vehicle parking and parking facility with a shelf arrangement, which has a plurality of boxes for receiving the cars, being the boxes over a vertical conveyor be approached and operable, continue to be fully separate Entry and exit areas for cars, wherein the vertical conveyor via a in each case under the entry and Ausfahrräumen arranged bottom-side opening access to the entry and exit spaces possesses are in the field according to the invention the respective bottom-side opening Means for locking a bottom closed transport and storage pallet provided.

Diese Mitteln zum Verriegeln können z. B. als hydraulisch aus- und einfahrbare Bolzen realisiert werden.These Means for locking can z. B. as hydraulic off and retractable bolt can be realized.

Je bodenseitiger Öffnung ist eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung vorgesehen, welche ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette besitzt, wobei diese Leerpalette in die jeweilige bodenseitige Öffnung hineinbeweg- und entfernbar ist.ever bottom opening a telescopic displacement and lifting device is provided which has a compartment for holding an empty transport and storage pallet, this Leerpalette hineinbeweg- in the respective bottom-side opening is removable.

Diese Bewegung der Leerpalette erfolgt durch die konstruktive Lösung der Verschiebe- und Hebeeinrichtung, die in der Lage ist, die Palette zur bodenseitigen Öffnung horizontal zu verschieben und dort in vertikaler Richtung anzuheben oder abzusenken.These Movement of the empty pallet takes place through the constructive solution of the Sliding and lifting device that is capable of pallet to the bottom opening move horizontally and lift there in a vertical direction or lower.

Der Vertikalförderer wiederum umfasst ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette, wobei von diesem Fach die Lagerpalette auf die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung bzw. deren Aufnahmefach verbringbar ist.Of the vertical conveyor in turn, includes a compartment for receiving an empty transport and Storage pallet, from which compartment the storage pallet is limited to the telescopic and lifting device or its receiving compartment can be brought.

Mindestens eine der Boxen weist einen zusätzlichen Raum zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette auf, wobei die Leerpalette vom Vertikalförderer entnommen oder in diesen Boxenraum hineinbewegt werden kann. Zweckmäßigerweise ist zur Verkürzung der Bereitstellungszeit einer Leerpalette zum Aufnehmen eines Kraftfahrzeugs in jeder Box ein derartiger Raum zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette ausgebildet.At least one of the boxes has an additional one Space for storing and holding another empty pallet, wherein the empty pallet taken from the vertical conveyor or in this Pit space can be moved in. Conveniently, to shorten the Provisioning time of an empty pallet for receiving a motor vehicle in each box, such a space for storing and keeping ready formed another empty pallet.

Der Vertikalförderer ist in der Lage, über Kopf eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette vom Einfahrraum zu übernehmen und den Kraftwagen mit Palette in eine freie Box abzusetzen. Ebenfalls ist der Vertikalförderer geeignet, eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette zum Ausfahrraum zu überführen, wobei die entleerte Palette im Ausfahrraum von der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen wird, um bei einem nächsten Anfahrzyklus des Vertikalförderers in dessen Aufnahmefach überführt zu werden.Of the vertical conveyor is able to over Head a range occupied by a motor vehicle from the entry area to take over and the car with pallet in a free box drop off. Also is the vertical conveyor suitable, occupied by a car pallet to the extension space to convict, where the empty pallet in the extension of the telescopic displacement and lifting device taken in their receptacle will be at one next Starting cycle of the vertical conveyor to be transferred into its receptacle.

Wie bereits erwähnt, besitzen bevorzugt die Paletten eine geschlossene Bodenfläche mit Entwässerungsöffnung.As already mentioned, Preferably, the pallets have a closed bottom surface with Drainage opening.

Beim Einfahren der jeweiligen Palette z. B. in das Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung kann diese Entwässerungsöffnung freigegeben werden, um eine Verbindung zu einem stationären Entwässerungsanschluss herzustellen. Hierdurch gelingt es, Schmelzwasser ohne Verschmutzung des Garagenraums oder Beeinträchtigung der parkenden Fahrzeuge aufzunehmen und der Kanalisation zu übergeben.At the Retracting the respective pallet z. B. in the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device This drainage hole can be released to connect to a stationary drainage connection. hereby manages to melt water without polluting the garage space or impairment the parked vehicles and transfer to the sewer.

Die erwähnten Ein- und Ausfahrräume können innerhalb einer geschlossenen Kabine befindlich sein oder zumindest eine Wetterschutz-Überdachung besitzen.The mentioned Entry and exit spaces can be within a closed cabin or at least a weatherproof cover have.

Die Regalanordnung ist bevorzugt mitsamt ihres Vertikalförderers unterflur oder unterirdisch ausgebildet.The Shelf arrangement is preferred together with its vertical conveyor underfloor or underground trained.

Am Vertikalförderer ist zum horizontalen Verschieben der mit einem Kraftwagen besetzten jeweiligen Palette eine Horizontalbewegungsanordnung vorhanden, die aus einem Schlitten mit Übergabestation bestehen kann.At the vertical conveyor is for moving a car occupied horizontally respective pallet has a horizontal movement arrangement, the from a sled with transfer station can exist.

Das Verfahren zum automatischen Betreiben einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung gemäß der voranstehenden Erläuterung läuft wie folgt ab.The Method for automatically operating a motor vehicle parking and Parking facility according to the preceding explanation runs like follows.

Zunächst wird in den Bereich der bodenseitigen Öffnung des Einfahrraums eine Leerpalette mit Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in die Öffnung eingebracht und anschließend verriegelt.First, will in the area of the bottom opening of the entry area a Empty pallet with the aid of the telescopic shifting and lifting device in the opening introduced and then locked.

Nachdem der Einfahrraum freigegeben wurde, kann ein Kraftwagen auf die Palette bewegt werden.After this The entry area has been released, a motor vehicle can on the pallet to be moved.

Der Vertikalförderer steuert dann den Einfahrraum an und fährt unter die Palette, auf der sich der Kraftwagen befindet, wobei gleichzeitig eine im Vertikalförderer mitgeführte Leerpalette in das Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung übergeben wird.Of the vertical conveyor then controls the entry area and moves under the pallet the car is located, at the same time a carried in the vertical conveyor empty pallet into the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device passed becomes.

Nach dem Entriegeln der mit dem Kraftwagen besetzte Palette setzt der Vertikalförderer diese in eine Leerbox ab, während dessen die dem Einfahrraum zugeordnete Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung ihre Leerpalette in die freie bodenseitige Öffnung des Einfahrraums mit anschließender Verriegelung einsetzt, so dass der nächste einfahrende Kraftwagen auf die Palette bewegbar ist.To unlocking the occupied with the car range of sets vertical conveyor these off into a void while whose associated with the entry space telescopic displacement and Lifting device their empty pallet in the free bottom opening of the Entry space with adjoining Locking intervenes, so that the next incoming vehicle is movable on the pallet.

Zur Abgabe eines Kraftwagens wird dieser mitsamt der Palette vom Vertikalförderer über Kopf zur bodenseitigen Öffnung des Ausfahrraums bewegt und es erfolgt eine Verriegelung der Palette, wobei eine gegebenenfalls im Aufnahmefach der dem Ausfahrraum zugeordneten Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung vorhandene Leerpalette aus diesem Fach in das Aufnahmefach des Vertikalförderers übernommen wird. Der Vertikalförderer bewegt sich dann zu einem nächsten auszulagernden oder einzulagernden Kraftwagen.to Delivery of a motor vehicle, this is the head of the vertical conveyor together with the range to bottom opening moves the extension space and there is a locking of the pallet, one optionally in the receiving compartment of the extension space assigned Telescopic shifting and lifting device existing empty pallet taken from this compartment in the receptacle of the vertical conveyor becomes. The vertical conveyor then moves to another outsourced or stored motor vehicles.

Nach dem Ausfahren des Kraftwagens aus dem Ausfahrraum wird die nun leere Palette nach deren Entriegeln mittels der dem Ausfahrraum zugeordneten Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen.To the extension of the motor vehicle from the extension is the now empty Pallet after unlocking it by means of the telescopic sliding and lifting device taken in their receiving compartment.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.The Invention will be described below with reference to an embodiment and below With the help of figures closer explained become.

Hierbei zeigen:in this connection demonstrate:

1 eine Draufsicht auf einen Einfahr- und Ausfahrraum, wobei der Einfahrraum bereits eine verriegelte Palette zur Aufnahme eines Kraftwagens aufweist; 1 a plan view of a retraction and extension space, wherein the entry area already has a locked pallet for receiving a motor vehicle;

2 eine Darstellung ähnlich derjenigen nach 1, jedoch mit im Einfahrraum auf der Palette befindlichem Kraftwagen sowie einem auf einer Palette stehenden, im Ausfahrraum bereitgestellten, zur Abgabe fertigen Kraftwagen; 2 a representation similar to that after 1 but with vehicles in the entry area on the pallet and a palletized vehicle provided for delivery in the extension area;

3 bis 5 eine Abfolge des Aufnehmens und Einlagerns eines Kraftwagens unter Nutzung der erfindungsgemäßen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung; 3 to 5 a sequence of receiving and storing a motor vehicle using the Kraftfahrzeugabstell- and parking device according to the invention;

6 bis 8 eine Darstellung des Ablaufs zum Bereitstellen (Ausparken) eines Kraftwagens mittels der erfindungsgemäßen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung und 6 to 8th a representation of the process for providing (parking) of a motor vehicle by means of the vehicle parking and parking device according to the invention and

9 eine Draufsicht auf zwei Regalreihen, wobei linksseitig im Bild eine Box mit Palette ohne Zugang zu einer Entwässerungseinrichtung und rechtsseitig die Anordnung einer Palette im Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung dargestellt ist in einem Zustand, in dem eine Verbindung einer Paletten-Entwässerungsöffnung mit einem bauseits vorhandenen Abfluss hergestellt ist. 9 a plan view of two rows of shelves, wherein on the left side in the picture a box with pallet without access to a drainage and right side the arrangement of a pallet in the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device is shown in a state in which a connection of a pallet drainage hole with a on-site drain is made.

Die Draufsichten nach 1 und 2 zeigen jeweils einen Einfahrraum 1 und einen Ausfahrraum 2. Im Einfahrraum 1 gemäß 1 befindet sich bereits eine Palette 3, die mit Hilfe von Bolzen 4 verriegelt und zur Aufnahme eines Kraftwagens bereit ist. In diesem Zustand kann der Kraftwagen 5 auf die Palette 3 bewegt, d. h. eingefahren werden (siehe 2).The top views 1 and 2 each show an entry area 1 and an extension room 2 , In the entry area 1 according to 1 there is already a palette 3 using bolts 4 locked and ready to receive a motor vehicle. In this condition, the car can 5 on the pallet 3 moved, ie retracted (see 2 ).

Im Zustand gemäß der Darstellung nach 1 ist der Ausfahrraum 2 offen. In der Darstellung nach 2 hat der Vertikalförderer eine Palette 3 mit Kraftwagen 5 in diese bodenseitige Öffnung bewegt und es erfolgt der Verriegelungsschritt mittels der Bolzen 4. Damit ist dieser Kraftwagen 5 zur Ausfahrt bereit.In the condition as shown 1 is the extension space 2 open. In the illustration after 2 the vertical conveyor has a pallet 3 with cars 5 moved in this bottom-side opening and there is the locking step by means of the bolts 4 , This is this car 5 ready for the exit.

Aus den 3 bis 8 ist erkennbar, dass die Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung quasi im Sinne eines Hochregals ausgeführt ist. Dieses Hochregal kann innerhalb eines oberirdischen Parkhauses, aber auch unterirdisch realisiert werden.From the 3 to 8th can be seen that the car parking and parking facility is designed quasi in the sense of a high rack. This high-bay can be realized within an above-ground car park, but also underground.

Eine Vielzahl von Boxen 6, die beidseitig eines Fahr- und Bewegungswegs 7 für den Vertikalförderer 8 vorgesehen sind, nehmen die zu parkierenden Kraftwagen auf.A variety of boxes 6 , the two sides of a driving and moving path 7 for the vertical conveyor 8th are provided, take the cars to be parked.

In einem Bereich jeweils unterhalb und seitlich einer bodenseitigen Öffnung 9 ist eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 befindlich. Diese Hebeeinrichtung 10 besitzt ein Aufnahmefach 11 für eine Leerpalette (siehe 3, untere Darstellung).In an area below and below a bottom opening 9 is a telescopic sliding and lifting device 10 located. This lifting device 10 has a storage compartment 11 for a blank palette (see 3 , lower illustration).

Die Leerpalette kann aus dem Aufnahmefach 11 entnommen und mit Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 zur bodenseitigen Öffnung 9 bewegt und dort mit Hilfe der Bolzen 4 verriegelt werden.The empty pallet can be removed from the storage compartment 11 removed and with the help of the telescopic displacement and lifting device 10 to the bottom opening 9 moved and there with the help of bolts 4 be locked.

In diesem Zustand, d. h. der verriegelten Palette 3, kann der Kraftwagen 5 im Einfahrraum 1 auf die Palette fahren.In this condition, ie the locked pallet 3 , the car can 5 in the entry area 1 drive on the pallet.

Zum Bewegen des Kraftwagens 5 in eine freie Box 6 wird nun der Vertikalförderer 8 aktiv. Dieser fährt unter die Palette 3 mit Pkw 5 und schiebt gleichzeitig eine im Vertikalförderer mitgeführte Leerpalette 12 aus seinem Aufnahmefach in das freie Aufnahmefach 11 der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10, so dass für den nächsten Einfahrzyklus eine Leerpalette zur Verfügung steht.To move the motor vehicle 5 in a free box 6 now becomes the vertical conveyor 8th active. This moves under the pallet 3 by car 5 and simultaneously pushes an empty pallet carried in the vertical conveyor 12 from its storage compartment into the free storage compartment 11 the telescopic shifting and lifting device 10 so that an empty pallet is available for the next entry cycle.

Nach dem Entriegeln der mit dem Kraftwagen besetzten Palette 3 durch Freigabe der Bolzen 4 wird diese Palette 3 über Kopf vom Vertikalförderer 8 in die entsprechende nächste freie Box 6 bewegt. Wenn der Vertikalförderer 8 mit Palette 3 und Kraftwagen 5 den Bewegungsweg der Hebeeinrichtung 10 freigegeben hat, sorgt diese dafür, dass die Leerpalette 12 zur bodenseitigen Öffnung 9 bewegt und dort mit Hilfe der Bolzen 4 verriegelt wird. Somit kann ein weiteres Kraftfahrzeug in den Einfahrraum 1 hineinbewegt werden. Nachdem die Leerpalette 12 verriegelt wurde, bewegt sich die dem Einfahrraum zugeordnete Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 in ihre Ausgangslage zurück und es ist der Fahrweg 7 für den Vertikalförderer 8 frei.After unlocking the pallet occupied by the car 3 by releasing the bolts 4 will this palette 3 over head from vertical conveyor 8th in the corresponding next free box 6 emotional. If the vertical conveyor 8th with pallet 3 and cars 5 the path of movement of the lifting device 10 has released, this ensures that the empty palette 12 to the bottom opening 9 moved and there with the help of bolts 4 is locked. Thus, another motor vehicle in the entry area 1 be moved in. After the empty pallet 12 has been locked, moves the Einfahrraum associated telescopic displacement and lifting device 10 back to their starting position and it is the guideway 7 for the vertical conveyor 8th free.

Hinsichtlich des Ausfahrvorgangs wird vom Vertikalförderer 8 das gewünschte Fahrzeug aus der entsprechenden Box 6 mitsamt der zugehörigen Palette 3 übernommen und über Kopf zur offenen bodenseitigen Öffnung 9 in den Ausfahrraum 2 hineinbewegt. Nach dem Positionieren der Palette 3 in die entsprechende Position werden die Bolzen 4 in ihre Verriegelungsposition überführt, so dass die entsprechende Palette gesichert ist. Gleichzeitig mit dem Ausfahren und dem Verriegeln der Bolzen 4 wird die Leerpalette 12 aus der dem Ausfahrraum zugeordneten Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 und dem dortigen Aufnahmefach entnommen und in ein Aufnahmefach des Vertikalförderers 8 überführt (siehe untere Darstellung nach 6).With regard to the extension process is from the vertical conveyor 8th the desired vehicle from the corresponding box 6 together with the associated palette 3 taken over and over head to the open bottom opening 9 in the extension room 2 inside moves. After positioning the pallet 3 in the appropriate position are the bolts 4 transferred to their locking position, so that the corresponding pallet is secured. Simultaneously with the extension and locking of the bolts 4 becomes the empty palette 12 from the telescopic displacement and lifting device associated with the extension space 10 and the local receptacle removed and into a receptacle of the vertical conveyor 8th transferred (see below representation after 6 ).

Es steht nun der Kraftwagen 5 ausfahrbereit auf der gesicherten Palette 3.It is now the car 5 out on the secured pallet 3 ,

Der Vertikalförderer 8 kann nun mit aufgenommener Leerpalette 12 zum nächsten auszulagernden Fahrzeug bewegt werden oder ist in der Lage, einen einzulagernden Kraftwagen aus dem Einfahrraum abzuholen.The vertical conveyor 8th can now with recorded empty palette 12 be moved to the next auszulagernden vehicle or is able to pick up a parked cars from the entry area.

Wenn der Kraftwagen 5 ausgefahren ist, wird die nun leere Palette 3 aus dem Ausfahrraum 2 in das Aufnahmefach 11 der dem Ausfahrraum zugeordneten Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 übernommen. Hierfür hebt sich die Einrichtung 10 unter die Leerpalette 12. Nach dem Entriegeln der Bolzen 4 senkt sich die Einrichtung 10 ab und die Leerpalette 12 gelangt in das Aufnahmefach 11 (siehe Abfolge der Darstellungen gemäß 8).If the car 5 is extended, the now empty palette 3 from the extension room 2 in the storage compartment 11 the telescopic displacement and lifting device associated with the extension space 10 accepted. For this, the device stands out 10 under the empty pallet 12 , After unlocking the bolts 4 the device lowers 10 off and the empty palette 12 enters the receptacle 11 (see sequence of representations according to 8th ).

Nunmehr ist der Ausfahrraum 2 entleert und bereit für die Übernahme des nächsten ausfahrenden Kraftwagens.Now the extension is 2 emptied and ready for takeover of the next outgoing motor car.

Wie aus den 3 bis 8 erkennbar ist, besitzen die jeweiligen Boxen 6 noch einen Freiraum 15. In diesen Freiraum 15 kann eine weitere leere bzw.Like from the 3 to 8th recognizable, possess the respective boxes 6 still a free space 15 , In this free space 15 can another empty or

Reservepalette 3 vom Vertikalförderer 8 hineinbewegt und von diesem entnommen werden.reserve range 3 from the vertical conveyor 8th moved in and removed from this.

Die Draufsicht auf eine Leerpalette nach 9 lässt erkennen, dass jeweils eine Entwässerungsöffnung 13 vorhanden ist.The top view of an empty pallet behind 9 lets recognize that each has a drainage opening 13 is available.

Diese Entwässerungsöffnung 13 wird dann geöffnet, wenn die Leerpalette 12 sich im Aufnahmefach 11 der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 befindet, wobei hier ein Anschluss bzw. eine Verbindung zu einem stationären Entwässerungsanschluss 14 vorgesehen oder hergestellt ist.This drainage opening 13 will be opened when the empty palette 12 in the storage compartment 11 the telescopic shifting and lifting device 10 where there is a connection or connection to a stationary drainage connection 14 is provided or manufactured.

Um eine gewisse Flüssigkeitsmenge, z. B. aufgrund vom Kraftfahrzeug mitgeführtem Schnee oder Eis aufzunehmen, weisen die Paletten bevorzugt eine umlaufende Bördelung oder Kragung auf, so dass ein Auffangraum entsteht. Diese Bördelung oder Kragung ist aufgrund der zur Verfügung stehenden relativ großen Palettenfläche nur mit einer geringen Höhe versehen, so dass keine merkbare Behinderung beim Befahren der Palette mit einem Kraftwagen vorliegt.Around a certain amount of liquid, z. B. due to entrained by the motor vehicle snow or ice, the pallets preferably have a circumferential curl or cantilever, so that a collecting space arises. This crimp or collar is due the available standing relatively large pallet surface only with a low height provided so that no noticeable obstruction when driving on the pallet with a car.

11
EinfahrraumEinfahrraum
22
AusfahrraumAusfahrraum
33
Palettepalette
44
Bolzenbolt
55
Kraftwagenmotor vehicle
66
Boxbox
77
Fahrwegroadway
88th
Vertikalförderervertical conveyor
99
bodenseitige Öffnungbottom opening
1010
Teleskop-Verschiebe- und HebeeinrichtungTelescopic displacement and lifting device
1111
Aufnahmefachreceiving compartment
1212
Leerpaletteempty pallet
1313
Entwässerungsöffnungdrainage opening
1414
stationärer Entwässerungsanschlussstationary drainage connection
1515
Freiraum für weitere Leerpalette innerhalb einer Boxfree space for further Empty palette within a box

Claims (7)

Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine jeweils unter den Ein- und Ausfahrräumen angeordnete, bodenseitige Öffnung Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der jeweiligen bodenseitigen Öffnung (9) Mittel (4) zum Verriegeln einer Transport- und Lagerpalette (3) vorgesehen sind, je bodenseitiger Öffnung (9) eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) vorgesehen ist, welche ein Fach (11) zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette (12) besitzt, wobei diese Leerpalette (12) in die jeweilige bodenseitige Öffnung (9) hineinbeweg- und entfernbar ist, der Vertikalförderer (8) ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette (12) aufweist, wobei von diesem Fach die Leerpalette (12) auf die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) verbringbar ist, mindestens eine der Boxen (6) einen Raum (15) zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette (12) aufweist, wobei die Leerpalette (12) vom Vertikalförderer (8) entnommen oder in den Raum (15) hineinbewegt werden kann, der Vertikalförderer (8) über Kopf eine mit einem Kraftwagen (5) besetzte Palette (3) vom Einfahrraum (1) übernimmt und den Kraftwagen (5) mit Palette (3) in eine freie Box (6) absetzt sowie eine mit einem Kraftwagen (5) besetzte Palette (3) zum Ausfahrraum (2) überführt, wobei die entleerte Palette (12) im Ausfahrraum (2) von der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) in deren Aufnahmefach (11) übernommen wird, um bei einem nächsten Anfahrzyklus des Vertikalförderers (8) in dessen Aufnahmefach überführt zu werden.Auto parking and parking facility with egg ner shelf assembly which has a plurality of boxes for receiving the cars, the boxes are approached via a vertical conveyor and are operable, further comprising separate entry and exit spaces for the cars, the vertical conveyor arranged over a respectively below the entry and exit spaces , bottom-side opening has access to the entry and exit spaces, characterized in that in the region of the respective bottom-side opening ( 9 ) Medium ( 4 ) for locking a transport and storage pallet ( 3 ) are provided, each bottom-side opening ( 9 ) a telescopic displacement and lifting device ( 10 ), which is a compartment ( 11 ) to accommodate an empty transport and storage pallet ( 12 ), this empty palette ( 12 ) in the respective bottom-side opening ( 9 ) is movable and removable, the vertical conveyor ( 8th ) a compartment for receiving an empty transport and storage pallet ( 12 ), whereby from this compartment the empty pallet ( 12 ) on the telescopic shifting and lifting device ( 10 ), at least one of the boxes ( 6 ) a room ( 15 ) for storing and providing another empty pallet ( 12 ), wherein the empty pallet ( 12 ) from the vertical conveyor ( 8th ) or in the room ( 15 ), the vertical conveyor ( 8th ) over head one with a car ( 5 ) occupied palette ( 3 ) from the entry area ( 1 ) and the car ( 5 ) with palette ( 3 ) in a free box ( 6 ) and one with a car ( 5 ) occupied palette ( 3 ) to the extension room ( 2 ), the empty pallet ( 12 ) in the extension room ( 2 ) of the telescopic shifting and lifting device ( 10 ) in its receptacle ( 11 ) is taken over in order for a next start-up cycle of the vertical conveyor ( 8th ) to be transferred into its receptacle. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Paletten (3) eine geschlossene Bodenfläche mit Entwässerungsöffnung (13) aufweisen.Device according to claim 1, characterized in that the pallets ( 3 ) a closed bottom surface with drainage opening ( 13 ) exhibit. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einfahren der jeweiligen Palette (3) in das Aufnahmefach (11) der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) die Entwässerungsöffnung (13) freigegeben wird, um eine Verbindung zu einem stationären Entwässerungsanschluss (14) herzustellen.Device according to claim 2, characterized in that when retracting the respective pallet ( 3 ) in the receiving compartment ( 11 ) of the telescopic shifting and lifting device ( 10 ) the drainage opening ( 13 ) in order to connect to a stationary drainage connection ( 14 ). Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ein- und Ausfahrräume (1; 2) innerhalb einer Kabine befindlich sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the entry and exit spaces ( 1 ; 2 ) are located within a cabin. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalanordnung mit Vertikalförderer (8) unterflur oder unterirdisch ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shelf arrangement with vertical conveyor ( 8th ) is underfloor or underground. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vertikalförderer (8) eine Horizontal-Paletten-Verschiebeanordnung aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical conveyor ( 8th ) has a horizontal pallet shifting arrangement. Verfahren zum automatischen Betreiben einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der bodenseitigen Öffnung des Einfahrraums eine Leerpalette mit Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in die Öffnung eingebracht und anschließend verriegelt wird, der Einfahrraum freigegeben und ein Kraftwagen auf die Palette bewegt wird, der Vertikalförderer den Einfahrraum ansteuert und unter die Palette mit Kraftwagen fährt, wobei gleichzeitig eine im Vertikalförderer mitgeführte Leerpalette in das Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung übergeben wird, nach dem Entriegeln der mit dem Kraftwagen besetzten Palette der Vertikalförderer diese in eine Leerbox absetzt, währenddessen die dem Einfahrraum zugeordnete Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung ihre Leerpalette in die freie bodenseitige Öffnung des Einfahrraumes mit anschließender Verriegelung einsetzt, so dass der nächste einfahrende Kraftwagen auf die Palette bewegbar ist, dass zur Abgabe eines Kraftwagens dieser mitsamt der Palette vom Vertikalförderer über Kopf zur bodenseitigen Öffnung des Ausfahrraums bewegt wird und eine Verriegelung der Palette erfolgt, wobei eine gegebenenfalls im Aufnahmefach der dem Ausfahrraum zugeordneten Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung vorhandene Leerpalette aus diesem Fach in das Aufnahmefach des Vertikalförderers übernommen wird und der Vertikalförderer sich zu einem nächsten auszulagernden oder einzulagernden Kraftwagen bewegt, nach dem Ausfahren des Kraftwagens aus dem Ausfahrraum die nun leere Palette nach deren Entriegeln mittels der dem Ausfahrraum zugeordneten Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen wird.Method for automatically operating a car park and parking facility according to one of the preceding claims, thereby marked that in the area of the bottom opening of the Entry space, an empty pallet using the telescope shift and lifting device in the opening introduced and then is locked, the entry area released and a motor vehicle is moved to the pallet, the vertical conveyor controls the entry area and driving under the pallet with cars, at the same time a in the vertical conveyor entrained empty pallet is transferred to the receiving compartment of the telescopic displacement and lifting device, to unlocking the occupied with the car range of vertical conveyors this into a void, while the retractable space associated telescopic displacement and lifting their empty pallet in the free bottom opening of the entry area with subsequent Locking intervenes, so that the next incoming vehicle on the pallet is movable, that for the delivery of a motor vehicle this together with the pallet from the vertical conveyor overhead to the bottom opening of the Extension space is moved and a locking of the pallet takes place, one optionally in the receiving compartment of the extension space assigned Telescopic shifting and lifting device existing empty pallet taken from this compartment in the receptacle of the vertical conveyor and the vertical conveyor to one next moves to be outsourced or stored motor vehicle, to the extension of the motor vehicle from the extension of the now empty Pallet after unlocking by means of the extension space assigned Telescopic displacement and lifting device taken in their receiving compartment becomes.
DE102006048229A 2006-10-11 2006-10-11 Car parking and parking facility Expired - Fee Related DE102006048229B4 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006048229A DE102006048229B4 (en) 2006-10-11 2006-10-11 Car parking and parking facility
AT07818898T ATE494438T1 (en) 2006-10-11 2007-10-11 CAR STATION AND PARKING FACILITY
PCT/EP2007/008827 WO2008043552A1 (en) 2006-10-11 2007-10-11 Motor vehicle storage and parking device
DE502007006221T DE502007006221D1 (en) 2006-10-11 2007-10-11 FORCED CARRIAGE AND PARKING DEVICE
EP07818898A EP2126252B1 (en) 2006-10-11 2007-10-11 Motor vehicle storage and parking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006048229A DE102006048229B4 (en) 2006-10-11 2006-10-11 Car parking and parking facility

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006048229A1 DE102006048229A1 (en) 2008-04-17
DE102006048229B4 true DE102006048229B4 (en) 2008-07-24

Family

ID=38938293

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006048229A Expired - Fee Related DE102006048229B4 (en) 2006-10-11 2006-10-11 Car parking and parking facility
DE502007006221T Active DE502007006221D1 (en) 2006-10-11 2007-10-11 FORCED CARRIAGE AND PARKING DEVICE

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE502007006221T Active DE502007006221D1 (en) 2006-10-11 2007-10-11 FORCED CARRIAGE AND PARKING DEVICE

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2126252B1 (en)
AT (1) ATE494438T1 (en)
DE (2) DE102006048229B4 (en)
WO (1) WO2008043552A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008029075B3 (en) * 2008-06-10 2010-01-21 WAP Wöhr Automatikparksysteme GmbH & Co KG Park for motor vehicles
DE102013108861A1 (en) * 2013-08-15 2015-02-19 Otto Wöhr Gmbh Automatic parking

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2185737A (en) * 1986-01-29 1987-07-29 Hitachi Ltd Multilevel parking garage
DE3902080A1 (en) * 1989-01-25 1990-07-26 Franz Evers Parking building
WO1991012395A1 (en) * 1990-02-07 1991-08-22 Nils Alfred Samuel Gynne Car parking structure
JPH04343981A (en) * 1991-05-21 1992-11-30 Nkk Corp Mechanical multi-tiered motor pool
JPH06129134A (en) * 1992-10-14 1994-05-10 Sumitomo Heavy Ind Ltd Device for handling empty pallet in parking building
DE4305993A1 (en) * 1993-02-26 1994-09-01 Rita Reuss Garage, especially for passenger cars
JPH0941695A (en) * 1995-07-28 1997-02-10 Nkk Corp Mechanical parking garage
JPH1068243A (en) * 1997-08-01 1998-03-10 Sumitomo Heavy Ind Ltd Mechanical parking garage
WO2001011165A1 (en) * 1999-06-10 2001-02-15 Franz Artacho Storage installation, together with storage and removal unit for the same
EP1177357B1 (en) * 2000-03-09 2003-09-10 Marcus Reuss Garage for passenger car
DE10255945A1 (en) * 2002-11-14 2004-06-09 Shb Saalfelder Hebezeugbau Gmbh Method for parking vehicles in pallet parking systems uses empty pallet compartment at gaps in racks which can be loaded with empty pallet and unloaded by stacking device using transfer station and pallet changer
DE102005008286A1 (en) * 2005-02-23 2006-08-24 Dürr Special Material Handling GmbH Storage arrangement for storing goods on goods carriers, e.g. for an automatic car park, has goods carrier exchanger containing movement device for producing relative movement between first and second holders for goods carriers
DE4435056B4 (en) * 1994-09-30 2007-01-04 SHS Fördertechnik GmbH & Co. KG Method and device for storing objects

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2745561A (en) * 1954-12-20 1956-05-15 Natkanski Wincenty Underground garage

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2185737A (en) * 1986-01-29 1987-07-29 Hitachi Ltd Multilevel parking garage
DE3902080A1 (en) * 1989-01-25 1990-07-26 Franz Evers Parking building
WO1991012395A1 (en) * 1990-02-07 1991-08-22 Nils Alfred Samuel Gynne Car parking structure
JPH04343981A (en) * 1991-05-21 1992-11-30 Nkk Corp Mechanical multi-tiered motor pool
JPH06129134A (en) * 1992-10-14 1994-05-10 Sumitomo Heavy Ind Ltd Device for handling empty pallet in parking building
DE4305993A1 (en) * 1993-02-26 1994-09-01 Rita Reuss Garage, especially for passenger cars
DE4435056B4 (en) * 1994-09-30 2007-01-04 SHS Fördertechnik GmbH & Co. KG Method and device for storing objects
JPH0941695A (en) * 1995-07-28 1997-02-10 Nkk Corp Mechanical parking garage
JPH1068243A (en) * 1997-08-01 1998-03-10 Sumitomo Heavy Ind Ltd Mechanical parking garage
WO2001011165A1 (en) * 1999-06-10 2001-02-15 Franz Artacho Storage installation, together with storage and removal unit for the same
EP1177357B1 (en) * 2000-03-09 2003-09-10 Marcus Reuss Garage for passenger car
DE10255945A1 (en) * 2002-11-14 2004-06-09 Shb Saalfelder Hebezeugbau Gmbh Method for parking vehicles in pallet parking systems uses empty pallet compartment at gaps in racks which can be loaded with empty pallet and unloaded by stacking device using transfer station and pallet changer
DE102005008286A1 (en) * 2005-02-23 2006-08-24 Dürr Special Material Handling GmbH Storage arrangement for storing goods on goods carriers, e.g. for an automatic car park, has goods carrier exchanger containing movement device for producing relative movement between first and second holders for goods carriers

Also Published As

Publication number Publication date
EP2126252A1 (en) 2009-12-02
WO2008043552A1 (en) 2008-04-17
DE502007006221D1 (en) 2011-02-17
ATE494438T1 (en) 2011-01-15
EP2126252B1 (en) 2011-01-05
DE102006048229A1 (en) 2008-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2603650B1 (en) Parking facility
EP2663703B1 (en) Parking facility
DE1559158A1 (en) Park
DE202008005333U1 (en) Load carrier for rolling goods
DE4303163C2 (en) Test and / or work pit
EP0608689B1 (en) Transport device with at least one apparatus for the retrieval and storing of a load from shelving cells
DE202011000081U9 (en) park
DE102006048229B4 (en) Car parking and parking facility
DE102008029075B3 (en) Park for motor vehicles
DE202008017198U1 (en) Parking device for motor vehicles
EP4052962B1 (en) Shelving arrangement
DE4130141A1 (en) Stacking and retrieval method for vehicles in multi-storey car park - involves driving vehicle onto serrated platform from which loading tangs can project
EP1614834B1 (en) Shelf storage facility for automobiles
DE4435056B4 (en) Method and device for storing objects
EP0670948B1 (en) Car park installation
DE10255945B4 (en) Method and device for storing and retrieving vehicles in automatic parking garages
EP1177357B1 (en) Garage for passenger car
AT410960B (en) STORAGE SYSTEM
DE4338341C2 (en) Shelf parking facility
DE4130994A1 (en) Subterranean garaging system in column-like structure - with vehicles loaded and stored on paternoster-like arrangement located around edges in cells of circular structure
DE102007044961A1 (en) Building for parking vehicles
DE20315078U1 (en) Storage and commission installation has lower range of fixed shelves and upper movable shelves
DE19636967A1 (en) Mechanical storage or parking unit
DE29509988U1 (en) Paternoster camp
DE19548749A1 (en) Roller pallet for parking and transporting motor cars

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee