DE102006048229B4 - Car parking and parking facility - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine jeweils unter den Ein- und Ausfahrräumen angeordnete bodenseitige Öffnung Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum automatischen Betreiben einer derartigen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung.The The invention relates to a car parking and parking facility with a shelf assembly containing a plurality of boxes for receiving the car has, the boxes hit via a vertical conveyor be and continue to operate, including fully separate entry and exit Extension rooms for cars, wherein the vertical conveyor via a in each case under the entry and Ausfahrräumen arranged bottom-side opening access to the entry and exit spaces owns, according to the generic term of claim 1 and a method for automatic operation such a car parking and parking facility.
Aus
der
Bei dieser bekannten Garage bilden die durch die Formteile realisierten Kammhälften die alleinigen Verschlusselemente für die vertikale Öffnung der Ein- und Ausfahrkabine. Diese Formteile sollen in der Lage sein, die vertikale Öffnung schnell freizugeben oder zu verschließen, um die Parkvorgänge in kürzerer Zeit durchführen zu können.at This known garage form the realized by the moldings comb halves the sole closure elements for the vertical opening of the Entry and exit cab. These moldings should be able to open the vertical opening quickly to release or close, around the parking operations in shorter Perform time to be able to.
Nachteilig bei dieser bekannten Garagenanordnung ist der erforderliche Durchgriff des Tragerechens durch die Schlitzungen der Kammhälften. Außerdem besteht die Gefahr, dass anhaftende Verschmutzungen, auch in Form von Schnee und Eis in den Wintermonaten, in das Garageninnere gelangen, dort abtropfen und zu Verschmutzungen oder Beschädigungen bei in der Regalanordnung darunter befindlicher Kraftwagen führen.adversely in this known garage assembly is the required penetration of the jackass through the slits of the comb halves. There is also the danger that adhering dirt, even in the form of snow and ice in the winter months, get into the garage interior, there drip off and cause soiling or damage in the shelf assembly lead the underlying car.
Aus
der
Zum Auslagern eines Kraftwagens fährt die Stapeleinrichtung zunächst mit einer Leerpalette zu einer nicht mit einem Kraftwagen oder einer Leerpalette besetzten Parkbox und, sofern alle Parkboxen belegt sind, zu einem Leerpalettenfach, um dort die leere Palette abzulegen. Anschließend fährt die Stapeleinrichtung die Parkbox mit dem auszulagernden Kraftwagen an und entnimmt den Kraftwagen aus der Box, um den Kraftwagen mit der Palette in die Übergabestation zu bewegen. In der Übergabestation kann der Kraftwagen anschließend entnommen werden, sodass eine Leerpalette in der Übergabestation zurückbleibt.To the Outsourcing a motor vehicle drives the stacking device first with an empty pallet to one not with a car or one Empty pallet occupied parking box and, provided all parking boxes occupied are, to an empty pallet compartment, there to put down the empty pallet. Subsequently she drives Stacking the parking box with the outsourced cars and takes the car from the box to the car with the pallet in the transfer station to move. In the transfer station can the car afterwards are removed so that an empty pallet remains in the transfer station.
Nachteilig bei diesem bekannten Verfahren zum Ein- und Auslagern von Kraftwagen auf Paletten innerhalb eines automatisierten Parkhauses ist der jeweils einzeln durchzuführende Vorgang, die Leerpaletten von den Parkboxen oder dem Leerpalettenfach zu der Übergabestation zu bewegen oder die Leerpaletten von der Übergabestation zu den unbesetzten Parkboxen oder dem Leerpalettenfach zu bewegen.adversely in this known method for storage and retrieval of motor vehicles on pallets within an automated parking garage is the respectively individually to be performed Operation, the empty pallets from the parking boxes or the empty pallet compartment to the transfer station to move or empty the pallets from the transfer station to the unoccupied ones Parking boxes or the empty pallet compartment to move.
Die
Nachteilig bei diesen bekannten Garagenanordnungen sind die gleichzeitig als Ein- und Ausfahrt dienenden Öffnungen. Auf Grund dieser Doppelnutzung können Kraftwagen nicht zeitgleich ein- und ausgefahren werden. Es stellt sich zwangsläufig eine Wartezeit für die Aufnahme und Wiederzurverfügungstellung eines Kraftwagens ein.adversely in these known garage arrangements are the same time as Inlets and outlets serving openings. Due to this double use can Cars are not retracted and extended at the same time. It puts inevitably a wait for the admission and re-provisioning a motor vehicle.
Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine weiterentwickelte Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme von Kraftwagen aufweist, anzugeben, mit deren Hilfe die Zeit für die Aufnahme und Wiederzurverfügungstellung eines Kraftwagens verkürzbar ist und mit der es andererseits gelingt, an einem Kraftwagen anhaftende, insbesondere fluide Verschmutzungen, die sich beim Einlagern lösen oder lösen können, sicher aufzufangen, ohne dass es zu Beeinträchtigungen regalseitig darunter befindlicher Kraftwagen oder sonstiger Einrichtungen kommt.From the foregoing, it is therefore an object of the invention to provide a further developed vehicle parking and parking facility with a shelf arrangement, which has a plurality of boxes for receiving cars to indicate, with the help of the time for receiving and Wiederzurverfügungstellung a motor vehicle can be shortened and on the other hand manages, adhering to a motor vehicle, in particular fluid contaminants that solve or solve during storage can safely catch without causing any damage to any of the vehicles or other equipment located underneath.
Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, mit dessen Hilfe ein zeitoptimaler automatischer Betrieb einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung erfolgen kann.Farther It is an object of the invention to provide a method by which Help a time-optimized automatic operation of a car park and parking facility can be done.
Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt bezüglich der Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit der Lehre gemäß Merkmalskombination des Patentanspruchs 1.The solution The object of the invention with respect to the car parking and parking facility with the teaching according to combination of features of Patent claim 1.
Hinsichtlich des Verfahrens sei auf die Abfolge und Definition des Patentanspruchs 7 verwiesen.Regarding the procedure is based on the sequence and definition of the claim 7 referenced.
Die Unteransprüche umfassen mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Grundidee.The under claims include at least useful embodiments and further developments of the basic idea according to the invention.
Ausgehend von einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine jeweils unter den Ein- und Ausfahrräumen angeordnete bodenseitige Öffnung Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, sind erfindungsgemäß im Bereich der jeweiligen bodenseitigen Öffnung Mittel zum Verriegeln einer bodenseitig geschlossenen Transport- und Lagerpalette vorgesehen.outgoing from a motor vehicle parking and parking facility with a shelf arrangement, which has a plurality of boxes for receiving the cars, being the boxes over a vertical conveyor be approached and operable, continue to be fully separate Entry and exit areas for cars, wherein the vertical conveyor via a in each case under the entry and Ausfahrräumen arranged bottom-side opening access to the entry and exit spaces possesses are in the field according to the invention the respective bottom-side opening Means for locking a bottom closed transport and storage pallet provided.
Diese Mitteln zum Verriegeln können z. B. als hydraulisch aus- und einfahrbare Bolzen realisiert werden.These Means for locking can z. B. as hydraulic off and retractable bolt can be realized.
Je bodenseitiger Öffnung ist eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung vorgesehen, welche ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette besitzt, wobei diese Leerpalette in die jeweilige bodenseitige Öffnung hineinbeweg- und entfernbar ist.ever bottom opening a telescopic displacement and lifting device is provided which has a compartment for holding an empty transport and storage pallet, this Leerpalette hineinbeweg- in the respective bottom-side opening is removable.
Diese Bewegung der Leerpalette erfolgt durch die konstruktive Lösung der Verschiebe- und Hebeeinrichtung, die in der Lage ist, die Palette zur bodenseitigen Öffnung horizontal zu verschieben und dort in vertikaler Richtung anzuheben oder abzusenken.These Movement of the empty pallet takes place through the constructive solution of the Sliding and lifting device that is capable of pallet to the bottom opening move horizontally and lift there in a vertical direction or lower.
Der Vertikalförderer wiederum umfasst ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette, wobei von diesem Fach die Lagerpalette auf die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung bzw. deren Aufnahmefach verbringbar ist.Of the vertical conveyor in turn, includes a compartment for receiving an empty transport and Storage pallet, from which compartment the storage pallet is limited to the telescopic and lifting device or its receiving compartment can be brought.
Mindestens eine der Boxen weist einen zusätzlichen Raum zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette auf, wobei die Leerpalette vom Vertikalförderer entnommen oder in diesen Boxenraum hineinbewegt werden kann. Zweckmäßigerweise ist zur Verkürzung der Bereitstellungszeit einer Leerpalette zum Aufnehmen eines Kraftfahrzeugs in jeder Box ein derartiger Raum zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette ausgebildet.At least one of the boxes has an additional one Space for storing and holding another empty pallet, wherein the empty pallet taken from the vertical conveyor or in this Pit space can be moved in. Conveniently, to shorten the Provisioning time of an empty pallet for receiving a motor vehicle in each box, such a space for storing and keeping ready formed another empty pallet.
Der Vertikalförderer ist in der Lage, über Kopf eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette vom Einfahrraum zu übernehmen und den Kraftwagen mit Palette in eine freie Box abzusetzen. Ebenfalls ist der Vertikalförderer geeignet, eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette zum Ausfahrraum zu überführen, wobei die entleerte Palette im Ausfahrraum von der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen wird, um bei einem nächsten Anfahrzyklus des Vertikalförderers in dessen Aufnahmefach überführt zu werden.Of the vertical conveyor is able to over Head a range occupied by a motor vehicle from the entry area to take over and the car with pallet in a free box drop off. Also is the vertical conveyor suitable, occupied by a car pallet to the extension space to convict, where the empty pallet in the extension of the telescopic displacement and lifting device taken in their receptacle will be at one next Starting cycle of the vertical conveyor to be transferred into its receptacle.
Wie bereits erwähnt, besitzen bevorzugt die Paletten eine geschlossene Bodenfläche mit Entwässerungsöffnung.As already mentioned, Preferably, the pallets have a closed bottom surface with Drainage opening.
Beim Einfahren der jeweiligen Palette z. B. in das Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung kann diese Entwässerungsöffnung freigegeben werden, um eine Verbindung zu einem stationären Entwässerungsanschluss herzustellen. Hierdurch gelingt es, Schmelzwasser ohne Verschmutzung des Garagenraums oder Beeinträchtigung der parkenden Fahrzeuge aufzunehmen und der Kanalisation zu übergeben.At the Retracting the respective pallet z. B. in the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device This drainage hole can be released to connect to a stationary drainage connection. hereby manages to melt water without polluting the garage space or impairment the parked vehicles and transfer to the sewer.
Die erwähnten Ein- und Ausfahrräume können innerhalb einer geschlossenen Kabine befindlich sein oder zumindest eine Wetterschutz-Überdachung besitzen.The mentioned Entry and exit spaces can be within a closed cabin or at least a weatherproof cover have.
Die Regalanordnung ist bevorzugt mitsamt ihres Vertikalförderers unterflur oder unterirdisch ausgebildet.The Shelf arrangement is preferred together with its vertical conveyor underfloor or underground trained.
Am Vertikalförderer ist zum horizontalen Verschieben der mit einem Kraftwagen besetzten jeweiligen Palette eine Horizontalbewegungsanordnung vorhanden, die aus einem Schlitten mit Übergabestation bestehen kann.At the vertical conveyor is for moving a car occupied horizontally respective pallet has a horizontal movement arrangement, the from a sled with transfer station can exist.
Das Verfahren zum automatischen Betreiben einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung gemäß der voranstehenden Erläuterung läuft wie folgt ab.The Method for automatically operating a motor vehicle parking and Parking facility according to the preceding explanation runs like follows.
Zunächst wird in den Bereich der bodenseitigen Öffnung des Einfahrraums eine Leerpalette mit Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in die Öffnung eingebracht und anschließend verriegelt.First, will in the area of the bottom opening of the entry area a Empty pallet with the aid of the telescopic shifting and lifting device in the opening introduced and then locked.
Nachdem der Einfahrraum freigegeben wurde, kann ein Kraftwagen auf die Palette bewegt werden.After this The entry area has been released, a motor vehicle can on the pallet to be moved.
Der Vertikalförderer steuert dann den Einfahrraum an und fährt unter die Palette, auf der sich der Kraftwagen befindet, wobei gleichzeitig eine im Vertikalförderer mitgeführte Leerpalette in das Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung übergeben wird.Of the vertical conveyor then controls the entry area and moves under the pallet the car is located, at the same time a carried in the vertical conveyor empty pallet into the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device passed becomes.
Nach dem Entriegeln der mit dem Kraftwagen besetzte Palette setzt der Vertikalförderer diese in eine Leerbox ab, während dessen die dem Einfahrraum zugeordnete Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung ihre Leerpalette in die freie bodenseitige Öffnung des Einfahrraums mit anschließender Verriegelung einsetzt, so dass der nächste einfahrende Kraftwagen auf die Palette bewegbar ist.To unlocking the occupied with the car range of sets vertical conveyor these off into a void while whose associated with the entry space telescopic displacement and Lifting device their empty pallet in the free bottom opening of the Entry space with adjoining Locking intervenes, so that the next incoming vehicle is movable on the pallet.
Zur Abgabe eines Kraftwagens wird dieser mitsamt der Palette vom Vertikalförderer über Kopf zur bodenseitigen Öffnung des Ausfahrraums bewegt und es erfolgt eine Verriegelung der Palette, wobei eine gegebenenfalls im Aufnahmefach der dem Ausfahrraum zugeordneten Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung vorhandene Leerpalette aus diesem Fach in das Aufnahmefach des Vertikalförderers übernommen wird. Der Vertikalförderer bewegt sich dann zu einem nächsten auszulagernden oder einzulagernden Kraftwagen.to Delivery of a motor vehicle, this is the head of the vertical conveyor together with the range to bottom opening moves the extension space and there is a locking of the pallet, one optionally in the receiving compartment of the extension space assigned Telescopic shifting and lifting device existing empty pallet taken from this compartment in the receptacle of the vertical conveyor becomes. The vertical conveyor then moves to another outsourced or stored motor vehicles.
Nach dem Ausfahren des Kraftwagens aus dem Ausfahrraum wird die nun leere Palette nach deren Entriegeln mittels der dem Ausfahrraum zugeordneten Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen.To the extension of the motor vehicle from the extension is the now empty Pallet after unlocking it by means of the telescopic sliding and lifting device taken in their receiving compartment.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.The Invention will be described below with reference to an embodiment and below With the help of figures closer explained become.
Hierbei zeigen:in this connection demonstrate:
Die
Draufsichten nach
Im
Zustand gemäß der Darstellung
nach
Aus
den
Eine
Vielzahl von Boxen
In
einem Bereich jeweils unterhalb und seitlich einer bodenseitigen Öffnung
Die
Leerpalette kann aus dem Aufnahmefach
In
diesem Zustand, d. h. der verriegelten Palette
Zum
Bewegen des Kraftwagens
Nach
dem Entriegeln der mit dem Kraftwagen besetzten Palette
Hinsichtlich
des Ausfahrvorgangs wird vom Vertikalförderer
Es
steht nun der Kraftwagen
Der
Vertikalförderer
Wenn
der Kraftwagen
Nunmehr
ist der Ausfahrraum
Wie
aus den
Reservepalette
Die
Draufsicht auf eine Leerpalette nach
Diese
Entwässerungsöffnung
Um eine gewisse Flüssigkeitsmenge, z. B. aufgrund vom Kraftfahrzeug mitgeführtem Schnee oder Eis aufzunehmen, weisen die Paletten bevorzugt eine umlaufende Bördelung oder Kragung auf, so dass ein Auffangraum entsteht. Diese Bördelung oder Kragung ist aufgrund der zur Verfügung stehenden relativ großen Palettenfläche nur mit einer geringen Höhe versehen, so dass keine merkbare Behinderung beim Befahren der Palette mit einem Kraftwagen vorliegt.Around a certain amount of liquid, z. B. due to entrained by the motor vehicle snow or ice, the pallets preferably have a circumferential curl or cantilever, so that a collecting space arises. This crimp or collar is due the available standing relatively large pallet surface only with a low height provided so that no noticeable obstruction when driving on the pallet with a car.
- 11
- EinfahrraumEinfahrraum
- 22
- AusfahrraumAusfahrraum
- 33
- Palettepalette
- 44
- Bolzenbolt
- 55
- Kraftwagenmotor vehicle
- 66
- Boxbox
- 77
- Fahrwegroadway
- 88th
- Vertikalförderervertical conveyor
- 99
- bodenseitige Öffnungbottom opening
- 1010
- Teleskop-Verschiebe- und HebeeinrichtungTelescopic displacement and lifting device
- 1111
- Aufnahmefachreceiving compartment
- 1212
- Leerpaletteempty pallet
- 1313
- Entwässerungsöffnungdrainage opening
- 1414
- stationärer Entwässerungsanschlussstationary drainage connection
- 1515
- Freiraum für weitere Leerpalette innerhalb einer Boxfree space for further Empty palette within a box
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