KR20070060467A - An electronic control type brake system for vehicle - Google Patents

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Abstract

An electronic control type brake system for a vehicle is provided to effectively perform an ESP control by maintaining a normal hydraulic pressure rise rate during an actual ESP control. An electronic control type brake system for a vehicle includes a plurality of solenoid valves(21,22), a pump(30), a low pressure accumulator(40), and an electronic control unit. The plurality of solenoid valves are adapted to control the brake hydraulic pressure transferred to wheel brakes installed in a front wheel and a rear wheel. The pump sucks and pumps the oil discharged to the wheel brakes or the oil from a master cylinder. The oil discharged from the wheel brake is stored in the low pressure accumulator or the liquid pressure discharged from the pump is filled in the low pressure accumulator to supply the oil to an inlet of the pump. The electronic control unit controls the electrically operated drive elements.

Description

차량용 전자제어식 브레이크 시스템{An electronic control type brake system for vehicle}An electronic control type brake system for vehicle

도 1은 일반적인 차량용 전자제어식 브레이크 시스템의 유압계통도.1 is a hydraulic system diagram of a general electronic brake system for a vehicle.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템의 유압계통도.2 is a hydraulic system diagram of an electronically controlled brake system for a vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 휠브레이크 12: 마스터실린더10: wheel brake 12: master cylinder

21, 22: 솔레노이드 밸브 30: 펌프21, 22: solenoid valve 30: pump

40: 저압어큐물레이터 51: 트랙션 콘트롤 솔레노이드 밸브40: low pressure accumulator 51: traction control solenoid valve

71: 일렉트릭 셔틀밸브 71: electric shuttle valve

본 발명은 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 녹백(knock back)현상시 브레이크 액이 마스터실린더로 복귀되는 것을 방지하여 제동시 유압상승율(pressure rise rate)을 정상적으로 유지시켜 효과적이 ESP 제어를 행할 수 있는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronically controlled brake system for a vehicle. More particularly, the brake fluid is prevented from being returned to the master cylinder during knockback of the vehicle, thereby effectively maintaining a normal pressure rise rate during braking. An electronically controlled brake system for a vehicle capable of performing this ESP control.

차량에는 필수적으로 제동 및 속도조절을 위한 브레이크가 구비되어 있다. 한편, 최근에는 자동차의 고성능화에 따라 강력하고 안정적인 제동성능을 확보함과 동시에 다양한 조건하에서도 충분한 제동력과 안정성을 확보하기 위해 다양한 브레이크 보조장치가 사용되고 있다. 이 같은 장치로서, 예컨대 제동시 휠브레이크의 제동압을 전자적으로 제어하여 슬립현상을 방지하기 위한 ABS(Anti-lock Brake System)와, 차량의 급발진 도는 급가속시 구동륜의 과대한 슬립을 방지하는 TCS(Traction Control System)와, 차량의 주행속도 및 핸들의 회전 각도에 따라 제동압을 제어하여 차량의 주행안전성을 확보하기 위한 ABCS(Active Brake Control System) 기능을 갖춘 전자제어식 브레이크 시스템이 제공되어 있다. The vehicle is essentially equipped with a brake for braking and speed regulation. On the other hand, in recent years, various brake aids have been used to secure a strong and stable braking performance as well as sufficient braking force and stability even under various conditions according to the performance of automobiles. Such a device includes, for example, an anti-lock brake system (ABS) for electronically controlling the braking pressure of the wheel brake during braking to prevent slippage, and a TCS for preventing excessive slip of the driving wheel during rapid acceleration or acceleration of the vehicle. (Traction Control System) and an electronically controlled brake system with ABCS (Active Brake Control System) function to secure the vehicle's driving safety by controlling the braking pressure according to the traveling speed of the vehicle and the angle of rotation of the steering wheel.

도 1에 도시된 바와 같이, 전자제어식 브레이크 시스템 중에서 ESP(전자 안정 프로그램;Electronic Stability Program)를 갖춘 전자제어식 브레이크 시스템은 휠브레이크(1)측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(2a, 2b)와, ABS의 강압모드시 휠브레이크(1)에 배출되는 오일을 일시 저장하는 저압 어큐물레이터(3)와, 이 저압 어큐뮬레이터(3)에 저장된 오일을 흡입하여 토출하는 펌프(4)와, 마스터실린더(5)의 액압포트(5a)와 펌프(4)의 흡입측을 연결하는 오일 흡입유로(6a)의 중도에 설치되어 이를 개폐하기 위한 평시 폐쇄(노말 클로즈)형 (NC) 일렉트릭 셔틀밸브(6)와, 마스터 실린더(5)의 액압포트(5a)와 펌프(4)의 출구측을 연결하는 유로(7a)의 중도에 설치되어 이를 개폐하기 위한 트랙션 콘트롤 솔레노이드 밸브(7)와, 펌프(4)에서 토출되는 액압을 일시적으로 저장하기 위한 중압어큐뮬레이터(8)와, 전기적으로 각각의 구성요소를 제어하기 위한 전자제어유닛(미도시)를 구비하고 있다. As shown in FIG. 1, an electronically controlled brake system having an electronic stability program (ESP) among the electronically controlled brake systems includes a plurality of solenoid valves 2a for controlling braking hydraulic pressure transmitted to the wheel brake 1 side. , 2b), a low pressure accumulator 3 for temporarily storing oil discharged to the wheel brake 1 in the step-down mode of ABS, and a pump 4 for sucking and discharging oil stored in the low pressure accumulator 3 And, normally closed (normally closed) (NC) electric, which is installed in the middle of the oil suction passage 6a connecting the hydraulic port 5a of the master cylinder 5 and the suction side of the pump 4 to open and close it. A traction control solenoid valve 7 for opening and closing the shuttle valve 6 and a flow path 7a connecting the hydraulic port 5a of the master cylinder 5 and the outlet side of the pump 4 with Discharged from the pump (4) A medium pressure accumulator 8 for temporarily storing the hydraulic pressure and an electronic control unit (not shown) for electrically controlling each component are provided.

여기서, 복수개의 솔레노이드밸브(2a, 2b)는 휠브레이크(1)의 상류측에 배치되는 평시 개방(노말 오픈)(NO)형 솔레노이드 밸브(2a)와, 하류측에 배치되는 NC형 솔레노이드 밸브(2b)로 구분되며, 각각의 밸브는 전자제어유닛에 의해 제어된다. 즉, 전자제어유닛은 차속을 감지한 후 이를 통해 각각의 솔레노이드밸브의 개폐작동을 제어하게 되는 것이다. Here, the plurality of solenoid valves 2a and 2b are normally open (normally open) (NO) solenoid valves 2a disposed upstream of the wheel brake 1, and NC type solenoid valves disposed downstream. 2b), each valve is controlled by an electronic control unit. That is, the electronic control unit detects the vehicle speed and thereby controls the opening and closing operation of each solenoid valve.

그리고 저압 어큐물레이터(3)는 ABS 감압모드시 휠브레이크(1)측에서 배출되는 오일이 일시적으로 저장되도록 NC형 솔레노이드밸브(2b)의 하류측에 연계되어 독립적으로 제공된다. The low pressure accumulator 3 is independently provided in connection with the downstream side of the NC type solenoid valve 2b so that oil discharged from the wheel brake 1 side is temporarily stored in the ABS decompression mode.

또한, 중압어큐물레이터(8)는 TCS 모드시 또는 ESP 모드시 펌프(4)측으로 충전상태의 액압을 공급하기 위한 것으로서 펌프(4)에서 토출되는 액압을 다시 흡입측으로 바이패스시키기 위한 오일 공급유로(8a)의 중도에 배치된다. 그리고 오일 공급유로(8a)의 중압어큐뮬레이터(8) 상류측에는 TCS 모드 또는 ESP 모드시 개방 작동되는 평시 폐쇄형 솔레노이드 밸브(9a)가 추가로 배치되며, 오일 공급유로(8a)의 중압 어큐물레이터(8)의 상류측에는 릴리프밸브(9b)가 설치되어 있다. 이 릴리프밸브(9b)는 트랙션 제어 또는 EPS 제어 모드시 필요 이상으로 상승된 액압을 마스터실린더(5)측으로 환류시키기 위한 것이다. In addition, the medium pressure accumulator 8 is for supplying the hydraulic pressure in the state of charge to the pump 4 side in the TCS mode or the ESP mode, and is an oil supply passage for bypassing the hydraulic pressure discharged from the pump 4 back to the suction side. It is arrange | positioned in the middle of (8a). In addition, a normally closed solenoid valve 9a that is open in the TCS mode or the ESP mode is further disposed on the upstream side of the medium pressure accumulator 8. The medium pressure accumulator of the oil supply channel 8a is further disposed. On the upstream side of 8), a relief valve 9b is provided. This relief valve 9b is for returning the hydraulic pressure raised more than necessary in the traction control or EPS control mode to the master cylinder 5 side.

이러한 다수개의 솔레노이드밸브(2a, 2b)와 펌프(4), 평시 폐쇄형 일렉트릭 셔틀밸브(6), 저압어큐물레이터(3), 중앙어큐물레이터(8) 등은 알루미늄 등으로 형성된 직육면체상의 유압블럭(미도시)내에 설치된다. The plurality of solenoid valves 2a and 2b, the pump 4, the normally closed electric shuttle valve 6, the low pressure accumulator 3, the central accumulator 8, and the like are formed in a rectangular parallelepiped hydraulic system. It is installed in a block (not shown).

그러나 이와 같은 종래의 전자제어식 브레이크 콘트롤 시스템은 복잡한 구성 에도 불구하고 운전 중 갑작스런 돌발형상이 발생되어 운전자가 핸들을 과도하게 핸들링하는 경우 녹백 형상이 발생되어 해당 휠의 브레이크 오일이 복귀되는 문제점이 있다. However, the conventional electronically controlled brake control system has a problem in that, despite a complicated configuration, a sudden sudden shape occurs during operation, and when the driver handles the handle excessively, a knockback shape is generated and the brake oil of the wheel is returned.

이와 같이 브레이크 오일이 역류되면 그 역류된 오일의 양만큼 해당 휠의 압력상승률이 저하되어 효과적으로 ESP를 제어할 수 없으며, 심한 경우 불완전한 제동으로 인해 치명적인 상황을 초래하는 문제점이 있다. As such, when the brake oil flows backward, the pressure increase rate of the corresponding wheel decreases by the amount of the flowed back oil, so that the ESP cannot be effectively controlled, and in severe cases, there is a problem of causing a fatal situation due to incomplete braking.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 돌발현상 발생시 운전자의 과도한 핸들링으로 인한 녹백 현상이 초래되어도 효과적인 ESP 제어를 행할 수 있는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템을 제공하는데 있다. The present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronically controlled brake system for a vehicle that can perform effective ESP control even if a knockback phenomenon due to excessive handling of the driver is caused when a sudden occurrence occurs. .

본 발명의 다른 하나의 목적은 브레이크 유압의 역류를 방지하여 제동시 소정의 유압상승율을 유지할 수 있는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide an electronically controlled brake system for a vehicle capable of maintaining a predetermined hydraulic pressure increase rate during braking by preventing a reverse flow of brake hydraulic pressure.

이 같은 목적들을 해결하기 위해, 본 발명은 휠브레이크의 상류측에 배치되어 마스터실린더에서 발생된 액압 및 펌프의 아웃렛에서 토출되는 액압이 휠브레이크로 전달되는 것을 제어하는 평시개방형(NO) 솔레노이드밸브; 상기 휠브레이크의 하류측에 배치되어 휠브레이크에서 액압이 빠져나가는 것을 제어하는 평시폐쇄형(NC) 솔레노이드밸브; 상기 마스터실린더와 상기 펌프의 인렛측을 연결하여 TCS 모 드시 상기 마스터 실린더측 오일이 상기 펌프측으로 흡입되도록 안내하는 오일 흡입유로; 상기 오일 흡입유로를 개폐하기 위한 평시 폐쇄형 일렉트릭 셔틀밸브; 및상기 펌프와 상기 마스터 실린더를 연결하는 메인유로에 설치되는 평시 개방형 트랙션 콘트롤 솔레노이드 밸브로서, 주행 중 핸들의 과도한 조작에 의한 오버 스티어링(over steering) 또는 요우 모멘트발생시 브레이크 액이 마스터 실린더로 복귀되는 것을 차담하도록 구성되는 트랙션 콘트롤 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to solve these objects, the present invention includes a normally open (NO) solenoid valve disposed on the upstream side of the wheel brake to control the hydraulic pressure generated in the master cylinder and the hydraulic pressure discharged from the outlet of the pump to the wheel brake; A normally closed (NC) solenoid valve disposed on a downstream side of the wheel brake to control the hydraulic pressure from the wheel brake; An oil suction flow passage connecting the master cylinder and the inlet side of the pump to guide the master cylinder side oil to be sucked into the pump side in the TCS mode; A normally closed electric shuttle valve for opening and closing the oil suction passage; And a normally open traction control solenoid valve installed in a main flow path connecting the pump and the master cylinder, wherein the brake fluid is returned to the master cylinder when an over steering or a yaw moment occurs due to excessive manipulation of the handle while driving. And a traction control solenoid valve configured to be cold.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템은 ESP 유로가 적용된 액티브 브레이크 콘트롤 시스템을 예로 하였으며, 여기서 마스터 실린더 프라이머리 포트와 연계된 프라이머리 유압회로와 마스터실린더의 세컨더리 포트와 연계된 세컨더리 유압회로는 서로 대칭된 구조이기 때문에 발명의 명확성을 위해 프라이머리 유압회로에 대해서만 상세히 설명한다.According to an embodiment of the present invention, the electronically controlled brake system for a vehicle according to the present invention is an example of an active brake control system to which an ESP flow path is applied, wherein a primary hydraulic circuit connected to a master cylinder primary port and a secondary port of the master cylinder are used. Since the secondary hydraulic circuits associated with are symmetrical structures, only the primary hydraulic circuits will be described in detail for clarity.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템은 기본적으로 전륜과 후륜에 설치된 휠브레이크(10)측으로 전달되는 제동 유압을 제어하기 위한 복수의 솔레노이드밸브(21)(22)와, 휠브레이크(10)측으로 배출되는 오일 또는 마스터 실린더(12)로부터 오일을 흡입하여 펌핑하는 펌프(30)와, 휠브레이크(10)에서 배출되는 오일을 저장하거나 펌프(30)에서 토출되는 액압이 충전되어 이를 펌프(30)의 인렛으로 공급하기 위한 저압어큐물레이터(40)와, 전기적으로 작동 하는 구동요소를 제어하기 위한 전자제어유닛(미도시)을 갖추고 있으며, 이들 각각의 구성요소는 유압블럭에 의해 콤팩트하게 설치된다. Referring to FIG. 2, an electronically controlled brake system for a vehicle according to the present invention basically includes a plurality of solenoid valves 21 and 22 for controlling braking hydraulic pressure transmitted to a wheel brake 10 side installed at a front wheel and a rear wheel. The pump 30 for sucking and pumping oil from the oil discharged from the brake 10 or the master cylinder 12 and the oil discharged from the wheel brake 10 are stored or discharged from the pump 30. It is equipped with a low pressure accumulator 40 for supplying it to the inlet of the pump 30, and an electronic control unit (not shown) for controlling the electrically operated drive element, each of which is provided in the hydraulic block It is installed compactly.

각각의 솔레노이드 밸브(21)(22)는 휠브레이크(10)의 상류측 및 하류측에 연계되는데, 솔레노이드 밸브(21)는 휠브레이크(10)의 상류측에 배치되며 평상시 개방상태로 유지되는 평시 개방형 솔레노이드 밸브로 형성되며, 솔레노이드밸브(22)는 휠브레이크(10)의 하류측에 배치되며 평상 시 폐쇄된 상태를 유지하는 평시 폐쇄형 솔레노이드 밸브로 형성되는 것이 바람직하다. 각각의 솔레노이드 밸브(21))(22)의 개폐작동은 각각의 휠측에 배치된 휠센서(미도시)를 통해 차량속도를 감지하는 전자제어유닛(미도시)에 의해 각각 제어되며, 감압 제동에 따라 평시 폐쇄형 솔레노이드 밸브(22)가 개방되어 휠브레이크(10)측에서 빠져나온 오일은 저압어큐물레이터(40)에 일시적으로 저장되게 되는 것이다. Each solenoid valve 21, 22 is associated with an upstream and downstream side of the wheel brake 10, wherein the solenoid valve 21 is disposed upstream of the wheel brake 10 and is normally kept open. It is preferably formed as an open solenoid valve, and the solenoid valve 22 is preferably formed as a normally closed solenoid valve disposed downstream of the wheel brake 10 and maintaining a normally closed state. The opening and closing operations of the respective solenoid valves 21 and 22 are respectively controlled by an electronic control unit (not shown) which detects the vehicle speed through a wheel sensor (not shown) disposed on each wheel side. Accordingly, the normally closed solenoid valve 22 is opened so that the oil exiting from the wheel brake 10 side is temporarily stored in the low pressure accumulator 40.

펌프(30)는 모터(31)에 의해 구동되어 저압어큐물레이터(40)에 저장된 오일을 혼합 토출함으로써, 액압을 휠브레이크(10)측 또는 마스터실린더(12)측으로 전달하게 되는 것이다. The pump 30 is driven by the motor 31 to mix and discharge the oil stored in the low pressure accumulator 40, thereby transferring the hydraulic pressure to the wheel brake 10 side or the master cylinder 12 side.

그리고 마스터 실린더(12)의 프라이머리 포트(12a)와 펌프(30)의 아웃렛측을 연결하는 메인유로(50)에는 트랙션 콘트롤 제어를 위한 평시 개방형 솔레노이드밸브(51)가 설치된다. 이 트랙션 콘트롤 솔레노이드 밸브(51)는 평상시 개방된 상태를 유지하므로 브레이크 페달(11)을 통한 일반 제동시 마스터 실린더(12)에서 형성된 제동 액압이 메인 유로(50)를 통해 휠브레이크(10)측으로 전달되게 되며, 후술하는 브레이크 트랙션 제어모드 에서는 전자 제어유닛에 의해 페쇄작동하게 되는 것이다. In addition, the main passage 50 connecting the primary port 12a of the master cylinder 12 and the outlet side of the pump 30 is provided with a normally open solenoid valve 51 for traction control control. Since the traction control solenoid valve 51 is normally kept open, the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 12 is transmitted to the wheel brake 10 side through the main flow path 50 during normal braking through the brake pedal 11. In the brake traction control mode described later, the closing operation is performed by the electronic control unit.

특히 본 발명의 주요 특징에 따르면, 트랙션 콘트롤 솔레노이드 밸브(51)는 주행 중 핸들을 과도하게 조작하여 미리 설정된 조향각도를 벗어남으로 인해 차량이 선회되는 방향의 내측으로 쏠리는 오버 스티어링(over steering)이 발생되어 휠의 디스크 패드가 벌어짐으로써, 그 벌어진 양만큼 브레이크 액이 유로(50)를 통해 마스터 실린더(12)로 복귀되는 것을 차단할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 트랙션 콘트롤 솔레노이드 밸브(51)는 위와 같이 오버 스티어링 또는 요우 모멘트(yaw moment) 발생시 전자 제어유닛(미도시)에 의해 작동되어 유로(50)를 폐쇄시켜 브레이크 액이 마스터실린더(12)로 복귀되는 것을 차단함으로써, 브레이크 액의 손실을 차단할 수 있는 것이다. In particular, according to the main feature of the present invention, the traction control solenoid valve 51 excessively manipulates the steering wheel while driving, resulting in over steering which is directed inward in the direction in which the vehicle is turning due to the deviation of the preset steering angle. And the disk pad of the wheel is opened so that the brake fluid can be prevented from being returned to the master cylinder 12 through the flow path 50 by the amount of the opening. That is, the traction control solenoid valve 51 is operated by an electronic control unit (not shown) when the over steering or yaw moment occurs as described above to close the flow path 50 so that the brake fluid returns to the master cylinder 12. By blocking the loss, the loss of the brake fluid can be prevented.

또한, 메인 유로(50)에는 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브(51)를 돌아가면서 펌프(30)의 아웃렛측과 마스터실린더(12)의 프라이머리 포트(12a)사이를 연결하는 릴리프유로(60)가 연계되어 있으며, 그 유로에는 릴리프밸브(61)가 설치되어 있다. 이 릴리프유로(60)와 릴리프밸브(61)는 트랙션 제어시 펌프(30)에서 토출되는 제동 액압이 필요 이상으로 상승하는 경우 이를 마스터 실린더(12)측으로 환류시키는 역할을 한다. In addition, the main flow path 50 is connected with a relief flow path 60 connecting the outlet side of the pump 30 and the primary port 12a of the master cylinder 12 while rotating the traction control solenoid valve 51. The flow path is provided with a relief valve 61. The relief flow path 60 and the relief valve 61 serve to return the braking hydraulic pressure discharged from the pump 30 to the master cylinder 12 when the traction control rises more than necessary.

또한, 메인유로(50)에는 구곳으로부터 분기되어 마스터실린더(12)의 오일이 펌프(30)의 인렛측으로 흡입되어 안내하기 위한 흡입유로(70)가 연계되며, 그 흡입유로(70)에는 그 유로를 선택적으로 개폐하기 위한 평시 폐쇄형 일렉트릭 셔틀밸브(71)가 설치된다. In addition, the main flow path 50 is branched from the mouth and the suction flow path 70 for guiding the oil of the master cylinder 12 is sucked to the inlet side of the pump 30 is linked, the suction flow path 70 is connected to the flow path A normally closed electric shuttle valve 71 for selectively opening and closing is installed.

다음에는 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 작동모드, 특히 ESP 작동모드에 대해 설명한다. Next, an operation mode of the electronically controlled brake system according to the present invention, in particular, the ESP operation mode will be described.

차량의 고속주행이나 선회주행시 갑작스런 돌발상황을 만나면 운전자는 핸들을 과도하게 조작하게 되며 이로 인해 요우모멘트가 과도해져 안전성을 잃게 되며, 이때 이 같은 불안정성을 방지해 주기 위해 ESP 모드가 작동된다. If the driver suddenly encounters a sudden accident during high speed or turning of the vehicle, the driver may over-manipulate the steering wheel, resulting in excessive yaw moment and loss of safety, and the ESP mode is activated to prevent such instability.

예컨대, 핸들의 과도한 조작으로 인해 오버 스티어링현상이 발생하여 ESP 모드가 전방 우측 휠(10)에 작동되는 경우, 일렉트릭 셔틀밸브(71)가 온되고, 모터(31)가 작동되며, 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브(51)가 온되며, 리어 인렛이 온됨에 따라 브레이크압이 전방 우측 휠에 인가되어 제동력이 발생됨으로써 그 휠에 과도한 측력을 감소시켜 차량의 스핀아웃(spin out)을 감소시킬 수 있는 것이다. For example, when over steering occurs due to excessive manipulation of the handle and the ESP mode is operated on the front right wheel 10, the electric shuttle valve 71 is turned on, the motor 31 is operated, and the traction control solenoid valve is operated. The 51 is turned on, and as the rear inlet is turned on, brake pressure is applied to the front right wheel to generate braking force, thereby reducing excessive side force on the wheel, thereby reducing the spin out of the vehicle.

그러나 이와 같은 조작시 운전자가 핸들을 과도하게 조작하면 전방 우측 휠에 대한 ESP 모드 작동 이전에 전방 우측 휠에 과도한 힘이 전달됨에 따라 전방 우측 휠 디스크가 약간 기울어지게 되며, 결국 디스크 패드가 약간 벌어지게 된다. 이와 같이, 디스크 패드가 벌어지게 되면 그 벌려진 공간만큼 브레이크 액이 원위치, 즉, 메인 유로(50)의 트랙션 콘트롤 솔레노이드 밸브(51)를 통해 마스터실린더(12)로 복귀되는 현상이 발생되는 일명 녹백(knock back) 현상이 초래된다. However, if the driver excessively manipulates the handle during this operation, the front right wheel disc will be slightly inclined as excessive force is transmitted to the front right wheel before ESP mode operation for the front right wheel, which results in a slight disc pad opening. do. As such, when the disc pad is opened, the brake fluid is returned to the master cylinder 12 through the traction control solenoid valve 51 of the main flow path 50 as much as the space is opened. knock back) phenomenon.

본 발명에 따르면, 이 같은 현상의 발생시 브레이크 액이 마스터 실린더(12)록 복귀되기 전에 전자제어유닛(미도시)은 이를 감지하여 개방상태를 유지하고 있는 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브(51)를 작동시켜, 그 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브(51)를 폐쇄시킨다. 이에 따라, 마스터 실린더(12)를 향하는 메인유로(50)가 폐 쇄되어 브레이크 액의 유동 및 복귀가 차단되는 것이다. According to the present invention, when such a phenomenon occurs, before the brake fluid is returned to the master cylinder 12, the electronic control unit (not shown) detects this and operates the traction control solenoid valve 51 which is kept open. The traction control solenoid valve 51 is closed. Accordingly, the main flow path 50 facing the master cylinder 12 is closed to block the flow and return of the brake fluid.

위와 같은 동작을 전자제어유닛(미도시)과 연계하여 단계별로 나타내면, 먼저 오버스티어링이 발생되거나 또는 요우 모멘트가 발생하는지를 감지하고, 이 같은 현상이 발생하면 트랙션 콘트롤 밸브를 작동시켜 폐쇄시킨 후, ESP 제어를 실행하게 되는 것이다.When the above operation is shown step by step in conjunction with an electronic control unit (not shown), first, it detects whether oversteering or yaw moment occurs, and if such a phenomenon occurs, operates the traction control valve and closes it. Control is executed.

이와 같이, ESP 제어전에 브레이크액의 복귀를 차단함으로써, 메인 유로(50) 및 릴리프 유로(60)에 브레이크 액 또는 액압의 손실이 방지되는 것이다. In this way, by stopping the return of the brake fluid before the ESP control, the loss of the brake fluid or the hydraulic pressure is prevented in the main flow path 50 and the relief flow path 60.

따라서 녹백 현상이 발생되더라도 ESP 제어시 브레이크 액의 압력 상승률의 저하가 방지되므로 항상 정상적인 ESP 제어를 이룰 수 있는 것이다. Therefore, even if knockback occurs, normal ESP control can always be achieved since the drop of the pressure rise rate of the brake fluid is prevented during the ESP control.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템에 의하면, 주행중 돌발현상 발생시 운전자의 과도한 핸들링으로 인한 녹백 현상이 발생하여도, ESP 제어전에 마스터 실린더로의 브레이크 액의 역류로 인한 복귀를 차단하여 실제적인 ESP 제어시 정상적인 유압상승율을 유지할 수 있으므로 효과적인 ESP 제어를 이룰 수 있는 효과가 있다. As described in detail above, according to the electronically controlled brake system according to the present invention, even if a knockback phenomenon due to excessive handling of the driver occurs during the sudden occurrence of driving, the return due to the reverse flow of the brake fluid to the master cylinder before the ESP control is performed. By blocking it, it is possible to maintain a normal hydraulic rise rate during the actual ESP control, thereby achieving an effective ESP control.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술분야의 당업자라면 첨부된 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다. While a preferred embodiment according to the present invention has been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims (2)

휠브레이크의 상류측에 배치되어 마스터실린더에서 발생된 액압 및 펌프의 아웃렛에서 토출되는 액압이 휠브레이크로 전달되는 것을 제어하는 평시 개방형(NO) 솔레노이드밸브;A normally open solenoid valve disposed on an upstream side of the wheel brake and controlling the hydraulic pressure generated in the master cylinder and the hydraulic pressure discharged from the outlet of the pump to be transmitted to the wheel brake; 상기 휠브레이크의 하류측에 배치되어 휠브레이크에서 액압이 빠져나가는 것을 제어하는 평시 폐쇄형(NC) 솔레노이드밸브;A normally closed (NC) solenoid valve disposed on the downstream side of the wheel brake to control the hydraulic pressure from the wheel brake; 상기 마스터실린더와 상기 펌프의 인렛측을 연결하여 TCS 모드시 상기 마스터 실린더측 오일이 상기 펌프측으로 흡입되도록 안내하는 오일 흡입유로;An oil suction flow passage connecting the master cylinder and the inlet side of the pump to guide the master cylinder side oil to be sucked into the pump side in the TCS mode; 상기 오일 흡입유로를 개폐하기 위한 평시 폐쇄형 일렉트릭 셔틀밸브; 및A normally closed electric shuttle valve for opening and closing the oil suction passage; And 상기 펌프와 상기 마스터 실린더를 연결하는 메인유로에 설치되는 평시 개방형 트랙션 콘트롤 솔레노이드 밸브로서, 주행 중 핸들의 과도한 조작에 의한 오버 스티어링(over steering) 또는 요우 모멘트발생시 브레이크 액이 마스터 실린더로 복귀되는 것을 차단하도록 구성되는 트랙션 콘트롤 솔레노이드 밸브를 포함하는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템.A normally open traction control solenoid valve installed in the main flow path connecting the pump and the master cylinder, which prevents the return of the brake fluid to the master cylinder when over steering or yaw moment occurs due to excessive manipulation of the handle while driving. An electronically controlled brake system for a vehicle comprising a traction control solenoid valve configured to. 제 1항에 있어서, 상기 트랙션 콘트롤 솔레노이드밸브는 ESP 제어 직전에 전자제어 유닛에 의해 작동되어 상기 메인유로를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템. 2. The electronically controlled brake system for a vehicle according to claim 1, wherein the traction control solenoid valve is operated by an electronic control unit immediately before the ESP control to close the main flow path.
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