JPH04341651A - 作業車用無段変速機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、二輪管理機等の作業車
における無段変速機の操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種操作装置として、１本の変
速操作レバーにより前進変速操作および後進変速操作を
行うようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】二輪管理機等において
は、その作業内容によって前、後進を繰返して行うこと
があるが、従来のように１本の変速操作レバーにより前
、後進の変速操作を行うものでは、前、後進の切換えの
たびに変速比設定を行わなければならず、操作が面倒で
あって作業能率が悪い、という問題がある。

【０００４】また変速操作レバーの前、後進切換え操作
のために誤操作防止機構を必要とする上、変速操作レバ
ーの全ストロークが長くなるので、その変速操作レバー
周りが繁雑になる、といった問題もある。

【０００５】本発明は前記問題を解決し得る前記操作装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る作業車用無
段変速機の操作装置は、作業車に装備された無段変速機
の変速軸に取付けられて、中立位置を挟んで前進トップ
位置および後進トップ位置間を回動する変速レバーと、
固定構造体に軸支された状態で前進位置および後進位置
間を回動して、各位置に保持される前後進切換えレバー
と、前記変速レバーおよび前後進切換えレバー間に設け
られて、操作部上の変速操作レバーの変速操作により前
記変速レバーを前記前後進切換えレバーの前、後進位置
に対応した前、後進変速位置へ回動させ、また前記前後
進切換えレバーの切換え操作により前記変速レバーを前
記前後進切換えレバーの前、後進位置に対応した前、後
進変速位置へ回動させる操作力伝達手段とを備えている
ことを特徴とする。

【０００７】

【実施例】図１，図２において、作業車としての二輪管
理機１は、作業者が歩行しながら操縦するもので、フレ
ーム２前部にエンジン３が搭載され、またそのフレーム
２側部にケーシング４が取付けられる。ケーシング４内
には油圧式無段変速機５および減速機６が収納され、そ
の減速機６を介して左右一対の車輪７が駆動される。ま
たフレーム２後部にロータリ作業機８が支持され、その
ロータリ作業機８は無段変速機５より動力伝達装置９を
介して駆動される。さらにフレーム２後部には、操作部
としての左右一対の操向ハンドル１０が斜め上方へ延び
るように取付けられている。

【０００８】図２に明示するように、油圧式無段変速機
５は、可変容量型の斜板式油圧ポンプ１１と、定容量型
の斜板式油圧モータ１２とを油圧回路１３を介し相互に
接続して構成される。油圧回路１３の高圧側と低圧側と
の間に短絡路１４が接続され、その短絡路１４にクラッ
チ弁１５が設けられる。そのクラッチ弁１５は、操向ハ
ンドル１０に設けられたクラッチレバー１６により操作
されるもので、二輪管理機１の走行時には閉じられ、ま
た停止時には開かれる。油圧回路１３には、エンジン３
により駆動されるチャージポンプ１７から作動油が補給
される。

【０００９】上記構成において、エンジン３により油圧
ポンプ１１の駆動軸を駆動し、またクラッチ弁１５を閉
じると、油圧ポンプ１１の斜板の傾斜方向および傾斜角
度に応じて油圧モータ１２の出力軸が変速下で正転また
は逆転し、これにより車輪７を前進方向または後進方向
へ駆動することができる。

【００１０】次に、無段変速機５の操作装置について説
明する。

【００１１】図３，図４において、ケーシング４内上部
に配設された無段変速機５の変速軸１８は、その回動方
向および回動角に応じ油圧ポンプ１１における斜板の傾
斜方向および傾斜角度を変えて、エンジン３の常用回転
時における二輪管理機１の前、後進および車速を決める
機能を有する。

【００１２】変速軸１８に変速レバー１９の下端部が取
付けられ、その変速レバー１９は、鉛直状態となる中立
位置Ｎを挟んで、傾斜状態となる前進トップ位置Ｆおよ
び後進トップ位置Ｒ間を回動する。この場合、中立位置
Ｎから前進トップ位置Ｆまでの変速レバー１９の回動角
α１　と、中立位置Ｎから後進トップ位置Ｒまでの変速
レバー１９の回動角β１　との関係は、α１＞β１　に
設定される。

【００１３】変速レバー１９の近傍に前後進切換えレバ
ー２０が配置される。そのレバー２０は、変速レバー１
９に対向する操作板２０ａと、操作板２０ａの下端に連
設されてその操作板２０ａ側へ折返された支持板２０ｂ
と、操作板２０ａに連設されてケーシング４の後方へ延
びる操作バー２０ｃとよりなる。支持板２０ｂは、無段
変速機５に取付けられた固定構造体としてのステー２１
に支持軸２４を介して回動可能に支持され、その支持軸
２４および変速軸１８は相互に平行である。ステー２１
に、支持板２０ｂと当接して前後進切換えレバー２０の
前進位置ｆおよび後進位置ｒを規制する一対のストッパ
２３１　，２３２　が設けられる。

【００１４】このように構成することによって、前後進
切換えレバー２０は、二輪管理機１を前進させるべくス
トッパ２３１　に当接した図３実線示の前進位置ｆおよ
び二輪管理機１を後進させるべくストッパ２３２　に当
接した図３鎖線示の後進位置ｒ間を回動することができ
る。 ステー２１と支持板２０ｂとの間に摩擦式保持装置２５
が設けられ、その装置２５によって前後進切換えレバー
２０は各位置ｆ，ｒに保持される。この場合、変速レバ
ー１９の中立位置Ｎから前進位置ｆまでの前後進切換え
レバー２０の回動角α２　と、中立位置Ｎから後進位置
ｒまでの前後進切換えレバー２０の回動角β２　との関
係は、α２　＞β２　、望ましくはα２　≒８β２　に
設定される。

【００１５】変速レバー１９および前後進切換えレバー
２０間に操作力伝達手段Ｔが設けられ、その手段Ｔは、
操向ハンドル１０に付設された変速操作レバー２６の変
速操作により変速レバー１９を前後進切換えレバー２０
の前、後進位置ｆ，ｒに対応した前、後進変速位置へ回
動させ、また前後進切換えレバー２０の切換え操作によ
り変速レバー１９を前後進切換えレバー２０の前、後進
位置ｆ，ｒに対応した前、後進変速位置へ回動させる機
能を有する。

【００１６】この操作力伝達手段Ｔは次のように構成さ
れている。即ち、前後進切換えレバー２０の操作板２０
ａに、上下方向に延びる規制スロット２７が形成され、
また変速レバー１９に、上下方向に延びる駆動スロット
２８が形成される。両スロット２７，２８の長さは略等
しい。変速レバー１９および操作板２０ａは逆チャンネ
ル形の伝達部材２９により挟まれており、その部材２９
の相対向する両側板間に架設された駆動ピン３０が規制
スロット２７および駆動スロット２８に摺動自在に挿通
されている。

【００１７】駆動ピン３０と変速レバー１９との位置関
係は、前後進切換えレバー２０が前進位置ｆまたは後進
位置ｒに在って、駆動ピン３０が両スロット２７，２８
下端縁に当接しているとき変速レバー１９が中立位置Ｎ
に在る。このとき、支持軸２４と駆動ピン３０とは同軸
上に位置する。一方、駆動ピン３０が規制スロット２７
上端縁に当接しているとき変速レバー１９が前進トップ
位置Ｆまたは後進トップ位置Ｒに在る。このとき駆動ピ
ン３０と駆動スロット２８上端縁との間には間隔ｄ（図
５，図６）が形成されるようになっており、この間隔ｄ
を利用して、駆動ピン３０は規制スロット２７上端縁に
当接した状態で変速レバー１９の中立位置Ｎを通過する
ことができる。

【００１８】伝達部材２９と変速操作レバー２６とは可
撓性ワイヤ３１を介して連結され、その変速操作レバー
２６は中立位置ｎおよびトップ位置ｔ間を回動する。

【００１９】無段変速機５において、変速軸１８の直下
にその軸１８と平行に支持ピン３２が突設され、その支
持ピン３２と駆動ピン３０との間に戻しばね３３が張設
される。この戻しばね３３により変速レバー１９は中立
位置Ｎ側へ付勢されており、したがってワイヤ３１が切
断したときには変速レバー１９を中立位置Ｎに戻して二
輪管理機１を停止させることができるようになっている
。

【００２０】このようにして、操作力伝達手段Ｔが構成
され、したがって、両スロット２７，２８、伝達部材２
９、駆動ピン３０、ワイヤ３１、支持ピン３２および戻
しばね３３は前記手段Ｔの構成要素である。

【００２１】前記構成において、二輪管理機１の停止中
では、図３に示すように変速操作レバー２６が中立位置
ｎに在って、戻しばね３３により駆動ピン３０が規制ス
ロット２７および駆動スロット２８下端縁に当接し、変
速レバー１９は中立位置Ｎに保持される。

【００２２】二輪管理機１を前進させるときには、前後
進切換えレバー２０が前進位置ｆに保持されていて、そ
の規制スロット２７が変速レバー１９の前進トップ位置
Ｆ側へ変位している。この場合、駆動ピン３０は前後進
切換えレバー２０の回動中心である支持軸２４と同軸上
に在るので、前後進切換えレバー２０の前進位置ｆ（ま
たは後進位置ｒ）への回動時、駆動ピン３０は不動に保
持され、したがって変速レバー１９は中立位置Ｎに在る
。

【００２３】図５，図６に示すように、変速操作レバー
２６を中立位置ｎからトップ位置ｔ側へ回動させると、
ワイヤ３１を介して伝達部材２９が上方へ牽引されるの
で、駆動ピン３０が前後進切換えレバー２０の規制スロ
ット２７内をその下部から上部に向って摺動し、この摺
動は変速レバー１９の駆動スロット２８内においても行
われるので、その変速レバー１９が前後進切換えレバー
２０により決められた前進トップ位置Ｆ方向へ回動する
。

【００２４】これにより変速軸１８が一方向へ回動して
油圧モータ１２の出力軸が正転するので、二輪管理機１
が前進し、また変速比は変速レバー１９の中立位置Ｎか
らの回動角α１　の増加に応じて小さくなる。

【００２５】例えば、二輪管理機１をトップ状態で前進
させた後、トップ状態で後進させる場合には前後進切換
えレバー２０を図５実線示の前進位置ｆから同図鎖線示
の後進位置ｒへ回動させる。

【００２６】これにより、駆動ピン３０が規制スロット
２７上端縁に当接した状態で変速レバー１９の中立位置
Ｎを通過して後進位置ｒへ回動するので、その駆動ピン
３０を介して変速レバー１９が後進トップ位置Ｒまで回
動して二輪管理機１が後進する。この場合、前記両回動
角α１　，β１　はα１　＞β１　に設定されているの
で、後進トップ位置Ｒの変速比は前進トップ位置Ｆの変
速比よりも大きくなり、これにより二輪管理機１の後進
トップ位置での車速は前進トップ位置での車速よりも低
くなる。

【００２７】その後二輪管理機１を前進させるべく、前
後進切換えレバー２０を前進位置ｆへ回動させると、変
速レバー１９が前進トップ位置Ｆに復帰するので、変速
比の再設定を行うことなく、二輪管理機１をトップ状態
で前進させることができる。

【００２８】前記のように前後進切換えレバー２０の回
動角をα２　≒８β２　に設定すると、変速レバー１９
の回動角はα１　≒８β１　になるので、エンジン３の
常用回転時における二輪管理機１の後進速度を前進速度
の略８分の１として後進作業を快適に行うことができる
。

【００２９】なお、二輪管理機の前進最高速度は４．１
ｍ／ｓｅｃ　以下、後進最高速度は０．４〜０．６ｍ／
ｓｅｃ　以下にそれぞれ設定される。一輪管理機の前進
最高速度は１．０ｍ／ｓｅｃ　以下、後進最高速度は０
．４〜０．６ｍ／ｓｅｃ　以下にそれぞれ設定される。 農用トラクタの場合は、走行速度と作業速度とを分け、
最高作業速度を最高速度よりも小さく設定し、また前進
最高速度から急に後進最高速度に切換えても走行に支障
を来たさないような速度設定がなされている。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、前後進切換えレバーを
切換えるだけで、作業車を前進または後進させることが
可能であり、また作業車を或変速比で前進させた後、後
進させたときに変速比設定を行わなくても前進時の変速
比に対応した変速比を以て作業車を後進させることがで
き、その後作業車を再び前進させるときも変速比の再設
定を行うことなく元の前進時の変速比を再現することが
できるもので、これにより作業能率を向上させることが
できる。

【００３１】さらに変速操作レバーと前後進切換えレバ
ーとを備えているので、従来のもののように１本の変速
操作レバーで前、後進切換え操作を行う場合に必要な誤
操作防止機構を不要にして構造の簡素化を図ることがで
きる。

【００３２】その上、変速操作レバーの全ストロークが
、変速比の調節にのみ利用されるので、その全ストロー
クの短縮化に伴い変速操作レバー周りをコンパクトにす
ると共に十分な変速比調節範囲を確保することができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】二輪管理機の正面図である。

【図２】無段変速機の油圧回路図である。

【図３】変速レバーが中立位置に在る操作装置の正面図
である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】変速レバーが前進トップ位置に在る操作装置の
正面図である。

【図６】図５の６−６線断面図である。

【符号の説明】

Ｎ　　　　　　中立位置 Ｆ　　　　　　前進トップ位置 Ｒ　　　　　　後進トップ位置 ｆ　　　　　　前進位置 ｒ　　　　　　後進位置 Ｔ　　　　　　操作力伝達手段 １　　　　　　二輪管理機（作業車） ５　　　　　　無段変速機 １０　　　　操向ハンドル（操作部） １８　　　　変速軸 １９　　　　変速レバー ２０　　　　前後進切換えレバー ２１　　　　ステー（固定構造体） ２６　　　　変速操作レバー ２７　　　　操作力伝達手段の規制スロット２８　　　
　操作力伝達手段の駆動スロット２９　　　　操作力伝
達手段の伝達部材３０　　　　操作力伝達手段の駆動ピ
ン３１　　　　操作力伝達手段のワイヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　作業車（１）に装備された無段変速機
   （５）の変速軸（１８）に取付けられて、中立位置（Ｎ
   ）を挟んで前進トップ位置（Ｆ）および後進トップ位置
   （Ｒ）間を回動する変速レバー（１９）と、固定構造体
   （２１）に軸支された状態で前進位置（ｆ）および後進
   位置（ｒ）間を回動して、各位置（ｆ，ｒ）に保持され
   る前後進切換えレバー（２０）と、前記変速レバー（１
   ９）および前後進切換えレバー（２０）間に設けられて
   、操作部（１０）上の変速操作レバー（２６）の変速操
   作により前記変速レバー（１９）を前記前後進切換えレ
   バー（２０）の前、後進位置（ｆ，ｒ）に対応した前、
   後進変速位置へ回動させ、また前記前後進切換えレバー
   （２０）の切換え操作により前記変速レバー（１９）を
   前記前後進切換えレバー（２０）の前、後進位置（ｆ，
   ｒ）に対応した前、後進変速位置へ回動させる操作力伝
   達手段（Ｔ）とを備えていることを特徴とする、作業車
   用無段変速機の操作装置。