JP2006349129A - 草刈機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車速設定レバー61の回動角度に応じて、アーム63の回動角度に対するトラニオンレバー54の回動角度が可変とされることにより、車速設定レバー61の回動角度に応じて、アーム63のトラニオンレバー54に対するレバー比が設定され、アーム63は、走行ペダルの操作量に応じて、そのレバー比で回動する。これにより、走行ペダルによる速度調整と、車速設定レバー61による速度調整とを使い分けることが可能となり、走行速度の調整に関する操作性を大幅に向上させることができる。そのうえ、走行ペダルおよび車速設定レバー61は、同じ変速機にそれぞれ接続されており、これらによる2系統の速度調整を行うにあたって、変速機を2機車体に搭載することを不要にできるため、小型化を促進できる。
【選択図】図5
Description
このような草刈機のうち、機械式トランスミッションを用いるものは、走行速度の調整をする際、一旦停止してトランスミッションの速度段を切り替える必要があるため操作が煩雑であり、その時々で草刈りに適した走行速度の選択ができない。
このため、例えば特許文献1のように、油圧式のHST(Hydrostatic transmission)が採用され、このHSTの変速レバー操作によって走行速度を調整可能なものが提供されている。このHST方式のものでは、走行時と刈り取り作業時とでの走行速度を高速、低速の2段階に切り替える副変速レバーを備えるものが多い。
また、副変速レバーは、高速、低速の2段階しか調整できず、実質的には、HSTに接続された単一のペダルやレバーのみで速度調整を行うことになるため、ハンドル操作をしながら作業負荷などに合わせて巧みにペダルやレバーを操作して速度を調整するのは煩雑、かつ困難であった。すなわち、操作性の向上が望まれていた。
が所定の回動量とされた際には、走行ペダルの操作に伴うロッドの揺動端の移動軌跡が変わり、このロッドによって第1アームの変位を第2アームに伝達しないで、第2アームを回動させないことが可能となる。すなわち、ロッドの移動軌跡の設定により、走行ペダルを操作しても第2アームが回動せず、変速機が動作しない構成にできるから、不用意な発進を防止することができる。
〔草刈機の外観構造〕
図1は、草刈機1の外観図である。
草刈機1は、エンジンや刈刃が搭載された車体10と、この車体10の略全体を覆うボディカバー20とを備え、一対の前輪110および一対の後輪120で走行可能に構成された乗用タイプである。つまり、ボディカバー20の略中央に一体に組み付けられた座席シート21に腰掛け、走行ペダル18を踏み込むことで走行可能であるとともに、ハンドル17の操作によって方向転換可能である。
まず、車体10の内部構造について簡単に説明する。
図2に、ボディカバー20を取り外した状態で車体10を示した。
車体10は、車体フレーム13と、車体フレーム13の後方(図2中の右側)に設けられるエンジン15と、刈刃デッキ19に覆われた状態でエンジン15により駆動される回転式の刈刃と、エンジン15の下方に配置される変速機50(図3)とを備えて構成されている。
次に、本実施形態において最も特徴的な変速機50の変速操作に係る構造について説明する。
図3に、変速機50の変速操作に係る構造として、走行ペダル18と、車速設定レバー61と、車速設定レバー61の基端に設けられる変速機構60と、この変速機構60と変速機50との間を中継する中間リンク機構65とを示した。
このブレーキアームには、図示しない付勢手段としてのコイルバネが設けられている。このコイルバネの付勢力は、ブレーキアーム側にケーブル562内のワイヤが引っ張られる方向に作用するため、走行ペダル18を踏み込まない状態では、ブレーキが作動した状態となる。
ゲート66は、変速機50の出力を走行条件に応じて切り替えるために用いられる。このゲート66において、図4中、左側のポジションは中立位置(ニュートラル)660であり、車速設定レバー61は、ゲート66の裏側に設けられた図示しない付勢手段により、この中立位置660側に付勢されている。
そして、ゲート66の外周部には、中立位置660から右回りの順で、草刈り作業時の草刈モード661、草刈り作業なしで走行する際の走行モード662、および後方に移動する際の後進モード663が、車速設定レバー61の揺動角度を規制する各モードとして設けられている。これらの中立位置660、草刈モード661、走行モード662、後退モード663は、ゲート66内の車速設定レバー61の揺動操作により、相互に切替可能となっている。
変速機構60は、図5に示すように、車速設定レバー61の回動軸部としてのレバー軸611(Z軸)と、走行ペダル18に接続されたアーム63の回動軸部としてのアーム軸631(Y軸)とが直交したものであり、車速設定レバー61、第1アームとしてのアーム63、およびアーム63と中間リンク機構65との間を連結するロッド64とを備えて構成されている。
また、ブラケット62をY軸方向に沿って貫通するようにアーム軸631が設けられ、このアーム軸631に取り付けられたアーム63はY軸周りに回動する。なお、車速設定レバー61の基端部は、アーム軸部631からブラケット62を通じてY方向に延びる軸部613が挿通された筒部材614に取り付けられている。すなわち、軸部613の周りを筒部材614が動くことで、前述したゲート66内での車速設定レバー61の揺動操作が可能となっている。
そして、アーム軸部631には、ロッド64の回動軸としてのロッド軸部643が一体に形成されている。ロッド軸部643は、図5のようにアーム63が回動されない状態で車速設定レバー61の軸線B(図5中、1点鎖線で図示)に沿って突出する。
これらのブラケット62、レバー軸部611、アーム軸部631、およびロッド軸部643はユニット化され、一体とされている。
さらに、ロッド軸部643には、ロッド64の基端部641が揺動自在に取り付けられている。一方、ロッド64の先端部642は、中間リンク機構65の軸部材652にプレート651を介して揺動自在に取り付けられている。これらの基端部641および先端部642は、揺動自在なリンクボールとして構成されている。
ここで、ロッド軸部643は、アーム63を回動しない状態でレバー軸611の軸線Z(図5)に沿って設けられていることから、車速設定レバー61を回動させてもロッド64は動かず、依然として、草刈機1は走行停止したままである。
ただし、この車速設定レバー61の回動操作によって、ロッド64の基端部641の走行ペダル18操作時の移動軌跡が変化し、かつ、ロッド64の先端部642の揺動中心の位置がアーム軸部631の軸線A上から外れることになる。
これにより、走行ペダル18を最大限踏み込んだ状態での最高速度を車速設定レバー61で調整することができるため、あとは走行ペダル18を常時最大に踏み込んで走行すればよい。ここで、必要に応じて走行ペダル18による速度調整を行うことも可能であるが、車速設定レバー61によって走行速度が適切に設定されているため、走行ペダル18の踏み込み量を作業者が細かに調整しながら走行する煩わしさを解消でき、運転操作を極めて簡単にできる。なお、車速設定レバー61の回動角度は、刈り取りの作業負荷などに応じて決めればよい。
(1)前述の変速機構60についての説明をまとめると、車速設定レバー61の回動角度に応じて、アーム63の回動角度に対するトラニオンレバー54の回動角度が可変とされているため、アーム63を最大に回動させた際のトラニオンレバー54の最大回動角度を任意に設定できる。言い換えると、車速設定レバー61の回動角度に応じて、アーム63とトラニオンレバー54との間のレバー比が任意に設定されることとなり、トラニオンレバー54は、走行ペダル18に追従して回動するアーム63の回動角度に応じて、そのレバー比で回動する。
このため、走行ペダル18による操作のみならず、車速設定レバー61によっても走行速度の調整が可能となるため、作業者は適宜、前述のように走行ペダル18と車速設定レバー61とを使い分けることが可能となり、基本的に、走行ペダル18を最大に踏み込んだ状態のままで、刈り取り作業、あるいは移動をすることができる。したがって、走行速度の調整に関する操作性を大幅に向上させることができる。
そして、走行ペダル18から足を離すことにより、ブレーキが作動して減速し、走行停止に至るため、停止時の作動が急作動とならず、停止時のショックを軽減できる。
上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
Claims (5)
- 車体に設けられたエンジンにより刈刃を駆動しながら走行可能な乗用式の草刈機であって、
前記エンジンの駆動力を車軸に伝達し、かつ当該車軸への出力が可変とされた変速機と、
作業者によって操作される走行ペダルと、
前記走行ペダルの操作量に応じて回動する第1アームと、
この第1アームの回動に応じて回動するとともに、前記変速機に設けられて当該変速機の出力を調整する第2アームと、
前記第1アームおよび前記第2アーム間のレバー比を変更可能に設けられた車速設定レバーとを備えている
ことを特徴とする草刈機。 - 請求項1に記載の草刈機において、
前記第1アームおよび前記第2アームは、両端が揺動自在に設けられたロッドを含んで互いに連結され、
前記車速設定レバーの回動量に応じて、前記ロッドの前記第1アーム側の揺動端の前記走行ペダル操作時の移動軌跡が変化する
ことを特徴とする草刈機。 - 請求項2に記載の草刈機において、
前記車速設定レバーが中立位置にある状態では、前記第1アームの回動軸の軸線上に、前記ロッドの前記第2アーム側の端部の揺動中心が位置している
ことを特徴とする草刈機。 - 請求項2または請求項3に記載の草刈機において、
前記走行ペダルが操作されない状態では、前記車速設定レバーの回動軸の軸線上に、前記ロッドの前記第1アーム側の揺動端が位置している
ことを特徴とする草刈機。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の草刈機において、
前記車速設定レバー、当該車速設定レバーの回動軸部、前記第1アーム、および当該第1アームの回動軸部は、ユニット化されている
ことを特徴とする草刈機。
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