JPH0433544Y2 - - Google Patents
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- JPH0433544Y2 JPH0433544Y2 JP1985100214U JP10021485U JPH0433544Y2 JP H0433544 Y2 JPH0433544 Y2 JP H0433544Y2 JP 1985100214 U JP1985100214 U JP 1985100214U JP 10021485 U JP10021485 U JP 10021485U JP H0433544 Y2 JPH0433544 Y2 JP H0433544Y2
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はトラツキング制御装置に関し、特に光
学記録再生装置において光スポツトのデイスク上
の位置を制御するトラツキング制御装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a tracking control device, and more particularly to a tracking control device for controlling the position of a light spot on a disk in an optical recording/reproducing device.
（従来の技術）
光学記録再生装置においては、例えば、再生光
スポツトが回転するデイスク上に形成された複数
の螺旋状情報トラツクを常に正確にトレースする
ように、トラツキングエラー信号を使つて光スポ
ツトのデイスク半径方向における位置制御が行な
われ、さらに必要に応じて、光スポツトを所望す
る他の情報トラツクへ移動すべく、トラツクジヤ
ンプが行なわれる。(Prior Art) In an optical recording/reproducing apparatus, for example, a tracking error signal is used to control a reproduction light spot so that the reproduction light spot always accurately traces a plurality of spiral information tracks formed on a rotating disk. Position control is performed in the disk radial direction, and track jumps are performed as necessary to move the light spot to another desired information track.
そして、従来においては、位置制御装置とジヤ
ンプ移動装置がそれぞれ独立に設けられるもので
あり、またジヤンプ移動には駆動パルスを利用す
るものが提案されている。特に、この駆動パルス
によるジヤンプ移動は、先ず光学系をジヤンプ量
に応じたパルス幅をもつ正駆動パルスで加速駆動
し、目標トラツクの手前で今度は負駆動パルスで
減速をかけ、その後に位置制御に復帰させるもの
である。 Conventionally, a position control device and a jump movement device are provided independently, and a system has been proposed in which a drive pulse is used for jump movement. In particular, jump movement using this drive pulse involves first accelerating the optical system with a positive drive pulse having a pulse width corresponding to the amount of jump, then decelerating it with a negative drive pulse before the target track, and then controlling the position. It is intended to restore the
（考案が解決しようとする問題点）
然しながら、位置制御装置とジヤンプ移動装置
が別個に設けられるものは全体のシステムが複雑
化する欠点があり、また駆動パルスによるジヤン
プ移動は、デイスクに偏心がある場合、或いはト
ラツク間ピツチの異なる種々のデイスクが使用さ
れる場合など、光スポツトを簡単に且つ安定して
目標トラツクへ移動させることが出来ない問題が
ある。(Problems to be solved by the invention) However, a system in which a position control device and a jump movement device are provided separately has the disadvantage that the entire system becomes complicated, and jump movement using drive pulses causes the disk to be eccentric. In some cases, or in cases where various disks with different track-to-track pitches are used, there is a problem that the light spot cannot be easily and stably moved to the target track.
（問題点を解決するための手段）
光スポツトのデイスク半径方向移動に応じて正
弦波状に異変化するトラツキングエラー信号に基
づいて形成される形成信号と基準信号とを比較す
ることにより、前記デイスク半径方向における前
記光スポツトの位置を制御するトラツキング制御
装置であつて、
前記光スポツトを一の情報トラツク上に位置制
御するための前記基準信号の第１の出力レベル
と、前記一の情報トラツクからその隣の情報トラ
ツクへ前記光スポツトを移動するための前記基準
信号の第２の出力レベルとを出力する基準信号出
力手段と、
前記トラツキングエラー信号を入力し、少なく
とも位相進み補正回路と一方の極性を反転可能な
極性反転手段とを経由して前記形成信号を出力す
る信号形成手段と、
前記基準信号の出力レベルを監視し、これが前
記第２のレベルのときに前記極性反転手段が一方
の極性を反転するように作用する状態判別手段
と、
前記トラツキングエラー信号の微分波形のゼロ
クロス点を監視して前記光スポツトが情報トラツ
ク間の所定位置に到来したことを示す位置検出信
号を出力する位置検出手段と、
前記第２の出力レベル時に、前記位置検出信号
によつて前記光スポツトの前記所定位置への到来
を感知して前記第２の出力レベルを前記第１の出
力レベルにかえるよう前記基準信号出力手段に作
用する制御手段とからなる。(Means for Solving the Problem) By comparing a reference signal with a formation signal formed based on a tracking error signal that changes sinusoidally in accordance with the movement of the optical spot in the disk radial direction, the disk A tracking control device for controlling the position of the light spot in a radial direction, comprising: a first output level of the reference signal for controlling the position of the light spot on one information track; a reference signal output means for outputting a second output level of the reference signal for moving the optical spot to an adjacent information track; a signal forming means that outputs the forming signal via a polarity reversing means capable of reversing the polarity; and a signal forming means that monitors the output level of the reference signal, and when the output level of the reference signal is at the second level, the polarity reversing means outputs one of the signals. a state determining means that operates to invert the polarity, and a position detection signal that monitors zero-crossing points of the differential waveform of the tracking error signal and outputs a position detection signal indicating that the light spot has arrived at a predetermined position between the information tracks. position detecting means, configured to detect the arrival of the light spot at the predetermined position by the position detection signal when the second output level is reached, and change the second output level to the first output level; and control means that acts on the reference signal output means.
（作用）
前記基準信号が第１の出力レベルのときには光
スポツトを記録トラツク上に維持するよう位置制
御し、また第２の出力レベルの時には光スポツト
の移動速度情報を得てこの移動速度を制御し、光
スポツトが隣接トラツクに達する前の所定の位置
を通過する時点で再び前記位置制御にもどる。(Function) When the reference signal is at the first output level, the position of the optical spot is controlled to be maintained on the recording track, and when the reference signal is at the second output level, information on the moving speed of the optical spot is obtained and the moving speed is controlled. However, when the light spot passes through a predetermined position before reaching the adjacent track, the control returns to the position control.
（実施例）
第１図は、螺旋状のグループによりトラツク形
成された光磁気デイスク１７を使用する光磁気記
録再生装置に本考案装置を適用した一実施例を示
す。(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a magneto-optical recording/reproducing apparatus using a magneto-optical disk 17 having tracks formed by spiral groups.
制御装置１の正方向制御信号出力端子１1は、
OR回路７及びエクスクルーシブOR回路９（以
下EXOR回路と称す）の一方の入力端子に接続
されると共に、比較器２の非反転入力端子に接続
されている。制御装置１の負方向制御信号出力端
子１2は、OR回路７の他方の入力端子に接続され
ると共に、比較器３の反転入力端子に接続されて
いる。比較器２の反転入力端子と比較器３の非反
転入力端子は共に抵抗Ｒ１を介してプラス電源
に、また抵抗Ｒ２を介してマイナス電源に接続さ
れている。 The forward direction control signal output terminal 1 1 of the control device 1 is
It is connected to one input terminal of an OR circuit 7 and an exclusive OR circuit 9 (hereinafter referred to as an EXOR circuit), and is also connected to a non-inverting input terminal of a comparator 2. The negative direction control signal output terminal 1 2 of the control device 1 is connected to the other input terminal of the OR circuit 7 and also to the inverting input terminal of the comparator 3 . Both the inverting input terminal of comparator 2 and the non-inverting input terminal of comparator 3 are connected to a positive power supply through a resistor R1 and to a negative power supply through a resistor R2.
比較器２の出力端子はダイオードＤ１のアノー
ドに接続され、そのカソードは抵抗Ｒ３を介して
オペアンプ４の非反転入力端子に接続されてい
る。他方、比較器３の出力端子はダイオードＤ２
のカソードに接続され、そのアノードは抵抗Ｒ４
を介してオペアンプ４の非反転入力端子に接続さ
れている。 The output terminal of the comparator 2 is connected to the anode of the diode D1, and the cathode thereof is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 4 via the resistor R3. On the other hand, the output terminal of comparator 3 is connected to diode D2.
and its anode is connected to the cathode of resistor R4.
It is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 4 via.
オペアンプ４の非反転入力端子は、抵抗Ｒ５を
介してグランドに接続され、その出力端子は抵抗
Ｒ６を介して反転入力端子に接続されると共に、
位相補償フイルタ５1及びバツフアアンプ６1を介
して光学ピツクアツプ系１６全体を、また位相補
償フイルタ５2及びバツフアアンプ６2を介して光
学ピツクアツプ系１６内の対物レンズ（図示せ
ず）のトラツキングアクチユエータ１６1をそれ
ぞれ光磁気デイスク１７の半径方向において駆動
制御すべく接続されている。 The non-inverting input terminal of the operational amplifier 4 is connected to the ground via a resistor R5, and its output terminal is connected to the inverting input terminal via a resistor R6.
A tracking actuator for the entire optical pickup system 16 via the phase compensation filter 5 1 and buffer amplifier 6 1 and for an objective lens (not shown) in the optical pickup system 16 via the phase compensation filter 5 2 and buffer amplifier 6 2 . The motors 16 1 are connected to each other so as to drive and control them in the radial direction of the magneto-optical disk 17 .
なお、光学ピツクアツプ系１６全体とトラツキ
ングアクチユエータ１６1の各制御ループは、前
者のループが駆動信号S５の比較的低い周波数
に、また後者のループがその比較的高い周波数に
応答するように、その周波数特性が設定されてい
るものである。 The control loops of the entire optical pickup system 16 and the tracking actuator 161 are arranged such that the former loop responds to a relatively low frequency of the drive signal S5, and the latter loop responds to a relatively high frequency thereof. , the frequency characteristics of which are set.
トラツキングエラー信号S2は光磁気デイスク１
７からの戻り光を光電変換した信号が光ピツクア
ツプ系１６からトラツキングエラー検出器１２の
入力端子１２1に入力されることにより、その出
力端子１２2から出力される。このトラツキング
エラー信号S2は、光ピツクアツプ系１６からデイ
スク１７に照射される光スポツトのデイスク半径
方向の移動に伴つて、周知の如く正弦波状信号と
してとり出される。 Tracking error signal S 2 is magneto-optical disk 1
A signal obtained by photoelectrically converting the return light from 7 is input from the optical pickup system 16 to the input terminal 12 1 of the tracking error detector 12, and is output from the output terminal 12 2 thereof. This tracking error signal S2 is extracted as a sine wave signal as is well known, as the light spot irradiated onto the disk 17 from the optical pickup system 16 moves in the disk radial direction.
出力端子１２2は位相進み補償回路１３を介し
てスイツチ１０の可動端子１０1に接続されると
共に、微分回路１４を介して比較器１５の非反転
入力端子に接続されている。スイツチ１０の固定
接点１０2は抵抗Ｒ７を介してオペアンプ１１の
反転入力端子に接続され、固定接点１０3は直接
オペアンプ１１の非反転入力端子に接続されると
共に、抵抗Ｒ８を介してグランドに接続されてい
る。オペアンプ１１の出力端子は抵抗Ｒ９を介し
てその反転入力端子に接続されると共に、抵抗Ｒ
１０を介してオペアンプ４の反転入力端子に接続
されている。 The output terminal 12 2 is connected to the movable terminal 10 1 of the switch 10 via the phase lead compensation circuit 13 and to the non-inverting input terminal of the comparator 15 via the differentiating circuit 14 . The fixed contact 10 2 of the switch 10 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 11 via a resistor R7, and the fixed contact 10 3 is directly connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 11 and is connected to ground via a resistor R8. has been done. The output terminal of the operational amplifier 11 is connected to its inverting input terminal via a resistor R9, and the resistor R
It is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 4 via 10.
比較器１５の反転入力端子は直接グランドに接
続され、その出力端子はEXOR回路９の他方の
入力端子に接続されると共に制御装置１の入力端
子１3に接続されている。AND回路８の一方の入
力端子はEXOR回路９の出力端子に、またその
他方の入力端子はOR回路７の出力端子にそれぞ
れ接続されると共に、その出力端子はスイツチ１
０の制御信号入力端子１０4に接続されている。 The inverting input terminal of the comparator 15 is directly connected to ground, and its output terminal is connected to the other input terminal of the EXOR circuit 9 and to the input terminal 1 3 of the control device 1 . One input terminal of the AND circuit 8 is connected to the output terminal of the EXOR circuit 9, and the other input terminal is connected to the output terminal of the OR circuit 7.
0 control signal input terminal 10 4 .
以上の構成に於いて、その動作を説明すると、
光スポツトがトラツク上をトレースする位置制御
状態では、制御装置１の各信号出力端子１1，１2
から出力される制御信号S1，S1′はいづれもＬ状
態となる。このとき、比較器２，３の各出力には
負、正の設定電圧−Vc、＋Vcが出力されるよう
抵抗Ｒ１，Ｒ２によつて基準電圧が設定され、オ
ペアンプ４の非反転入力端子にはOVの第１の基
準信号が入力される。 In the above configuration, the operation is explained as follows.
In the position control state where the light spot traces the track, each signal output terminal 1 1 , 1 2 of the control device 1
The control signals S 1 and S 1 ' outputted from the control signal S 1 and S 1 ' are both in the L state. At this time, a reference voltage is set by resistors R1 and R2 so that negative and positive setting voltages -Vc and +Vc are output to each output of comparators 2 and 3, and a non-inverting input terminal of operational amplifier 4 is set to a reference voltage. A first reference signal of OV is input.
一方、この時のOR回路７とAND回路８の出力
はいずれもＬ状態を保持し、スイツチ１０の可動
端子１０1は固定端子１０3に接続されている。従
つて、オペアンプ１１はゲイン１のボルテージフ
オロアとして働き、位相進み補償回路１３からの
出力信号S3は、そのまま抵抗Ｒ１０を介して、オ
ペアンプ４の反転入力端子に入る。 On the other hand, at this time, the outputs of the OR circuit 7 and the AND circuit 8 both maintain the L state, and the movable terminal 10 1 of the switch 10 is connected to the fixed terminal 10 3 . Therefore, the operational amplifier 11 functions as a voltage follower with a gain of 1, and the output signal S3 from the phase lead compensation circuit 13 is directly input to the inverting input terminal of the operational amplifier 4 via the resistor R10.
オペアンプ４は抵抗Ｒ３〜Ｒ６、Ｒ１０と共に
差動増幅器を構成し、この状態に於いて、これら
一連のサーボループは、光スポツトをトラツク上
に保持するように、光ピツクアツプ系１６を制御
する。 The operational amplifier 4 constitutes a differential amplifier together with resistors R3 to R6 and R10, and in this state, these series of servo loops control the optical pickup system 16 to keep the optical spot on track.
次に、光スポツトをデイスクの外周方向（以
下、正方向と称す）に移動させる場合を第２図を
参照しながら説明する。 Next, a case in which the light spot is moved in the outer peripheral direction of the disk (hereinafter referred to as the positive direction) will be explained with reference to FIG.
操作者の操作に基づいて制御装置１の正方向制
御信号出力端子１1からＨ信号が出力される。こ
の時、比較器２の出力は正の設定電圧＋Vcとな
り、抵抗Ｒ３とＲ５で分圧された電圧値の第２の
基準信号がオペアンプ４の非反転入力端子に印加
されるので、光スポツトは正方向へ移動を開始す
る。 An H signal is output from the forward direction control signal output terminal 1 1 of the control device 1 based on the operator's operation. At this time, the output of the comparator 2 becomes the positive set voltage +Vc, and the second reference signal of the voltage value divided by the resistors R3 and R5 is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 4, so the optical spot is Start moving in the forward direction.
この光スポツトの移動に伴つて、トラツキング
エラー検出器１２からのトラツキングエラー信号
S2は正弦波状信号となり、位相進み補償回路１３
は、トラツキングエラー信号S2の周波数成分が予
め設定された所定の微分領域にある場合は、ピー
ク値が光スポツトの移動速度に比例すると共に、
位相が90°進んだ出力信号S3を出力する。一方、
比較器１５は、微分回路１４からトラツキングエ
ラー信号S2を微分した微分信号S6が入力され、こ
れを波形整形した信号S4をEXOR回路９に出力
する。従つて、トラツキングエラー信号S2が位相
進み補償回路１３の微分領域にある間は、微分信
号S6と出力信号S3は同位相となる。 As this optical spot moves, a tracking error signal is output from the tracking error detector 12.
S 2 becomes a sinusoidal signal, and the phase lead compensation circuit 13
If the frequency component of the tracking error signal S2 is in a predetermined differential region, the peak value is proportional to the moving speed of the optical spot, and
Outputs an output signal S3 whose phase is advanced by 90°. on the other hand,
The comparator 15 receives a differential signal S 6 obtained by differentiating the tracking error signal S 2 from the differentiating circuit 14 , and outputs a waveform-shaped signal S 4 to the EXOR circuit 9 . Therefore, while the tracking error signal S2 is in the differential region of the phase lead compensation circuit 13, the differential signal S6 and the output signal S3 are in phase.
この時、EXOR回路９とOR回路７の各一方の
入力端子は制御装置１の出力端子１1からＨ信号
が入力されているので、比較器１５からの信号S4
の反転信号がスイツチ１０の制御信号入力端子１
０4に印加される。従つて、出力信号S3が負領域
にある間は、スイツチ１０の可動端子１０1は固
定端子１０2側に接続されるので、オペアンプ１
１は、抵抗Ｒ７＝Ｒ９の設定の基に、ゲイン１の
反転増幅器として働き、出力信号S3を検波した検
波信号S3′を抵抗Ｒ１０を介してオペアンプ４の
非反転入力端子に出力する。 At this time, since the H signal is input from the output terminal 11 of the control device 1 to the input terminal of each of the EXOR circuit 9 and the OR circuit 7, the signal S 4 from the comparator 15
The inverted signal is the control signal input terminal 1 of the switch 10.
Applied to 04 . Therefore, while the output signal S3 is in the negative region, the movable terminal 101 of the switch 10 is connected to the fixed terminal 102 , so the operational amplifier 1
1 acts as an inverting amplifier with a gain of 1 based on the setting of resistors R7=R9, and outputs a detected signal S 3 ' obtained by detecting the output signal S 3 to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 4 via the resistor R10.
一方、制御回路１は、その入力端子１3に比較
器１５からの信号S4が常時入力され、その出力端
子１1から制御信号S1のＨ信号を出力した後は、
信号S3の正傾斜ゼロクロス点である立上がり信号
を検出すると直ちに制御信号S1をＨ状態からＬ状
態に変える。これにより、オペアンプ４の非反転
入力端子の入力が第２の基準信号から第１の基準
信号に変わると同時に、OR回路７とAND回路８
の各出力がＬ状態となつて、スイツチ１０の可動
端子１０1は再び固定端子１０3側に切換り、サー
ボループは光スポツトの位置制御状態に復帰す
る。 On the other hand, the control circuit 1 receives the signal S4 from the comparator 15 at its input terminal 13 at all times, and after outputting the H signal of the control signal S1 from its output terminal 11 ,
Immediately upon detecting a rising signal, which is the zero-crossing point of the positive slope of the signal S3 , the control signal S1 is changed from the H state to the L state. As a result, the input of the non-inverting input terminal of the operational amplifier 4 changes from the second reference signal to the first reference signal, and at the same time, the input of the non-inverting input terminal of the operational amplifier 4 changes from the second reference signal to the first reference signal.
Each output becomes the L state, the movable terminal 10 1 of the switch 10 is switched again to the fixed terminal 10 3 side, and the servo loop returns to the state of controlling the position of the optical spot.
第２図は以上の各信号波形を示す。オペアンプ
４は設定電圧＋Vcが検波信号S3′に対して大きい
間、光スポツトを正方向移動すべく駆動電圧をピ
ツクアツプ系１６に 出力するが、逆に検波信号
S3′が大きくなると制動電圧を出力する。従つて、
光スポツトの移動速度が増加すると検波信号S3′
のピーク値が大きくなつて制動量が増え、逆に移
動速度が小さいと駆動量が増えて速度制御状態と
なり、光スポツトの移動速度は設定電圧Vcの選
択により設定することが出来る。 FIG. 2 shows the waveforms of each of the above signals. The operational amplifier 4 outputs a driving voltage to the pickup system 16 in order to move the optical spot in the forward direction while the set voltage +Vc is larger than the detected signal S3 ', but in contrast, the detected signal
When S 3 ' increases, braking voltage is output. Therefore,
When the moving speed of the optical spot increases, the detection signal S 3 ′
As the peak value of becomes larger, the amount of braking increases, and conversely, when the moving speed is small, the amount of driving increases, resulting in a speed control state, and the moving speed of the light spot can be set by selecting the set voltage Vc.
さらに、位相進み補償回路１３の微分領域で
は、信号S3と信号S4の位相がトラツキングエラー
信号S2に対して90°進むため、制御信号S1のＨ状
態からＬ状態への切り換えタイミングはトラツキ
ングエラー信号S2の負のピーク時刻t1となる。 Furthermore, in the differential region of the phase lead compensation circuit 13, the phases of the signal S 3 and the signal S 4 lead by 90 degrees with respect to the tracking error signal S 2 , so the timing of switching the control signal S 1 from the H state to the L state becomes the negative peak time t1 of the tracking error signal S2 .
光スポツトの照射位置は、この時刻t1の時点で
隣接トラツク位置には至つていないが、オペアン
プ４の非反転入力端子がOVになるため、光スポ
ツトの移動に対する制動力が働き、その移動速度
が減少する。この移動速度の減少に伴つて、トラ
ツキングエラー信号S2の周波数成分が位相進み補
償回路１３の微分領域から外れ、出力信号S3はト
ラツキングエラー信号S2の微分信号から単なる比
例信号に変わるので、光スポツトは移動速度を減
少しつつ隣接トラツク位置に近付き、やがて位置
制御される。 Although the irradiation position of the light spot has not reached the adjacent track position at this time t1 , since the non-inverting input terminal of the operational amplifier 4 becomes OV, a braking force is applied to the movement of the light spot, and its movement is Speed decreases. As the moving speed decreases, the frequency component of the tracking error signal S2 goes out of the differential region of the phase lead compensation circuit 13, and the output signal S3 changes from a differential signal of the tracking error signal S2 to a simple proportional signal. Therefore, the light spot approaches the adjacent track position while decreasing its moving speed, and its position is eventually controlled.
更に、連続トラツクジヤンプの場合には、制御
装置１は、光スポツトが隣のトラツクへ移動し、
位置制御状態とされた後、時刻t2時に再び制御信
号S1を出力して、同様の動作を繰り返すが、この
場合、制御装置１内に設けた記憶回路、カウンタ
ー等により設定ジヤンプ回数を記憶し、この設定
回数の連続トラツクジャンプを行なわせることは
可能である。 Furthermore, in the case of a continuous track jump, the control device 1 causes the light spot to move to the next track;
After entering the position control state, the control signal S 1 is output again at time t 2 and the same operation is repeated, but in this case, the set number of jumps is memorized by a memory circuit, a counter, etc. provided in the control device 1. However, it is possible to perform this set number of consecutive track jumps.
以上光スポツトを正方向移動させる場合につい
て説明したが、これを負方向移動させる場合には
制御装置１の負方向駆動信号出力端子１2からＨ
信号を出力すれば、各極性が逆になるのみで同様
に動作することが明らかなので、説明を省略す
る。 The case where the optical spot is moved in the positive direction has been described above, but when it is moved in the negative direction, the negative direction drive signal output terminal 12 of the control device 1 is
It is clear that if the signal is output, the operation will be the same except that each polarity is reversed, so the explanation will be omitted.
（考案の効果）
本考案によれば、通常は第１のレベルの基準信
号と、トラツキングエラー信号に基づいて形成さ
れた形成信号との比較によつて光スポツトがトラ
ツキング制御される回路にあつて、基準信号を第
２のレベルにセツトするのみで１トラツクジヤン
プ制御が行われ、このジヤンプした隣接トラツク
にて再びトラツキング制御に移行する
従つて、連続ジヤンプ移動を行う場合には、第
１のレベルに復帰する基準信号を移動したいトラ
ツク数だけ繰返し第２のレベルにセツトする手段
を追加することによつてなされる。この場合、１
トラツク毎に移動制御とトラツキング制御が交互
に繰り返されるので、デイスクに偏心がある場
合、或はトラツク間ピツチの異なる種々のデイス
クが使用される場合などにも安定した光スポツト
の位置移動が可能となる。(Effects of the invention) According to the invention, the optical spot is normally controlled in a circuit in which tracking is controlled by comparing a first level reference signal with a forming signal formed based on a tracking error signal. One track jump control is performed by simply setting the reference signal to the second level, and tracking control is performed again on the adjacent track that has jumped. Therefore, when performing continuous jump movement, the first This is accomplished by adding means for repeatedly setting the reference signal to the second level as many times as the number of tracks desired to be moved. In this case, 1
Since movement control and tracking control are alternately repeated for each track, stable optical spot position movement is possible even when the disk is eccentric or when various disks with different pitches between tracks are used. Become.
第１図は本考案の実施例の構成図、第２図は本
考案の説明に供する波形図をそれぞれ示す。
１……制御装置、２，３，１５……比較器、
４，１１……オペアンプ、５1、５2……位相補償
フイルタ、６1、６2……バツフアアンプ、７……
OR回路、８……AND回路、９……エクスクルー
シブOR回路、１０……スイツチ、１２……トラ
ツキングエラー検出器、１３……位相進み補償回
路、１４……微分回路、１６……光ピツクアツプ
系、１７……光磁気デイスク、Ｒ１〜Ｒ１０……
抵抗、Ｄ１，Ｄ２……ダイオード。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the present invention. 1... Control device, 2, 3, 15... Comparator,
4, 11...Operation amplifier, 51 , 52 ...Phase compensation filter, 61 , 62 ...Buffer amplifier, 7...
OR circuit, 8...AND circuit, 9...Exclusive OR circuit, 10...Switch, 12...Tracking error detector, 13...Phase lead compensation circuit, 14...Differential circuit, 16...Optical pickup system , 17... magneto-optical disk, R1 to R10...
Resistor, D1, D2...diode.
Claims (1)
弦波状に変化するトラツキングエラー信号に基づ
いて形成される形成信号と基準信号とを比較する
ことにより、前記デイスク半径方向における前記
光スポツトの位置を制御するトラツキング制御装
置であつて、 前記光スポツトを一の情報トラツク上に位置制
御するための前記基準信号の第１の出力レベル
と、前記一の情報トラツクからその隣の情報トラ
ツクへ前記光スポツトを移動するための前記基準
信号の第２の出力レベルとを設定出力する基準信
号出力手段と、 前記トラツキングエラー信号を入力し、少なく
とも位相進み補正回路と一方の極性を反転可能な
極性反転手段とを経由して前記形成信号を出力す
る信号形成手段と、 前記基準信号の出力レベルを監視し、これが前
記第２のレベルのときに前記極性反転手段が一方
の極性を反転するように作用する状態判別手段
と、 前記トラツキングエラー信号の微分波形のゼロ
クロス点を監視して前記光スポツトが情報トラツ
ク間の所定位置に到来したことを示す位置検出信
号を出力する位置検出手段と、 前記第２の出力レベル時に、前記位置検出信号
によつて前記光スポツトの前記所定位置への到来
を感知して前記第２の出力レベルを前記第１の出
力レベルにかえるよう前記基準信号出力手段に作
用する制御手段とを有するトラツキング制御装
置。[Claims for Utility Model Registration] By comparing a reference signal with a formation signal formed based on a tracking error signal that changes sinusoidally in accordance with the movement of the optical spot in the disk radial direction, A tracking control device for controlling the position of the optical spot, comprising: a first output level of the reference signal for controlling the position of the optical spot on one information track; and a first output level of the reference signal for controlling the position of the optical spot on one information track; a reference signal output means for setting and outputting a second output level of the reference signal for moving the optical spot to an information track; and a reference signal output means for inputting the tracking error signal and at least a phase lead correction circuit and one polarity. a signal forming means for outputting the forming signal via a reversible polarity reversing means; monitoring the output level of the reference signal, and when the output level of the reference signal is at the second level, the polarity reversing means changes one polarity; a state determining means that acts to reverse the tracking error signal; and a position detector that monitors zero-crossing points of the differential waveform of the tracking error signal and outputs a position detection signal indicating that the optical spot has arrived at a predetermined position between the information tracks. means for sensing the arrival of the light spot at the predetermined position by the position detection signal when the second output level is reached, and changing the second output level to the first output level; A tracking control device comprising: control means acting on the signal output means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985100214U JPH0433544Y2 (en) | 1985-07-01 | 1985-07-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985100214U JPH0433544Y2 (en) | 1985-07-01 | 1985-07-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6211225U JPS6211225U (en) | 1987-01-23 |
| JPH0433544Y2 true JPH0433544Y2 (en) | 1992-08-11 |
Family
ID=30969822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985100214U Expired JPH0433544Y2 (en) | 1985-07-01 | 1985-07-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0433544Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185077A (en) * | 1983-04-05 | 1984-10-20 | Pioneer Electronic Corp | Tracking servo lock-in device |
-
1985
- 1985-07-01 JP JP1985100214U patent/JPH0433544Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185077A (en) * | 1983-04-05 | 1984-10-20 | Pioneer Electronic Corp | Tracking servo lock-in device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6211225U (en) | 1987-01-23 |
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