JPH04334425A - Compression device for injection compression molding machine - Google Patents
Compression device for injection compression molding machineInfo
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、樹脂の射出後に成形
キャビティ内でその樹脂を圧縮して成形を行なう射出圧
縮成形機の圧縮装置およびその装置を用いて行なう射出
圧縮成形方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compression device for an injection compression molding machine that compresses and molds a resin in a molding cavity after injection, and an injection compression molding method using the device.
【０００２】0002
【従来の技術】溶融時に流動性が低い樹脂の成形や、高
い寸法精度、微細な表面構造の転写精度（再現精度）を
要求される射出成形では、射出後にその樹脂を成形キャ
ビティ内で圧縮する射出圧縮成形が行われる。この成形
法には、金型の成形キャビティをインロウ構造で構成し
ておいて、型閉じの途中、圧縮代分を残した位置で可動
盤を停止し、溶融樹脂を成形キャビティ内に射出した後
、再度上記の圧縮代分の型閉じを行って成形品の補正を
行うものや、特願昭６２−２６７６２７号に記載される
圧縮装置のように可動盤側に金型へ突出する圧縮用ピン
を備えたものがある。[Prior Art] In injection molding, which requires molding of resins that have low fluidity when melted, high dimensional accuracy, and transfer accuracy (reproducibility) of minute surface structures, the resin is compressed within the molding cavity after injection. Injection compression molding is performed. In this molding method, the molding cavity of the mold is configured with a spigot structure, the movable platen is stopped in the middle of mold closing at a position where compression allowance remains, and the molten resin is injected into the molding cavity. , those that correct the molded product by closing the mold again for the above compression allowance, and compression pins that protrude into the mold from the movable platen side, such as the compression device described in Japanese Patent Application No. 62-267627. There are some that are equipped with.
【０００３】しかし、型閉じの途中、圧縮代分を残して
射出し、再度型閉じを行うものでは、圧縮力の調整が可
動盤を駆動するトグル機構や直動機構を介して行われる
ので、機構上の撓みや伝達時間の遅れのために追従性が
悪く、正確な微調整が困難となっている。一方、圧縮用
ピンを用いるものでは大きな圧縮力を得ることが困難で
ある。さらに、成形キャビティ内への樹脂の射出は、射
出の終了まで同じ圧力で行われることが成形品における
樹脂密度の点で好ましいが上記したいずれの方法にもこ
の点を考慮したものはない。[0003] However, in the case where the mold is injected while leaving a compression allowance during mold closing and then the mold is closed again, the compression force is adjusted via a toggle mechanism or a linear motion mechanism that drives the movable platen. Due to mechanical deflection and delay in transmission time, followability is poor, making accurate fine adjustment difficult. On the other hand, it is difficult to obtain a large compression force using compression pins. Further, it is preferable to inject the resin into the molding cavity at the same pressure until the end of the injection from the viewpoint of resin density in the molded product, but none of the above-mentioned methods takes this point into consideration.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】この発明は、制御上の
追従性、寸法、表面ディティールの再現性に優れ、高度
な精密成形が可能な射出圧縮成形機の提供を課題とする
。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an injection compression molding machine that has excellent control followability, reproducibility of dimensions and surface details, and is capable of highly precise molding.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】射出圧縮成形機における
圧縮装置を次のように構成する。固定側金型におけるキ
ャビティプレートを固定プレートと可動プレートで構成
する。可動プレートを固定プレートとモールドベース側
部分との間で型締め軸線に沿って前後移動可能とする。
可動プレートの前後移動によって、コアプレートとで形
成する成形キャビティの容積が増減する構成とする。可
動プレートを前後移動する駆動装置を設ける。[Means for Solving the Problems] A compression device in an injection compression molding machine is constructed as follows. The cavity plate in the stationary mold is composed of a stationary plate and a movable plate. A movable plate is movable back and forth along a mold clamping axis between a fixed plate and a mold base side part. By moving the movable plate back and forth, the volume of the molding cavity formed with the core plate increases or decreases. A drive device is provided to move the movable plate back and forth.
【０００６】また、この装置による射出圧縮方法を次の
ようにする。射出時、射出樹脂量に比例して成形キャビ
ティの容積を増加させ、これによって成形キャビティの
内部圧力を設定した一定値に維持し、圧縮時、成形キャ
ビティの内部圧力を設定した圧縮値にフィードバック制
御する。Further, the injection compression method using this apparatus is as follows. During injection, the volume of the molding cavity is increased in proportion to the amount of injected resin, thereby maintaining the internal pressure of the molding cavity at a set constant value, and during compression, the internal pressure of the molding cavity is feedback controlled to the set compression value. do.
【０００７】[0007]
【作用】キャビティプレートにおける固定プレートは型
締め力を受け止め、可動プレートは、後退移動によって
成形キャビティの容積を増大し、前進移動によって成形
キャビティ内部に充填された樹脂を圧縮する。[Operation] The fixed plate in the cavity plate receives the mold clamping force, and the movable plate increases the volume of the molding cavity by moving backward, and compresses the resin filled inside the molding cavity by moving forward.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は、この発明による射出圧縮成形機の圧
縮装置部分を示し、型締め部の固定盤１と可動盤２との
間に圧縮成形用の金型３が装着され、図において型締め
状態にある。この金型３に対する射出は、いわゆるパー
ティング射出で金型の側方から行われる。[Embodiment] Fig. 1 shows a compression device part of an injection compression molding machine according to the present invention. The mold is in a closed state. Injection into the mold 3 is performed from the side of the mold by so-called parting injection.
【０００９】金型３の固定側金型４はモールドベース５
、キャビテイプレート６からなり、可動側金型７はモー
ルドベース８、スペーサプレート９およびコアプレート
１０からなる。上記キャビティプレート６はさらに固定
プレート１１と可動プレート１２とで構成されている。The fixed side mold 4 of the mold 3 is a mold base 5
, a cavity plate 6, and the movable mold 7 includes a mold base 8, a spacer plate 9, and a core plate 10. The cavity plate 6 further includes a fixed plate 11 and a movable plate 12.
【００１０】固定側金型４はモールドベース５で固定盤
１に取り付けられ、キャビティプレート６は固定プレー
ト１１をコアプレート１０側とし、可動プレート１２を
固定プレート１１とモールドベース１０（固定側金型４
の側にもスペーサプレートが設けられる場合は、モール
ドベース側部分となる）との間に配置している。可動プ
レート２は、型締め軸線ａと平行に設けられた複数本の
ガイドロッド１３に嵌挿されて前後へ移動可能となって
いる。固定プレート１１と可動プレート１２は、可動側
のコアプレート１０と共に成形キャビティ１４を形成す
るものであり、可動プレート１２は前方へ移動すること
により成形キャビティ１４の容積を縮小し、後退するこ
とで拡大する。The fixed side mold 4 is attached to the fixed platen 1 with a mold base 5, the cavity plate 6 has the fixed plate 11 on the core plate 10 side, and the movable plate 12 is connected to the fixed plate 11 and the mold base 10 (fixed side mold 4
If a spacer plate is also provided on the mold base side, it is placed between the mold base side. The movable plate 2 is fitted into a plurality of guide rods 13 provided parallel to the mold clamping axis a, and is movable back and forth. The fixed plate 11 and the movable plate 12 form a molding cavity 14 together with the core plate 10 on the movable side, and the movable plate 12 reduces the volume of the molding cavity 14 by moving forward, and expands it by moving backward. do.
【００１１】可動側金型７はモールドベース８で可動盤
２に取り付けられ、コアプレート１０の前面に圧電素子
による圧力センサー１５が配置され、固定側金型４と可
動金型７の密着面間（コアプレート１０とキャビティプ
レート６における前方の固定プレート１１間）の圧力、
すなわち、成形キャビティ内部の圧縮力を検出できるよ
うになっている。The movable mold 7 is attached to the movable platen 2 with a mold base 8, and a pressure sensor 15 made of a piezoelectric element is arranged on the front surface of the core plate 10, and a pressure sensor 15 made of a piezoelectric element is arranged between the contact surfaces of the fixed mold 4 and the movable mold 7. The pressure (between the core plate 10 and the front fixed plate 11 in the cavity plate 6),
That is, the compressive force inside the molding cavity can be detected.
【００１２】固定盤１には圧調整用サーボモーター１６
が固定され、その出力軸にボールネジ機構１７のボール
ネジ１８が連結され、このボールネジ１８は、モールド
ベース５、可動プレート１２を貫通して型締め軸線ａと
平行に配置され、前端が固定プレート１１の後面に軸支
されている。可動プレート１２を貫通する部分では、可
動プレート１２に固定したボールナット１９と螺合して
いる。これら、圧調整用サーボモーター１６、ボールネ
ジ１８、ボールナット１９は可動プレート１２の駆動手
段２０を構成し、上記の成形キャビティ１４を中心とし
た対称位置に２個（複数個）配置されている。[0012] The fixed platen 1 is equipped with a servo motor 16 for pressure adjustment.
is fixed, and the ball screw 18 of the ball screw mechanism 17 is connected to its output shaft. It is pivoted on the rear. The portion penetrating the movable plate 12 is screwed into a ball nut 19 fixed to the movable plate 12. These pressure adjusting servo motor 16, ball screw 18, and ball nut 19 constitute a driving means 20 for the movable plate 12, and two (plurality) of these are arranged at symmetrical positions with the molding cavity 14 as the center.
【００１３】符号２１はロケート、符号Ｐは固定側金型
４可動側金型７とのパーティング面を示している。なお
、射出成形機として、また、金型として通常必要なその
他の構成に付いては図示および説明を省略する。Reference numeral 21 indicates a locate, and reference numeral P indicates a parting surface between the stationary mold 4 and the movable mold 7. Note that illustrations and explanations of other components normally required as an injection molding machine and as a mold are omitted.
【００１４】図２はこの射出圧縮成形機が備えた制御構
造を概略で示したもので、数値制御装置（ＮＣ装置）２
２はＮＣ用ＣＰＵ（中央処理装置）２３、サーボ用ＣＰ
Ｕ２４を備える。ＮＣ用ＣＰＵ２３には、この射出圧縮
成形装置全体を管理する制御プログラムおよび射出圧縮
成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラ
ムが格納されたＲＯＭ２５、射出条件、圧縮条件などの
各種設定値、パラメーターの値などを記憶したＲＡＭ２
６、上記ＲＡＭ２６に記憶させる設定値、パラメーター
の値などのデータを入力するマニュアルデータインプッ
ト装置（ＭＤＩ）２７、入力回路２８および図示されて
いないその他が接続されている。FIG. 2 schematically shows the control structure of this injection compression molding machine, including a numerical control device (NC device) 2.
2 is CPU (central processing unit) 23 for NC, CP for servo
Equipped with U24. The NC CPU 23 includes a ROM 25 storing a control program for managing the entire injection compression molding apparatus and a sequence program for controlling sequence operations of the injection compression molding machine, various setting values such as injection conditions and compression conditions, and parameter values. RAM2 that stores information such as
6. A manual data input device (MDI) 27 for inputting data such as set values and parameter values to be stored in the RAM 26, an input circuit 28, and others not shown are connected.
【００１５】サーボ用ＣＰＵ２４はＮＣ用ＣＰＵ２３の
指令に基づいて圧調整用サーボモーター１６を含めた射
出圧縮成形装置における各軸サーボモーターの位置、速
度、トルク制御などを制御するもので、位置制御回路２
９、トルク制御回路３０および図示していないがデータ
を一時記憶しておくためのＲＡＭなどその他を備える。
金型３における圧力センサー１５の出力はＮＣ用ＣＰＵ
２３の入力回路２８に伝達され、また、サーボ用ＣＰＵ
２４の位置制御回路２９とトルク制御回路３０はそれぞ
れ圧調整用サーボモーター１６に接続されている。The servo CPU 24 controls the position, speed, torque control, etc. of each axis servo motor in the injection compression molding apparatus, including the pressure adjustment servo motor 16, based on commands from the NC CPU 23. 2
9, a torque control circuit 30 and other components such as a RAM (not shown) for temporarily storing data. The output of the pressure sensor 15 in the mold 3 is sent to the NC CPU.
23 input circuit 28, and also the servo CPU
24 position control circuits 29 and torque control circuits 30 are each connected to the pressure adjusting servo motor 16.
【００１６】射出圧縮成形は次のように行われる。なお
、当初、可動プレート１２は成形キャビティ１４の位置
において図３のＤ０ （ホームポジション）の位置にあ
るものとする。Injection compression molding is performed as follows. It is assumed that the movable plate 12 is initially at the position D0 (home position) in FIG. 3 in the molding cavity 14.
【００１７】成形の開始に先立って、通常の射出成形に
おいて必要な初期設定作業の他に、ＭＤＩ２７から圧縮
代（Ｄ１ −Ｄ２ 、通常０．２〜０．３ｍｍ程度）を
見込んだ可動プレート１２の初期位置Ｄ１ 、目標とす
る圧縮力Ｆ１ 、成形キャビティ１４の断面積Ｓおよび
これに対する単位時間当りの射出量ｖを入力しＲＡＭ２
６に記憶させる。Prior to the start of molding, in addition to the initial setting work required in normal injection molding, the movable plate 12 is adjusted from the MDI 27 by taking into account the compression allowance (D1 - D2, usually about 0.2 to 0.3 mm). Input the initial position D1, the target compressive force F1, the cross-sectional area S of the molding cavity 14, and the injection amount v per unit time for this, and store it in RAM2.
6.
【００１８】通常の射出成形機における型締め作動と同
様に、可動盤２が前進（この場合、固定盤１に向かう方
向）して、可動側金型７を固定側金型４に金型タッチの
状態とした後、ロックアップする。圧力センサー１５は
ロックアップ時の圧力Ｆ０ を出力している。固定側金
型４において、可動側から受ける型締め力は固定プレー
ト１１、ガイドロッド１３を通じて固定盤１が支え、可
動プレート１２に型締め力は何等作用しない。Similar to the mold clamping operation in a normal injection molding machine, the movable platen 2 moves forward (in this case, in the direction toward the fixed platen 1) and touches the movable mold 7 to the fixed mold 4. After that, it locks up. The pressure sensor 15 outputs the pressure F0 at the time of lock-up. In the stationary mold 4, the clamping force received from the movable side is supported by the stationary platen 1 through the stationary plate 11 and the guide rod 13, and no clamping force acts on the movable plate 12.
【００１９】ＮＣ用ＣＰＵ２３がＲＡＭ２６から可動プ
レート１２の移動先位置Ｄ１ を読み出して移動指令と
ともにサーボ用ＣＰＵ２４に伝達し、位置制御回路２９
を介して圧調整用サーボモーター１６が駆動される。こ
れにより、可動プレート１２が所定のＤ１ 位置に移動
して停止し、成形キャビティ１４の容積が決定される。The NC CPU 23 reads the movement destination position D1 of the movable plate 12 from the RAM 26, transmits it to the servo CPU 24 together with a movement command, and the position control circuit 29
A pressure adjusting servo motor 16 is driven via the pressure adjusting servo motor 16. As a result, the movable plate 12 moves to a predetermined position D1 and stops, and the volume of the molding cavity 14 is determined.
【００２０】ＮＣ用ＣＰＵ２３は可動プレート１２の移
動完了信号を受けると射出作動を指令すると共に圧調整
用サーボモータ１６を逆転して可動プレート１２を図３
の位置Ｄ１ −Ｄ０ の範囲で、単位時間当りｖ／Ｓず
つ後退させる。これにより、成形キャビティ１４へ樹脂
を射出している間、成形キャビテイ内部は樹脂が充満し
てからも内部圧力が一定に維持される。すなわち、制御
装置２２、圧調整用サーボモーター１６は、射出時に射
出樹脂量に比例して可動プレートを後退させる手段を構
成する。なお、位置Ｄ０ は上記において可動プレート
１２が最終的に到達する位置より充分に大きく取ってあ
る。When the NC CPU 23 receives the movement completion signal of the movable plate 12, it commands the injection operation and reverses the pressure adjustment servo motor 16 to move the movable plate 12 as shown in FIG.
is moved back by v/S per unit time within the range of position D1 - D0. Thereby, while the resin is being injected into the molding cavity 14, the internal pressure is maintained constant even after the molding cavity is filled with resin. That is, the control device 22 and the pressure adjusting servo motor 16 constitute means for retracting the movable plate in proportion to the amount of injected resin during injection. Note that the position D0 is set to be sufficiently larger than the position finally reached by the movable plate 12 in the above description.
【００２１】ＮＣ用ＣＰＵ２３は射出の終了を確認する
と、このＣＰＵ内の圧縮タイマーをスタートさせると共
に、ＲＡＭ２６から読み出した目標とする圧縮力Ｆ１
および圧力センサー１５の出力値Ｆ０ を圧縮作動指令
と共にサーボ用ＣＰＵ２４に送る。すると、サーボ用Ｃ
ＰＵ２４は、圧調整用サーボモーター１６の制御をトル
ク制御に切り替えるとともに上記の出力値Ｆ０ を成形
キャビティ１４における圧縮力として換算し、これと設
定圧縮力Ｆ１ との偏差に対応するトルクリミット値を
トルク制御回路３０から圧調整用サーボモーター１６に
出力し、圧力センサー１５からの出力値Ｆ０ の上記換
算値が設定値Ｆ１ に近ずくようフィードバック制御を
行う。すなわち、圧力センサー１５、制御装置２２およ
び圧調整用サーボモーター１６は、圧縮時に可動プレー
トを前進させると共に上記圧力センサーの出力値を設定
した圧縮値と対応する値に導くフィードバック手段を構
成する。 すなわち、圧縮作動の当初、圧力センサー
１５からの出力Ｆ０ の換算値と設定圧縮力Ｆ１ との
偏差は大きいから、圧調整用サーボモーター１６は大き
なトルクを発揮して可動プレート１２を移動し、成形キ
ャビティ１４内部の樹脂を圧縮する。すると、この力に
押されて固定プレート１１が負担すべき型締め力が減少
するので、圧力センサー１５の出力値Ｆ０ が減少する
。すると、その換算値と設定値Ｆ１との偏差が小さくな
って圧調整用サーボモーター１６が発揮するトルクは小
さく制限されて、可動プレート１２は前回よりも小さな
力で樹脂を押圧する。
しかし、この時偏差に乗じるゲインの値を大きく取って
おり、樹脂を介してコアプレートがさらに押圧されるこ
とに変りはないので、結局、圧力センサー１５の出力値
Ｆ０ がさらに低下し、次に圧調整用サーボモーター１
６に与えられるトルクリミット値はさらに小さくなる。
この様にして、トルク制御回路３０から圧調整用サーボ
モーター１５に出力されるトルクリミット値は結局、設
定した圧縮力Ｆ１ に対応したものになって安定する。
この結果、成形キャビティ１４内の樹脂は設定した圧縮
力Ｆ１ で圧縮される。その時成形キャビティ１４にお
いて、可動プレート１２が到達する位置は位置Ｄ２ で
ある。この位置Ｄ２は、同じロットの成形であっても厳
密に見ると樹脂の温度や射出量のわずかな差で変動し、
一定していない。しかし、その変動の幅は成形品に設定
する寸法上の許容誤差範囲に収めることができる。When the NC CPU 23 confirms the completion of injection, it starts the compression timer in this CPU and also sets the target compression force F1 read from the RAM 26.
The output value F0 of the pressure sensor 15 is sent to the servo CPU 24 together with the compression operation command. Then, servo C
The PU 24 switches the control of the pressure adjustment servo motor 16 to torque control, converts the above output value F0 into the compression force in the molding cavity 14, and converts the torque limit value corresponding to the deviation between this and the set compression force F1 into the torque. An output is output from the control circuit 30 to the pressure regulating servo motor 16, and feedback control is performed so that the converted value of the output value F0 from the pressure sensor 15 approaches the set value F1. That is, the pressure sensor 15, the control device 22, and the pressure regulating servo motor 16 constitute feedback means that advances the movable plate during compression and leads the output value of the pressure sensor to a value corresponding to the set compression value. That is, at the beginning of the compression operation, the deviation between the converted value of the output F0 from the pressure sensor 15 and the set compression force F1 is large, so the pressure adjustment servo motor 16 exerts a large torque to move the movable plate 12 and perform molding. The resin inside the cavity 14 is compressed. Then, the mold clamping force that must be borne by the fixed plate 11 due to this force is reduced, so the output value F0 of the pressure sensor 15 is reduced. Then, the deviation between the converted value and the set value F1 becomes smaller, the torque exerted by the pressure adjusting servo motor 16 is limited to a small value, and the movable plate 12 presses the resin with a smaller force than the previous time. However, at this time, the value of the gain multiplied by the deviation is set large, and the core plate is still further pressed through the resin, so the output value F0 of the pressure sensor 15 further decreases, and then Servo motor 1 for pressure adjustment
The torque limit value given to 6 becomes even smaller. In this way, the torque limit value output from the torque control circuit 30 to the pressure regulating servo motor 15 eventually becomes stable as it corresponds to the set compression force F1. As a result, the resin within the molding cavity 14 is compressed with the set compression force F1. In the molding cavity 14, the position reached by the movable plate 12 is then the position D2. Strictly speaking, this position D2 fluctuates due to slight differences in resin temperature and injection amount even when molding the same lot.
Not constant. However, the range of variation can be kept within the dimensional tolerance range set for the molded product.
【００２２】圧縮タイマーがタイムアップすると、ＮＣ
用ＣＰＵ２３は型開きの指令と共にサーボ用ＣＰＵ２４
に圧縮作動の停止を指令する。すると、サーボ用ＣＰＵ
２４は圧調整用サーボモーター１６の制御を位置制御に
切り替えてＤ０位置を指令する。これによって型開きが
なされて成形品が取出されると共に、可動プレート１２
がホームポジションに戻る。When the compression timer times up, the NC
The servo CPU 23 sends the mold opening command as well as the servo CPU 24.
command to stop compression operation. Then, the servo CPU
24 switches the control of the pressure adjusting servo motor 16 to position control and commands the D0 position. As a result, the mold is opened and the molded product is taken out, and the movable plate 12
returns to the home position.
【００２３】以上のように、上記の実施例では、射出時
に可動プレート１２が圧調整用サーボモーター１６によ
り後方へ移動されて、成形キャビティ１４の内部圧力が
一定に維持され、圧縮時にはサーボモーター１６のトル
クが設定した圧縮力Ｆ１ に対応した値にフィードバッ
ク制御されるので、可動プレート１２を介して成形キャ
ビティ１４内部の樹脂に設定した圧縮力が付与される。As described above, in the above embodiment, the movable plate 12 is moved rearward by the pressure adjusting servo motor 16 during injection, and the internal pressure of the molding cavity 14 is maintained constant, and the servo motor 16 is moved during compression. Since the torque is feedback-controlled to a value corresponding to the set compressive force F1, the set compressive force is applied to the resin inside the molding cavity 14 via the movable plate 12.
【００２４】以上は一実施例である。駆動手段２０はサ
ーボモーターとボールねじ機構の組み合わせにかえて、
これらが一体に構成されている貫通型サーボモーターを
使用することもある。上記の実施例において、圧力セン
サー１５はその位置から、型締め力、保圧力を制御する
ためにも使用することができる。The above is one embodiment. The driving means 20 is replaced by a combination of a servo motor and a ball screw mechanism,
A penetrating servo motor in which these are integrated is sometimes used. In the above embodiment, the pressure sensor 15 can also be used to control the mold clamping force and holding force from its position.
【００２５】[0025]
【発明の効果】射出時に成形キャビティの容積が射出量
に応じて拡大されることにより、成形品に樹脂の密度ム
ラによる残留応力が生じにくく、成形品に反りや歪みが
生じにくい。設定圧縮力がフィードバック制御によって
達成され、実際の圧縮状況に即応した圧縮を行える。型
締め作動とは独立した圧調整用サーボモーターにより、
成形キャビティ内部の圧力調整が行われるから、正確で
精密な圧力調整が可能となる。また、独立した圧調整用
サーボモーターにより充分な圧縮力を発揮できるから、
高精度で、かつ、表面転写性の良好な成形品を得られる
。As the volume of the molding cavity is expanded during injection according to the injection amount, residual stress due to uneven density of the resin is less likely to occur in the molded product, and the molded product is less likely to be warped or distorted. The set compression force is achieved through feedback control, and compression can be performed in response to the actual compression situation. A servo motor for pressure adjustment independent of the mold clamping operation allows
Since the pressure inside the molding cavity is adjusted, accurate and precise pressure adjustment is possible. In addition, the independent pressure adjustment servo motor can provide sufficient compression force.
A molded product with high precision and good surface transferability can be obtained.
【図１】断面にて示す正面図。FIG. 1 is a front view shown in cross section.
【図２】制御構造の概略を示す図。FIG. 2 is a diagram schematically showing a control structure.
【図３】作動の状態を示す要部の正面図。FIG. 3 is a front view of main parts showing the operating state.
４ 固定側金型
７ 可動側金型
１０ コアプレート
１１ 固定プレート
１２ 可動プレート
１４ 成形キャビティ
１５ 圧力センサー
１６ 圧調整用サーボモーター
１７ ボールネジ機構
２０ 駆動機構4 Fixed side mold
7 Movable side mold 10 Core plate
11 Fixed plate 12 Movable plate
14 Molding cavity 15 Pressure sensor
16 Servo motor for pressure adjustment 17 Ball screw mechanism
20 Drive mechanism
Claims (3)
定プレートと可動プレートで構成し、可動プレートを固
定プレートとモールドベース側部分との間で型締め軸線
に沿い前後移動可能に設けてコアプレートとともに形成
する成形キャビティの容積を可変とし、可動プレートを
前後に移動する独立の駆動手段を設けてあることを特徴
とした射出圧縮成形機における圧縮装置。Claim 1: The cavity plate of the fixed side mold is composed of a fixed plate and a movable plate, and the movable plate is provided so as to be movable back and forth along the mold clamping axis between the fixed plate and the mold base side part, and together with the core plate. A compression device for an injection compression molding machine, characterized in that the volume of a molding cavity to be formed is variable and an independent drive means for moving a movable plate back and forth is provided.
ャビティの容積を増加させ、圧縮時、成形キャビティの
内部圧力を設定した圧縮値にフィードバック制御するこ
とを特徴とした射出圧縮方法。2. An injection compression method, characterized in that during injection, the volume of the molding cavity is increased in proportion to the amount of injected resin, and during compression, the internal pressure of the molding cavity is feedback-controlled to a set compression value.
ボールねじ機構によるものとし、さらに、射出時に射出
樹脂量に比例して可動プレートを後退させる手段および
固定側金型と可動側金型の密着面間に圧力センサーを設
け、圧縮時に可動プレートを前進させると共に上記圧力
センサーの出力値を設定した圧縮値と対応する値に導く
フィードバック手段を備えていることを特徴とした請求
項１に記載の射出圧縮成形機における圧縮装置。3. The driving means is a pressure adjusting servo motor and a ball screw mechanism, and further includes means for retracting the movable plate in proportion to the amount of injected resin during injection, and a means for closely contacting the fixed side mold and the movable side mold. 2. A pressure sensor is provided between the surfaces, and feedback means is provided for advancing the movable plate during compression and guiding the output value of the pressure sensor to a value corresponding to the set compression value. Compression device in injection compression molding machine.
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|---|---|---|---|
| JP3135729A JP2597929B2 (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Compression device in injection compression molding machine |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JPS6067126A (en) * | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Ricoh Co Ltd | Injection molding apparatus |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP3135729A patent/JP2597929B2/en not_active Expired - Fee Related
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| DE102014008299B4 (en) * | 2013-06-07 | 2020-09-24 | Fanuc Corporation | Injection molding machine control device with a cavity compression function |
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