JP2597929B2 - Compression device in injection compression molding machine - Google Patents
Compression device in injection compression molding machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、樹脂の射出後に成形
キャビティ内でその樹脂を圧縮して成形を行なう射出圧
縮成形機の圧縮装置およびその装置を用いて行なう射出
圧縮成形方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compression apparatus of an injection compression molding machine for compressing and molding a resin in a molding cavity after the resin is injected, and a method of injection compression molding using the apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】溶融時に流動性が低い樹脂の成形や、高
い寸法精度、微細な表面構造の転写精度（再現精度）を
要求される射出成形では、射出後にその樹脂を成形キャ
ビティ内で圧縮する射出圧縮成形が行われる。この成形
法には、金型の成形キャビティをインロウ構造で構成し
ておいて、型閉じの途中、圧縮代分を残した位置で可動
盤を停止し、溶融樹脂を成形キャビティ内に射出した
後、再度上記の圧縮代分の型閉じを行って成形品の補正
を行うものや、特願昭６２−２６７６２７号に記載され
る圧縮装置のように可動盤側に金型へ突出する圧縮用ピ
ンを備えたものがある。2. Description of the Related Art In molding of a resin having low fluidity at the time of melting, injection molding requiring high dimensional accuracy and transfer accuracy (reproduction accuracy) of a fine surface structure, the resin is compressed in a molding cavity after injection. Injection compression molding is performed. In this molding method, the molding cavity of the mold is configured with an in-row structure, the movable platen is stopped at the position where the compression allowance is left during the closing of the mold, and the molten resin is injected into the molding cavity. A mold for correcting the molded product by closing the mold for the above-mentioned compression margin again, or a compression pin projecting to the mold on the movable platen side as in a compression device described in Japanese Patent Application No. 62-267627. Some have.
【０００３】しかし、型閉じの途中、圧縮代分を残して
射出し、再度型閉じを行うものでは、圧縮力の調整が可
動盤を駆動するトグル機構や直動機構を介して行われる
ので、機構上の撓みや伝達時間の遅れのために追従性が
悪く、正確な微調整が困難となっている。一方、圧縮用
ピンを用いるものでは大きな圧縮力を得ることが困難で
ある。さらに、成形キャビティ内への樹脂の射出は、射
出の終了まで同じ圧力で行われることが成形品における
樹脂密度の点で好ましいが上記したいずれの方法にもこ
の点を考慮したものはない。[0003] However, in the case of injecting while leaving the compression allowance during mold closing and performing mold closing again, the compression force is adjusted via a toggle mechanism or a linear motion mechanism for driving the movable platen. The followability is poor due to the bending of the mechanism and the delay of the transmission time, and accurate fine adjustment is difficult. On the other hand, it is difficult to obtain a large compression force using a compression pin. Further, it is preferable that the injection of the resin into the molding cavity is performed under the same pressure until the end of the injection, from the viewpoint of the resin density in the molded product, but none of the above-mentioned methods takes this point into consideration.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、制御上の
追従性、寸法、表面ディティールの再現性に優れ、高度
な精密成形が可能な射出圧縮成形機の提供を課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an injection compression molding machine which is excellent in controllability in tracking, dimension and surface reproducibility, and which can perform high precision molding.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】射出圧縮成形機における
圧縮装置を次のように構成する。固定側金型におけるキ
ャビティプレートを固定プレートと可動プレートで構成
する。可動プレートを固定プレートとモールドベース側
部分との間で型締め軸線に沿って前後移動可能とする。
可動プレートの前後移動によって、コアプレートとで形
成する成形キャビティの容積が増減する構成とする。可
動プレートを前後移動する駆動装置を設ける。A compression device in an injection compression molding machine is constituted as follows. The cavity plate in the fixed mold is composed of a fixed plate and a movable plate. The movable plate is movable back and forth between the fixed plate and the mold base side along the mold clamping axis.
A configuration is adopted in which the volume of the molding cavity formed with the core plate increases or decreases due to the forward and backward movement of the movable plate. A driving device for moving the movable plate back and forth is provided.
【０００６】また、この装置による射出圧縮方法を次の
ようにする。射出時、射出樹脂量に比例して成形キャビ
ティの容積を増加させ、これによって成形キャビティの
内部圧力を設定した一定値に維持し、圧縮時、成形キャ
ビティの内部圧力を設定した圧縮値にフィードバック制
御する。[0006] The injection compression method using this device is as follows. At the time of injection, the volume of the molding cavity is increased in proportion to the amount of injected resin, thereby maintaining the internal pressure of the molding cavity at a set constant value, and at the time of compression, feedback controlling the internal pressure of the molding cavity to the set compression value. I do.
【０００７】[0007]
【作用】キャビティプレートにおける固定プレートは型
締め力を受け止め、可動プレートは、後退移動によって
成形キャビティの容積を増大し、前進移動によって成形
キャビティ内部に充填された樹脂を圧縮する。The fixed plate in the cavity plate receives the clamping force, and the movable plate increases the volume of the molding cavity by moving backward, and compresses the resin filled in the molding cavity by moving forward.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は、この発明による射出圧縮成形機の圧
縮装置部分を示し、型締め部の固定盤１と可動盤２との
間に圧縮成形用の金型３が装着され、図において型締め
状態にある。この金型３に対する射出は、いわゆるパー
ティング射出で金型の側方から行われる。FIG. 1 shows a compression device portion of an injection compression molding machine according to the present invention, in which a mold 3 for compression molding is mounted between a fixed platen 1 and a movable platen 2 at a mold clamping portion. It is in a mold-clamped state. The injection to the mold 3 is performed from the side of the mold by so-called parting injection.
【０００９】金型３の固定側金型４はモールドベース
５、キャビテイプレート６からなり、可動側金型７はモ
ールドベース８、スペーサプレート９およびコアプレー
ト１０からなる。上記キャビティプレート６はさらに固
定プレート１１と可動プレート１２とで構成されてい
る。The fixed mold 4 of the mold 3 comprises a mold base 5 and a cavity plate 6, and the movable mold 7 comprises a mold base 8, a spacer plate 9 and a core plate 10. The cavity plate 6 further includes a fixed plate 11 and a movable plate 12.
【００１０】固定側金型４はモールドベース５で固定盤
１に取り付けられ、キャビティプレート６は固定プレー
ト１１をコアプレート１０側とし、可動プレート１２を
固定プレート１１とモールドベース１０（固定側金型４
の側にもスペーサプレートが設けられる場合は、モール
ドベース側部分となる）との間に配置している。可動プ
レート２は、型締め軸線ａと平行に設けられた複数本の
ガイドロッド１３に嵌挿されて前後へ移動可能となって
いる。固定プレート１１と可動プレート１２は、可動側
のコアプレート１０と共に成形キャビティ１４を形成す
るものであり、可動プレート１２は前方へ移動すること
により成形キャビティ１４の容積を縮小し、後退するこ
とで拡大する。The fixed mold 4 is attached to the fixed platen 1 with a mold base 5, the cavity plate 6 has the fixed plate 11 on the core plate 10 side, and the movable plate 12 has the fixed plate 11 and the mold base 10 (fixed mold). 4
If a spacer plate is also provided on the side of the mold base, the spacer plate will be the mold base side portion). The movable plate 2 is fitted and inserted into a plurality of guide rods 13 provided in parallel with the mold clamping axis a, and is movable back and forth. The fixed plate 11 and the movable plate 12 form a molding cavity 14 together with the core plate 10 on the movable side, and the movable plate 12 moves forward to reduce the volume of the molding cavity 14 and expand by retracting. I do.
【００１１】可動側金型７はモールドベース８で可動盤
２に取り付けられ、コアプレート１０の前面に圧電素子
による圧力センサー１５が配置され、固定側金型４と可
動金型７の密着面間（コアプレート１０とキャビティプ
レート６における前方の固定プレート１１間）の圧力、
すなわち、成形キャビティ内部の圧縮力を検出できるよ
うになっている。The movable mold 7 is attached to the movable platen 2 with a mold base 8, and a pressure sensor 15 of a piezoelectric element is arranged on the front surface of the core plate 10. Pressure (between the core plate 10 and the front fixed plate 11 in the cavity plate 6),
That is, the compression force inside the molding cavity can be detected.
【００１２】固定盤１には圧調整用サーボモーター１６
が固定され、その出力軸にボールネジ機構１７のボール
ネジ１８が連結され、このボールネジ１８は、モールド
ベース５、可動プレート１２を貫通して型締め軸線ａと
平行に配置され、前端が固定プレート１１の後面に軸支
されている。可動プレート１２を貫通する部分では、可
動プレート１２に固定したボールナット１９と螺合して
いる。これら、圧調整用サーボモーター１６、ボールネ
ジ１８、ボールナット１９は可動プレート１２の駆動手
段２０を構成し、上記の成形キャビティ１４を中心とし
た対称位置に２個（複数個）配置されている。The fixed platen 1 has a servomotor 16 for pressure adjustment.
The ball screw 18 of the ball screw mechanism 17 is connected to the output shaft, and the ball screw 18 penetrates the mold base 5 and the movable plate 12 and is arranged in parallel with the mold clamping axis a. It is supported on the rear surface. The portion penetrating the movable plate 12 is screwed with a ball nut 19 fixed to the movable plate 12. The servomotor 16 for adjusting pressure, the ball screw 18 and the ball nut 19 constitute driving means 20 for the movable plate 12, and two (a plurality) are arranged at symmetrical positions around the molding cavity 14.
【００１３】符号２１はロケート、符号Ｐは固定側金型
４可動側金型７とのパーティング面を示している。な
お、射出成形機として、また、金型として通常必要なそ
の他の構成に付いては図示および説明を省略する。Reference numeral 21 denotes a locate, and reference numeral P denotes a parting surface between the fixed mold 4 and the movable mold 7. In addition, illustration and description of other components that are usually required as an injection molding machine and a mold are omitted.
【００１４】図２はこの射出圧縮成形機が備えた制御構
造を概略で示したもので、数値制御装置（ＮＣ装置）２
２はＮＣ用ＣＰＵ（中央処理装置）２３、サーボ用ＣＰ
Ｕ２４を備える。ＮＣ用ＣＰＵ２３には、この射出圧縮
成形装置全体を管理する制御プログラムおよび射出圧縮
成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラ
ムが格納されたＲＯＭ２５、射出条件、圧縮条件などの
各種設定値、パラメーターの値などを記憶したＲＡＭ２
６、上記ＲＡＭ２６に記憶させる設定値、パラメーター
の値などのデータを入力するマニュアルデータインプッ
ト装置（ＭＤＩ）２７、入力回路２８および図示されて
いないその他が接続されている。FIG. 2 schematically shows a control structure provided in the injection compression molding machine. The numerical control device (NC device) 2
2 is an NC CPU (central processing unit) 23 and a servo CP
U24 is provided. The NC CPU 23 has a ROM 25 storing a control program for managing the entire injection compression molding apparatus and a sequence program for controlling the sequence operation of the injection compression molding machine, various setting values such as injection conditions and compression conditions, and parameter values. RAM2 that stores such information
6. A manual data input device (MDI) 27 for inputting data such as set values and parameter values to be stored in the RAM 26, an input circuit 28, and others not shown are connected.
【００１５】サーボ用ＣＰＵ２４はＮＣ用ＣＰＵ２３の
指令に基づいて圧調整用サーボモーター１６を含めた射
出圧縮成形装置における各軸サーボモーターの位置、速
度、トルク制御などを制御するもので、位置制御回路２
９、トルク制御回路３０および図示していないがデータ
を一時記憶しておくためのＲＡＭなどその他を備える。
金型３における圧力センサー１５の出力はＮＣ用ＣＰＵ
２３の入力回路２８に伝達され、また、サーボ用ＣＰＵ
２４の位置制御回路２９とトルク制御回路３０はそれぞ
れ圧調整用サーボモーター１６に接続されている。The servo CPU 24 controls the position, speed, torque control, etc. of each axis servo motor in the injection compression molding apparatus including the pressure adjusting servo motor 16 based on the command of the NC CPU 23. 2
9, a torque control circuit 30 and a RAM (not shown) for temporarily storing data are provided.
The output of the pressure sensor 15 in the mold 3 is a CPU for NC.
23, and the servo CPU
The 24 position control circuits 29 and the torque control circuits 30 are connected to the servomotor 16 for pressure adjustment, respectively.
【００１６】射出圧縮成形は次のように行われる。な
お、当初、可動プレート１２は成形キャビティ１４の位
置において図３のＤ0 （ホームポジション）の位置にあ
るものとする。The injection compression molding is performed as follows. Initially, it is assumed that the movable plate 12 is at the position of D0 (home position) in FIG.
【００１７】成形の開始に先立って、通常の射出成形に
おいて必要な初期設定作業の他に、ＭＤＩ２７から圧縮
代（Ｄ1 −Ｄ2 、通常０．２〜０．３ｍｍ程度）を見込
んだ可動プレート１２の初期位置Ｄ1 、目標とする圧縮
力Ｆ1 、成形キャビティ１４の断面積Ｓおよびこれに対
する単位時間当りの射出量ｖを入力しＲＡＭ２６に記憶
させる。Prior to the start of molding, in addition to the initial setting work required in normal injection molding, the movable plate 12 is made to have a compression allowance (D1-D2, usually about 0.2 to 0.3 mm) from the MDI 27. The initial position D1, the target compressive force F1, the sectional area S of the molding cavity 14, and the injection amount v per unit time corresponding thereto are inputted and stored in the RAM 26.
【００１８】通常の射出成形機における型締め作動と同
様に、可動盤２が前進（この場合、固定盤１に向かう方
向）して、可動側金型７を固定側金型４に金型タッチの
状態とした後、ロックアップする。圧力センサー１５は
ロックアップ時の圧力Ｆ0 を出力している。固定側金型
４において、可動側から受ける型締め力は固定プレート
１１、ガイドロッド１３を通じて固定盤１が支え、可動
プレート１２に型締め力は何等作用しない。The movable platen 2 moves forward (in this case, the direction toward the fixed platen 1) and the movable mold 7 is brought into contact with the fixed mold 4 in the same manner as the mold clamping operation in a normal injection molding machine. Then lock up. The pressure sensor 15 outputs the pressure F0 at the time of lockup. In the fixed mold 4, the mold clamping force received from the movable side is supported by the fixed platen 1 through the fixed plate 11 and the guide rod 13, and no mold clamping force acts on the movable plate 12.
【００１９】ＮＣ用ＣＰＵ２３がＲＡＭ２６から可動プ
レート１２の移動先位置Ｄ1 を読み出して移動指令とと
もにサーボ用ＣＰＵ２４に伝達し、位置制御回路２９を
介して圧調整用サーボモーター１６が駆動される。これ
により、可動プレート１２が所定のＤ1 位置に移動して
停止し、成形キャビティ１４の容積が決定される。The NC CPU 23 reads the destination position D 1 of the movable plate 12 from the RAM 26 and transmits the read destination position D 1 to the servo CPU 24 together with a movement command. The servo motor 16 for pressure adjustment is driven via the position control circuit 29. As a result, the movable plate 12 moves to the predetermined D1 position and stops, and the volume of the molding cavity 14 is determined.
【００２０】ＮＣ用ＣＰＵ２３は可動プレート１２の移
動完了信号を受けると射出作動を指令すると共に圧調整
用サーボモータ１６を逆転して可動プレート１２を図３
の位置Ｄ1 −Ｄ0 の範囲で、単位時間当りｖ／Ｓずつ後
退させる。これにより、成形キャビティ１４へ樹脂を射
出している間、成形キャビテイ内部は樹脂が充満してか
らも内部圧力が一定に維持される。すなわち、制御装置
２２、圧調整用サーボモーター１６は、射出時に射出樹
脂量に比例して可動プレートを後退させる手段を構成す
る。なお、位置Ｄ0 は上記において可動プレート１２が
最終的に到達する位置より充分に大きく取ってある。When the NC CPU 23 receives the movement completion signal of the movable plate 12, it instructs the injection operation and rotates the pressure adjusting servo motor 16 in reverse to move the movable plate 12 as shown in FIG.
In the position D1 -D0 in the range of v / S per unit time. As a result, while the resin is being injected into the molding cavity 14, the inside pressure of the molding cavity is kept constant even after the resin is filled. That is, the control device 22 and the servomotor 16 for pressure adjustment constitute means for retracting the movable plate in proportion to the amount of injected resin at the time of injection. The position D0 is set sufficiently larger than the position at which the movable plate 12 finally reaches.
【００２１】ＮＣ用ＣＰＵ２３は射出の終了を確認する
と、このＣＰＵ内の圧縮タイマーをスタートさせると共
に、ＲＡＭ２６から読み出した目標とする圧縮力Ｆ1 お
よび圧力センサー１５の出力値Ｆ0 を圧縮作動指令と共
にサーボ用ＣＰＵ２４に送る。すると、サーボ用ＣＰＵ
２４は、圧調整用サーボモーター１６の制御をトルク制
御に切り替えるとともに上記の出力値Ｆ0 を成形キャビ
ティ１４における圧縮力として換算し、これと設定圧縮
力Ｆ1 との偏差に対応するトルクリミット値をトルク制
御回路３０から圧調整用サーボモーター１６に出力し、
圧力センサー１５からの出力値Ｆ0 の上記換算値が設定
値Ｆ1 に近ずくようフィードバック制御を行う。すなわ
ち、圧力センサー１５、制御装置２２および圧調整用サ
ーボモーター１６は、圧縮時に可動プレートを前進させ
ると共に上記圧力センサーの出力値を設定した圧縮値と
対応する値に導くフィードバック手段を構成する。 す
なわち、圧縮作動の当初、圧力センサー１５からの出力
Ｆ0 の換算値と設定圧縮力Ｆ1 との偏差は大きいから、
圧調整用サーボモーター１６は大きなトルクを発揮して
可動プレート１２を移動し、成形キャビティ１４内部の
樹脂を圧縮する。すると、この力に押されて固定プレー
ト１１が負担すべき型締め力が減少するので、圧力セン
サー１５の出力値Ｆ0 が減少する。すると、その換算値
と設定値Ｆ1との偏差が小さくなって圧調整用サーボモ
ーター１６が発揮するトルクは小さく制限されて、可動
プレート１２は前回よりも小さな力で樹脂を押圧する。
しかし、この時偏差に乗じるゲインの値を大きく取って
おり、樹脂を介してコアプレートがさらに押圧されるこ
とに変りはないので、結局、圧力センサー１５の出力値
Ｆ0 がさらに低下し、次に圧調整用サーボモーター１６
に与えられるトルクリミット値はさらに小さくなる。こ
の様にして、トルク制御回路３０から圧調整用サーボモ
ーター１５に出力されるトルクリミット値は結局、設定
した圧縮力Ｆ1 に対応したものになって安定する。この
結果、成形キャビティ１４内の樹脂は設定した圧縮力Ｆ
1 で圧縮される。その時成形キャビティ１４において、
可動プレート１２が到達する位置は位置Ｄ2 である。こ
の位置Ｄ2は、同じロットの成形であっても厳密に見る
と樹脂の温度や射出量のわずかな差で変動し、一定して
いない。しかし、その変動の幅は成形品に設定する寸法
上の許容誤差範囲に収めることができる。When the NC CPU 23 confirms the end of the injection, it starts a compression timer in the CPU, and also sets the target compression force F1 read from the RAM 26 and the output value F0 of the pressure sensor 15 together with a compression operation command and a servo operation command. Send to CPU24. Then, the servo CPU
24 switches the control of the servo motor 16 for pressure adjustment to torque control, converts the output value F0 as a compression force in the molding cavity 14, and sets a torque limit value corresponding to a deviation between this and the set compression force F1 as a torque. Output from the control circuit 30 to the servomotor 16 for pressure adjustment,
Feedback control is performed so that the conversion value of the output value F0 from the pressure sensor 15 approaches the set value F1. That is, the pressure sensor 15, the control device 22, and the servomotor 16 for pressure adjustment constitute feedback means for moving the movable plate forward during compression and leading the output value of the pressure sensor to a value corresponding to the set compression value. That is, at the beginning of the compression operation, the deviation between the converted value of the output F0 from the pressure sensor 15 and the set compression force F1 is large.
The pressure adjusting servomotor 16 exerts a large torque to move the movable plate 12 and compress the resin inside the molding cavity 14. Then, the mold clamping force to be borne by the fixing plate 11 by being pushed by this force decreases, so that the output value F0 of the pressure sensor 15 decreases. Then, the deviation between the converted value and the set value F1 becomes small, and the torque exerted by the servomotor 16 for pressure regulation is limited to a small value.
However, at this time, the value of the gain multiplied by the deviation is set to be large, and there is no change in that the core plate is further pressed through the resin, so that the output value F0 of the pressure sensor 15 further decreases, and Servo motor 16 for pressure adjustment
Is further reduced. In this manner, the torque limit value output from the torque control circuit 30 to the servomotor 15 for pressure adjustment eventually becomes stable according to the set compression force F1. As a result, the resin in the molding cavity 14 has the set compression force F
Compressed by 1. At that time, in the molding cavity 14,
The position reached by the movable plate 12 is the position D2. Strictly speaking, the position D2 fluctuates due to a slight difference between the resin temperature and the injection amount even when molding the same lot, and is not constant. However, the range of the variation can be kept within a dimensional tolerance set for the molded product.
【００２２】圧縮タイマーがタイムアップすると、ＮＣ
用ＣＰＵ２３は型開きの指令と共にサーボ用ＣＰＵ２４
に圧縮作動の停止を指令する。すると、サーボ用ＣＰＵ
２４は圧調整用サーボモーター１６の制御を位置制御に
切り替えてＤ0位置を指令する。これによって型開きが
なされて成形品が取出されると共に、可動プレート１２
がホームポジションに戻る。When the compression timer expires, NC
The CPU 23 for the servo and the CPU 24 for the servo
To stop the compression operation. Then, the servo CPU
Reference numeral 24 switches the control of the pressure-adjusting servomotor 16 to position control and commands the D0 position. As a result, the mold is opened to take out the molded product, and the movable plate 12
Returns to the home position.
【００２３】以上のように、上記の実施例では、射出時
に可動プレート１２が圧調整用サーボモーター１６によ
り後方へ移動されて、成形キャビティ１４の内部圧力が
一定に維持され、圧縮時にはサーボモーター１６のトル
クが設定した圧縮力Ｆ1 に対応した値にフィードバック
制御されるので、可動プレート１２を介して成形キャビ
ティ１４内部の樹脂に設定した圧縮力が付与される。As described above, in the above-described embodiment, the movable plate 12 is moved backward by the servomotor 16 for pressure adjustment during injection so that the internal pressure of the molding cavity 14 is maintained constant, and the servomotor 16 is compressed. Is feedback-controlled to a value corresponding to the set compression force F1, so that the set compression force is applied to the resin inside the molding cavity 14 via the movable plate 12.
【００２４】以上は一実施例である。駆動手段２０はサ
ーボモーターとボールねじ機構の組み合わせにかえて、
これらが一体に構成されている貫通型サーボモーターを
使用することもある。上記の実施例において、圧力セン
サー１５はその位置から、型締め力、保圧力を制御する
ためにも使用することができる。The above is one embodiment. The driving means 20 is replaced with a combination of a servomotor and a ball screw mechanism.
In some cases, a penetrating servomotor in which these are integrally formed is used. In the above embodiment, the pressure sensor 15 can also be used to control the mold clamping force and the holding pressure from that position.
【００２５】[0025]
【発明の効果】射出時に成形キャビティの容積が射出量
に応じて拡大されることにより、成形品に樹脂の密度ム
ラによる残留応力が生じにくく、成形品に反りや歪みが
生じにくい。設定圧縮力がフィードバック制御によって
達成され、実際の圧縮状況に即応した圧縮を行える。型
締め作動とは独立した圧調整用サーボモーターにより、
成形キャビティ内部の圧力調整が行われるから、正確で
精密な圧力調整が可能となる。また、独立した圧調整用
サーボモーターにより充分な圧縮力を発揮できるから、
高精度で、かつ、表面転写性の良好な成形品を得られ
る。As the volume of the molding cavity is increased in accordance with the injection amount at the time of injection, residual stress due to resin density unevenness is less likely to occur in the molded product, and warpage or distortion is less likely to occur in the molded product. The set compression force is achieved by the feedback control, and the compression can be performed in accordance with the actual compression state. With a servomotor for pressure adjustment independent of the mold clamping operation,
Since the pressure inside the molding cavity is adjusted, accurate and precise pressure adjustment is possible. In addition, since a sufficient compression force can be exerted by the independent pressure adjustment servomotor,
A molded article with high accuracy and good surface transfer properties can be obtained.
【図１】断面にて示す正面図。FIG. 1 is a front view shown in cross section.
【図２】制御構造の概略を示す図。FIG. 2 is a diagram schematically showing a control structure.
【図３】作動の状態を示す要部の正面図。FIG. 3 is a front view of a main part showing an operation state.
４ 固定側金型 ７ 可動側
金型 １０ コアプレート １１ 固定
プレート １２ 可動プレート １４ 成形
キャビティ １５ 圧力センサー １６ 圧調
整用サーボモーター １７ ボールネジ機構 ２０ 駆動
機構Reference Signs List 4 fixed mold 7 movable mold 10 core plate 11 fixed plate 12 movable plate 14 molding cavity 15 pressure sensor 16 pressure adjusting servomotor 17 ball screw mechanism 20 drive mechanism
Claims (3)
プレートと可動プレートで構成し、可動プレートを固定
プレートとモールドベース側部分との間で型締め軸線に
沿い前後移動可能に設けてコアプレートとともに形成す
る成形キャビティの容積を可変とし、可動プレートを前
後に移動する独立の駆動手段を設けてあることを特徴と
した射出圧縮成形機における圧縮装置。1. A fixed-side mold cavity plate comprising a fixed plate and a movable plate, wherein the movable plate is provided so as to be movable back and forth along a mold clamping axis between the fixed plate and a mold base side portion, together with a core plate. A compression device for an injection compression molding machine, characterized in that the volume of a molding cavity to be formed is variable and independent driving means for moving a movable plate back and forth is provided.
ビティの容積を増加させ、圧縮時、成形キャビティの内
部圧力を設定した圧縮値にフィードバック制御すること
を特徴とした射出圧縮方法。2. An injection compression method characterized by increasing the volume of a molding cavity in proportion to the amount of injected resin during injection, and performing feedback control of the internal pressure of the molding cavity to a set compression value during compression.
ールねじ機構によるものとし、さらに、射出時に射出樹
脂量に比例して可動プレートを後退させる手段および固
定側金型と可動側金型の密着面間に圧力センサーを設
け、圧縮時に可動プレートを前進させると共に上記圧力
センサーの出力値を設定した圧縮値と対応する値に導く
フィードバック手段を備えていることを特徴とした請求
項１に記載の射出圧縮成形機における圧縮装置。3. A driving means comprising a pressure-adjusting servomotor and a ball screw mechanism, further comprising means for retracting the movable plate in proportion to the amount of injection resin during injection, and close contact between the fixed mold and the movable mold. 2. The pressure sensor according to claim 1, further comprising a pressure sensor provided between the surfaces, and a feedback unit for moving the movable plate forward during compression and guiding an output value of the pressure sensor to a value corresponding to the set compression value. A compression device in an injection compression molding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3135729A JP2597929B2 (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Compression device in injection compression molding machine |
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| JP3135729A JP2597929B2 (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Compression device in injection compression molding machine |
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|---|---|
| JPH04334425A JPH04334425A (en) | 1992-11-20 |
| JP2597929B2 true JP2597929B2 (en) | 1997-04-09 |
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ID=15158515
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2597929B2 (en) |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6067126A (en) * | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Ricoh Co Ltd | Injection molding apparatus |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP3135729A patent/JP2597929B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6067126A (en) * | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Ricoh Co Ltd | Injection molding apparatus |
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| JPH04334425A (en) | 1992-11-20 |
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