JPH07100871A - Method for controlling gate cutter pin position of injection molding machine - Google Patents
Method for controlling gate cutter pin position of injection molding machineInfo
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- JPH07100871A JPH07100871A JP25054993A JP25054993A JPH07100871A JP H07100871 A JPH07100871 A JP H07100871A JP 25054993 A JP25054993 A JP 25054993A JP 25054993 A JP25054993 A JP 25054993A JP H07100871 A JPH07100871 A JP H07100871A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機のゲート切
断ピン位置の制御方法に係り、特に、その先端面がゲー
ト近傍の製品形成用空間（以下、キャビティと称す）内
の樹脂と接触するゲート切断ピンを、射出充填された樹
脂が完全に固化する前に前進させてゲート切断を行うよ
うにした射出成形機におけるゲート切断ピン位置の制御
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a gate cutting pin position of an injection molding machine, and more particularly, a front end surface of the injection molding machine contacts a resin in a product forming space (hereinafter referred to as a cavity) near the gate. The present invention relates to a method for controlling the position of a gate cutting pin in an injection molding machine in which the gate cutting pin is advanced to perform gate cutting before the resin injected and filled is completely solidified.
【０００２】[0002]
【従来の技術】キャビティ内に射出充填された樹脂が完
全に固化する前に、ゲート切断ピンを前進させてゲート
切断を行うと、樹脂が軟らかいうちに切断を行うので、 ゲート切断が容易である。 切断後のゲート跡の後処理が要らない。 というメリットがある。2. Description of the Related Art If the gate cutting pin is advanced to perform gate cutting before the resin injected into the cavity is completely solidified, the resin is cut while the resin is soft, so that the gate cutting is easy. . No post-treatment of gate traces after cutting is required. There is an advantage.
【０００３】このようなゲートカット手法をとる射出成
形機においては、ゲート切断ピンの先端面は、キャビテ
ィ内に溶融樹脂を射出充填する少なくとも直前には後退
位置にあって、キャビティ内への射出充填が完了した後
の所定タイミングで前進駆動されて、ゲート切断を行う
と共に樹脂を圧縮するので、ゲート切断ピンが後退位置
にある際から見ると、ゲート切断ピンが前進した後に
は、キャビティの容量がその前進ストローク分だけ減少
することになる。すなわち、溶融樹脂が射出充填された
直後の時点と、ゲート切断後の時点とでは、キャビティ
の容量が異なることになり、設定された所定の駆動圧力
で前進駆動されるゲート切断ピンが、前進限位置に至っ
た際に決定されるキャビティの形状が、所期の製品形状
と一致する必要がある。In the injection molding machine which adopts such a gate cutting method, the tip end face of the gate cutting pin is in the retracted position at least immediately before the injection and filling of the molten resin into the cavity, and the injection and filling into the cavity is performed. When the gate cutting pin is in the retracted position, the capacity of the cavity is It will be reduced by the amount of the forward stroke. That is, the capacity of the cavity is different immediately after the molten resin is injected and filled and after the gate is cut, and the gate cutting pin that is driven forward at the set driving pressure is set to the forward limit. The shape of the cavity, which is determined when the position is reached, must match the intended product shape.
【０００４】したがって、上記した射出充填前のゲート
切断ピンの後退位置は、キャビティ内に充填される樹脂
量を決定する重要なファクターとなり、また、後退位置
から予め設定された圧力値で前進駆動されるゲート切断
ピンの前進力と、圧縮力を受けるキャビティ内の樹脂か
らの反力とが均衡することによって定まるゲート切断ピ
ンの前進限位置は、製品（成形品）の外観精度を決定す
る重要なファクターとなる。そして、ゲート切断ピンの
後退位置の設定が適当ではなく、例えば、後退設定位置
が後過ぎると充填樹脂量が多くなり過ぎて、ゲート切断
ピンの前進限位置が適正位置の手前となって、不要な突
部をもつ製品が成形されることとなり、反対に後退設定
位置が前過ぎると充填樹脂量が不足して、ゲート切断ピ
ンの前進限位置が適正位置を通り過ぎてしまい、突出し
過ぎたゲート切断ピンによる凹みをもつ製品が成形され
ることとなる。Therefore, the retracted position of the gate cutting pin before the injection filling described above becomes an important factor that determines the amount of resin filled in the cavity, and is driven forward from the retracted position at a preset pressure value. The advance limit position of the gate cutting pin, which is determined by the balance between the advancing force of the gate cutting pin and the reaction force from the resin in the cavity that receives the compressive force, is an important factor that determines the appearance accuracy of the product (molded product). It becomes a factor. Then, the retract position of the gate cutting pin is not appropriate. For example, if the retract setting position is too far behind, the amount of filled resin becomes too large, and the advance limit position of the gate cutting pin is in front of the proper position. However, if the retract setting position is too far forward, the amount of resin filled will be insufficient, and the forward limit position of the gate cutting pin will pass the proper position, resulting in excessive gate cutting. A product with a pin recess will be molded.
【０００５】上述した事柄から明らかなように、ゲート
切断ピンの後退位置は適正に設定しなければ良品成形が
達成できないため、ゲート切断ピンの後退位置の設定は
微妙な調整を必要とし、ゲート切断ピンの後退設定位置
を変えつつ、そのたびに試ショットを行って製品（成形
品）の外観をチェックし、最終的にゲート切断ピンの後
退位置を適正値に決定するようにしていた。As is clear from the above-mentioned matters, setting of the retract position of the gate cutting pin cannot be achieved unless the retract position is properly set. Therefore, setting the retract position of the gate cutting pin requires delicate adjustment. While changing the retracted position of the pin, a trial shot was performed each time to check the appearance of the product (molded product), and finally the retracted position of the gate cutting pin was determined to be an appropriate value.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のゲー
ト切断ピンの駆動源としては油圧シリンダが用いられる
のが一般的で、該油圧シリンダで駆動されると共にゲー
ト切断ピンを植設したゲートカット／圧縮プレートの後
退位置を、金型機構に付設したストッパーの位置で設定
することにより、ゲート切断ピンの後退位置の設定を行
うようになっていた。しかしながら、このようなメカニ
カルなストッパーの位置調整によってゲート切断ピンの
後退設定位置の調整を行う構成であると、前記したよう
に、ゲート切断ピンの後退設定位置を変えつつ試ショッ
トを繰り返すことが、極めて煩雑で時間のかかる作業と
なり、ゲート切断ピンの後退位置の調整作業性が悪いと
いう問題があった。By the way, a hydraulic cylinder is generally used as a drive source for the conventional gate cutting pin, and the gate cutting / planting gate cutting pin is driven by the hydraulic cylinder. By setting the retracted position of the compression plate at the position of the stopper attached to the mold mechanism, the retracted position of the gate cutting pin is set. However, if the configuration is such that the retract setting position of the gate cutting pin is adjusted by such mechanical position adjustment of the stopper, as described above, repeating the trial shot while changing the retract setting position of the gate cutting pin, This is a very complicated and time-consuming work, and there is a problem that the workability of adjusting the retracted position of the gate cutting pin is poor.
【０００７】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は上記した従来技術のもつ問題点を解消することにあ
り、その目的とするところは、樹脂が完全に固化する前
にゲート切断を行う射出成形機において、ゲート切断ピ
ンの後退位置の調整が容易・確実な射出成形機のゲート
切断ピン位置の制御方法を実現することにある。Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the purpose thereof is to perform injection for cutting the gate before the resin is completely solidified. In a molding machine, it is to realize a method of controlling the gate cutting pin position of an injection molding machine in which the retracting position of the gate cutting pin is easy and reliable.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は前記した目的を
達成するため、型締めされた金型の製品形成用空間内に
溶融樹脂を射出充填し、その先端面がゲート近傍の製品
形成用空間内の樹脂と接触するゲート切断ピンを、製品
形成用空間内の樹脂が完全に固化する前に前進させてゲ
ート切断を行う射出成形機のゲート切断ピン位置の制御
方法において、ゲート切断ピンを前後進させる駆動源と
してサーボモータを用い、型締め状態の金型内に溶融樹
脂を射出充填する前のゲート切断ピンの先端面の設定位
置を、サーボモータの回転停止位置によって調整する。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention injection-fills a molten resin into a product forming space of a mold which is clamped, and has a front end surface for forming a product near a gate. In the method of controlling the gate cutting pin position of the injection molding machine that advances the gate cutting pin that contacts the resin in the space before the resin in the product forming space is completely solidified, A servo motor is used as a drive source for moving back and forth, and the set position of the tip end face of the gate cutting pin before the molten resin is injected and filled into the mold in the mold clamped state is adjusted by the rotation stop position of the servo motor.
【０００９】[0009]
【作用】ゲート切断ピンの後退位置の設定に際し、ま
ず、オペレータはゲート切断ピンの後退位置を仮設定
し、１回目の試ショットをマシン（射出成形機）に実行
させ、この試ショットによって得られた製品（成形品）
の外観を目視検査して、キャビティ内への充填樹脂量の
多寡を判断する。そして、充填樹脂量が多すぎる場合に
は、１回目の試ショットにおけるゲート切断ピンの後退
設定位置から前方向（充填樹脂量が減じる方向）に、所
定量だけゲート切断ピンの後退設定位置が前進するよう
に、また、充填樹脂量が少なすぎる場合には、１回目の
試ショットにおけるゲート切断ピンの後退設定位置から
後方向（充填樹脂量が増す方向）に、所定量だけゲート
切断ピンの後退設定位置が後退するような指示を、例え
ば、キー入力装置によってマシンのコントロールを司る
マイコン（マイクロコンピュータ）に与える。これによ
って、マイコンは次のショットにおけるゲート切断ピン
の後退位置の設定データの更新を行って、これに基づい
てサーボモータを制御して、射出充填前のゲート切断ピ
ンの待機位置たる後退設定位置を、指示された方向へ指
示された量だけ可変させる。この状態で次の試ショット
を行って、同様に製品の外観を目視検査して充填樹脂量
の多寡を判断し、ゲート切断ピンの後退設定位置を良品
成形が達成される方向に修正する指示を行って、さらに
次の試ショットを実行させる。このように、ゲート切断
ピンの後退設定位置を修正しながら試ショットを繰返
し、ヒケ等がない完全な外観の製品が得られるまで、ゲ
ート切断ピンの後退設定位置を調整する。そして、ヒケ
等がない完全な外観の製品が得られて時点で、その際の
ゲート切断ピンの後退設定位置を、連続自動成形運転の
ための設定データとして確定する旨をマイコンに指示
し、これによってゲート切断ピンの後退位置の調整作業
が終了する。Operation: When setting the retracted position of the gate cutting pin, first, the operator temporarily sets the retracted position of the gate cutting pin, causes the machine (injection molding machine) to execute the first test shot, and obtains this test shot. Products (molded products)
Visually inspect the appearance to determine the amount of resin filling the cavity. When the amount of filled resin is too large, the set backward position of the gate cutting pin moves forward by a predetermined amount from the set backward position of the gate cutting pin in the first trial shot in the forward direction (direction in which the amount of filled resin decreases). When the amount of the filling resin is too small, the gate cutting pin is moved backward by a predetermined amount in the backward direction (the direction in which the amount of the filling resin is increased) from the retracted setting position of the gate cutting pin in the first trial shot. An instruction to move the set position backward is given to a microcomputer (microcomputer) that controls the machine by, for example, a key input device. As a result, the microcomputer updates the setting data of the retract position of the gate cutting pin in the next shot and controls the servo motor based on this to set the retract setting position which is the standby position of the gate cutting pin before injection filling. , Vary the indicated amount in the indicated direction. In this state, perform the next test shot, and similarly visually inspect the appearance of the product to determine the amount of resin filling, and give an instruction to correct the retract setting position of the gate cutting pin in the direction to achieve good product molding. Go and run the next trial shot. In this way, the trial shot is repeated while correcting the retracted setting position of the gate cutting pin, and the retracted setting position of the gate cutting pin is adjusted until a product having a complete appearance without sink marks is obtained. Then, when a product with a complete appearance without sink marks etc. was obtained, the microcomputer was instructed to confirm the retracted setting position of the gate cutting pin at that time as setting data for continuous automatic molding operation. This completes the work of adjusting the retracted position of the gate cutting pin.
【００１０】斯様に、例えばキー入力装置による変更指
令で、射出充填前のゲート切断ピンの待機位置たる後退
設定位置を、サーボモータの回転停止位置によって調整
するので、オペレータにかかる負担は軽減され、ゲート
切断ピンの後退位置の調整が容易となると共に、調整時
間も短縮化される。In this way, for example, by the change command from the key input device, the backward setting position which is the standby position of the gate cutting pin before injection filling is adjusted by the rotation stop position of the servo motor, so that the burden on the operator is reduced. The adjustment of the retracted position of the gate cutting pin becomes easy, and the adjustment time is shortened.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜図５によっ
て説明する。図１は、本実施例に係る射出成形機におけ
る金型周辺のメカニズムと要部制御系とを示す説明図で
ある。同図において、１は固定ダイプレート、２は該固
定ダイプレート１に取り付けられた固定側金型であり、
該固定側金型２中のスプルー形成部材２ａの樹脂注入部
２ｂには、図示していないが、公知のインラインスクリ
ュー型の射出メカニズムのノズルが押し付けられてい
る。３は可動ダイプレートで、適宜の型開閉駆動源（例
えば、型締用油圧シリンダや型締用モータ）と型開閉メ
カニズム（例えば、トグルリンク機構等）によって、固
定ダイプレート１に対して前後進可能とされている。４
は、金型支持部材５を介して可動ダイプレート３に取り
付けられた可動側金型で、図１に示した型締め状態で
は、可動側金型３と固定側金型２のＰＬ面（離型面）は
密着し、両金型２，３によって成形品形成用空間たるキ
ャビティ６が形づくられている。そして、本実施例では
上記キャビティ６は、サブマリン型のゲート７，ランナ
ー相当部８，スプルー９を介して、前記固定側金型２の
樹脂注入部２ｂに連通するようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a mechanism around a mold and a main part control system in an injection molding machine according to this embodiment. In the figure, 1 is a fixed die plate, 2 is a fixed die attached to the fixed die plate 1,
Although not shown, a nozzle of a known in-line screw type injection mechanism is pressed against the resin injection portion 2b of the sprue forming member 2a in the stationary mold 2. A movable die plate 3 is moved forward and backward with respect to the fixed die plate 1 by an appropriate die opening / closing drive source (for example, a die clamping hydraulic cylinder or a die clamping motor) and a die opening / closing mechanism (for example, a toggle link mechanism). It is possible. Four
Is a movable die attached to the movable die plate 3 via the die supporting member 5. In the mold clamping state shown in FIG. 1, the movable die 3 and the fixed die 2 have PL surfaces (separated from each other). The mold surfaces are in close contact with each other, and a cavity 6 that is a space for forming a molded product is formed by the two molds 2 and 3. In this embodiment, the cavity 6 communicates with the resin injection portion 2b of the fixed-side die 2 through the submarine type gate 7, the runner equivalent portion 8 and the sprue 9.
【００１２】１０は、前記可動ダイプレート３上に前後
進可能であるように搭載されたエジェクト駆動軸で、同
じく可動ダイプレート３上に取り付けられた図示せぬ適
宜エジェクト駆動源（例えば、エジェクト用油圧シリン
ダ等）に連結されている。１１は上記エジェクト駆動軸
１０と連結されたエジェクトプレートで、複数本のエジ
ェクトピン１２が植設されている。そして、図１に示し
た型締め状態においては、エジェクトピン１２の先端面
は後退限位置におかれ、型開き完了後もしくは型開き途
上時に、エジェクトピン１２が図示せぬエジェクト駆動
源によって前進駆動されて、可動側金型３に被着した製
品（前記キャビティ６に相当する成形品）および不要樹
脂部分（前記ランナー相当部８，スプルー９に相当する
部分）を突き出すように構成されている。なお、エジェ
クトプレート１１（エジェクトピン１２）の後退限位置
は、図示せぬストッパーによって規制されるようになっ
ている。Reference numeral 10 denotes an eject drive shaft mounted on the movable die plate 3 so as to be able to move forward and backward, and an eject drive source (not shown), which is also mounted on the movable die plate 3 and is not shown. Hydraulic cylinder, etc.). Reference numeral 11 denotes an eject plate connected to the eject drive shaft 10, and a plurality of eject pins 12 are implanted therein. Then, in the mold clamping state shown in FIG. 1, the tip end surface of the eject pin 12 is at the retracted limit position, and the eject pin 12 is driven forward by an eject drive source (not shown) after completion of mold opening or during mold opening. Thus, the product (molded product corresponding to the cavity 6) and the unnecessary resin portion (the portion corresponding to the runner 8 and the sprue 9) adhered to the movable mold 3 are configured to protrude. The retracting limit position of the eject plate 11 (eject pin 12) is regulated by a stopper (not shown).
【００１３】１３は、前記可動ダイプレート３上に前後
進可能であるように搭載されたゲートカット／圧縮駆動
軸で、同じく可動ダイプレート３上に取り付けられたゲ
ートカット／圧縮用のサーボモータ１４に、同じく可動
ダイプレート３上に設けられた回転−直線運動変換メカ
ニズム（例えば、公知のボールネジを用いた回転運動を
直線運動に変換するメカニズム）１５を介して連結され
ており、ゲートカット／圧縮駆動軸１３はサーボモータ
１４によって前後に駆動されるようになっている。１６
は、前記可動側金型５に対して前後進可能であるように
保持されたゲートカット／圧縮プレートで、複数本のゲ
ートカット／圧縮ピン１７（請求項等でいうゲート切断
ピン）および案内ピン１８が植設されており、ゲートカ
ット／圧縮ピン１７並びに案内ピン１８は、可動側金型
５内を進退可能なようになっている。１９は案内ピン１
８に遊挿された圧縮バネで、両端を可動側金型５並びに
ゲートカット／圧縮プレート１６に弾接させており、こ
れによってゲートカット／圧縮プレート１６を後退方向
（図示左行方向）に付勢して、ゲートカット／圧縮プレ
ート１６を常時ゲートカット／圧縮駆動軸１３の先端に
押し付けている。また、ゲートカット／圧縮ピン１７の
先端面は、前記ゲート７近傍の前記キャビティ６の内壁
の一部を形成するようになっており、後述するように、
キャビティ６内の樹脂が完全に固化する前に前進駆動さ
れてゲート切断を行うようになっている。Reference numeral 13 denotes a gate cut / compression drive shaft mounted on the movable die plate 3 so as to be able to move forward and backward. A gate cut / compression servomotor 14 also mounted on the movable die plate 3. Is also connected via a rotary-linear motion converting mechanism (for example, a mechanism for converting rotary motion to linear motion using a known ball screw) 15 also provided on the movable die plate 3, and gate cut / compression is performed. The drive shaft 13 is driven back and forth by a servo motor 14. 16
Is a gate cut / compression plate which is held so as to be able to move forward and backward with respect to the movable mold 5, and includes a plurality of gate cut / compression pins 17 (gate cutting pins in claims etc.) and guide pins. 18 is planted, and the gate cut / compression pin 17 and the guide pin 18 can be moved back and forth in the movable mold 5. 19 is a guide pin 1
Both ends are elastically contacted with the movable side mold 5 and the gate cut / compression plate 16 by the compression spring loosely inserted in 8, whereby the gate cut / compression plate 16 is attached in the backward direction (the leftward direction in the drawing). The gate cut / compression plate 16 is constantly pressed against the tip of the gate cut / compression drive shaft 13. Further, the tip end surface of the gate cut / compression pin 17 forms a part of the inner wall of the cavity 6 near the gate 7, and as will be described later,
Before the resin in the cavity 6 is completely solidified, it is driven forward to cut the gate.
【００１４】２０は、マシン（射出成形機）全体の制御
を司るシステムコントローラとしてのマイコン（マイク
ロコンピュータ）で、予め作成された各種動作制御プロ
グラムと各種設定データ等に基づき、マシンの各部の動
作制御を行う。２１は前記サーボモータ１４を駆動制御
するモータドライバで、マイコン２０が、自身に内蔵し
た設定条件値格納部２０ａに格納したゲートカット／圧
縮ピン１７の制御条件データに基づく指令をモータドラ
イバ２１に与えることによって、サーボモータ１４は適
宜方向への回転ないしは指定された位置での停止保持を
行う。２２はサーボモータ１４の回転位置を検出する回
転位置検出センサで、該回転位置検出センサ２２からの
検出情報に基づき、マイコン２０は、サーボモータ１４
の回転位置に対応するゲートカット／圧縮ピン１７の位
置を認知するようになっている。なお、２３はキー入力
装置等よりなる入力操作手段で、該入力操作手段２２を
操作することにより、マイコン２０に与える制御条件デ
ータ（設定データ）の変更や、運転開始／停止の指示等
を行うようになっている。Reference numeral 20 denotes a microcomputer (microcomputer) as a system controller for controlling the entire machine (injection molding machine), which controls the operation of each part of the machine based on various operation control programs and various setting data created in advance. I do. Reference numeral 21 is a motor driver for driving and controlling the servo motor 14, and the microcomputer 20 gives a command to the motor driver 21 based on the control condition data of the gate cut / compression pin 17 stored in the setting condition value storage section 20a built therein. As a result, the servomotor 14 rotates in an appropriate direction or stops and holds at a designated position. Reference numeral 22 denotes a rotational position detection sensor that detects the rotational position of the servo motor 14. Based on the detection information from the rotational position detection sensor 22, the microcomputer 20 causes the servo motor 14 to rotate.
The position of the gate cut / compression pin 17 corresponding to the rotational position of the is recognized. Reference numeral 23 is an input operation means such as a key input device. By operating the input operation means 22, the control condition data (setting data) given to the microcomputer 20 is changed and an instruction to start / stop the operation is given. It is like this.
【００１５】上記した構成において、型締めされた金型
内に図示せぬ射出メカニズムによって溶融樹脂が射出充
填されると、この射出充填後における適宜タイミングで
（樹脂が完全に固化する前の適宜タイミングで）、マイ
コン２０の指令によってサーボモータ１４が所定方向へ
回転駆動される。これによって、回転−直線運動変換メ
カニズム１５，ゲートカット／圧縮駆動軸１３，ゲート
カット／圧縮プレート１６を介して、ゲートカット／圧
縮ピン１７が後退設定位置から前進駆動される。このゲ
ートカット／圧縮ピン１７の前進行程時には、予め設定
された所定の保圧圧力値（これは前記設定条件値格納部
２０ａに予め書き込まれてある）に対応する駆動電流値
でサーボモータ１４は駆動され、ゲートカット／圧縮ピ
ン１７は所定の前進力値をもって前進する。そして、ゲ
ートカット／圧縮ピン１７が前進すると前記ゲート７部
分の脆弱な樹脂が切断され、この後のゲートカット／圧
縮ピン１７の前進によって前記キャビティ６内の樹脂は
押圧力（圧縮応力）を受けて圧縮され、やがて、サーボ
モータ１４の設定トルクに基づくゲートカット／圧縮ピ
ン１７の押圧力（保圧力）と、キャビティ６内の樹脂か
らの反力とが均衡した時点で、ゲートカット／圧縮ピン
１７は前進限位置に至る。In the above-described structure, when the molten resin is injected and filled into the mold closed by the injection mechanism (not shown), at an appropriate timing after the injection and filling (an appropriate timing before the resin is completely solidified). Then, the servo motor 14 is rotationally driven in a predetermined direction according to a command from the microcomputer 20. Accordingly, the gate cut / compression pin 17 is driven forward from the retracted setting position via the rotation-linear motion conversion mechanism 15, the gate cut / compression drive shaft 13, and the gate cut / compression plate 16. During the forward movement of the gate cut / compression pin 17, the servo motor 14 is driven with a drive current value corresponding to a preset predetermined holding pressure value (which is written in the setting condition value storage section 20a in advance). When driven, the gate cut / compression pin 17 advances with a predetermined advance force value. When the gate cut / compression pin 17 advances, the fragile resin in the gate 7 portion is cut, and the resin in the cavity 6 receives a pressing force (compression stress) due to the subsequent advance of the gate cut / compression pin 17. When the pressure of the gate cut / compression pin 17 based on the set torque of the servo motor 14 and the reaction force from the resin in the cavity 6 are balanced, the gate cut / compression pin is eventually compressed. 17 reaches the forward limit position.
【００１６】本実施例では、ゲートカット／圧縮ピン１
７が前進限位置に至ったことを検知すると、マイコン２
０はサーボモータ１４を微小正逆回転させて、図２に示
すように、ゲートカット／圧縮ピン１７を振動させ、こ
の微小振動を伴うゲートカット／圧縮ピン１７による圧
縮力でキャビティ６内の樹脂に保圧をかけるようになっ
ている。そして、この後樹脂が固化した時点で、図３に
示すように型開き動作とエジェクト動作とが行われて、
前記したごとくエジェクトピン１２によって、可動側金
型３に被着した製品と不要樹脂部分とが分離された状態
で突き出される。In this embodiment, the gate cut / compression pin 1
When it detects that 7 has reached the forward limit position, the microcomputer 2
0 causes the servo motor 14 to rotate slightly forward and backward to vibrate the gate cut / compression pin 17, as shown in FIG. 2, and the resin in the cavity 6 is compressed by the compressive force of the gate cut / compression pin 17 accompanied by this minute vibration. It is designed to apply a holding pressure to. Then, when the resin is solidified thereafter, the mold opening operation and the ejecting operation are performed as shown in FIG.
As described above, the eject pin 12 ejects the product adhered to the movable mold 3 and the unnecessary resin portion in a separated state.
【００１７】上記した動作説明において、型締め完了後
で射出充填の前におけるゲートカット／圧縮ピン１７の
待機位置たる後退設定位置が適正な値である場合には、
得られる製品は、ヒケ等のない完全な外観形状をもつ良
品となる。しかしながら、ゲートカット／圧縮ピン１７
の後退設定位置が後過ぎると充填樹脂量が多くなり過ぎ
て、図４に示すように、ゲートカット／圧縮ピン１７の
前進限位置が適正位置の手前となって、不要な突部をも
つ製品が成形されることとなる。また反対に、ゲートカ
ット／圧縮ピン１７の後退設定位置が前過ぎると充填樹
脂量が不足して、図５に示すように、ゲートカット／圧
縮ピン１７の前進限位置が適正位置を通り過ぎてしま
い、突出し過ぎたゲートカット／圧縮ピン１７による凹
みをもつ製品が成形されることとなる。そして、金型交
換後の初期運転時（初期ショット時）には、ゲートカッ
ト／圧縮ピン１７の後退設定位置を適正値に決定するこ
とは実質的に困難で、当初には図４または図５に示した
傾向をもつのが一般的で、ゲートカット／圧縮ピン１７
の後退設定位置の調整が必要となる。In the above description of the operation, when the retract setting position which is the standby position of the gate cut / compression pin 17 after the mold clamping is completed and before the injection filling is an appropriate value,
The obtained product is a good product having a complete appearance shape without sink marks. However, the gate cut / compression pin 17
If the backward setting position of is too far behind, the amount of filled resin becomes too large, and as shown in FIG. 4, the forward limit position of the gate cut / compression pin 17 is in front of the proper position, and the product has unnecessary protrusions. Will be molded. On the other hand, if the gate cut / compression pin 17 is set to the retracted position too far forward, the amount of filled resin will be insufficient, and the forward limit position of the gate cut / compression pin 17 will pass the proper position as shown in FIG. Therefore, a product having a recess due to the gate cut / compression pin 17 that has overprojected is molded. Then, during the initial operation after the die replacement (at the time of the initial shot), it is substantially difficult to determine the retracted setting position of the gate cut / compression pin 17 to an appropriate value. Generally, the gate cut / compression pin 17 has the tendency shown in
It is necessary to adjust the backward setting position of.
【００１８】次に、ゲートカット／圧縮ピン１７の後退
設定位置の調整について説明する。ゲートカット／圧縮
ピン１７の後退位置の調整に際し、まず、オペレータは
ゲートカット／圧縮ピン１７の仮の後退設定位置データ
を、入力操作手段２３によってマイコン２０に入力した
後、マイコン２０に１回目の試ショットの実行を指示す
る。これによって、マイコン２０は、仮の後退設定位置
データにしたがった後退位置にゲートカット／圧縮ピン
１７を待機させた状態（すなわち、サーボモータ１４を
所定の回転停止位置で保持させた状態）で、マシン（射
出成形機）に１回目の試ショットを実行させる。そし
て、オペレータは、この試ショットによって得られた製
品（成形品）の外観を目視検査して、キャビティ６内へ
の充填樹脂量の多寡を判断する。Next, the adjustment of the retract setting position of the gate cut / compression pin 17 will be described. When adjusting the retracted position of the gate cut / compression pin 17, first, the operator inputs temporary retracted set position data of the gate cut / compression pin 17 into the microcomputer 20 by the input operation means 23, and then the operator inputs the data to the microcomputer 20 for the first time. Instruct to execute the trial shot. As a result, the microcomputer 20 causes the gate cut / compression pin 17 to stand by at the retracted position according to the provisional retracted setting position data (that is, the state where the servo motor 14 is held at the predetermined rotation stop position). Let the machine (injection molding machine) execute the first test shot. Then, the operator visually inspects the external appearance of the product (molded product) obtained by this test shot to determine the amount of resin filling the cavity 6.
【００１９】いま、１回目の試ショットでの充填樹脂量
が多すぎた場合には、１回目の試ショットにおけるゲー
トカット／圧縮ピン１７の後退設定位置から前方向（充
填樹脂量が減じる方向）に、所定量だけゲートカット／
圧縮ピン１７の後退設定位置が前進するような指示を、
オペレータは入力操作手段２３によってマイコン２０に
入力する。また、１回目の試ショットでの充填樹脂量が
少なかった場合には、１回目の試ショットにおけるゲー
トカット／圧縮ピン１７の後退設定位置から後方向（充
填樹脂量が増す方向）に、所定量だけゲートカット／圧
縮ピン１７の後退設定位置が後退するような指示を、マ
イコン２０に入力する。ここで、本実施例では、ゲート
カット／圧縮ピン１７の後退設定位置の設定単位（最小
調整量）を、０．０１ｍｍとしているが、この値は任意
である。If the filling resin amount in the first trial shot is too large, the gate cutting / compression pin 17 is set backward in the first trial shot in the forward direction (the direction in which the filling resin amount is reduced). In addition, a certain amount of gate cut /
An instruction to move the retracted position of the compression pin 17 forward,
The operator inputs to the microcomputer 20 by the input operation means 23. In addition, when the filling resin amount in the first trial shot is small, a predetermined amount is set in the backward direction (the direction in which the filling resin amount increases) from the retracted setting position of the gate cut / compression pin 17 in the first trial shot. The microcomputer 20 is instructed to retract the gate cut / compression pin 17 retract setting position. Here, in this embodiment, the setting unit (minimum adjustment amount) of the retract setting position of the gate cut / compression pin 17 is 0.01 mm, but this value is arbitrary.
【００２０】これによって、マイコン２０は次のショッ
トにおけるゲートカット／圧縮ピン１７の後退位置の設
定データの更新を行って、これに基づいてサーボモータ
１４を制御して、射出充填前のゲートカット／圧縮ピン
１７の待機位置たる後退設定位置を、指示された方向へ
指示された量だけ可変させる。このようにして同様に次
の試ショットを行って、同様に製品の外観を目視検査し
て充填樹脂量の多寡を判断し、ゲートカット／圧縮ピン
１７の後退設定位置を良品成形が達成される方向にさら
に修正する指示を行って、さらに次の試ショットを実行
させる。As a result, the microcomputer 20 updates the setting data of the gate cut / retraction position of the compression pin 17 in the next shot, and controls the servo motor 14 based on this to set the gate cut / injection before injection / filling. The retract setting position, which is the standby position of the compression pin 17, is changed by the instructed amount in the instructed direction. In this way, the next test shot is performed in the same manner, and the appearance of the product is visually inspected in the same manner to judge the amount of the filling resin amount. The next trial shot is executed by giving an instruction to further correct the direction.
【００２１】このようにして、ゲートカット／圧縮ピン
１７の後退設定位置を修正しながら試ショットを繰返
し、ヒケ等がない完全な外観の製品が得られるまで、ゲ
ートカット／圧縮ピン１７の後退設定位置を調整する。
そして、ヒケ等がない完全な外観の製品が得られた時点
で、オペレータは、その際のゲートカット／圧縮ピン１
７の後退設定位置を、連続自動成形運転のための設定デ
ータとして確定する旨をマイコン２０に指示し、これに
よってゲートカット／圧縮ピン１７の後退位置の調整作
業が終了する。In this way, the trial shots are repeated while correcting the retracted setting position of the gate cut / compression pin 17, and the retracted setting of the gate cut / compression pin 17 is performed until a product having a perfect appearance without sink marks is obtained. Adjust the position.
Then, when a product with a perfect appearance without sink marks etc. is obtained, the operator cuts the gate cut / compression pin 1 at that time.
The microcomputer 20 is instructed to confirm the retracted position of No. 7 as the setting data for the continuous automatic molding operation, whereby the adjustment work of the retracted position of the gate cut / compression pin 17 is completed.
【００２２】斯様に、例えばキー入力装置による変更指
令で、射出充填前のゲートカット／圧縮ピン１７の待機
位置たる後退設定位置を、サーボモータ１４の回転停止
位置によって調整するので、オペレータにかかる負担は
軽減され、ゲートカット／圧縮ピン１７の後退位置の調
整が容易となると共に、調整時間も短縮化される。In this way, for example, by the change command from the key input device, the retract setting position, which is the standby position of the gate cut / compression pin 17 before injection filling, is adjusted by the rotation stop position of the servo motor 14. The load is reduced, the retracted position of the gate cut / compression pin 17 is easily adjusted, and the adjustment time is shortened.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、樹脂が完
全に固化する前にゲート切断を行う射出成形機におい
て、ゲート切断ピン（ゲートカット／圧縮ピン）の後退
位置の調整が容易・確実な、射出成形機のゲート切断ピ
ン位置の制御方法が実現でき、その産業的価値は大き
い。As described above, according to the present invention, it is easy to adjust the retreat position of the gate cutting pin (gate cut / compression pin) in the injection molding machine that cuts the gate before the resin is completely solidified. A reliable method of controlling the gate cutting pin position of the injection molding machine can be realized, and its industrial value is great.
【図１】本発明の１実施例に係る射出成形機における金
型周辺のメカニズムと要部制御系とを示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory view showing a mechanism around a mold and a main part control system in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の射出成形機においてゲート切断ピン（ゲ
ートカット／圧縮ピン）が前進してゲート切断を行った
後の状態を示す金型周辺のメカニズムの説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a mechanism around a mold showing a state after a gate cutting pin (gate cut / compression pin) advances to perform gate cutting in the injection molding machine of FIG.
【図３】図１の射出成形機において型開きおよびエジェ
クト動作が行われた状態を示す金型周辺のメカニズムの
説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a mechanism around a mold showing a state where a mold opening and an ejecting operation are performed in the injection molding machine of FIG.
【図４】図１の射出成形機においてゲート切断ピンの後
退設定位置が適正でない場合の、ゲート切断ピンが前進
した後の状態を示す金型周辺のメカニズムの説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory view of a mechanism around a mold showing a state after the gate cutting pin has moved forward in the injection molding machine of FIG. 1 when the backward setting position of the gate cutting pin is not appropriate.
【図５】図１の射出成形機においてゲート切断ピンの後
退設定位置が適正でない場合の、ゲート切断ピンが前進
した後の状態を示す金型周辺のメカニズムの説明図であ
る。5 is an explanatory diagram of a mechanism around a mold showing a state after the gate cutting pin has advanced when the backward setting position of the gate cutting pin is not proper in the injection molding machine of FIG. 1. FIG.
１ 固定ダイプレート ２ 固定側金型 ３ 可動ダイプレート ５ 可動側金型 ６ キャビティ（製品成形用空間） ７ ゲート １２ エジェクトピン １３ ゲートカット／圧縮駆動軸 １４ ゲートカット／圧縮用のサーボモータ １５ 回転−直線運動変換メカニズム １６ ゲートカット／圧縮プレート １７ ゲートカット／圧縮ピン（ゲート切断ピン） １８ 案内ピン １９ 圧縮バネ ２０ マイコン（マイクロコンピュータ） ２１ モータドライバ ２２ 回転位置検出センサ ２３ 入力操作手段 1 Fixed Die Plate 2 Fixed Side Mold 3 Movable Die Plate 5 Movable Side Mold 6 Cavity (Product Molding Space) 7 Gate 12 Eject Pin 13 Gate Cut / Compression Drive Shaft 14 Gate Cut / Compression Servo Motor 15 Rotation- Linear movement conversion mechanism 16 Gate cut / compression plate 17 Gate cut / compression pin (gate cutting pin) 18 Guide pin 19 Compression spring 20 Microcomputer (microcomputer) 21 Motor driver 22 Rotation position detection sensor 23 Input operation means
Claims (2)
溶融樹脂を射出充填し、その先端面がゲート近傍の前記
製品形成用空間内の樹脂と接触するゲート切断ピンを、
前記製品形成用空間内の樹脂が完全に固化する前に前進
させてゲート切断を行う射出成形機において、 前記ゲート切断ピンを前後進させる駆動源としてサーボ
モータを用い、型締め状態の金型内に溶融樹脂を射出充
填する前の前記ゲート切断ピンの先端面の設定位置を、
前記サーボモータの回転停止位置によって調整するよう
にしたことを特徴とする射出成形機のゲート切断ピン位
置の制御方法。1. A gate cutting pin, in which a molten resin is injected and filled into a product forming space of a mold which is clamped, and a front end surface of which is in contact with the resin in the product forming space near the gate,
In an injection molding machine that performs gate cutting by advancing before the resin in the product forming space is completely solidified, a servo motor is used as a drive source for moving the gate cutting pin back and forth, Set the position of the tip surface of the gate cutting pin before injection filling the molten resin into
A method for controlling a gate cutting pin position of an injection molding machine, characterized in that the adjustment is made according to a rotation stop position of the servo motor.
品形成用空間内の樹脂に圧縮応力を付与するように機能
し、該ゲート切断ピンは、所定の設定圧力値に対応する
駆動電流値で制御される前記サーボモータの駆動力と、
前記製品形成用空間内の樹脂からの反力とで決定される
前進限位置まで、前進駆動されるようにしたことを特徴
とする射出成形機のゲート切断ピン位置の制御方法。2. The gate cutting pin according to claim 1, wherein the gate cutting pin functions to apply a compressive stress to the resin in the product forming space after the gate is cut, and the gate cutting pin has a predetermined setting. A driving force of the servo motor controlled by a driving current value corresponding to a pressure value,
A method for controlling a gate cutting pin position of an injection molding machine, which is configured to be driven forward to a forward limit position determined by a reaction force from a resin in the product forming space.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25054993A JP3258151B2 (en) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | Control device for gate cutting pin position of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25054993A JP3258151B2 (en) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | Control device for gate cutting pin position of injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100871A true JPH07100871A (en) | 1995-04-18 |
| JP3258151B2 JP3258151B2 (en) | 2002-02-18 |
Family
ID=17209571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25054993A Expired - Fee Related JP3258151B2 (en) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | Control device for gate cutting pin position of injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3258151B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003094501A (en) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Toshiba Mach Co Ltd | Electromotive direct pressure type mold clamping device for injection molding machine and injection molding machine |
| JP2016521646A (en) * | 2013-06-14 | 2016-07-25 | カンパニー ジェネラレ デ エスタブリシュメンツ ミシュラン | Molding element with cutting means for molding and vulcanizing tire treads |
| CN107672123A (en) * | 2017-11-14 | 2018-02-09 | 东莞德威铸造制品有限公司 | In-molded mould and its ejecting mechanism |
-
1993
- 1993-10-06 JP JP25054993A patent/JP3258151B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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| JP2016521646A (en) * | 2013-06-14 | 2016-07-25 | カンパニー ジェネラレ デ エスタブリシュメンツ ミシュラン | Molding element with cutting means for molding and vulcanizing tire treads |
| CN107672123A (en) * | 2017-11-14 | 2018-02-09 | 东莞德威铸造制品有限公司 | In-molded mould and its ejecting mechanism |
| CN107672123B (en) * | 2017-11-14 | 2023-11-10 | 东莞德威铸造制品有限公司 | In-mold forming die and ejection mechanism thereof |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3258151B2 (en) | 2002-02-18 |
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