JPH0432189B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は石油掘削用スタンドパイプ搬送装置に
係り、特に石油掘削用櫓内床面上にラツクを介し
て起立保持されたスタンドパイプを垂下アーム本
体に設けられた上下一対のパイプ把持ハンドで把
持して井戸まで確実且つ迅速に搬送できるように
した石油掘削用スタンドパイプ搬送装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a standpipe conveying device for oil drilling, and more particularly, a standpipe that is held upright on the inner floor of an oil drilling turret via a hanging arm body. The present invention relates to a standpipe transport device for oil drilling, which can be gripped by a pair of upper and lower pipe gripping hands and transported to a well reliably and quickly.

［発明の技術的背景と問題点］ 一般に、石油掘削にあつては、掘削井戸内に挿
入されたドリルストリングスを、その最下端部に
取付けたビツトの交換を行なうべく井戸内から引
上げる所謂揚管作業が行なわれる。ドリルストリ
ングスは６〜12ｍのドリルパイプを多数連結して
なるものであるため、その上管作業にあたつては
作業の迅速化を図るためドリルパイプ２，３本繋
ぎ毎に分割され（この分割されたパイプをスタン
ドパイプという）、そのスタンドパイプはラツプ
を介して井戸近傍の櫓内床面上に起立して保持さ
れることになる。また、ビツト交換後には、上記
スタンドパイプを順次連結して井戸内に降下する
所謂降管作業が行なわれる。[Technical Background and Problems of the Invention] Generally, in oil drilling, a drill string inserted into a drilling well is pulled up from the well in order to replace the bit attached to the lowest end of the drill string. Piping work will be carried out. Drill strings are made by connecting a number of 6-12m drill pipes, so when working on the upper pipes, they are divided into two or three drill pipes each to speed up the work. The standpipe is held upright on the floor of the turret near the well via a wrap. After the bit is replaced, a so-called downpipe operation is performed in which the standpipes are successively connected and lowered into the well.

これら揚管及び降管作業に際してスタンドパイ
プをラツクから井戸へ又はその逆に搬送する手段
としてスタンドパイプ搬送装置が用いられてい
る。ところが、従来のスタンドパイプ搬送装置に
あつては、スタンドパイプの長手方向上下部を把
持するパイプ把持ハンドを櫓内の上下及び下方に
別個独立して設置していたので、上下のパイプ把
持ハンドを同謂して位置制御することが必要であ
り、操作が大変で生産性向上の妨げとなつてい
た。しかも、操作ミスにより上下のパイプ把持ハ
ンドが互いに干渉してスタンドパイプを落下させ
たり損傷させる事故を招く虞れがあつた。 During these uppipe and downpipe operations, a standpipe transport device is used as a means for transporting the standpipe from the rack to the well or vice versa. However, in the case of conventional standpipe transport devices, the pipe gripping hands that grip the top and bottom of the standpipe in the longitudinal direction are installed separately at the top, bottom, and bottom of the tower. In other words, it is necessary to control the position, which is difficult to operate and hinders productivity improvement. Furthermore, there is a risk that the upper and lower pipe gripping hands will interfere with each other due to an operational error, causing an accident that may cause the standpipe to fall or be damaged.

［発明の目的］ 本発明は上述したごとき従来技術の欠点を解消
すべく創案されたものであり、その目的は上下の
パイプ把持ハンドの位置同調制御が不要で、生産
性及び安全性の向上を図ることができる石油掘削
用スタンドパイプ搬送装置を提供することにあ
る。[Object of the Invention] The present invention was devised to eliminate the drawbacks of the prior art as described above, and its purpose is to eliminate the need for position synchronization control of the upper and lower pipe gripping hands, thereby improving productivity and safety. An object of the present invention is to provide a standpipe conveying device for oil drilling that can be used for oil drilling.

［発明の構成と作用］ 上記目的を達成するために本発明は、石油掘削
櫓内床面上にラツクを介して起立保持されたスタ
ンドパイプを井戸まで搬送する装置において、上
記ラツクの上方に水平面上を移動自在に支持され
た移動台車と、該移動台車から垂下され軸回りに
旋回可能な支持筒体と、該支持筒体に昇降可能に
支持され上下に所定の問題を隔てて且つ同一方向
へ望んで突設され、上記スタンドパイプを把持す
る上下一組のパイプ把持ハンドとを備えたことを
特徴としている。[Structure and operation of the invention] In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for transporting a standpipe that is held upright on the floor surface of an oil drilling tower via a rack to a well, in which a horizontal surface is provided above the rack. a movable trolley movably supported above; a supporting cylinder suspended from the movable trolley and rotatable around an axis; The present invention is characterized in that it includes a pair of upper and lower pipe gripping hands that protrude toward the standpipe and grip the standpipe.

上記構成によれば、上下一組のパイプ把持ハン
ドでスタンドパイプを把持して起立状態に保つた
まま昇降体の昇降により昇降させたり、支持筒体
の旋回により旋回させたり、移動台車の移動によ
り水平面上を移動させたりすることができる。従
つて、スタンドパイプの長手方向上下部を把持す
るパイプ把持ハンドを櫓内の上下部に別個独立し
て設置したものと異なり、操作が容易で生産性及
び安全性の向上が図れる。また、構造が非常に簡
素化され、軽量化及びコストダウンが図れる。 According to the above configuration, the stand pipe can be gripped by a pair of upper and lower pipe grip hands and kept in an upright state, and the stand pipe can be raised and lowered by raising and lowering the elevating body, it can be rotated by rotating the supporting cylinder, and it can be rotated by moving the moving cart. It can be moved on a horizontal plane. Therefore, unlike a pipe gripping hand that grips the upper and lower parts of the stand pipe in the longitudinal direction, which are installed separately and independently at the upper and lower parts of the tower, operation is easy and productivity and safety can be improved. In addition, the structure is extremely simplified, making it possible to reduce weight and cost.

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。 A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第１図において、１は石油掘削櫓２内の床面上
に形成された井戸であり、この井戸１の近傍の床
面上にはラツク３を介してスタンドパイプ４を起
立保持するためのスタンドパイプ格納部５が形成
されている。上記ラツク３は櫓２に固定され、ス
タンドパイプ４の上端部を保持するための複数の
パイプ案内溝６を有する櫛状のラツク本体７と、
パイプ案内溝６をパイプ毎に仕切るスライドゲー
ト８とから構成されている。 In FIG. 1, 1 is a well formed on the floor of an oil drilling tower 2, and on the floor near the well 1 is a stand for holding a stand pipe 4 upright via a rack 3. A pipe storage section 5 is formed. The rack 3 is fixed to the tower 2 and includes a comb-shaped rack body 7 having a plurality of pipe guide grooves 6 for holding the upper end of the stand pipe 4;
It is composed of a slide gate 8 that partitions the pipe guide groove 6 into pipes.

そして、ラツク３の上方には移動台車９が水平
面上を移動自在に支持され、移動台車９には垂下
アーム本体１０が昇降及び旋回自在に垂下されて
いる。即ち、上記移動台車９は互いに直交する方
向（XY軸方向）に往復移動する主台車１１と補
助台車１２とからなり、その主台車１１の両側部
には櫓２に横架された一組の主レール１３上を走
行する車輪１４が装置されると共に、主台車１１
の底部には主レール１３と直交する水平の補助レ
ール１５が主レール１３と干渉しない状態に一体
形成されている。一方、上記補助台車１２は上部
に上記補助レール１５上を走行する車輪１６を有
し、上記主レール１３と干渉しないように補助レ
ール１５に懸垂支持されている。尚、主台車１１
及び補助台車１２の駆動方式としては、車輪駆
動、シリンダ駆動あるいはねじ駆動等種々あるが
実施例ては主台車１１を車輪駆動とし、補助台車
１２をねじ駆動としてある。１７は補助レール１
５の端部に設けられた補助台車移動用ねじ軸駆動
モータであり、図示しないねじ軸は補助レール１
５に沿つて配置されている。また、主台車１１及
び補助台車１２にはそれぞれの位置を検出する検
出器（図示せず）が設けられ、例えば井戸１を原
点とする垂下アーム本体１０のXY軸上の位置を
検出できるようになつている。 A movable trolley 9 is supported above the rack 3 so as to be movable on a horizontal plane, and a hanging arm main body 10 is suspended from the movable trolley 9 so as to be movable up and down and swingable. That is, the movable trolley 9 consists of a main trolley 11 and an auxiliary trolley 12 that reciprocate in directions perpendicular to each other (XY-axis directions), and on both sides of the main trolley 11 there are a pair of auxiliary trolleys 12 horizontally mounted on the turret 2. Wheels 14 running on the main rail 13 are installed, and the main bogie 11
A horizontal auxiliary rail 15 that is perpendicular to the main rail 13 is integrally formed on the bottom of the main rail 13 so as not to interfere with the main rail 13. On the other hand, the auxiliary truck 12 has wheels 16 on its upper part that run on the auxiliary rail 15, and is suspended and supported by the auxiliary rail 15 so as not to interfere with the main rail 13. In addition, main bogie 11
There are various driving methods for the auxiliary truck 12, such as wheel drive, cylinder drive, and screw drive, but in this embodiment, the main truck 11 is wheel driven and the auxiliary truck 12 is screw driven. 17 is auxiliary rail 1
This is a screw shaft drive motor for moving the auxiliary trolley provided at the end of the auxiliary rail 1.
It is arranged along 5. Further, the main truck 11 and the auxiliary truck 12 are provided with detectors (not shown) for detecting their respective positions. It's summery.

１８は補助台車１２の横揺れを防止するサイド
ローラである。 18 is a side roller that prevents the auxiliary truck 12 from rolling.

そして、補助台車１２底部には垂下アーム本体
１０をその軸心を中心に旋回自在に支持する支持
ベース１９が固定され、この支持ベース１９上に
は垂下アーム本体１０を旋回駆動する旋回モータ
２０が設けられている。 A support base 19 is fixed to the bottom of the auxiliary truck 12 to support the hanging arm body 10 so as to be able to rotate around its axis. It is provided.

垂下アーム本体１０は上記支持ベース１９に旋
回自在に支持された支持筒体２１と、この支持筒
体２１内に基端部が昇降自在に嵌挿された昇降体
２２とから主に構成され、昇降体２２にはこれを
昇降駆動するための昇降シリンダ２３が連結され
ている。また、昇降体２２の基端部と支持筒体２
１より延出されたその下端部とには、スタンドパ
イプ４を開閉自在に把持する上下一組のパイプ把
持ハンド２４，２５が設けられ、両パイプ把持ハ
ンド２４，２５は同期して開閉駆動されるように
なつている。支持筒体２１には上部パイプ把持ハ
ンド２４，２５を昇降移動自在に貫通する縦窓２
６が形成され、また支持筒体２１より延出した昇
降体２２の下端部はラツク３との干渉を避けるべ
くそのパイプ案内溝６の径より小さい径に形成さ
れている。 The hanging arm main body 10 is mainly composed of a support cylinder 21 rotatably supported by the support base 19, and an elevating body 22 whose base end is fitted into the support cylinder 21 so as to be movable up and down. An elevating cylinder 23 for driving the elevating body 22 up and down is connected to it. In addition, the base end of the elevating body 22 and the support cylinder 2
A pair of upper and lower pipe gripping hands 24 and 25 for gripping the standpipe 4 in an openable and closable manner are provided at the lower end extending from the standpipe 1, and both pipe gripping hands 24 and 25 are driven to open and close in synchronization. It is becoming more and more common. The support cylinder 21 has a vertical window 2 that passes through the upper pipe gripping hands 24 and 25 so as to be movable up and down.
6 is formed, and the lower end portion of the elevating body 22 extending from the support cylinder 21 is formed to have a smaller diameter than the diameter of the pipe guide groove 6 in order to avoid interference with the rack 3.

次に、上記実施例の作用を述べる。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

降管作業においては、先ず、第２図に示す如
く、移動台車９によりパイプ把持ハンド２４，２
５をラツク３上の搬送すべきスタンドパイプ４ま
で接近移動させ、そのスタンドパイプ４を上下の
パイプ把持ハンド２４，２５で同期して把持す
る。この場合、パイプ案内溝６の奥部に保持され
たスタンドパイプを把持する場合には昇降体２２
の下端部がパイプ案内溝６の径より小さいので、
その内部に進入することができ、スタンドパイプ
４を容易に搬出することができる。スタンドパイ
プ４を把持したら、これを昇降シリンダ２３の駆
動により第３図に示す如く床面上格納部５から浮
上させ、第４図に示す如く、この状態でスタンド
パイプ４を井戸１にある方向へ臨ませるべく旋回
モータ２０による駆動で垂下アーム本体１０を旋
回させる。この時、井戸１の上方に昇降自在に設
けられたエレベータハンド２７は先行するスタン
ドパイプ４を井戸内に降下させて上方に待機して
いる。またエレベータハンド２７から切離された
スタンドパイプ４の上端部はチヤツク２８によつ
て井戸１の入り口に止められている。次いで、第
５図に示す如く移動台車９によりスタンドパイプ
４を待機中のエレベータハンド２７下まで移動さ
せ、昇降シリンダ２３による駆動でスタンドパイ
プ４を上昇させてエレベータハンド２７に受け渡
す。移動台車９はスタンドパイプ４をエレベータ
ハンド２７に受け渡したら、ラツク３上の次のス
タンドパイプ４を取りに移動し、以下同様の操作
を繰り返すことになる。一方、スタンドパイプ４
を受け取つたエレベータハンド２７は若干下降し
てスタンドパイプ４の下端部を先に降下されたス
タンドパイプ４の上端部に連結させた後、移動台
車９がスタンドパイプ４を取りに行つている間
に、スタンドパイプ４を井戸１内に降下させるこ
とになる。 In the downpipe work, first, as shown in FIG.
5 is moved close to the stand pipe 4 to be transported on the rack 3, and the stand pipe 4 is gripped synchronously by upper and lower pipe grip hands 24, 25. In this case, when grasping the stand pipe held in the inner part of the pipe guide groove 6, the elevating body 22
Since the lower end of is smaller than the diameter of the pipe guide groove 6,
It is possible to enter into the inside of the standpipe 4, and the standpipe 4 can be easily taken out. Once the stand pipe 4 is gripped, it is lifted up from the above-floor storage section 5 as shown in FIG. The hanging arm main body 10 is rotated by the rotation motor 20 in order to face the subject. At this time, the elevator hand 27, which is provided above the well 1 so as to be able to rise and fall freely, lowers the preceding stand pipe 4 into the well and waits above. Further, the upper end of the stand pipe 4 separated from the elevator hand 27 is stopped at the entrance of the well 1 by a chuck 28. Next, as shown in FIG. 5, the stand pipe 4 is moved by the movable cart 9 to below the waiting elevator hand 27, and the stand pipe 4 is raised by the drive of the lifting cylinder 23 and delivered to the elevator hand 27. After the mobile cart 9 delivers the stand pipe 4 to the elevator hand 27, it moves to pick up the next stand pipe 4 on the rack 3, and the same operation is repeated thereafter. On the other hand, stand pipe 4
The elevator hand 27 that received the stand pipe 4 descends slightly and connects the lower end of the stand pipe 4 to the upper end of the stand pipe 4 that was lowered first. , the standpipe 4 will be lowered into the well 1.

以上は降管作業時の説明であり、揚管作業時に
は前記とは逆の手順で操作がなされることにな
る。尚、２９はスタンドパイプ同士の連結又は切
離しを行なう自動連結装置である。 The above is an explanation for pipe down work, and when pipe lift work is performed, operations are performed in the reverse order. In addition, 29 is an automatic connection device that connects or disconnects stand pipes.

以上要するに本発明によれば次のごとき優れた
効果を発揮する。 In summary, the present invention exhibits the following excellent effects.

［発明の効果］ (1) 上下一組のパイプ把持ハンドでスタンドパイ
プを把持して起立状態に保つたまま昇降体の昇
降により昇降させたり、支持筒体の旋回により
旋回させたり、移動台車の移動により水平面上
を移動させたりすることができる。従つて、ス
タンドパイプの長手方向上下部を把持するパイ
プ把持ハンドを櫓内の上下部に別個独立して設
置したものと異なり、操作が容易で生産性及び
安全性の向上が図れる。[Effects of the invention] (1) The stand pipe can be gripped by a pair of upper and lower pipe grip hands and kept in an upright position, and raised and lowered by raising and lowering the elevating body, rotated by rotating the supporting cylinder, and the stand pipe is held in an upright position. Movement allows you to move on a horizontal plane. Therefore, unlike a pipe gripping hand that grips the upper and lower parts of the stand pipe in the longitudinal direction, which are installed separately and independently at the upper and lower parts of the tower, operation is easy and productivity and safety can be improved.

(2) 構造が非常に簡素化され、軽量化及びコスト
ダウンが図れる。(2) The structure is extremely simplified, making it possible to reduce weight and cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の好適一実施例を示す斜視図、
第２図乃至第５図は降管作業状況を示す説明図で
ある。 図中、１は井戸、３はラツク、４はスタンドパ
イプ、９は移動台車、１０は垂下アーム本体、２
４，２５はパイプ把持ハンドである。 FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 to FIG. 5 are explanatory diagrams showing the status of downpipe work. In the figure, 1 is a well, 3 is a rack, 4 is a stand pipe, 9 is a moving trolley, 10 is a hanging arm body, 2
4 and 25 are pipe gripping hands.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 石油掘削櫓内床面上にラツクを介して起立保
持されたスタンドパイプを井戸まで搬送する装置
において、上記ラツクの上方に水平面上を移動自
在に支持された移動台車９と、該移動台車から垂
下され軸回りに施回可能な支持筒体１０と、該支
持筒体に昇降可能に支持され上下に所定の間隔を
隔てて且つ同一方向へ望んで突設され、上記スタ
ンドパイプを把持する上下一組のパイプ把持ハン
ド２４，２５とを備えたことを特徴とする石油掘
削用スタンドパイプ搬送装置。1 In a device for transporting a standpipe that is held upright on the floor of an oil drilling tower via a rack to a well, there is a movable trolley 9 supported above the rack so as to be movable on a horizontal plane, and a movable trolley 9 from the movable trolley. A support cylinder 10 that hangs down and can be rotated around an axis, and upper and lower parts that are supported by the support cylinder so as to be movable up and down and that are vertically spaced apart from each other by a predetermined distance and protrude in the same direction, and that grip the stand pipe. A standpipe conveyance device for oil drilling, characterized in that it is equipped with a pair of pipe gripping hands 24, 25.