JPH0444714Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、マンガン団塊等の海底資源を採鉱、
揚収する海底資源採鉱船に関し、詳しくは、船上
に格納した揚鉱管、フレキシブルホース、空気管
等長尺の管をデリツク部まで移送し、デリツク内
で組立て海中に下降させる採鉱船のハンドリング
システムのうち、各種管を格納、移送するための
装置における移送台車装置に関するものである。[Detailed explanation of the invention] [Industrial application field] This invention is used to mine seabed resources such as manganese nodules,
Regarding a mining vessel that lifts and retrieves submarine resources, in detail, there is a handling system for a mining vessel that transports long pipes such as ore lifting pipes, flexible hoses, and air pipes stored on the vessel to the derrick, assembles them in the derrick, and lowers them into the sea. Among these, the present invention relates to a transfer trolley device in a device for storing and transferring various types of pipes.

［従来の技術］ 従来の海底資源採鉱船の管格納移送装置は第９
図〜第１２図に示されている。[Conventional technology] The conventional pipe storage and transfer device for submarine resource mining vessels is
As shown in FIGS.

第１２図中１は海底資源採鉱船、２は海底資源
採鉱船１の船体３上に設置した管格納移送装置、
４は船体３上で多数の揚鉱管を順次軸船方向へ接
続しながら船体３に設けたムーンプール５を通し
て海中に下降させたパイプストリング、６はパイ
プストリング４の先端に取付けられ海底７の鉱物
資源の採鉱を行う集鉱機である。 In Fig. 12, 1 is a submarine resource mining vessel, 2 is a pipe storage and transfer device installed on the hull 3 of the submarine resource mining vessel 1,
Reference numeral 4 denotes a pipe string in which a large number of ore lifting pipes are sequentially connected in the direction of the shaft ship on the hull 3 and lowered into the sea through a moonpool 5 provided on the hull 3. It is a mining machine that mines mineral resources.

第１２図の管格納移送装置２の詳細を第９図〜
第１１図を参照して説明すると、８は船体３上に
設けられたジンバル軸受架台９にジンバル軸受を
介して船体３の前後方向及び幅方向に動揺自在に
設けられたデリツクである。該デリツク８にはデ
リツク側ラツキングアーム（図示せず）が設けて
あり、デリツク８の作業台では、ムーンプール５
を通して海中へ下降させるための揚鉱管Ｐを接続
し得るようになつている。 Details of the tube storage and transfer device 2 shown in FIG. 12 are shown in FIGS.
Referring to FIG. 11, a derrick 8 is provided on a gimbal bearing mount 9 provided on the hull 3 via a gimbal bearing so as to be swingable in the longitudinal direction and the width direction of the hull 3. The derrick 8 is provided with a derrick-side racking arm (not shown), and the moon pool 5 is mounted on the workbench of the derrick 8.
It is designed so that a lifting pipe P for lowering the ore into the sea can be connected through it.

１０はデリツク８の前方船体３上に設置した揚
鉱管格納装置であり、揚鉱管Ｐを格納するラツク
１１及び横行トロリ装置１９が横行し得る横行レ
ール１２、横行トロリ装置１９を抱えた移送台車
装置１８が走行する走行レール１３を備えてい
る。 10 is an ore lifting pipe storage device installed on the front hull 3 of the derrick 8; a rack 11 for storing the ore lifting pipe P; a traversing rail 12 on which the traversing trolley device 19 can traverse; A running rail 13 on which a bogie device 18 runs is provided.

１４は揚鉱管格納装置１０の後方に設けた昇降
装置であり、エレベータガイドレール１５の上部
に設けた昇降ウインチ１６により昇降し得るよう
にしたエレベータ１７、揚鉱管格納装置１０の走
行レール１３とエレベータ１７との間を走行しエ
レベータ１７に乗り得るようにした移送台車装置
１８、揚鉱管格納装置１０の横行レール１２と移
送台車装置１８との間を横行し移送台車装置１８
に乗り得るようにした横行トロリ装置１９を備え
ている。横行トロリ装置１９には、揚鉱管Ｐを把
持する把持装置２０が設けてある。 Reference numeral 14 denotes an elevating device provided at the rear of the ore lifting pipe storage device 10, which includes an elevator 17 that can be raised and lowered by a lifting winch 16 provided at the upper part of the elevator guide rail 15, and a running rail 13 of the ore lifting pipe storage device 10. and the elevator 17, and a transfer trolley device 18 that runs between the traverse rail 12 of the ore pipe storage device 10 and the transfer trolley device 18, and a transfer trolley device 18 that runs between the traverse rail 12 of the ore pipe storage device 10 and the transfer trolley device 18.
The trolley device 19 is provided with a traversing trolley device 19 that can be ridden on the trolley. The traversing trolley device 19 is provided with a gripping device 20 that grips the ore lifting pipe P.

エレベータ１７及び移送台車装置１８並に横行
トロリ装置１９は管移送能率をあげるため２組ず
つ設けられ、昇降装置１４の上部には、横行トロ
リ装置１９が船体３幅方向中心部へ横行し得るよ
うにした横行レール３２が設けられ、横行レール
３２の下部には、揚鉱管Ｐを船体３長手方向へ移
送するため、格納区画側搬送路としてベルトコン
ベア式の移送コンベア２１が設けられている。 Elevators 17, transfer trolley devices 18, and traversing trolley devices 19 are provided in pairs to increase pipe transfer efficiency, and a traversing trolley device 19 is provided above the lifting device 14 so that the traversing trolley devices 19 can traverse toward the center in the width direction of the hull 3. A traversing rail 32 is provided, and a belt conveyor-type transfer conveyor 21 is provided below the traversing rail 32 as a storage compartment side transfer path in order to transfer the ore lifting pipe P in the longitudinal direction of the hull 3.

２２はデリツク８と昇降装置１４との間に配設
された揚鉱管搬出入装置である。該揚鉱管搬出入
装置２２はブリツジ２３を備え該ブリツジ２３は
昇降装置１４のエレベータガイドレール１５側及
びデリツク８側に設けたピン及び球面軸受から成
る軸受装置２４，２５により支持され、軸受装置
２４，２５の部分でブリツジ２３は船体３の幅方
向へ動揺し得るようになつていると共に船体３の
前後方向にも多少動揺し得るようになつている。
又ブリツジ２３の昇降装置１４側には、一端を昇
降装置１４側に連結され他端をブリツジ２３に連
結された流体圧シリンダ等の固定装置２６が配設
され、ブリツジ２３のデリツク８側には、一端を
デリツク８側に連結され他端をブリツジ２３に連
結された流体圧シリンダ等の固定装置２７が配設
されている。 Reference numeral 22 denotes an ore lifting pipe loading/unloading device disposed between the derrick 8 and the lifting device 14. The ore lifting pipe loading/unloading device 22 includes a bridge 23, and the bridge 23 is supported by bearing devices 24 and 25 consisting of pins and spherical bearings provided on the elevator guide rail 15 side and the derrick 8 side of the lifting device 14. At the portions 24 and 25, the bridge 23 can swing in the width direction of the hull 3, and can also swing somewhat in the longitudinal direction of the hull 3.
Further, on the lifting device 14 side of the bridge 23, a fixing device 26 such as a fluid pressure cylinder is disposed, which has one end connected to the lifting device 14 side and the other end connected to the bridge 23. A fixing device 27, such as a fluid pressure cylinder, is provided with one end connected to the derrick 8 and the other end connected to the bridge 23.

２８はブリツジ２３上のデリツク８側に設けた
支点２９を基準として傾動シリンダ３０により上
下へ回動し得るようにしたアームであり、該アー
ム２８上には、デリツク区画側搬送路としてベル
トコンベア式の移送コンベア３１が設けられてい
る。 Reference numeral 28 denotes an arm that can be rotated up and down by a tilting cylinder 30 with reference to a fulcrum 29 provided on the derrick 8 side on the bridge 23. On the arm 28, a belt conveyor type conveyor is installed as a conveyance path on the derrick section side. A transfer conveyor 31 is provided.

昇降ウインチ１６によりエレベータ１７が所定
位置まで昇降すると、横行トロリ装置１９を抱え
た移送台車装置１８がエレベータ１７から自走し
て揚鉱管格納装置１０内の走行レール１３を走行
し、船体３長手方向へ２区画に分かれた揚鉱管格
納装置１０の何れかの区画に達する。そうする
と、横行トロリ装置１９が移送台車装置１８から
横行レール１２を自走、横行してラツク１１の所
定位置に達し、停止し、把持装置２０を作動させ
て揚鉱管Ｐを把持する。又横行トロリ装置１９は
逆走して移送台車装置１８に乗り移り、横行トロ
リ装置１９を抱えた移送台車装置１８も逆走して
エレベータ１７に乗り移り、昇降ウインチ１６に
よつて、移送台車装置１８、横行トロリ装置１９
を上架したエレベータ１７が上限まで上昇する。 When the elevator 17 is raised and lowered to a predetermined position by the lifting winch 16, the transfer trolley device 18 holding the traversing trolley device 19 moves from the elevator 17 and runs on the running rail 13 in the ore lifting pipe storage device 10, and moves along the longitudinal direction of the hull 3. It reaches either section of the ore lifting pipe storage device 10, which is divided into two sections. Then, the traversing trolley device 19 self-travels and traverses the traversing rail 12 from the transfer trolley device 18 until it reaches a predetermined position on the rack 11 and stops, and the gripping device 20 is activated to grip the ore lifting pipe P. Further, the traversing trolley device 19 runs in the opposite direction and transfers to the transfer trolley device 18 , and the transfer trolley device 18 holding the traversing trolley device 19 also runs in the reverse direction and transfers to the elevator 17 , and is moved by the lifting winch 16 to the transfer trolley device 18 , Traversing trolley device 19
The elevator 17 that has lifted up the vehicle rises to the upper limit.

エレベータ１７が上限位置に達すると、横行ト
ロリ装置１９が移送台車装置１８から横行レール
３２へ乗り移り、把持装置２０が下降すると共に
開かれて揚鉱管Ｐを移送コンベア２１に受渡さ
れ、揚鉱管Ｐは移送コンベア２１により移送さ
れ、移送コンベア３１上へ受渡され、移送コンベ
ア３１により移送されて該移送コンベア３１上の
所定位置で停止する。この場合、昇降装置１４側
の固定装置２６を作動し、ブリツジ２３を固定装
置２６により昇降装置１４側に固定しておき、他
端のデリツク８側の固定装置２６は固定を解除
し、軸受装置２５で揺動自在となるようにしてお
くと、ブリツジ２３はデリツク８に対して揺動自
在となり、一方船体３とは一体となるため、移送
コンベア２１からブリツジ２３側の移送コンベア
３１への揚鉱管Ｐの受渡しが船体動揺中において
も移送コンベア２１，３１の間での相対運動なし
にスムーズに行える。揚鉱管Ｐがブリツジ２３側
の移送コンベア３１上に完全に乗り移らされたな
らば昇降装置１４側の固定装置２６の固定を解除
して軸受装置２４で揺動自在とし、同時にデリツ
ク８側の固定装置２７でブリツジ２３をデリツク
８に固定する。この場合ブリツジ２３は昇降装置
１４と完全に切り離され、デリツク８側に完全に
固定され、デリツク８と同一の動きとなる。その
状態で、傾動シリンダ３０を作動してブリツジ２
３側のアーム２８を移送コンベア３１と一緒にデ
リツク８側に傾動させ、アーム２８及び移送コン
ベア３１を垂直に保ちその状態で移送コンベア３
１上の揚鉱管Ｐをデリツク８側ラツキングアーム
（図示せず）に受渡し、デリツク８内で順次揚鉱
管Ｐを接続していく。 When the elevator 17 reaches the upper limit position, the traversing trolley device 19 is transferred from the transfer trolley device 18 to the traversing rail 32, the gripping device 20 is lowered and opened, and the lifting ore pipe P is delivered to the transfer conveyor 21, and the lifting ore pipe P is transferred to the transfer conveyor 21. P is transferred by the transfer conveyor 21, delivered onto the transfer conveyor 31, transferred by the transfer conveyor 31, and stopped at a predetermined position on the transfer conveyor 31. In this case, the fixing device 26 on the lifting device 14 side is activated, the bridge 23 is fixed to the lifting device 14 side by the fixing device 26, and the fixing device 26 on the derrick 8 side at the other end is released, and the bearing device If the bridge 23 is made to be swingable at 25, the bridge 23 will be able to swing freely relative to the derrick 8, while being integrated with the hull 3. The delivery of ore pipes P can be carried out smoothly without relative movement between the transfer conveyors 21 and 31 even when the ship is rocking. When the lifted ore pipe P is completely transferred onto the transfer conveyor 31 on the bridge 23 side, the fixing device 26 on the lifting device 14 side is released, allowing it to swing freely on the bearing device 24, and at the same time the lifting device P on the derrick 8 side is released. A fixing device 27 fixes the bridge 23 to the derrick 8. In this case, the bridge 23 is completely separated from the lifting device 14, is completely fixed to the derrick 8, and moves in the same manner as the derrick 8. In this state, operate the tilting cylinder 30 to move the bridge 2.
The arm 28 on the third side is tilted toward the derrick 8 together with the transfer conveyor 31, and the arm 28 and the transfer conveyor 31 are kept vertical and the transfer conveyor 3 is
The ore lifting pipes P on the top of the derrick 8 are delivered to a racking arm (not shown) on the derrick 8 side, and the ore lifting pipes P are sequentially connected within the derrick 8.

第１２図のパイプストリング４を揚収し、揚鉱
管Ｐを取外し、格納する場合には上述と逆の順序
により行なえばよい。 When the pipe string 4 shown in FIG. 12 is lifted and the ore pipe P is removed and stored, the procedure may be reversed to that described above.

しかしながら上述の装置にあつては、下記のよ
うな問題点がある。 However, the above-mentioned device has the following problems.

（） 揚鉱管搬出入装置２２、昇降装置１４、
揚鉱管格納装置１０が船体３の前後方向へ配列
されているため、船体３の上甲板上のスペース
が大きく必要で船舶の用船にこの要素が大きな
ウエートを占める。() Ore lifting pipe loading/unloading device 22, lifting device 14,
Since the ore lifting pipe storage devices 10 are arranged in the longitudinal direction of the hull 3, a large space is required on the upper deck of the hull 3, and this element occupies a large amount of weight when chartering a ship.

（） 揚鉱管格納装置１０は船体３の前後方向
へ２区画設けてあるため、揚鉱管Ｐの移送距離
が長くなり、従つて揚鉱管Ｐの移送時のサイク
ルタイムの関係から、エレベータ１７及び移送
台車装置１８並に横行トロリ装置１９が２系統
必要となる。() Since the ore lifting pipe storage device 10 is provided in two sections in the longitudinal direction of the hull 3, the transfer distance of the ore lifting pipe P is long, and therefore, due to the cycle time when transferring the ore lifting pipe P, the elevator 17, transfer trolley device 18, and two systems of traversing trolley device 19 are required.

（） （）（）により船体３及び管格納移
送装置２が大きくなると同時にコスト高とな
り、経済性が悪化する。() () () As a result, the hull 3 and the pipe storage and transfer device 2 become larger, and at the same time, the cost increases and the economical efficiency deteriorates.

（） 揚鉱管Ｐが両端部、中央部の３点支持の
場合は、揚鉱管Ｐは必らず一本の移送コンベア
により２点支持されているため移送コンベア２
１から３１への乗り移りはスムーズに行われる
が、各種管の中には２点支持状のものもあり、
ベルトコンベア方式では、移送コンベア２１と
３１の乗り移り部において、管端がその間に落
込み、移送不能となる。() If the ore lifting pipe P is supported at three points at both ends and the center, the ore lifting pipe P is always supported at two points by one transfer conveyor, so the transfer conveyor 2
The transition from 1 to 31 is smooth, but some of the various pipes are supported at two points,
In the belt conveyor system, the end of the tube falls between the transfer conveyors 21 and 31 at the transition point, making transfer impossible.

そこで、上述の装置の諸問題点を解決するため
に、本件考案者等は第７図及び第８図に示すごと
き管格納移送装置を提案した。 Therefore, in order to solve the various problems of the above-mentioned apparatus, the present inventors proposed a tube storage and transfer apparatus as shown in FIGS. 7 and 8.

第７図及び第８図においては揚鉱管格納装置４
１は、船体３の前後方向に対しては１区画であ
り、船体３幅方向へ所要の間隔で立設した門型の
フレーム４２の支柱部内側には、船体３の前後方
向へ延びる支持部材４３が上下へ所要の間隔で多
数突設され、支持部材４３の先端には、船体３の
幅方向へ延びる、トロリレール兼用のラツク支持
台４４が固着され、ラツク支持台４４上には、揚
鉱管Ｐ軸線を船体３の長手方向へ向けて横置き格
納するラツクがラツク支持台４４に沿い、固着さ
れている。 In Figures 7 and 8, the ore lifting pipe storage device 4
Reference numeral 1 denotes one section in the longitudinal direction of the hull 3, and a support member extending in the longitudinal direction of the hull 3 is provided inside the column of a gate-shaped frame 42 that is erected at a required interval in the width direction of the hull 3. A large number of rack supports 43 are provided vertically protruding at required intervals, and a rack support 44 that extends in the width direction of the hull 3 and also serves as a trolley rail is fixed to the tip of the support member 43. A rack for horizontal storage with the axis of the pipe P directed in the longitudinal direction of the hull 3 is fixed along the rack support base 44.

揚鉱管格納装置４１は船体３の幅方向に対して
は左右２区画となり、船体３幅方向中央部には後
述のエレベータ４９が昇降するためのスペースが
設けてある。 The ore lifting pipe storage device 41 has two sections, left and right, in the width direction of the hull 3, and a space is provided in the center of the hull 3 in the width direction for raising and lowering an elevator 49, which will be described later.

フレーム４２の上部には、船体３の前後方向へ
延び先端がデリツク８近傍に達するクレンガーダ
４５が固着され、クレンガーダ４５上には、船体
３の前後方向へ走行し得るようにした移送台車装
置４６が配設されている。 A crane girder 45 that extends in the longitudinal direction of the hull 3 and reaches near the derrick 8 is fixed to the upper part of the frame 42. On the crane girder 45, a transfer cart device 46 that can travel in the longitudinal direction of the hull 3 is mounted. It is arranged.

移送台車装置４６は、昇降ウインチ４７を備
え、昇降ウインチ４７により巻取り繰出されるワ
イヤロープ４８には、前記揚鉱管格納装置４１の
船体３幅方向中央部のスペースを昇降し得る昇降
装置としてエレベータ４９が吊下げられ、該エレ
ベータ４９には、エレベータ４９とラツク支持台
４４のトロリレール部を横行し得るようにした横
行トロリ装置５０が乗り移り可能に配設されてい
る。 The transfer trolley device 46 is equipped with an elevating winch 47, and the wire rope 48 wound and fed out by the elevating winch 47 has a wire rope 48 as an elevating device that can move up and down the space in the widthwise center of the hull 3 of the ore lifting pipe storage device 41. An elevator 49 is suspended, and a traversing trolley device 50 that can traverse the elevator 49 and the trolley rail portion of the rack support base 44 is disposed on the elevator 49 so as to be transferable.

デリツク８近傍のクレンガーダ４５内側部に
は、揚鉱管搬出入装置５１が設けられている。す
なわち、揚鉱管格納装置４１側のフレーム４２の
支柱及びデリツク８の内枠８ａには、船体３の前
後方向及び幅方向へ回動し得るよう支持された支
柱５２，５３が立設され、支柱５２，５３上に
は、支柱５３上端枢支部と同一軸線上に枢支され
て傾動シリンダ５８により上下に回動し得るよう
にしたアーム５５を載置したブリツジ５４が枢支
され、フレーム４２の支柱或いはデリツク８の内
枠８ａに枢支された流体圧シリンダ等の固定装置
５６，５７を支柱５２，５３に連結し、揚鉱管Ｐ
を横行トロリ装置５０から揚鉱管搬出入装置５１
へ受渡す際には固定装置５６によりブリツジ５４
をフレーム４２に固定し、揚鉱管Ｐをアーム５５
からデリツク８へ受渡す際には固定装置５７によ
りブリツジ５４をデリツク８へ固定し得るように
なつている。 An ore lifting pipe loading/unloading device 51 is provided inside the crane girder 45 near the derrick 8. That is, struts 52 and 53 are erected on the struts of the frame 42 on the side of the ore lifting pipe storage device 41 and the inner frame 8a of the derrick 8, and are supported so as to be rotatable in the longitudinal direction and the width direction of the hull 3. A bridge 54 is mounted on the columns 52 and 53 and has an arm 55 mounted thereon, which is pivoted on the same axis as the upper end of the column 53 and can be rotated up and down by a tilting cylinder 58. Fixing devices 56, 57 such as hydraulic cylinders, which are pivotally supported on the pillars or the inner frame 8a of the derrick 8, are connected to the pillars 52, 53, and the ore lifting pipe P
from the traversing trolley device 50 to the lifting pipe loading/unloading device 51
When transferring to the bridge 54, the fixing device 56
is fixed to the frame 42, and the lifting pipe P is attached to the arm 55.
When the bridge 54 is transferred from the derrick 8 to the derrick 8, the bridge 54 can be fixed to the derrick 8 by means of a fixing device 57.

上記装置では、移送台車装置４６が揚鉱管格納
装置４１の上方で停止した状態で昇降ウインチ４
７を起動して横行トロリ装置５０を抱えたエレベ
ータ４９をラツクの目的階まで昇降させ、エレベ
ータ４９が目的階に到達したら、横行トロリ装置
５０は横行駆動装置により目的階の目的番地まで
ラツク支持台４４のレール部を横行し、目的番地
で停止する。次に、横行トロリ装置５０では、図
示してない把持装置が下降すると共に開き、該把
持装置により揚鉱管Ｐが把持される。 In the above-mentioned device, the lifting winch 4 is
7 to raise and lower the elevator 49 holding the traversing trolley device 50 to the destination floor of the rack. When the elevator 49 reaches the destination floor, the traversing trolley device 50 is moved to the rack support stand by the traverse drive device to the destination address of the destination floor. 44 rail section and stop at the destination address. Next, in the traversing trolley device 50, a gripping device (not shown) is lowered and opened, and the lifted ore pipe P is gripped by the gripping device.

横行トロリ装置５０の把持装置が揚鉱管Ｐを把
持したら、把持装置が上昇して揚鉱管Ｐがラツク
より持上げられ、横行トロリ装置５０は逆走して
エレベータ４９の中央に乗り移り、昇降ウインチ
４７によりエレベータ４９は上限まで上昇させら
れ、これによつて横行トロリ装置５０及び揚鉱管
Ｐも上限位置まで上昇させられ、エレベータ４９
及び横行トロリ装置５０は移送台車装置４６に上
架される。 When the gripping device of the traversing trolley device 50 grips the ore lifting pipe P, the gripping device ascends and lifts the ore lifting tube P from the rack, and the traversing trolley device 50 runs in the opposite direction and transfers to the center of the elevator 49, where it is attached to the elevating winch. 47, the elevator 49 is raised to the upper limit, and thereby the traversing trolley device 50 and the ore lifting pipe P are also raised to the upper limit position, and the elevator 49 is raised to the upper limit.
The traversing trolley device 50 is mounted on the transfer trolley device 46.

揚鉱管Ｐを把持した横行トロリ装置５０が移送
台車装置４６に上架されると、走行用電動機６２
が駆動されて移送台車装置４６はクレンガーダ４
５をデリツク８側へ向けて走行し、揚鉱管搬出入
装置５１のアーム５５上で停止する。 When the traversing trolley device 50 holding the ore lifting pipe P is mounted on the transfer trolley device 46, the traveling electric motor 62
is driven and the transfer trolley device 46 is moved to the clean girder 4.
5 runs towards the derrick 8 side and stops on the arm 55 of the ore lifting pipe loading/unloading device 51.

そこで、移送台車装置４６がアーム５５上で停
止したら、固定装置５６によりアーム５５をフレ
ーム４２側に固定し、固定装置５７を解除して揚
鉱管搬出入装置５１が船体３と一体的に動揺し得
るようにし、横行トロリ装置５０の把持装置を下
降させると共に開き、アーム５５の図示してない
把持装置を開閉することにより、揚鉱管Ｐをアー
ム５５に受渡す。 Therefore, when the transfer cart device 46 stops on the arm 55, the arm 55 is fixed to the frame 42 side by the fixing device 56, the fixing device 57 is released, and the ore lifting pipe loading/unloading device 51 moves integrally with the hull 3. The ore lifting pipe P is transferred to the arm 55 by lowering and opening the gripping device of the traversing trolley device 50 and opening and closing the gripping device (not shown) of the arm 55.

アーム５５上に揚鉱管Ｐが受渡されたら、固定
装置５６を解除すると共に固定装置５７によりア
ーム５５をデリツク８側に固定して船体３が動揺
しても揚鉱管搬出入装置５１が動揺しないように
し、傾動シリンダ５８によりアーム５５を上方へ
垂直状態に立てることにより揚鉱管Ｐをデリツク
８内に縦向きに位置させ、デリツク８内の図示し
てない把持装置に揚鉱管Ｐを受渡す。 When the ore lifting pipe P is delivered onto the arm 55, the fixing device 56 is released and the arm 55 is fixed to the derrick 8 side by the fixing device 57, so that even if the hull 3 moves, the ore lifting pipe loading/unloading device 51 does not move. The lifting pipe P is positioned vertically inside the derrick 8 by vertically standing the arm 55 upward using the tilting cylinder 58, and the lifting pipe P is placed in a gripping device (not shown) inside the derrick 8. Hand over.

このようにすることにより、船体３上甲板の設
置面積が小さくなり、コストの低減が図れると共
に揚鉱管の移送にベルトコンベア式の移送装置を
使用する必要がないため揚鉱管Ｐが２点支持のも
のの場合でもスムーズに移送し得る。 By doing this, the installation area of the upper deck of the hull 3 is reduced, reducing costs, and there is no need to use a belt conveyor-type transfer device to transfer the ore lifting pipes P, so there are two points of the ore lifting pipes P. Even in the case of supports, it can be transferred smoothly.

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述の第７図及び第８図の管格
納移送装置においては、移送台車装置は横行トロ
リ装置を抱えたエレベータを上架して走行しなけ
ればならないため、第１１図に示すような横行ト
ロリ装置を抱えエレベータに乗り得るようにした
型の移送台車装置は、構造上或いは各機器の配置
上、そのまま使用することはできないという問題
がある。[Problems to be solved by the invention] However, in the pipe storage and transfer apparatus shown in FIGS. 7 and 8 described above, the transfer trolley apparatus must run on top of the elevator carrying the traversing trolley apparatus. A transfer trolley device of the type shown in FIG. 11, which can carry a traversing trolley device and ride on an elevator, has a problem in that it cannot be used as is due to its structure or the arrangement of each device.

本考案は上述の実情に鑑み、第７図及び第８図
に示すようにベルトコンベア式の移送装置を使用
しない型の管格納移送装置を実現し得るようにす
ることを目的としてなしたものである。 The present invention was developed in view of the above-mentioned circumstances, with the purpose of realizing a pipe storage and transfer device that does not use a belt conveyor type transfer device, as shown in FIGS. 7 and 8. be.

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、船体の前後方向及び幅方向へ揺動し
得るデリツクと、該デリツクの前方若しくは後方
船体上に設けられ管を横置き格納する管格納装置
と、管格納装置の船体幅方向中央部に設けられ管
格納装置との間を横行トロリ装置を抱えて昇降し
得る昇降装置と、横行トロリ装置を抱えた昇降装
置を上架して船体前後方向へ走行し得る移送台車
装置と、デリツク近傍に設置され移送台車装置に
上架されている横行トロリ装置から管を受けて垂
直状態に回動し管をデリツクに受渡すアーム及び
該アームを上下に回動可能に支持し船体と一体的
に動揺する構造体或いはデリツクの何れかに選択
的に支持されるブリツジを備えた管搬出入装置を
設けた海底資源採鉱船の管格納移送装置におい
て、前記移送台車装置の走行フレーム上の略中央
部に、夫々２本のワイヤロープを同期して巻取
り、繰出し得るようにした２個のドラムを有する
１台の昇降ウインチを配設し、前記ワイヤロープ
に横行トロリ装置を抱えて昇降する昇降装置を吊
下げ、前記走行フレームに、走行フレームを走行
させる駆動装置を取付けたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention includes a derrick that can swing in the longitudinal direction and the width direction of the hull, and a pipe storage device that is installed on the hull in front of or behind the derrick and stores the pipe horizontally. , an elevating device that is installed in the center of the tube storage device in the width direction of the hull and can move up and down while holding a traversing trolley device between the tube storage device and the elevating device that carries the traversing trolley device and travels in the longitudinal direction of the ship. A transfer trolley device that can be installed near the derrick and mounted on the transfer trolley device, an arm that receives the tube from a transverse trolley device that rotates in a vertical position and delivers the tube to the derrick, and the arm that can rotate up and down. In a pipe storage and transfer device for a seabed resource mining vessel, the pipe storage and transfer device for a submarine resource mining vessel is provided with a pipe loading and unloading device equipped with a bridge that is selectively supported by either a structure that is supported by a structure that moves integrally with the ship body or a derrick, wherein the transfer cart device One elevating winch having two drums each capable of synchronously winding and unwinding two wire ropes is installed approximately in the center of the running frame of the An elevating device that lifts and lowers the device while holding the device is suspended, and a drive device that causes the traveling frame to travel is attached to the traveling frame.

［作用］ 横行トロリ装置を抱えた昇降装置は昇降ウイン
チにより走行フレームに上架され、昇降装置を上
架した走行フレームは駆動装置により管格納装置
と管搬出入装置との間を走行する。[Operation] The lifting device carrying the traversing trolley device is mounted on a traveling frame by a lifting winch, and the traveling frame with the lifting device mounted thereon travels between the pipe storage device and the pipe loading/unloading device by a drive device.

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面に基いて説明
する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

第１図〜第６図は本考案の一実施例で、移送台
車装置４６の走行フレーム５９には、クレンガー
ダ４５上に敷設したレール６０上を走行し得るよ
う車輪６１が取付けられると共にブレーキ内蔵型
の走行用電動機６２が配設されている。走行用電
動機６２の出力軸にはピニオン６３が固着され、
ピニオン６３は走行フレーム５９に枢着されたギ
ア６４と噛合し、ギア６４は走行フレーム５９に
枢着されたギア６５と噛合し、ギア６５はクレン
ガーダ４５にレール６０と平行に取付けたラツク
６６と噛合している。 1 to 6 show an embodiment of the present invention, in which wheels 61 are attached to a traveling frame 59 of a transfer trolley device 46 so that it can run on rails 60 laid on a crane girder 45, and a built-in brake is installed. A traveling electric motor 62 is provided. A pinion 63 is fixed to the output shaft of the traveling electric motor 62,
The pinion 63 meshes with a gear 64 pivotally mounted on the running frame 59, the gear 64 meshes with a gear 65 pivotally mounted on the running frame 59, and the gear 65 meshes with a rack 66 mounted on the crane girder 45 parallel to the rail 60. They mesh together.

走行フレーム５９***部には、横行トロリ装
置５０を抱えたエレベータ４９を昇降させるため
の合計４本のワイヤロープ４８を巻取り、繰出す
ための２個のドラム６７を備えた１台の昇降ウイ
ンチ４７が配設され、ワイヤロープ４８はシーブ
６８を介して垂下しエレベータ４９に接続されて
いる。又走行フレーム５９の走行方向前後部に
は、ガイドプレート６９が固着され、該ガイドプ
レート６９には、フレーム４２の支柱に固着した
ガイドレール７０に沿い転動、上昇して来たエレ
ベータ４９のガイドローラ７１がガイドレール７
０から外れる寸前に、エレベータ４９の別のガイ
ドローラ７２が嵌合し、エレベータ４９の水平方
向への揺れを防止し得るよう、或いはエレベータ
４９が上限位置から下降を開始した際に、エレベ
ータ４９の水平方向への揺れを防止し得るよう、
上下に延びるガイドレール７３が固着されてい
る。 At the upper center of the traveling frame 59, there is one elevator unit equipped with two drums 67 for winding and feeding out a total of four wire ropes 48 for raising and lowering the elevator 49 carrying the traversing trolley device 50. A winch 47 is provided, and a wire rope 48 hangs down through a sheave 68 and is connected to an elevator 49. Further, a guide plate 69 is fixed to the front and rear of the running frame 59 in the running direction, and the guide plate 69 has a guide for the elevator 49 that has rolled and ascended along a guide rail 70 fixed to the support of the frame 42. The roller 71 is the guide rail 7
0, another guide roller 72 of the elevator 49 engages to prevent the elevator 49 from shaking in the horizontal direction, or when the elevator 49 starts descending from the upper limit position. To prevent horizontal shaking,
A guide rail 73 extending vertically is fixed.

なお、第１図〜第４図中、第７図及び第８図に
示す符号と同一のものは同一のものを示す。 In FIGS. 1 to 4, the same reference numerals as those shown in FIGS. 7 and 8 indicate the same parts.

揚鉱管Ｐを揚鉱管格納装置４１から移送する場
合には、移送台車装置４６は第１図及び第２図の
実線位置に停止している。而して、昇降ウインチ
４７を駆動してワイヤロープ４８を繰出すと、エ
レベータ４９は横行トロリ装置５０を抱えた状態
で下降し、エレベータ４９が目的階に達すると、
横行トロリ装置５０がエレベータ４９から揚鉱管
格納装置４１へ横行し、揚鉱管Ｐを把持してエレ
ベータ４９へ戻つて来てエレベータ４９に乗り移
る。 When transferring the lifted ore pipe P from the lifted ore pipe storage device 41, the transfer cart device 46 is stopped at the solid line position in FIGS. 1 and 2. Then, when the elevating winch 47 is driven to let out the wire rope 48, the elevator 49 descends while holding the traversing trolley device 50, and when the elevator 49 reaches the destination floor,
The traversing trolley device 50 traverses from the elevator 49 to the lifted ore pipe storage device 41, grips the lifted ore pipe P, returns to the elevator 49, and transfers to the elevator 49.

揚鉱管Ｐを把持した横行トロリ装置５０がエレ
ベータ４９に抱えられると、昇降ウインチ４７に
よりエレベータ４９が横行トロリ装置５０と一緒
に上昇させられ、移送台車装置４６の走行フレー
ム５９に上架される。そこで、走行用電動機６２
を駆動すると、ピニオン６３によりギア６４，６
５が回転し、ギア６５はラツク６６に噛合してい
るため、走行フレーム５９はレール６０上を走行
し、揚鉱管搬出入装置５１上へ到着する。これ以
後の作業は、第７図及び第８図に示すものと同じ
である。 When the traversing trolley device 50 holding the ore lifting pipe P is held by the elevator 49, the elevator 49 is raised together with the traversing trolley device 50 by the elevating winch 47, and is mounted on the traveling frame 59 of the transfer trolley device 46. Therefore, the traveling electric motor 62
When the gears 64 and 6 are driven by the pinion 63,
5 rotates, and the gear 65 is engaged with the rack 66, so the traveling frame 59 travels on the rail 60 and arrives on the lifting pipe loading/unloading device 51. The subsequent operations are the same as those shown in FIGS. 7 and 8.

本考案では、エレベータ４９の昇降の際、４本
のワイヤロープ４８を１台の昇降ウインンチ４７
により巻取り、繰出すようにしているため、昇降
ウインチを複数台設置する場合よりも各ワイヤロ
ープ４８の巻取り、繰出しを均等に行い易い。 In the present invention, when the elevator 49 is raised and lowered, four wire ropes 48 are connected to one lifting winch 47.
Since the wire ropes 48 are wound up and let out, it is easier to wind up and let out each wire rope 48 evenly than when a plurality of elevating winches are installed.

斯かる移送台車装置４６を設けることにより、
第７図及び第８図に示す管格納移送装置を実現す
ることが可能となる。 By providing such a transfer trolley device 46,
It becomes possible to realize the tube storage and transfer device shown in FIGS. 7 and 8.

なお、本考案は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、管としては揚鉱管以外の種々の管に適
用できること、その他、本考案の要旨を逸脱しな
い範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論で
ある。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be applied to various types of pipes other than ore lifting pipes, and various other changes can be made without departing from the gist of the present invention. , etc., of course.

［考案の効果］ 本考案によれば、管格納装置から管搬出入装置
までの管移送に移送台車を使用する形式の管格納
移送装置が実現でき、又管移送にベルトコンベア
を使用する必要がないため、ベルトコンベアの乗
り継ぎ部で生じるおそれのある管移送上のトラブ
ルを回避でき、安全性が向上するという優れた効
果を奏し得る。[Effects of the invention] According to the invention, it is possible to realize a pipe storage and transfer device that uses a transfer cart to transfer pipes from a pipe storage device to a tube carry-in/out device, and it is not necessary to use a belt conveyor for pipe transfer. Therefore, it is possible to avoid troubles in pipe transfer that may occur at the transfer section of the belt conveyor, and it is possible to achieve the excellent effect of improving safety.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の海底資源採鉱船の管格納移送
装置における移送台車装置の一実施例の正面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の方
向矢視図、第４図は第３図の方向矢視図、第５
図は第１図の部詳細図、第６図は第５図の方
向矢視図、第７図は第１図〜第６図に示す移送台
車装置を使用した海底資源採鉱船の管格納移送装
置の正面図、第８図は第７図の平面図、第９図は
従来の海底資源採鉱船の管格納移送装置の正面
図、第１０図は第９図の平面図、第１１図は第９
図の方向矢視図、第１２図は海底資源採鉱船
の一般的な説明図である。 図中１は海底資源採鉱船、８はデリツク、４１
は揚鉱管格納装置、４６は移送台車装置、４７は
昇降ウインチ、４８はワイヤロープ、４９はエレ
ベータ、５０は横行トロリ装置、５１は揚鉱管搬
出入装置、５９は走行フレーム、６２は走行用電
動機、６３はピニオン、６４，６５はギア、６６
はラツク、６７はドラムを示す。 FIG. 1 is a front view of an embodiment of a transfer trolley device in a pipe storage and transfer device for a seabed resource mining vessel according to the present invention;
Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is a view taken in the direction of Figure 1, Figure 4 is a view taken in the direction of Figure 3, and Figure 5 is a view taken in the direction of Figure 3.
The figure is a detailed view of the part in Figure 1, Figure 6 is a directional view of Figure 5, and Figure 7 is a pipe storage transfer of a seabed resource mining vessel using the transfer trolley device shown in Figures 1 to 6. A front view of the device, FIG. 8 is a plan view of FIG. 7, FIG. 9 is a front view of a conventional submarine resource mining vessel's pipe storage and transfer device, FIG. 10 is a plan view of FIG. 9, and FIG. 11 is a front view of the device. 9th
12 is a general explanatory diagram of a submarine resource mining vessel. In the diagram, 1 is a submarine resource mining vessel, 8 is a derrick, and 41
1 is an ore lifting pipe storage device, 46 is a transfer trolley device, 47 is a lifting winch, 48 is a wire rope, 49 is an elevator, 50 is a traversing trolley device, 51 is a lifting ore pipe loading/unloading device, 59 is a traveling frame, and 62 is a traveling electric motor, 63 is a pinion, 64, 65 are gears, 66
indicates a rack, and 67 indicates a drum.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 船体の前後方向及び幅方向へ揺動し得るデリツ
クと、該デリツクの前方若しくは後方船体上に設
けられ管を横置き格納する管格納装置と、管格納
装置の船体幅方向中央部に設けられ管格納装置と
の間を横行トロリ装置を抱えて昇降し得る昇降装
置と、横行トロリ装置を抱えた昇降装置を上架し
て船体前後方向へ走行し得る移送台車装置と、デ
リツク近傍に設置され移送台車装置に上架されて
いる横行トロリ装置から管を受けて垂直状態に回
動し管をデリツクに受渡すアーム及び該アームを
上下に回動可能に支持し船体と一体的に動揺する
構造体或いはデリツクの何れかに選択的に支持さ
れるブリツジを備えた管搬出入装置を設けた海底
資源採鉱船の管格納移送装置において、前記移送
台車装置の走行フレーム上の略中央部に、夫々２
本のワイヤロープを同期して巻取り、繰出し得る
ようにした２個のドラムを有する１台の昇降ウイ
ンチを配設し、前記ワイヤロープに横行トロリ装
置を抱えて昇降する昇降装置を吊上げ、前記走行
フレームに、走行フレームを走行させる駆動装置
を取付けたことを特徴とする海底資源採鉱船の管
格納移送装置における移送台車装置。 A derrick that can swing in the fore-aft direction and the width direction of the hull, a pipe storage device installed on the hull in front or behind the derrick to store the pipe horizontally, and a pipe storage device installed at the center of the pipe storage device in the width direction of the hull. A lifting device that can move up and down while holding a traversing trolley device between the storage device, a transfer trolley device that can travel in the longitudinal direction of the ship with the lifting device holding the traversing trolley device on top, and a transfer trolley installed near the derrick. An arm that receives a tube from a transverse trolley device mounted on the device, rotates vertically, and delivers the tube to a derrick, and a structure or derrick that supports the arm in a vertically rotatable manner and swings integrally with the ship's hull. In the pipe storage and transfer device for a seabed resource mining vessel, which is equipped with a pipe loading and unloading device equipped with a bridge that is selectively supported by one of the two, two
One elevating winch having two drums capable of synchronously winding and unwinding a book of wire rope is installed, and the elevating device that lifts and lowers while carrying a traversing trolley device on the wire rope is installed. 1. A transfer trolley device in a pipe storage and transfer device for a seabed resource mining vessel, characterized in that a drive device for driving the traveling frame is attached to the traveling frame.