JPH0432158B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は配管用管継手や弁ケーシング等の、開
口を有する被メツキ物のメツキ用ジグに対する自
動着脱機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an automatic attachment/detachment mechanism for plating objects having openings, such as piping joints and valve casings, with plating jigs.

（従来の技術） 配管用管継手等の、開口を有する被メツキ物を
メツキする際のジグとしては、従来第１０図に示
すようなものが使用されている。このジグは、上
端にフツク部ａを形成した縦支持棒ｂに、先端方
向に開いた一対の弾性線材ｃから成る、比較的長
い枝金ｄを左右一対として上下方向に多数列設
し、この枝金ｄは、隣接のもの同士が、前記縦支
持棒ｂを軸とする旋回方向に角度を成すように千
鳥状に配設した構成としている。このジグは、一
対の弾性線材ｃの先端を指で押し狭めた状態に於
いて被メツキ物ｅを、開口部ｆから挿入し、しか
る後、指で離すことによつて弾性線材ｃを、その
弾性で開かせて、この弾性で被メツキ物ｅを保持
するものである。そして、このように各枝金ｄに
被メツキ物ｅを保持した後、フツク部ａを、ハン
ガーｇの所定個所ｈに引つ掛け、該ハンガーｇか
らフツク部ａ、縦支持棒ｂ、枝金ｄを介して被メ
ツキ物ｅに通電するものである。また枝金ｄを前
述したように千鳥状に配設するのは、一度に多数
の被メツキ物ｅを保持し、しかもメツキ電流分布
を均一とするためである。(Prior Art) A jig as shown in FIG. 10 has conventionally been used for plating objects having openings, such as pipe fittings for piping. This jig has a vertical support bar b with a hook part a formed at its upper end, and a large number of relatively long branches d made of a pair of elastic wires c that open toward the tip are arranged vertically in pairs on the left and right sides. The branches d are arranged in a staggered manner so that adjacent ones form an angle in the direction of rotation about the vertical support rod b. This jig is used to insert the object e to be plated through the opening f with the tips of a pair of elastic wires c squeezed between fingers, and then release the elastic wires c with the fingers. It opens with elasticity and holds the object e to be plated with this elasticity. After holding the object e to be plated on each branch d in this way, the hook part a is hooked onto a predetermined location h of the hanger g, and from the hanger g, the hook part a, the vertical support rod b, and the branch Electricity is applied to the object e to be plated via the terminal d. The reason why the metal branches d are arranged in a staggered manner as described above is to hold a large number of objects to be plated at one time and to make the plating current distribution uniform.

（発明が解決しようとする問題点） 以上の構成のジグでは、被メツキ物ｅを保持す
るに際して、前述したように一対の弾性線材ｃを
指で押し狭めながらの被メツキ物ｅの挿入動作が
必要であるので、作業員に対して指の疲労や痛み
等を強いると共に、前記一対の弾性線材ｃの先端
２点で被メツキ物ｅが保持されるため姿勢が不安
定である。またこのような動作を、前述した千鳥
状に配設した枝金ｄに対して行うため、動作が複
雑で、自動化が難しい。加えて、枝金ｄは弾性を
有し、比較的長い構成であるため被メツキ物ｅの
保持が不安定で精度を高めることが難しい。(Problems to be Solved by the Invention) In the jig having the above configuration, when holding the object e to be plated, the insertion operation of the object e to be plated is performed while pressing and narrowing the pair of elastic wires c with fingers, as described above. Since this is necessary, the worker is forced to suffer from finger fatigue and pain, and the object to be plated e is held at two points at the ends of the pair of elastic wires c, making the worker's posture unstable. Further, since such an operation is performed on the branches d arranged in a staggered manner, the operation is complicated and difficult to automate. In addition, the branch metal d has elasticity and is relatively long, making it unstable to hold the object e to be plated, making it difficult to improve precision.

本発明は以上の問題点にかんがみて創案された
もので、即ち、メツキ用ジグに対する被メツキ物
の着脱を自動的に行えるようにすることを目的と
するものである。 The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to automatically attach and detach an object to be plated to and from a plating jig.

（問題点を解決するための手段） 本発明の構成を、実施例に対応する第１図〜第
９図に基づいて説明すると、まず特許請求の範囲
第１項記載の発明は、縦支持棒４に、多数の横支
持棒２０を上下方向の同一平面上に列設すると共
に、夫々の横支持棒２０の先端に、開口を有する
被メツキ物１の開口部２に挿入自在な弾発性保持
部３を形成したメツキ用ジグ５と、該メツキ用ジ
グ５を、所定位置と着脱位置Ａとの間で移送する
ジグ移送手段６と、多数の前記被メツキ物１，１
ａ，１ｂ，……を所定位置と着脱位置Ａとの間で
整列させて移送する被メツキ物移送手段７と、前
記メツキ用ジグ５を着脱位置Ａに於いて位置決め
する位置決め手段８と、多数のフインガー９，９
ａ，９ｂ，……を一線上に列設したハンドリング
手段１０とを構成し、該ハンドリング手段１０に
は前記フインガー９を、被メツキ物移送手段７上
の整列した被メツキ物１との対応姿勢F1から、
前記位置決めされたメツキ用ジグ５の弾発性保持
部３との対応姿勢F2に遷移させる遷移手段１１
と、それらの対応姿勢F1，F2に於いて前記フイ
ンガー９を進退させる進退手段１２，１３を設け
たものである。(Means for Solving the Problems) The structure of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 9 corresponding to the embodiments. 4, a large number of horizontal support rods 20 are arranged in a row on the same plane in the vertical direction, and each horizontal support rod 20 has an elastic structure that can be freely inserted into the opening 2 of the object 1 having an opening at its tip. A plating jig 5 having a holding portion 3 formed thereon, a jig transfer means 6 for transferring the plating jig 5 between a predetermined position and an attachment/detachment position A, and a large number of the objects 1, 1 to be plated.
a, 1b, . finger 9,9
a, 9b, . From F1,
transition means 11 for transitioning the positioned plating jig 5 to a posture F2 corresponding to the elastic holding portion 3;
and advancing/retracting means 12, 13 for moving the finger 9 back and forth in the corresponding postures F1, F2.

また第２項記載の発明は、第１項の自動着脱機
構に於いてメツキ用ジグ５の多数の横支持棒２０
は縦支持棒４に長短交互に列設することにより、
該縦支持棒４からの夫々の弾発性保持部３の距離
を上下方向に長短交互に構成すると共に、ハンド
リング手段１０には、これらの弾発性保持部３と
の対応姿勢F2に於ける進退に、該弾発性保持部
３の前記距離の差に対応するオフセツトO1を設
定する第１のオフセツト設定手段１４と、該対応
姿勢F2に於いて、隣接する弾発性保持部３間の
間隔に対応する上下方向のオフセツトO2を設定
する第２のオフセツト設定手段１５とを設けたも
のである。 In addition, the invention described in item 2 provides a method in which a large number of horizontal support rods 20 of the plating jig 5 are provided in the automatic attachment/detachment mechanism of item 1.
By arranging long and short columns alternately on the vertical support rod 4,
The distances of the respective elastic holding parts 3 from the vertical support rod 4 are configured to be alternately long and short in the vertical direction, and the handling means 10 has a structure in which the distances of the elastic holding parts 3 from the vertical support rod 4 are alternately long and short. A first offset setting means 14 for setting an offset O1 corresponding to the distance difference between the elastic holding parts 3 during forward and backward movement, and a first offset setting means 14 for setting an offset O1 corresponding to the distance difference between the elastic holding parts 3 in the corresponding posture F2, A second offset setting means 15 is provided for setting an offset O2 in the vertical direction corresponding to the interval.

（作用） 以上の構成に於いて、被メツキ物１を保持して
いないメツキ用ジグ５は、所定の空ジグ停留位置
（図示省略）からジグ移送手段６によつて着脱位
置Ａまで移送され、この着脱何時Ａに於いて位置
決め手段８により所定の位置決めを行う。(Function) In the above configuration, the plating jig 5 that does not hold the object 1 to be plated is transferred from a predetermined empty jig stopping position (not shown) to the attachment/detachment position A by the jig transfer means 6, At the time of this attachment/detachment A, the positioning means 8 performs predetermined positioning.

一方、メツキ用ジグ５に保持すべき被メツキ物
１は、所定の保管位置（図示省略）から被メツキ
物移送手段７によつて着脱位置A′まで整列させ
て移送される。 On the other hand, the objects 1 to be plated to be held in the plating jig 5 are aligned and transferred from a predetermined storage position (not shown) to the attachment/detachment position A' by the object transfer means 7.

しかして、ハンドリング手段１０は、まず第１
図ａに示すように遷移手段１１によつてフインガ
ー９を、被メツキ物移送手段７上の被メツキ物１
との対応姿勢F1とする。次いで第２図に示すよ
うに進退手段１２によりフインガー９を被メツキ
物１方向に前進させ、整列している多数の被メツ
キ物１を夫々のフインガー９に保持する。そして
被メツキ物１を保持したフインガー９を進退手段
１２により後退させる。 Therefore, the handling means 10 first
As shown in FIG.
The corresponding posture is F1. Next, as shown in FIG. 2, the fingers 9 are moved forward in the direction of the objects to be plated by the advancing/retracting means 12, and each of the fingers 9 holds a large number of objects to be plated in a line. Then, the finger 9 holding the object 1 to be plated is moved backward by the advancing/retracting means 12.

しかる後、ハンドリング手段１０は、第３図に
示すように遷移手段１１によつて、フインガー９
を、今度は列設状態の弾発性保持部３との対応姿
勢F2に遷移させる。 Thereafter, the handling means 10 moves the finger 9 by means of the transition means 11 as shown in FIG.
is now transitioned to the corresponding posture F2 with the elastic holding parts 3 in the juxtaposed state.

かかる状態に於いて、第４図に示すように進退
手段１３によりフインガー９を弾発性保持部３に
向かつて前進させる。前進により、フインガー９
に保持された被メツキ物１の開口部２は弾発性保
持部３の先端に当接し、さらに前進させることに
より該弾発性保持部３は弾性変形して被メツキ物
１の内側に対応するようになる。こうして所定距
離前進させて停止し、フインガー９の保持を解除
し、第５図に示すように後退すると、被メツキ物
１は弾発性保持部３に、弾発力によつて保持さ
れ、こうしてメツキ用ジグ５への多数の被メツキ
物１の装着がなされる。 In this state, as shown in FIG. 4, the finger 9 is advanced toward the elastic holding portion 3 by the advancing/retracting means 13. By moving forward, finger 9
The opening 2 of the object 1 to be plated is held in contact with the tip of the elastic holding part 3, and by further advancing the elastic holding part 3, the elastic holding part 3 is elastically deformed and corresponds to the inside of the object 1 to be plated. I come to do it. When the object 1 is moved forward a predetermined distance and then stopped, the finger 9 is released from holding it, and the object 1 is moved back as shown in FIG. A large number of objects 1 to be plated are mounted on the plating jig 5.

しかして、所定の被メツキ物１の保持を完了し
たら、第１図ａに示す状態と同様に位置決め手段
８によるメツキ用ジグ５の拘速を解除することに
より、該メツキ用ジグ５を再びジグ移送手段６に
より移送可能となり、こうしてメツキ槽（図示省
略）い移送して所定のメツキ処理を行なうことが
できる。 After the holding of the predetermined object 1 to be plated is completed, the plating jig 5 is released from the positioning means 8, similar to the state shown in FIG. It can be transferred by the transfer means 6, and thus can be transferred to a plating tank (not shown) to perform a predetermined plating process.

また、本発明の機構は、メツキ済の被メツキ物
１を保持したメツキ用ジグ５をジグ移送手段６に
より着脱位置Ａまで移送して、前述と逆の動作に
よりメツキ用ジグ５から被メツキ物１を取り外
し、こうして被メツキ物移送手段７を介して所定
位置まで移送することができる。 Further, the mechanism of the present invention is such that the plating jig 5 holding the plated object 1 is transferred to the attachment/detachment position A by the jig transfer means 6, and the object is removed from the plating jig 5 by the reverse operation to that described above. 1 can be removed and thus transported to a predetermined position via means 7 for transporting the object to be plated.

ところで、一度に保持し得る被メツキ物１の数
を多くするためには、隣接の弾発性保持部３間の
間隔を狭めれば良いのであるが、単に狭めると、
該保持部３に保持された隣接の被メツキ物１間の
間隔が狭くなつて、メツキ電流の分布が均一でな
くなつてしまう。そこで、次の発明は、まず弾発
性保持部３を縦保持棒４からの距離を上下方向に
長短交互に構成する。ところが、このような構成
とすると、前述の動作だけではこれら長短の弾発
性保持部３の両方に対しての被メツキ物１の着脱
を行うことはできない。そこで、本発明に於いて
は、前述した構成に加えて、ハンドリング手段１
０に、弾発性保持部３との対応姿勢F2に於ける
進退に、該弾発性保持部３の前記距離の差に対応
するオフセツトO1を設定する第１のオフセツト
設定手段１４と、該対応姿勢F2に於いて、隣接
する弾発性保持部３間の間隔に対応する上下方向
のオフセツトO2を設定する第２のオフセツト設
定手段１５を設け、またフインガー９間の間隔
は、これら弾発性保持部３の１つおきの間隔に対
応させ、そしてこのフインガー９間の間隔に対応
させて、被メツキ物移送手段７上の被メツキ物１
を整列させるものである。 By the way, in order to increase the number of objects 1 to be plated that can be held at one time, it is sufficient to narrow the distance between adjacent elastic holding parts 3, but if the distance is simply narrowed,
The distance between adjacent objects 1 to be plated held by the holding portion 3 becomes narrow, and the distribution of the plating current becomes uneven. Therefore, in the next invention, the elastic holding portion 3 is configured such that the distance from the vertical holding rod 4 is alternately long and short in the vertical direction. However, with such a configuration, it is not possible to attach and detach the object 1 to be plated to and from both of the long and short elastic holding sections 3 using only the above-described operations. Therefore, in the present invention, in addition to the above-described configuration, the handling means 1
0, a first offset setting means 14 for setting an offset O1 corresponding to the difference in distance of the elastic holding part 3 in advancing and retreating in the corresponding posture F2 with respect to the elastic holding part 3; In the corresponding posture F2, a second offset setting means 15 is provided for setting an offset O2 in the vertical direction corresponding to the spacing between adjacent elastic holding parts 3, and the spacing between the fingers 9 is set according to these elastic holding parts 3. The object 1 to be plated on the object transfer means 7 is moved in correspondence with the spacing between every other finger 9 and the distance between the fingers 9.
This is to align the .

かかる構成に於いては、前述の対応姿勢F2に
於いて、オフセツトO2によつてフインガー９を
長・短いずれかの弾発性保持部３群に対応させ、
そして、オフセツトO1により所定の前進距離を
設定することにより、２サイクルにより長・短両
者の弾発性保持部３に対して被メツキ物１の着脱
を行なうことができる。こうしてこの発明は、メ
ツキ用ジグ５に一度に多数の被メツキ物１を保持
して同時に均一なメツキを行なえると共に、着脱
の自動化を行えるものである。 In such a configuration, in the above-mentioned corresponding posture F2, the finger 9 is made to correspond to the three groups of elastic holding parts, either long or short, by the offset O2,
By setting a predetermined forward distance using the offset O1, the object 1 to be plated can be attached to and detached from both the long and short elastic holding parts 3 in two cycles. In this manner, the present invention allows the plating jig 5 to hold a large number of objects 1 to be plated at the same time and perform uniform plating at the same time, as well as to automate attachment and detachment.

（実施例） 次に図示の実施例を説明する。まず、メツキ用
ジグ５は、メツキ装置の電極部材１６に係合し、
またジグ移送手段６による移送部材を兼ねる第１
の鍔部１７と、着脱装置（図示省略）のハンドリ
ング部材１８に係合する第２の鍔部１９を上部に
設けた縦支持棒４に、多数の横支持棒２０を上下
方向の同一平面上に長短交互に列設し、この横支
持棒２０の先端にナツト２１により弾発性保持部
３を取り付けている。この弾発性保持部３は、縦
方向にＵ字状に形成した導電性ばね部材３ａと、
横方向に外側を被メツキ物１の内部形状に合わせ
るように形成した板状部材３ｂとから構成してい
る。このように弾発性保持部３の少なくとも一部
の形状を被メツキ物１の内部形状と合わせれば、
より安定に被メツキ物１を保持することができ
る。次に、縦支持棒４は、メツキ用ジグ５として
の精度の向上と維持を図るために、ステンレス管
等の導電率は比較的低く、剛性を持つた管材を用
いており、第１の鍔部１７と弾発性保持部３間の
通電を、該管材内に通した銅線等の良導体２２を
介して行うことにより、良好な通電性を持たせて
いる。また第２の鍔部１９には横側に位置決め用
凹部２３を形成し、かかる凹部２３に係合する位
置決め用作動突部２４により、主に高さ方向並び
に旋回方向の位置決めを可能とすると共に、縦支
持棒４の下端には、下側に位置決め用凹部２５を
形成した位置決め部材４４を設けており、この凹
部２５に係合する作動凸部２６により、主に横方
向の位置決めを可能とし、つれらの凹部２３、２
５並びに作動凹部２４、２６により、前記位置決
め手段８の要部を構成している。また、該位置決
め手段８には、縦支持棒４により仮の位置決めを
行なう、回動片２７から成る仮位置決め部材を構
成している。(Example) Next, the illustrated example will be described. First, the plating jig 5 engages with the electrode member 16 of the plating device,
In addition, the first
A large number of horizontal support rods 20 are attached to the vertical support rod 4, which is provided with a second flange 19 on the upper part of which is fitted with a flange 17 and a second flange 19 that engages with a handling member 18 of an attachment/detachment device (not shown). The elastic holding portions 3 are attached to the tips of the horizontal support rods 20 with nuts 21. This elastic holding part 3 includes a conductive spring member 3a formed in a U-shape in the vertical direction,
It is composed of a plate-like member 3b whose outer side in the lateral direction is formed to match the internal shape of the object 1 to be plated. In this way, if the shape of at least a part of the elastic holding part 3 is matched with the internal shape of the object to be plated 1,
The object 1 to be plated can be held more stably. Next, in order to improve and maintain the accuracy of the plating jig 5, the vertical support rod 4 is made of a relatively low conductivity and rigid pipe material such as a stainless steel pipe, and the first flange is Good current conductivity is achieved by conducting current between the portion 17 and the elastic holding portion 3 via a good conductor 22 such as a copper wire passed through the tube material. In addition, a positioning recess 23 is formed on the side of the second flange 19, and a positioning operating protrusion 24 that engages with the recess 23 enables positioning mainly in the height direction and turning direction. A positioning member 44 having a positioning recess 25 formed on the lower side is provided at the lower end of the vertical support rod 4, and an actuation projection 26 that engages with this recess 25 enables positioning mainly in the horizontal direction. , Tsurera recess 23, 2
5 and the actuating recesses 24 and 26 constitute the main part of the positioning means 8. Further, the positioning means 8 includes a temporary positioning member consisting of a rotating piece 27, which performs temporary positioning using the vertical support rod 4.

次にジグ移送手段６は、前述したように、第１
の鍔部１７を支持する支持部材２８を有するオー
バヘツドコンベヤとして構成しており、また被メ
ツキ物搬送手段７はベルトコンベヤで構成してい
る。更に被メツキ物移送手段７は、前記被メツキ
物１をパレツト２９によつて移送することによ
り、前記所定の位置に整列して移送する構成とし
ている。 Next, the jig transfer means 6 moves to the first
It is constructed as an overhead conveyor having a support member 28 that supports the flange portion 17 of the plating object, and the object conveying means 7 is constructed as a belt conveyor. Furthermore, the object-to-be-plated transfer means 7 is configured to transport the objects 1 to be plated by means of a pallet 29, thereby aligning and transporting them to the predetermined positions.

かかる構成に於いて、着脱位置Ａに至つたメツ
キ用ジグ５は、まず第７図に示す動作により仮位
置決め部材の回動片２７により仮位置決めされた
後、作動突部２６を上昇して凹部２５に係合し、
ジグ移送手段６によるメツキ用ジグ５の拘束を解
除しながら位置決めし、次いで作動凸部２４を横
方向に移動して位置決めすることにより、メツキ
用ジグ５を３次元に於いて所定の姿勢に位置決め
することができる。これらの凹部２３，２５並び
に作動凸部２４，２６は夫々円錐面に構成してい
る。 In this configuration, the plating jig 5 that has reached the attachment/detachment position A is first temporarily positioned by the rotating piece 27 of the temporary positioning member by the operation shown in FIG. 25,
The plating jig 5 is positioned in a predetermined position in three dimensions by positioning the plating jig 5 while releasing its restraint by the jig transfer means 6, and then moving the operating convex portion 24 laterally to position it. can do. These concave portions 23, 25 and operating convex portions 24, 26 are each formed into a conical surface.

次に、ハンドリング手段１０は、本体１０ａを
支持枠３０に上下移動装置３１および水平移動装
置３２により、夫々上下方向および横方向に移動
可能に構成して、これらが夫々進退手段１２，１
３を構成しており、また該ハンドリング手段１０
の本体１０ａにフインガー支持部材３３を回転装
置３４により水平方向の軸３５の回りに90度回転
可能に構成しており、これが遷移手段１１を構成
している。また上下移動装置３１は、小ストロー
クのシリンダ３６と大ストロークのシリンダ３７
により構成し、この小ストロークのシリンダ３６
が第２のオフセツト設定手段１５を構成してい
る。更に支持枠３０には、本体１０ａの水平移動
に於ける前記前進方向の停止位置を設定するスト
ツパー３８を設けており、このストツパー３８に
対して位置決めドグ３９を進退自在に構成するこ
とにより、前記第１のオフセツト設定手段１４を
構成している。次に、フインガー９は一対の開閉
片４０，４０′をフインガーばね４１，４１′によ
り閉方向に弾発すると共に、エアシリンダー４２
のシリンダーロツド４３により開方向に駆動する
構成とし、かかる駆動により前記被メツキ物１を
保持する構成としている。 Next, the handling means 10 is constructed so that the main body 10a can be moved vertically and laterally on the support frame 30 by a vertical movement device 31 and a horizontal movement device 32, respectively, so that these move forward and backward means 12 and 1, respectively.
3, and the handling means 10
A finger support member 33 is configured to be rotatable by 90 degrees around a horizontal axis 35 by a rotation device 34 on the main body 10a, and this constitutes the transition means 11. The vertical movement device 31 also includes a small stroke cylinder 36 and a large stroke cylinder 37.
This small stroke cylinder 36
constitutes the second offset setting means 15. Further, the support frame 30 is provided with a stopper 38 for setting a stop position in the forward direction during horizontal movement of the main body 10a, and by configuring a positioning dog 39 to move forward and backward with respect to this stopper 38, It constitutes a first offset setting means 14. Next, the finger 9 springs the pair of opening/closing pieces 40, 40' in the closing direction by the finger springs 41, 41', and the air cylinder 42
It is configured to be driven in the opening direction by a cylinder rod 43, and the object 1 to be plated is held by this drive.

（発明の効果） 本発明は以上の通り、配管用管継手等の、開口
を有する被メツキ物を、弾発性保持部により開口
部を以つて挿入するだけで所定位置に保持し、そ
して引き抜くだけで取り外すことができるように
メツキ用ジグを構成し、これと合目的的に構成し
たハンドリング手段を組み合わせたので、従来は
手作業で行われていた、メツキ用ジグに対する被
メツキ物の着脱を自動化し得るという効果があ
る。また本発明は、メツキ用ジグに一度に多数の
被メツキ物を保持して同時に均一なメツキを行え
るようにすることができ、かかる構成に於いても
着脱の自動化を行えるという効果がある。かくし
て本発明は、人手による作業をなくすと共に、被
メツキ物の保持を精度良く、安定に行えるという
効果がある。(Effects of the Invention) As described above, the present invention holds an object to be plated having an opening, such as a pipe joint for piping, in a predetermined position by simply inserting it through the opening using the elastic holding portion, and then pulls it out. By configuring the plating jig so that it can be removed with just one hand, and combining this with a purpose-built handling means, it is now possible to attach and detach the plating object to and from the plating jig, which was previously done by hand. This has the effect of being automated. Further, the present invention has the advantage that a plating jig can hold a large number of objects to be plated at once and perform uniform plating at the same time, and even in such a configuration, attachment and detachment can be automated. Thus, the present invention has the advantage of eliminating manual work and holding the object to be plated accurately and stably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜第９図は本発明の実施例に対応し、第
１図ａ，ｂ，ｃは全体構成を概略的に示す夫々正
面図、平面図，Ｘ，Ｘ矢視図で、第２図〜第５図
は動作を示す概略的要部正面図である。また第６
図ａ，ｂ，ｃ，ｄはメツキ用ジグ等の構成を夫々
一部省略して表わした、夫々説明的正面図、説明
的側面図、説明的平面図、説明的斜視図である。
また第７図は仮位置決め部材の構成及び動作を表
わした要部説明的平面図である。また第８図は第
１のオフセツト設定手段の構成及び動作を表わし
た要部説明的平面図である。また第９図ａ，ｂは
フインガーの構成及び動作を表わした説明的正面
図である。また第１０図ａ，ｂ，ｃ，ｄは従来例
の説明図である。 符号１……被メツキ物，２……開口部、３……
弾発性保持部、３ａ……導電性ばね部材、３ｂ…
…板状部材、４……縦支持棒、５……メツキ用ジ
グ、６……ジグ移送手段、７……被メツキ物移送
手段、８……位置決め手段、９……フインガー、
１０……ハンドリング手段、１０ａ……本体、１
１……遷移手段、１２，１３……進退手段、１４
……第１のオフセツト設定手段、１５……第２の
オフセツト設定手段、１６……電極部材、１７…
…第１の鍔部、１８……ハンドリング部材、１９
……第２の鍔部、２０……横支持棒、２１……ナ
ツト、２２……良導体、２３，２５……位置決め
用凹部、２４，２６……位置決め用作動凸部、２
７……回転片、２８……支持部材、２９……パレ
ツト、３０……支持枠、３１……上下移動装置、
３２……水平移動装置、３３……フインガー支持
部材、３４……回転装置、３５……軸、３６，３
７……シリンダ、３８……ストツパー、３９……
位置決めドグ、４０，４０′……開閉片、４１，
４１′……フインガーばね、４２……エアシリン
ダー、４３……シリンダーロツド。 Figures 1 to 9 correspond to embodiments of the present invention, and Figures 1a, b, and c are a front view, a plan view, and a view in the direction of the X and X arrows, respectively, schematically showing the overall configuration. 5 to 5 are schematic front views of main parts showing the operation. Also the 6th
Figures a, b, c, and d are an explanatory front view, an explanatory side view, an explanatory plan view, and an explanatory perspective view, respectively, with parts of the structure of the plating jig etc. omitted, respectively.
Moreover, FIG. 7 is an explanatory plan view of the main part showing the structure and operation of the temporary positioning member. Further, FIG. 8 is an explanatory plan view of the main part showing the configuration and operation of the first offset setting means. FIGS. 9a and 9b are explanatory front views showing the structure and operation of the fingers. Moreover, FIGS. 10a, b, c, and d are explanatory diagrams of conventional examples. Code 1...Object to be plated, 2...Opening, 3...
Elastic holding part, 3a... Conductive spring member, 3b...
... Plate member, 4 ... Vertical support rod, 5 ... Jig for plating, 6 ... Jig transfer means, 7 ... Means for transferring object to be plated, 8 ... Positioning means, 9 ... Finger,
10... Handling means, 10a... Main body, 1
1...Transition means, 12, 13...Advance/retreat means, 14
...first offset setting means, 15...second offset setting means, 16...electrode member, 17...
...First collar portion, 18... Handling member, 19
... Second collar, 20 ... Horizontal support rod, 21 ... Nut, 22 ... Good conductor, 23, 25 ... Recessed part for positioning, 24, 26 ... Operation convex part for positioning, 2
7...Rotating piece, 28...Support member, 29...Pallet, 30...Support frame, 31...Vertical movement device,
32... Horizontal movement device, 33... Finger support member, 34... Rotating device, 35... Axis, 36,3
7...Cylinder, 38...Stopper, 39...
Positioning dog, 40, 40'... Opening/closing piece, 41,
41'...Finger spring, 42...Air cylinder, 43...Cylinder rod.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 縦支持棒に、多数の横支持棒を上下方向の同
一平面上に列設すると共に、夫々の横支持棒の先
端に、開口を有する被メツキ物の開口部に挿入自
在な弾発性保持部を形成したメツキ用ジグと、該
メツキ用ジグを所定位置と着脱位置との間で移送
するジグ移送手段と、多数の前記被メツキ物を所
定位置と着脱位置との間で整列させて移送する被
メツキ物移送手段と、前記メツキ用ジグを着脱位
置に於いて位置決めする位置決め手段と、多数の
フインガーを一線上に列設したハンドリング手段
とを構成し、該ハンドリング手段には前記フイン
ガーを、被メツキ物移送手段上の整列した被メツ
キ物との対応姿勢から、前記位置決めされたメツ
キ用ジグの弾発性保持部との対応姿勢に遷移させ
る遷移手段と、それらの対応姿勢に於いて前記フ
インガーを進退させる進退手段を設けたことを特
徴とする開口を有する被メツキ物の、メツキ用ジ
グに対する自動着脱機構。 ２ 第１項の自動着脱機構に於いて、メツキ用ジ
グの多数の横支持棒は縦支持棒に長短交互に列設
することにより、該縦支持棒からの夫々の弾発性
保持部の距離を上下方向に長短交互に構成すると
共に、ハンドリング手段には、これらの弾発性保
持部との対応姿勢に於ける進退に、該弾発性保持
部の前記距離の差に対応するオフセツトを設定す
る第１のオフセツト設定手段と、該対応姿勢に於
いて、隣接する弾発性保持部間の間隔に対応する
上下方向のオフセツトを設定する第２のオフセツ
ト設定手段とを設けたことを特徴とする開口を有
する被メツキ物の、メツキ用ジグに対する自動着
脱機構。[Scope of Claims] 1. A plurality of horizontal support rods are arranged on the vertical support rod on the same plane in the vertical direction, and each horizontal support rod has an opening inserted into the opening of the object to be plated. A plating jig formed with a flexible elastic holding part, a jig transfer means for transferring the plating jig between a predetermined position and an attachment/detachment position, and a plating jig for transferring a large number of objects to be plated between the predetermined position and an attachment/detachment position. a means for transporting objects to be plated in an aligned manner; a positioning means for positioning the plating jig in a mounting/detaching position; and a handling means having a large number of fingers arranged in a line; a transition means for transitioning the fingers from a posture corresponding to the aligned objects to be plated on the object transfer means to a posture corresponding to the elastic holding part of the positioned plating jig; An automatic attachment/detachment mechanism for a plating object having an opening to a plating jig, characterized in that an advancing/retracting means for advancing and retracting the finger in a corresponding posture is provided. 2. In the automatic attachment/detachment mechanism described in paragraph 1, the large number of horizontal support bars of the plating jig are arranged in alternating lengths and short columns on the vertical support bar, so that the distance of each elastic holding part from the vertical support bar can be adjusted. are configured to be alternately long and short in the vertical direction, and the handling means is set with an offset corresponding to the difference in distance between the elastic holding parts when moving forward and backward in the corresponding posture with respect to the elastic holding parts. and a second offset setting means for setting an offset in the vertical direction corresponding to the spacing between adjacent elastic holding parts in the corresponding posture. Automatic attachment/detachment mechanism for plating objects having an opening for plating with a plating jig.