JPH04321444A - Elevating/sinking device - Google Patents
Elevating/sinking deviceInfo
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- JPH04321444A JPH04321444A JP8852491A JP8852491A JPH04321444A JP H04321444 A JPH04321444 A JP H04321444A JP 8852491 A JP8852491 A JP 8852491A JP 8852491 A JP8852491 A JP 8852491A JP H04321444 A JPH04321444 A JP H04321444A
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- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、バス等の車両の乗降
口に設置されて車椅子等を車両に乗せたり車両から降ろ
したりする昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting device installed at the entrance of a vehicle such as a bus for loading and unloading a wheelchair or the like onto or from the vehicle.
【０００２】0002
【従来の技術】従来より、車椅子等の昇降装置として、
ワゴン車等の床面の後部開閉扉の近傍に固定される昇降
機構と、この昇降機構によって昇降される昇降台とを備
え、上記昇降台を、不使用時において人の乗り降りや荷
物の積卸しの邪魔にならないように、折り畳んで起立さ
せた状態で格納できるようにしたものが提供されている
（例えば実開平１−１１３０３４号公報参照）。[Prior Art] Conventionally, as a lifting device for wheelchairs, etc.
Equipped with an elevating mechanism fixed to the floor of a wagon, etc. near the rear opening/closing door, and an elevating platform that is raised and lowered by this elevating mechanism, the elevating platform can be used for getting on and off people or loading and unloading luggage when not in use. There is a device that can be stored in a folded and upright state so as not to get in the way (see, for example, Japanese Utility Model Publication No. 1-113034).
【０００３】上記昇降台は、二つ折りできるように互い
に回動可能に連結された主昇降台と補助昇降台とを備え
ており、一般に、両昇降台の少なくとも一側部には、昇
降台に積載された車椅子が、当該一側部から脱落しない
ように、平板状のストッパが立設されている。[0003] The above-mentioned elevating platform includes a main elevating platform and an auxiliary elevating platform that are rotatably connected to each other so that it can be folded into two, and generally, at least one side of both the elevating platforms is provided with a A flat stopper is provided to prevent loaded wheelchairs from falling off the one side.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】上記の構成の昇降装置
によれば、昇降機構が車両の床面に固定されるので、こ
れをバス等の車両の乗降口に装着した場合に、床スペー
スが狭くなると共に、通行の邪魔になるという問題があ
る。また、昇降台を二つ折りした状態で、主昇降台と補
助昇降台のそれぞれに立設されたストッパどうしが互い
に突き当たるので、この二つ折り状態において、主昇降
台と補助昇降台との間に、ストッパの高さの２倍の隙間
が形成されることになる。このため、昇降台の折り畳み
状態での厚みが厚くなって、昇降台をコンパクトに格納
できず、乗降口の幅が狭くなるという問題がある。そこ
で、上記ストッパを着脱自在に設けることも考えられる
が、使用する度にストッパを着脱する必要があるので取
扱が不便である。[Problems to be Solved by the Invention] According to the elevating device having the above structure, the elevating mechanism is fixed to the floor surface of the vehicle, so when it is installed at the entrance of a vehicle such as a bus, the floor space is reduced. As the road becomes narrower, there is a problem in that it becomes a hindrance to traffic. In addition, when the lifting platform is folded in half, the stoppers installed on the main lifting platform and the auxiliary lifting platform abut each other. A gap twice the height of the stopper will be formed. For this reason, there is a problem in that the thickness of the elevator platform in the folded state becomes thick, the elevator platform cannot be stored compactly, and the width of the entrance/exit becomes narrow. Therefore, it is conceivable to provide the above-mentioned stopper in a removable manner, but this is inconvenient to handle because it is necessary to attach and detach the stopper each time it is used.
【０００５】この発明は上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、床面を広く使用することができると共に、昇
降台をコンパクトに格納することができ、しかも取扱が
至便な昇降装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides an elevating device that can use a wide floor surface, store an elevating platform compactly, and is easy to handle. The purpose is to
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の昇降装置としては、車両の乗降用ステップ
の一側端に沿って固定される架台と、昇降機構を介して
架台に支持され、当該昇降機構によって、姿勢を維持し
た状態で乗降用ステップの一端部を含む垂直平面に沿っ
て昇降される側面支持フレームと、水平に展開された状
態で路面と車両の床面との間を昇降し、上昇位置におい
て折り畳んだ状態で側面支持フレームに沿って格納され
る昇降台とを具備し、上記昇降台が、側面支持フレーム
に片持ち支持された主昇降台と、この主昇降台に折り畳
み可能に連結された補助昇降台とを有し、主昇降台およ
び補助昇降台の上記側面支持フレームと反対側の側面側
に、昇降台に積載された積載物の当該側面からの脱落を
阻止するストッパが、昇降装置を折り畳んだ状態で互い
に干渉しないように、幅方向に位置ずれした状態で立設
されていると共に、主昇降台と補助昇降台の少なくとも
一方の昇降台に、上記折り畳み状態において両昇降台を
近接させ得るように、他方の昇降台に立設されたストッ
パを導入する凹部が形成されているものである。[Means for Solving the Problems] The elevating device of the present invention for achieving the above object includes a pedestal fixed along one side edge of a step for getting on and off a vehicle, and a pedestal supported by the pedestal via an elevating mechanism. between the side support frame, which is raised and lowered along a vertical plane including one end of the step for getting on and off while maintaining its posture, and the road surface and the floor of the vehicle when it is unfolded horizontally. a main lifting platform that is cantilevered by the side support frame; and an auxiliary lifting platform that is foldably connected to the main lifting platform and the auxiliary lifting platform, and a side surface of the main lifting platform and the auxiliary lifting platform opposite to the side support frame is provided with a mechanism to prevent the load loaded on the lifting platform from falling off from the side surface. Stoppers for blocking the lifting devices are erected in a position shifted in the width direction so as not to interfere with each other in the folded state, and stoppers are provided on at least one of the main lifting platform and the auxiliary lifting platform to prevent the lifting devices from interfering with each other in the folded state. A recessed portion is formed into which a stopper erected on the other lifting table is introduced so that the two lifting tables can be brought close to each other in the state.
【０００７】[0007]
【作用】上記の構成の昇降装置によれば、架台が乗降用
ステップの一端部に沿って固定されるので、上記架台を
取り付けるための床スペースが不要となる。また、各昇
降台に立設されたストッパが、幅方向に位置ずれした状
態で立設されているので、昇降装置を折り畳んだ状態で
これらストッパどうしが互いに干渉する虞がなく、しか
も、上記折り畳み状態において、一方の昇降台に形成さ
れた凹部に、他方の昇降台に立設されたストッパを導入
することができるので、両昇降台を互いに近接させた状
態で折り畳むことができる。したがって、折り畳み時に
おける昇降台の厚みを小さくすることができる。[Operation] According to the elevating device constructed as described above, since the pedestal is fixed along one end of the step for getting on and off, no floor space is required for attaching the pedestal. In addition, since the stoppers installed on each lifting platform are set upright with their positions shifted in the width direction, there is no risk of these stoppers interfering with each other when the lifting device is folded. In this state, a stopper erected on the other lifting table can be introduced into a recess formed in one lifting table, so that both lifting tables can be folded close to each other. Therefore, the thickness of the elevator platform when folded can be reduced.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、実施例を示す添付図面により詳細に説
明する。図１はこの発明の昇降装置の一実施例を示す斜
視図である。この昇降装置は、車両の乗降口に設けられ
た乗降用のステップＳの一側端に沿って固定される架台
１と、平行リンク機構２を介して上記架台１に起立状に
支持された側面支持フレーム３と、側面支持フレーム３
に片持ち支持され、水平に展開された状態で路面と車両
の床面Ｆとの間を昇降する昇降台４とによって主要部が
構成されている。Embodiments Hereinafter, embodiments will be explained in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the lifting device of the present invention. This elevating device includes a pedestal 1 fixed along one side edge of a step S for getting on and off provided at the entrance of a vehicle, and a side surface supported in an upright manner by the pedestal 1 via a parallel link mechanism 2. Support frame 3 and side support frame 3
The main part is constituted by an elevator platform 4 which is cantilever-supported by the vehicle and which moves up and down between the road surface and the floor surface F of the vehicle in a horizontally expanded state.
【０００９】上記架台１は、ステップＳの一側部を切欠
くことによって、最下段のステップＳと同一平面上に固
定されているものであり、座板１１ａを介して上記ステ
ップＳの最下部にボルト止めされる基台１１と、この基
台１１の両側面から立設された一対の側板１２とを備え
ている。また、上記架台１の幅は可能な限り狭くなるよ
うに設定されている。The pedestal 1 is fixed on the same plane as the lowest step S by cutting out one side of the step S, and the base 1 is fixed on the same plane as the lowest step S through a seat plate 11a. It includes a base 11 bolted to the base 11 and a pair of side plates 12 erected from both sides of the base 11. Further, the width of the pedestal 1 is set to be as narrow as possible.
【００１０】平行リンク機構２は、所定間隔離して平行
に配置された一対の支持アーム２１の、それぞれの一端
部を上記架台１に対して回動自在に連結し、他端部を側
面支持フレーム３に対して回動自在に連結したものであ
る。この平行リンク機構２は、リンク駆動手段５によっ
て回動駆動され、この回動に伴って上記側面支持フレー
ム３をステップＳの一側端を含む垂直平面に沿って起立
姿勢を維持した状態で回動させることができる。The parallel link mechanism 2 includes a pair of support arms 21 arranged parallel to each other and separated by a predetermined distance. One end of each is rotatably connected to the pedestal 1, and the other end is connected to the side support frame. It is rotatably connected to 3. This parallel link mechanism 2 is rotationally driven by a link driving means 5, and along with this rotation, the side support frame 3 is rotated while maintaining an upright posture along a vertical plane including one side end of the step S. can be moved.
【００１１】上記リンク駆動手段５は、油圧シリンダ５
１と、この油圧シリンダ５１を駆動する駆動源としての
油圧パワーユニット５２（図４参照）とを備えている。
上記油圧シリンダ５１は、その前端側が架台１の内部に
導入されており、後端側が車両のシャシフレーム（図示
せず）の下方に露出されている。また、油圧シリンダ５
１のピストンロッド５１ａの先端部は、一方の支持アー
ム２１に突設された連結部２１ａに対して回動自在に連
結されており、シリンダチューブ５１ｂは、上記支持ア
ーム２１を回動操作できるように、架台１の側板１２に
揺動自在に取り付けられている。なお、上記油圧シリン
ダ５１は、その後端側が車両のシャシフレームの下方に
露出されているので、車両が跳ねた小石等が当該後端側
に当たらないように、できるだけ高い位置に配置するの
が望ましい。但し、このように油圧シリンダ５１を高い
位置に配置すると、車種によっては油圧シリンダ５１の
揺動に伴って、シリンダチューブ５１ｂの後端が車両の
シャシフレームと干渉する虞がある。そこで、油圧シリ
ンダ５１は、ピストンロッド５１ａを引っ込めた状態で
シリンダチューブ５１ｂの後端が揺動の上死点に位置す
るように架台１に取り付けておくのが好ましい。The link driving means 5 includes a hydraulic cylinder 5
1, and a hydraulic power unit 52 (see FIG. 4) as a drive source for driving the hydraulic cylinder 51. The front end of the hydraulic cylinder 51 is introduced into the frame 1, and the rear end thereof is exposed below a chassis frame (not shown) of the vehicle. In addition, the hydraulic cylinder 5
The tip of one piston rod 51a is rotatably connected to a connecting portion 21a protruding from one of the support arms 21, and the cylinder tube 51b is connected so that the support arm 21 can be rotated. It is swingably attached to the side plate 12 of the pedestal 1. Note that the rear end of the hydraulic cylinder 51 is exposed below the chassis frame of the vehicle, so it is desirable to place it at a position as high as possible so that pebbles etc. thrown by the vehicle do not hit the rear end. . However, if the hydraulic cylinder 51 is disposed at a high position in this way, depending on the type of vehicle, there is a possibility that the rear end of the cylinder tube 51b may interfere with the chassis frame of the vehicle as the hydraulic cylinder 51 swings. Therefore, the hydraulic cylinder 51 is preferably attached to the pedestal 1 so that the rear end of the cylinder tube 51b is located at the top dead center of the swing when the piston rod 51a is retracted.
【００１２】上記油圧パワーユニット５２は、オイルタ
ンク、電動モータ、油圧ポンプ等を一体化したものであ
り、上記電動モータは車両のバッテリにて駆動される。
この油圧パワーユニット５２は、ステップＳの下方に配
置されており、車両の床面Ｆ上に余分なスペースを取っ
たり、乗降の邪魔になったりしないように配慮されてい
る（図４参照）。また、上記ステップＳには油圧パワー
ユニット５２を保守点検するための点検窓Ｓ１が形成さ
れている（図２参照）。この点検窓Ｓ１は通常はカバー
Ｓ２によって覆われている。The hydraulic power unit 52 integrates an oil tank, an electric motor, a hydraulic pump, etc., and the electric motor is driven by the vehicle's battery. This hydraulic power unit 52 is arranged below the step S, and is designed so that it does not take up extra space on the floor surface F of the vehicle or interfere with getting on and off the vehicle (see FIG. 4). Furthermore, an inspection window S1 for maintenance and inspection of the hydraulic power unit 52 is formed in the step S (see FIG. 2). This inspection window S1 is normally covered by a cover S2.
【００１３】側面支持フレーム３は、枠体の両側面を外
装板３２によって覆った中空平板状のものであり、その
上部および側部には把手棒３３が設けられている。この
側面支持フレーム３は、当該部位から車椅子が脱落する
のを阻止するストッパーを兼ねている。昇降台４は、側
面支持フレーム３によって片持ち支持された主昇降台４
１と、この主昇降台４１に対して折り畳み可能に枢支さ
れた補助昇降台４２と、これらの端部にそれぞれ起立可
能に枢支された歩み板４３，４４とを備えている。上記
主昇降台４１の側端部は、補助昇降台４２を重ね合わせ
て折り畳んだ状態で、側面支持フレーム３に沿って格納
できるように（図２参照）、側面支持フレーム３に対し
て回動自在に連結されている（図４参照）。上記主昇降
台４１に取付けられた歩み板４３は、車両の床面Ｆと主
昇降台４１との間に架け渡され、また、補助昇降台４２
に取付けられた歩み板４４は、路面と補助昇降台４２と
の間に架け渡される。The side support frame 3 is a hollow flat plate whose both sides are covered with exterior plates 32, and handle bars 33 are provided on the top and sides thereof. This side support frame 3 also serves as a stopper to prevent the wheelchair from falling off from the relevant part. The elevating platform 4 is a main elevating platform 4 that is cantilever-supported by the side support frame 3.
1, an auxiliary elevating table 42 which is pivotably supported in a foldable manner with respect to the main elevating table 41, and footboards 43 and 44 which are respectively pivotably supported in an erectable manner at the ends thereof. The side end portion of the main lifting platform 41 can be rotated with respect to the side support frame 3 so that it can be stored along the side support frame 3 with the auxiliary lifting platform 42 stacked and folded (see FIG. 2). They are freely connected (see Figure 4). The footboard 43 attached to the main platform 41 is spanned between the floor surface F of the vehicle and the main platform 41, and the auxiliary platform 42
A footboard 44 attached to the footboard is spanned between the road surface and the auxiliary lifting platform 42.
【００１４】上記昇降台４の格納操作は、油圧シリンダ
６１と、その駆動源としての油圧パワーユニット６２と
を備える昇降台格納手段６によって自動的に行われる（
図３参照）。この昇降台格納手段６は、側面支持フレー
ム３の内部に収納されており、上記油圧シリンダ６１の
ピストンロッド６１ａの先端部は、主昇降台４１の枢支
側端部に突設された連結部材４１ａ（図４、図５参照）
に対して回動自在に連結されている。また、油圧シリン
ダ６１のシリンダチューブ６１ｂは、その後端側が側面
支持フレーム３によって回動自在に支持されている。上
記油圧パワーユニット６２は、車両に搭載されたバッテ
リによって駆動されるものであり、オイルタンク、電動
モータおよび油圧ポンプ等を備えている。このように、
油圧シリンダ６１と油圧パワーユニット６２の双方を、
側面支持フレーム３に一体的に配置しており、昇降台４
の昇降動作や起立および倒伏動作を繰り返しても、油圧
ホースが屈曲される虞がないので、その早期劣化を防止
することができる。なお、上記油圧パワーユニット６２
の電動モータに対する通電は、平行リンク機構２に沿っ
て配線された電源線によって行っている。この電源線は
、油圧ホースよりも径が細いので、昇降台４の昇降に伴
う繰返し曲げに対しても充分な耐久性を発揮することが
できる。The storing operation of the lifting platform 4 is automatically carried out by the lifting platform storage means 6, which includes a hydraulic cylinder 61 and a hydraulic power unit 62 as its driving source.
(See Figure 3). This elevating platform storage means 6 is housed inside the side support frame 3, and the tip of the piston rod 61a of the hydraulic cylinder 61 is connected to a connecting member protruding from the pivot side end of the main elevating platform 41. 41a (see Figures 4 and 5)
It is rotatably connected to. Further, the rear end side of the cylinder tube 61b of the hydraulic cylinder 61 is rotatably supported by the side support frame 3. The hydraulic power unit 62 is driven by a battery mounted on the vehicle, and includes an oil tank, an electric motor, a hydraulic pump, and the like. in this way,
Both the hydraulic cylinder 61 and the hydraulic power unit 62,
It is arranged integrally with the side support frame 3, and the lifting platform 4
Even if the hydraulic hose is repeatedly raised and lowered, and raised and lowered, there is no risk that the hydraulic hose will be bent, so that early deterioration of the hydraulic hose can be prevented. Note that the hydraulic power unit 62
The electric motor is energized by a power line wired along the parallel link mechanism 2. Since this power supply line has a diameter smaller than that of the hydraulic hose, it can exhibit sufficient durability against repeated bending as the lifting platform 4 moves up and down.
【００１５】図５は、昇降台４の一部切欠平面図であり
、同図に示すように、主昇降台４１には、蝶番４５を介
して補助昇降台４２が折り畳み可能に連結されている。
また、主昇降台４１の一端部には、一方の歩み台４３が
蝶番４６を介して回動自在に連結されており、補助昇降
台４２の一端部には、他方の歩み台４４が蝶番４７を介
して回動自在に連結されている。さらに、主昇降台４１
の内部には、図６にも示すように、補助昇降台４２を折
り畳んだり水平状態に展開したりするための油圧シリン
ダ７１とＶ字状のリンク機構７２とが設けられている。
上記リンク機構７２の一端部は、主昇降台４１に対して
支軸７２ａを介して回動自在に連結されており、他端部
は補助昇降台４２に対して支軸７２ｂを介して回動自在
に連結されている。また、油圧シリンダ７１のピストン
ロッド７１ａは、上記リンク機構７２の中央関節部に対
して支軸７２ｃを介して回動自在に連結されている。し
たがって、上記ピストンロッド７１ａを進出させること
により、上記リンク機構７２を支軸７２ａを中心に回動
させ、補助昇降台４２を１８０°反転させて、主昇降台
４１に重ね合わせることができる。なお、上記油圧シリ
ンダ７１は、側面支持フレーム３に取付けられた油圧パ
ワーユニット７３（図３参照）によって駆動される。ま
た一方の歩み板４３は、主昇降台４１の内部に設けられ
た電動シリンダ７４によって、主昇降台４１から斜め上
方へ延びる起立位置と、主昇降台４１とほぼ面一に延び
る倒伏位置とに回動操作される。さらに、他方の歩み板
４４は、補助昇降台４２の内部に設けられた電動シリン
ダ７５によって、補助昇降台４２から斜め上方へ延びる
起立位置と、補助昇降台４２から斜め下方に延びる倒伏
位置とに回動操作される。FIG. 5 is a partially cutaway plan view of the elevating table 4. As shown in the figure, an auxiliary elevating table 42 is foldably connected to the main elevating table 41 via a hinge 45. . Furthermore, one step platform 43 is rotatably connected to one end of the main platform 41 via a hinge 46 , and the other step platform 44 is rotatably connected to one end of the auxiliary platform 42 via a hinge 47 . are rotatably connected via the Furthermore, the main lifting platform 41
As shown in FIG. 6, a hydraulic cylinder 71 and a V-shaped link mechanism 72 are provided for folding the auxiliary lifting platform 42 or unfolding it horizontally. One end of the link mechanism 72 is rotatably connected to the main platform 41 via a support shaft 72a, and the other end is rotatably connected to the auxiliary platform 42 via a support shaft 72b. freely connected. Further, the piston rod 71a of the hydraulic cylinder 71 is rotatably connected to the central joint of the link mechanism 72 via a support shaft 72c. Therefore, by advancing the piston rod 71a, the link mechanism 72 can be rotated about the support shaft 72a, and the auxiliary lifting table 42 can be reversed by 180 degrees and superimposed on the main lifting table 41. Note that the hydraulic cylinder 71 is driven by a hydraulic power unit 73 (see FIG. 3) attached to the side support frame 3. Further, one of the footboards 43 is moved by an electric cylinder 74 provided inside the main platform 41 into an upright position where it extends obliquely upward from the main platform 41 and a collapsed position where it extends substantially flush with the main platform 41. The rotation is operated. Further, the other footboard 44 is moved by an electric cylinder 75 provided inside the auxiliary elevator 42 into an upright position extending diagonally upward from the auxiliary elevator 42 and a collapsed position extending diagonally downward from the auxiliary elevator 42. The rotation is operated.
【００１６】さらに、上記主昇降台４１と補助昇降台４
２の上記側面支持フレーム３と反対側の側面には、昇降
台４に搭載された車椅子が当該側面から脱落するのを阻
止するストッパ４８ａ，４８ｂがそれぞれ立設されてい
る。また、補助昇降台４２の側面支持フレーム３側の側
面にも、当該側面から車椅子が脱落するのを阻止するス
トッパ４８ｃが立設されている。上記主昇降台４１に立
設されたストッパ４８ａと補助昇降台４２に立設された
ストッパ４８ｂとは、両昇降台４１，４２を重ね合わせ
たときに互いに干渉しないように、幅方向（図５矢印Ｘ
方向）へ位置ずれした状態で配置されている。また、補
助昇降台４２の両側面にそれぞれ設けられたストッパ４
８ｂ，４８ｃについては、両昇降台４１，４２を重ね合
わせたときに、主昇降台４１の側面に覆い被さる位置に
配置されている（図８参照）。そして、補助昇降台４２
のストッパ４８ｂに沿って、上記重ね合わせ状態におい
て主昇降台４１側のストッパ４８ａを導入可能な凹部４
９が形成されている。したがって、主昇降台４１と補助
昇降台４２を重ね合わせた状態で両者を近接させること
ができ、その折り畳み状態における全幅を小さくするこ
とができる。Furthermore, the main lifting platform 41 and the auxiliary lifting platform 4
Stoppers 48a and 48b for preventing the wheelchair mounted on the lifting platform 4 from falling off the side surface are respectively erected on the side surface of No. 2 opposite to the side support frame 3. Furthermore, a stopper 48c is also provided on the side surface of the auxiliary lifting platform 42 on the side surface support frame 3 side to prevent the wheelchair from falling off the side surface. The stopper 48a erected on the main elevating table 41 and the stopper 48b erected on the auxiliary elevating table 42 are arranged in the width direction (see FIG. arrow x
direction). Also, stoppers 4 provided on both sides of the auxiliary lifting platform 42 are provided.
8b and 48c are arranged at positions that cover the side surfaces of the main elevator platform 41 when both elevator platforms 41 and 42 are stacked on top of each other (see FIG. 8). And the auxiliary lifting platform 42
Along the stopper 48b, there is a recess 4 into which the stopper 48a on the main lifting platform 41 side can be introduced in the overlapping state.
9 is formed. Therefore, the main lifting table 41 and the auxiliary lifting table 42 can be placed close to each other in an overlapping state, and the total width in the folded state can be reduced.
【００１７】次に、上記昇降装置の動作について図９を
参照しながら説明する。上記昇降台４は、不使用時には
補助昇降台４２を主昇降台４１に重ね合わせて折り畳ん
だ状態で、側面支持フレーム３に沿って格納されている
（同図ａ参照）。したがって、ステップＳを人の乗降に
支障なく使用することができる。そして、車両に搭載さ
れた車椅子を路面に降ろす場合には、先ず油圧シリンダ
６１が駆動されて、昇降台４が水平になるまで回動され
る（同図ｂ参照）。昇降台４が水平に回動されると、油
圧シリンダ７１が駆動されて、補助昇降台４２が主昇降
台４１と面一になるまで回動される。即ち、昇降台４が
水平状態に展開される（同図ｃ参照）。このとき、各歩
み板４３，４４は、倒伏位置に回動されている。次に、
補助昇降台４２に取り付けられた歩み板４４が、電動シ
リンダ７５によって起立位置に回動される（同図ｄ参照
）。この状態で車椅子が車両の床面Ｆから昇降台４に搭
載される。この際、上記歩み板４４が起立されているの
で、車椅子が補助昇降台４２側から脱落するのが阻止さ
れる。昇降台４に車椅子が搭載されると、主昇降台４１
に取り付けられた歩み板４３が、電動シリンダ７４によ
って起立位置に回動される。これによって車椅子は主昇
降台４１側から脱落するのが阻止される。そして、リン
ク駆動手段５の油圧シリンダ５１が駆動されて、昇降台
４は水平状態を維持しながら路面に近接するまで回動さ
れる。昇降台４が路面に近接されると、歩み板４４が電
動シリンダ７５によって倒伏位置まで回動される。この
状態で車椅子を昇降台４から路面上に降ろすことができ
る（同図ｆ、図３二点鎖線参照）。Next, the operation of the above-mentioned lifting device will be explained with reference to FIG. When not in use, the elevating table 4 is stored along the side support frame 3 in a folded state with the auxiliary elevating table 42 superimposed on the main elevating table 41 (see figure a). Therefore, step S can be used without any problem for people to get on and off the vehicle. When lowering the wheelchair mounted on the vehicle onto the road surface, the hydraulic cylinder 61 is first driven and the elevator platform 4 is rotated until it becomes horizontal (see b in the same figure). When the elevating table 4 is rotated horizontally, the hydraulic cylinder 71 is driven, and the auxiliary elevating table 42 is rotated until it becomes flush with the main elevating table 41. That is, the lifting platform 4 is unfolded in a horizontal state (see c in the same figure). At this time, each footboard 43, 44 has been rotated to the laid down position. next,
The footboard 44 attached to the auxiliary lifting platform 42 is rotated to the upright position by the electric cylinder 75 (see d in the same figure). In this state, the wheelchair is mounted on the elevator platform 4 from the floor surface F of the vehicle. At this time, since the footboard 44 is erected, the wheelchair is prevented from falling off from the auxiliary lifting platform 42 side. When the wheelchair is loaded onto the lifting platform 4, the main lifting platform 41
The footboard 43 attached to the footboard 43 is rotated to the upright position by an electric cylinder 74. This prevents the wheelchair from falling off the main lifting platform 41 side. Then, the hydraulic cylinder 51 of the link driving means 5 is driven, and the lifting platform 4 is rotated until it approaches the road surface while maintaining the horizontal state. When the elevator platform 4 approaches the road surface, the footboard 44 is rotated by the electric cylinder 75 to the collapsed position. In this state, the wheelchair can be lowered from the lifting platform 4 onto the road surface (see f in the same figure and the two-dot chain line in FIG. 3).
【００１８】一方、路面上の車椅子を車両に乗せる場合
には、上記図９のｆで示す状態で昇降台４上に車椅子を
搭載した後、歩み板４４が電動シリンダ７５によって起
立位置に回動されて、車椅子が昇降台４上から脱落する
のが阻止される（同図ｇ参照）。次いで、油圧シリンダ
５１が駆動されて、昇降台４は水平を維持した状態で、
車両の床面Ｆとほぼ面一になるまで上昇回動される。昇
降台４の上昇回動が完了すると、歩み板４３が電動シリ
ンダ７４によって倒伏位置に回動され、これによって主
昇降台４１と車両の床面Ｆとの間が閉塞される。したが
って、車椅子を車両の床面Ｆ上にスムーズに移送するこ
とができる。その後、歩み板４４が倒伏位置に回動され
ると共に（同図ｉ参照）、油圧シリンダ７１によって補
助昇降台４２がで回動されて、昇降台４が折り畳まれる
（同図ｊ参照）。そして、油圧シリンダ６１によって昇
降台４が起立されて、側面支持フレーム３に沿った状態
で格納される（同図ａ参照）。なお、上記昇降装置の各
動作は、当該昇降装置に近接して設けられた制御ボック
スにより順次ボタン操作される。On the other hand, when loading a wheelchair on the road into a vehicle, the wheelchair is mounted on the lifting platform 4 in the state shown in FIG. This prevents the wheelchair from falling off the platform 4 (see g in the same figure). Next, the hydraulic cylinder 51 is driven, and the elevator platform 4 is maintained horizontally.
It is rotated upward until it is almost flush with the floor surface F of the vehicle. When the upward rotation of the platform 4 is completed, the footboard 43 is rotated to the collapsed position by the electric cylinder 74, thereby closing the space between the main platform 41 and the floor surface F of the vehicle. Therefore, the wheelchair can be smoothly transferred onto the floor surface F of the vehicle. Thereafter, the footboard 44 is rotated to the collapsed position (see i in the same figure), and the auxiliary lifting platform 42 is rotated by the hydraulic cylinder 71, so that the lifting platform 4 is folded (see j in the same figure). Then, the lifting platform 4 is erected by the hydraulic cylinder 61 and stored along the side support frame 3 (see figure a). In addition, each operation of the above-mentioned elevating and lowering device is sequentially operated by button operation from a control box provided in the vicinity of the elevating and lowering device.
【００１９】なお、この発明の昇降装置は、上記実施例
に限定されるものでなく、例えば主昇降台４１と補助昇
降台４２のそれぞれに、折り畳み状態において互いに相
手側のストッパを導入可能な凹部を形成する等、種々の
設計変更を施すことができる。また、この発明の昇降装
置は、上記車椅子だけでなく、例えばライトバン等に台
車ごと荷物を積み込む場合等にも使用することができる
。The elevating device of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, the main elevating platform 41 and the auxiliary elevating platform 42 each have a recess into which a stopper on the other side can be introduced in the folded state. Various design changes can be made, such as forming a. Furthermore, the elevating device of the present invention can be used not only for the above-mentioned wheelchair, but also for loading luggage into a light van or the like along with a cart.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように、この発明の昇降装置によ
れば、架台が乗降用ステップの一端部に沿って固定され
るので、上記架台を取り付けるための床スペースが不要
となり、その分床スペースを広く使えることになる。ま
た、折り畳み状態における昇降台の全幅を小さくするこ
とができるので、昇降台をコンパクトに格納することが
でき、ひいては乗降口を広くすることができる。しかも
、使用に際してストッパを着脱する必要がないので、取
扱も至便なものとなる。As described above, according to the elevating device of the present invention, since the pedestal is fixed along one end of the step for getting on and off, no floor space is required for installing the pedestal, and the floor space is This will allow you to use more space. Furthermore, since the total width of the platform in the folded state can be reduced, the platform can be stored compactly, and the entrance can be widened. Furthermore, since there is no need to attach or detach the stopper during use, handling becomes convenient.
【図１】この発明の昇降装置の一実施例を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a lifting device of the present invention.
【図２】昇降台を格納した状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the elevator platform is stored.
【図３】昇降台を水平に展開した状態を示す側面図であ
る。FIG. 3 is a side view showing the lifting platform in a horizontally unfolded state.
【図４】同じく正面図である。FIG. 4 is a front view as well.
【図５】昇降台の一部切欠平面図である。FIG. 5 is a partially cutaway plan view of the elevator platform.
【図６】前図のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line A-A in the previous figure.
【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図である。7 is a sectional view taken along line BB in FIG. 5. FIG.
【図８】昇降台を折り畳んだ状態を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing a folded state of the elevator platform.
【図９】昇降台の動作を示す概略図であり、そのうち（
ａ）は昇降台を格納した状態を示す正面図、（ｂ）は昇
降台を格納状態から水平状態に回動した状態を示す正面
図、（ｃ）から（ｊ）は各動作状態を示す概略側面図で
ある。FIG. 9 is a schematic diagram showing the operation of the lifting platform, of which (
(a) is a front view showing the lifting platform in a retracted state, (b) is a front view showing the lifting platform in a rotated state from the retracted state to the horizontal state, (c) to (j) are schematic diagrams showing each operating state. FIG.
１ 架台
２ 平行リンク機構３
側面支持フレーム４ 昇降
台
４１ 主昇降台
４２ 補助昇降台
５ リンク駆動手段５２
油圧パワーユニット（駆動源）６
昇降台格納手段６１ 油圧シリン
ダ
６２ 油圧パワーユニット４８ａ
ストッパ
４８ｂ ストッパ
４９ 凹部
Ｓ ステップ
Ｓ１ 点検窓1 Frame 2 Parallel link mechanism 3
Side support frame 4 Elevating table 41 Main elevating table 42 Auxiliary elevating table 5 Link drive means 52
Hydraulic power unit (drive source) 6
Lifting platform storage means 61 Hydraulic cylinder 62 Hydraulic power unit 48a
Stopper 48b Stopper 49 Recess S Step S1 Inspection window
Claims (1)
て固定される架台と、昇降機構を介して架台に支持され
、当該昇降機構によって、姿勢を維持した状態で乗降用
ステップの一端部を含む垂直平面に沿って昇降される側
面支持フレームと、水平に展開された状態で路面と車両
の床面との間を昇降し、上昇位置において折り畳んだ状
態で側面支持フレームに沿って格納される昇降台とを具
備し、上記昇降台が、側面支持フレームに片持ち支持さ
れた主昇降台と、この主昇降台に折り畳み可能に連結さ
れた補助昇降台とを有し、主昇降台および補助昇降台の
上記側面支持フレームと反対側の側面側に、昇降台に積
載された積載物の当該側面からの脱落を阻止するストッ
パが、昇降装置を折り畳んだ状態で互いに干渉しないよ
うに、幅方向に位置ずれした状態で立設されていると共
に、主昇降台と補助昇降台の少なくとも一方の昇降台に
、上記折り畳み状態において両昇降台を近接させ得るよ
うに、他方の昇降台に立設されたストッパを導入する凹
部が形成されていることを特徴とする昇降装置。Claim 1: A pedestal fixed along one side edge of the step for getting on and off a vehicle, and supported by the pedestal via an elevating mechanism, the one end of the step for getting on and off the vehicle while maintaining its posture. A side support frame that is raised and lowered along a vertical plane containing The elevating platform includes a main elevating platform cantilevered by a side support frame, and an auxiliary elevating platform foldably connected to the main elevating platform, the main elevating platform and On the side of the auxiliary lifting platform opposite to the side support frame, there is a stopper that prevents the load loaded on the lifting platform from falling off the side surface, and the width is set so that the lifting device does not interfere with each other when the lifting device is folded. At least one of the main and auxiliary lifting tables is erected with the position shifted in the direction, and at least one of the main and auxiliary lifting tables is erected with the other lifting table so that both the lifting tables can be brought close to each other in the folded state. A lifting device characterized in that a recess is formed into which a stopper is introduced.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088524A JP2678409B2 (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | lift device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088524A JP2678409B2 (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | lift device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321444A true JPH04321444A (en) | 1992-11-11 |
| JP2678409B2 JP2678409B2 (en) | 1997-11-17 |
Family
ID=13945227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3088524A Expired - Lifetime JP2678409B2 (en) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | lift device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2678409B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH072135U (en) * | 1992-12-18 | 1995-01-13 | 日本フルハーフ株式会社 | The structure of the hinge for the table folding of the tailgage lifter device |
| CN108852651A (en) * | 2018-03-12 | 2018-11-23 | 彭红星 | A kind of device of the upper and lower bus of auxiliary wheelchair |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5347620A (en) * | 1976-10-09 | 1978-04-28 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Cargo unloading tail gate for cargo handling vehicle |
| JPS551207A (en) * | 1978-06-16 | 1980-01-08 | Marubeni Kogyo Kk | Wheel chair lift |
| JPS5647327A (en) * | 1979-09-26 | 1981-04-30 | Daihatsu Motor Co Ltd | Lift gate device in vehicle |
| JPH01113034U (en) * | 1988-01-26 | 1989-07-28 |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP3088524A patent/JP2678409B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2678409B2 (en) | 1997-11-17 |
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