JPH04321440A - Car brake control device - Google Patents
Car brake control deviceInfo
- Publication number
- JPH04321440A JPH04321440A JP3013016A JP1301691A JPH04321440A JP H04321440 A JPH04321440 A JP H04321440A JP 3013016 A JP3013016 A JP 3013016A JP 1301691 A JP1301691 A JP 1301691A JP H04321440 A JPH04321440 A JP H04321440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- signal
- predetermined value
- steering angle
- braking control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ装置に失陥を
生じた場合の安全性を高めた車両の制動制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking control system for a vehicle that improves safety in the event of failure of a brake system.
【０００２】0002
【従来の技術】従来、車両のブレーキ装置においては、
ディスクブレーキのロータとブレーキパッドとの間に通
気路を形成してブレーキ使用時に発生する熱を放散させ
るもの（実開昭６３− ４９０３１公報参照）等が知ら
れているが、ブレーキ装置がフェード或いはベーパーロ
ック等の失陥を生じた場合の対策は停止させるしかなく
、走行中に失陥を生じた時には、ミッションをシフトダ
ウンさせてエンジンブレーキを利かせるか、或いは障害
物に乗り上げる等するしかなかった。[Prior Art] Conventionally, in vehicle brake systems,
Disc brakes are known that form a ventilation path between the rotor and the brake pads to dissipate the heat generated when the brake is used (see Japanese Utility Model Application Publication No. 49031/1983). If a failure such as vapor lock occurs, the only countermeasure is to stop the vehicle, and if a failure occurs while driving, the only option is to downshift the transmission and apply engine braking, or run over an obstacle. Ta.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のブレーキ装置に失陥を生じた場合の対策が人為的な
手段ばかりであり、運転者がパニック状態に陥ってしま
うと適切に操作できない恐れがあるという問題があった
。[Problem to be Solved by the Invention] However, when a failure occurs in the conventional brake device, all of the countermeasures taken are artificial means, and if the driver falls into a state of panic, there is a risk that the driver will not be able to operate the brake device properly. There was a problem.
【０００４】本発明の目的は、ブレーキ装置に失陥を生
じた時に確実に車速を低下させることのできる車両の制
動制御装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a braking control system for a vehicle that can reliably reduce the vehicle speed when a failure occurs in the brake system.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の車両の制動制御
装置は、ブレーキ装置に失陥を生じた場合に、車速信号
、舵角信号、減速Ｇ信号、ブレーキ圧信号及びロータ温
度信号を検出し、ロータ温度が所定値以上であり、ブレ
ーキ圧が所定値以上で且つ減速Ｇが所定値以下である時
、またはブレーキ圧が零である時は、ブレーキ装置に失
陥を生じていると判定するが、舵角が所定値以上である
時は、通常のシフトダウンを行わせ、スロットルを閉じ
る、または燃料をカットする。また、ロータ温度が所定
値以上であり、ブレーキ圧が所定値以上で且つ減速Ｇが
所定値以下であるが、舵角が所定値未満である時はオー
トマチックトランスミッション３のロックアップを実行
し、通常の場合よりも早めのシフトダウンを行わせ、ス
ロットルを閉じる、または燃料をカットする。[Means for Solving the Problems] The vehicle braking control device of the present invention detects a vehicle speed signal, a steering angle signal, a deceleration G signal, a brake pressure signal, and a rotor temperature signal when a failure occurs in a brake device. However, when the rotor temperature is above a predetermined value, the brake pressure is above a predetermined value, and the deceleration G is below a predetermined value, or when the brake pressure is zero, it is determined that a failure has occurred in the brake system. However, when the steering angle is greater than a predetermined value, a normal downshift is performed, the throttle is closed, or the fuel is cut. Furthermore, when the rotor temperature is above a predetermined value, the brake pressure is above a predetermined value, and the deceleration G is below a predetermined value, but the steering angle is less than a predetermined value, lock-up of the automatic transmission 3 is executed, and the automatic transmission 3 is locked up. Shift down earlier than before, close the throttle, or cut fuel.
【０００６】[0006]
【実施例】図１の本発明の実施例を示す概略構成図にお
いて（ここで、符号末尾のＲ，Ｌはそれぞれ右側、左側
を示す）、前輪１Ｆと、後輪１Ｒと、エンジン２と、エ
ンジン２に連結され、ロックアップクラッチ１１Ａ を
有する流体電動装置１１とミッションギヤ部１２とから
成るオートマチックトランスミッション３と、オートマ
チックトランスミッション３から延びるドライブシャフ
ト４と、ドライブシャフト４に連結されたディファレン
シャル５と、ディファレンシャル５と後輪１Ｒとを連結
するリヤアクスル６とを有する車両において、前輪１Ｆ
にはブレーキパッド２２Ｆ を有するブレーキ装置２１
Ｆ 、後輪１Ｒにはブレーキパッド２２Ｒ を有するブ
レーキ装置２１Ｒが設けられている。[Embodiment] In the schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention in FIG. 1 (here, the suffixes R and L indicate the right side and the left side, respectively), a front wheel 1F, a rear wheel 1R, an engine 2, An automatic transmission 3 connected to an engine 2 and consisting of a fluid electric device 11 having a lock-up clutch 11A and a mission gear section 12, a drive shaft 4 extending from the automatic transmission 3, and a differential 5 connected to the drive shaft 4; In a vehicle having a rear axle 6 that connects the differential 5 and the rear wheel 1R, the front wheel 1F
The brake device 21 has a brake pad 22F.
F. The rear wheel 1R is provided with a brake device 21R having a brake pad 22R.
【０００７】前輪１Ｆのブレーキ装置２１Ｆ には光温
度センサ等のロータ温度検出器６１Ｆ が、後輪１Ｒの
ブレーキ装置２１Ｒ にはロータ温度検出器６１Ｒ が
それぞれロータに対抗して配設されており、また、右前
輪１ＦＲ には速度検出器６４が、左前輪１ＦＬ には
速度検出器６５が、右後輪１ＲＲ には速度検出器６６
が、左後輪１ＲＬ には速度検出器６７がそれぞれ配設
されており、これらの検出器並びに舵角センサ７０及び
減速Ｇ検出器７２からの検出データはＣＰＵ１０に入力
される。A rotor temperature detector 61F such as a light temperature sensor is disposed in the brake device 21F of the front wheel 1F, and a rotor temperature detector 61R is disposed in the brake device 21R of the rear wheel 1R in opposition to the rotor. Further, a speed detector 64 is installed on the right front wheel 1FR, a speed detector 65 is installed on the left front wheel 1FL, and a speed detector 66 is installed on the right rear wheel 1RR.
However, a speed detector 67 is disposed on each of the left rear wheels 1RL, and detection data from these detectors, a steering angle sensor 70, and a deceleration G detector 72 are input to the CPU 10.
【０００８】前輪１Ｆのブレーキパッド２２Ｆ 及び後
輪１Ｒのブレーキパッド２２Ｒ は、それぞれ管路２３
Ｆ 及び管路２３Ｒ を介してマスターシリンダ２７に
連通され、ブレーキペダル２５を踏むことにより、マス
ターバック２６を介してマスターシリンダ２７に油圧が
発生し、各ブレーキパッド２２Ｆ， ２２Ｒを作動させ
て制動動作を行うもので、ブレーキ油圧検出器７１が管
路に設けられており、その検出データはＣＰＵ１０に入
力される。なお、２９はリザーバタンク、２８はリザー
バタンク２９とマスターバック２６との連通管である。[0008] The brake pad 22F of the front wheel 1F and the brake pad 22R of the rear wheel 1R are connected to a conduit 23, respectively.
It is communicated with the master cylinder 27 via F and the pipe 23R, and when the brake pedal 25 is depressed, hydraulic pressure is generated in the master cylinder 27 via the master bag 26, which operates each brake pad 22F, 22R to perform a braking operation. A brake oil pressure detector 71 is provided in the conduit, and its detection data is input to the CPU 10. Note that 29 is a reservoir tank, and 28 is a communication pipe between the reservoir tank 29 and the master bag 26.
【０００９】なお、車速信号はトランスミッションの車
速ピックアップ部に車速センサを設けて検出してもよく
、ブレーキ圧はマスターシリンダに油圧センサを設けて
検出してもよいものである。The vehicle speed signal may be detected by providing a vehicle speed sensor in the vehicle speed pickup section of the transmission, and the brake pressure may be detected by providing an oil pressure sensor in the master cylinder.
【００１０】エンジン２の吸気路４１内にアクセルペダ
ル４２で操作されるスロットル弁４３と、通常は開いて
いるサブスロットル弁４４が配置されており、このサブ
スロットル弁４４は燃料カット弁１３とともに、ＣＰＵ
１０の出力で制御される点火制御装置（ＥＧＩ）２０の
出力で制御される。A throttle valve 43 operated by an accelerator pedal 42 and a normally open sub-throttle valve 44 are arranged in the intake passage 41 of the engine 2. CPU
It is controlled by the output of an ignition control device (EGI) 20 which is controlled by the output of 10.
【００１１】次に、図２のフローチャートに基づいて制
御動作について説明すると、ＣＰＵ１０に各検出器から
の検出データとして、車速信号、舵角信号、減速Ｇ信号
、ブレーキ圧信号及びロータ温度信号が入力されて演算
され、ロータ温度が所定値以上であり、ブレーキ圧が所
定値以上で且つ減速Ｇが所定値以下である時、またはブ
レーキ圧が零である時は、ブレーキ装置に失陥を生じて
いると判定するが、舵角が所定値以上である時は、急激
な速度の低下は危険であるから、通常のシフトダウンを
行わせる信号をオートマチックトランスミッション３に
出力し、サブスロットル弁４４が閉止され、燃料カット
弁１３が閉じられて燃料をカットする。Next, to explain the control operation based on the flow chart of FIG. 2, the CPU 10 receives a vehicle speed signal, a steering angle signal, a deceleration G signal, a brake pressure signal, and a rotor temperature signal as detection data from each detector. When the rotor temperature is above a predetermined value, the brake pressure is above a predetermined value, and the deceleration G is below a predetermined value, or when the brake pressure is zero, a failure has occurred in the brake system. However, when the steering angle is above a predetermined value, a sudden drop in speed is dangerous, so a signal to perform a normal downshift is output to the automatic transmission 3, and the subthrottle valve 44 is closed. Then, the fuel cut valve 13 is closed to cut off the fuel.
【００１２】ロータ温度が所定値以上であり、ブレーキ
圧が所定値以上で且つ減速Ｇが所定値以下であるが、舵
角が所定値未満である時はオートマチックトランスミッ
ション３のロックアップを実行し、通常の場合よりも早
めのシフトダウンを行わせる信号をオートマチックトラ
ンスミッション３に出力し、サブスロットル弁４４が閉
止され、燃料カット弁１３が閉じられて燃料をカットす
る。
なお、サブスロットル弁４４、または燃料カット弁１３
の何れか一方のみを閉止しても良いものである。[0012] When the rotor temperature is above a predetermined value, the brake pressure is above a predetermined value, and the deceleration G is below a predetermined value, but the steering angle is below a predetermined value, lock-up of the automatic transmission 3 is executed; A signal is output to the automatic transmission 3 to cause the automatic transmission to downshift earlier than in the normal case, the sub-throttle valve 44 is closed, and the fuel cut valve 13 is closed to cut fuel. Note that the sub-throttle valve 44 or the fuel cut valve 13
Only one of them may be closed.
【００１３】この構成によると、ブレーキ装置に失陥を
生じた場合に、自動的に適切なシフトダウンを行うこと
ができるから、確実に車速を低下させることができ、安
全性を向上させることができる。[0013] According to this configuration, when a failure occurs in the brake system, an appropriate downshift can be automatically performed, so the vehicle speed can be reliably reduced, and safety can be improved. can.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明の車両の制動制御装置は、車速信
号、舵角信号、減速Ｇ信号、ブレーキ圧信号及びロータ
温度信号に基づいて、自動的にシフトダウンを行うもの
であるから、ブレーキ装置に失陥を生じた場合に、自動
的に適切なシフトダウンを行うことができるから、確実
に車速を低下させることができ、安全性を向上させるこ
とができる。Effects of the Invention The vehicle braking control device of the present invention automatically downshifts based on a vehicle speed signal, a steering angle signal, a deceleration G signal, a brake pressure signal, and a rotor temperature signal. If a failure occurs in the device, an appropriate downshift can be performed automatically, so the vehicle speed can be reliably reduced and safety can be improved.
【図１】本発明の実施例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】制御動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing control operations.
２ エンジン
３ オートマチックトランスミッション１０ ＣＰ
Ｕ2 Engine 3 Automatic transmission 10 CP
U
Claims (5)
車速を検出し、車速の低下に応じて通常よりも早めにシ
フトダウンを行わせることを特徴とする車両の制動制御
装置。[Claim 1] When a failure occurs in the brake device,
A braking control device for a vehicle that detects vehicle speed and downshifts earlier than usual in response to a decrease in vehicle speed.
角が所定値以上の時は通常のシフトダウンを行わせるこ
とを特徴とする請求項１記載の車両の制動制御装置。2. The braking control system for a vehicle according to claim 1, wherein a steering angle sensor is provided to detect the steering angle, and when the steering angle is greater than a predetermined value, a normal downshift is performed.
、またはブレーキ圧が零であるか、若しくはブレーキ圧
が所定値以上であるのに減速Ｇが所定値以下である場合
にブレーキ装置に失陥を生じたものと判定することを特
徴とする請求項１記載の車両の制動制御装置。Claim 3: If the rotor temperature signal is above a predetermined value, the brake pressure is zero, or the brake pressure is above a predetermined value but the deceleration G is below a predetermined value, the brake system fails. 2. The braking control device for a vehicle according to claim 1, wherein the braking control device determines that a brake failure has occurred.
せる場合に、シフトダウンの前にロックアップを行わせ
ることを特徴とする請求項１記載の車両の制動制御装置
。4. The braking control system for a vehicle according to claim 1, wherein when downshifting is performed earlier than usual, lockup is performed before downshifting.
ウンを行わせる時に、燃料をカットする、若しくはスロ
ットルを閉じることを特徴とする請求項１または請求項
２記載の車両の制動制御装置。5. The braking control system for a vehicle according to claim 1, wherein when a failure occurs in the brake system and a downshift is performed, the fuel is cut or the throttle is closed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013016A JPH04321440A (en) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | Car brake control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013016A JPH04321440A (en) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | Car brake control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321440A true JPH04321440A (en) | 1992-11-11 |
Family
ID=11821359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3013016A Pending JPH04321440A (en) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | Car brake control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04321440A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999002384A1 (en) * | 1997-07-10 | 1999-01-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Braking system for vehicles |
| JP2006527342A (en) * | 2003-06-14 | 2006-11-30 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | Method for automobile braking |
-
1991
- 1991-01-10 JP JP3013016A patent/JPH04321440A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999002384A1 (en) * | 1997-07-10 | 1999-01-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Braking system for vehicles |
| JP2006527342A (en) * | 2003-06-14 | 2006-11-30 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | Method for automobile braking |
| US7416071B2 (en) * | 2003-06-14 | 2008-08-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Braking method for a vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH064390B2 (en) | Vehicle start control method | |
| KR100368190B1 (en) | Braking System For Vehicles | |
| US5357444A (en) | Retarding control apparatus which operates on the basis of signals such as a shift lever position signal | |
| US5279382A (en) | Traction control system for automotive vehicle and traction control method therefor | |
| JPH04321440A (en) | Car brake control device | |
| US5257857A (en) | Antiskid brake system for vehicle | |
| US5292188A (en) | Anti-spin braking system for maintaining directional stability of a vehicle | |
| JP4193534B2 (en) | Differential limit control device | |
| JP3132900B2 (en) | Vehicle driving force control device | |
| JPS5918251A (en) | Apparatus for controlling driving force of automobile equipped with antilock means | |
| JP2964755B2 (en) | Traction control device for vehicles | |
| JP3271776B2 (en) | Vehicle slip control device | |
| JP2887997B2 (en) | Abnormality detection device for lateral acceleration sensor | |
| JP2900276B2 (en) | Control device for continuously variable transmission | |
| JP2882151B2 (en) | Traction control device for vehicles | |
| JP2903803B2 (en) | Hydroplane detector | |
| JP2867764B2 (en) | Traction control device for vehicles | |
| US20220242376A1 (en) | Braking control device | |
| JP3057845B2 (en) | Traction control device for vehicles | |
| JP2882148B2 (en) | Traction control device for vehicles | |
| JP2913970B2 (en) | Control wheel speed calculator | |
| JP2820211B2 (en) | Traction control device for vehicles | |
| JP2913945B2 (en) | Traction control device for vehicles | |
| JP2936836B2 (en) | Traction control device for vehicles | |
| JP2936837B2 (en) | Traction control device for vehicles |