JPH04321008A - 光学式観察機器用支持装置のための揺動装置 - Google Patents
光学式観察機器用支持装置のための揺動装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、固定個所から観察対象
個所まで延び、かつ高さ調節装置と少なくとも一つの平
行四辺形リンクによって三つの座標軸方向に調節可能で
ある調節装置と、この調節装置に連結された揺動装置と
を備えた、光学式観察機器例えば手術顕微鏡用の支持装
置のための揺動装置に関する。
個所まで延び、かつ高さ調節装置と少なくとも一つの平
行四辺形リンクによって三つの座標軸方向に調節可能で
ある調節装置と、この調節装置に連結された揺動装置と
を備えた、光学式観察機器例えば手術顕微鏡用の支持装
置のための揺動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】スイス国特許第482439号明細書に
よって、手術顕微鏡のための支持装置が知られている。 この支持装置は三つの座標軸方向に調節可能な調節装置
と二つの回転軸線回りに揺動可能な揺動装置との分離不
能な連結部からなっている。
よって、手術顕微鏡のための支持装置が知られている。 この支持装置は三つの座標軸方向に調節可能な調節装置
と二つの回転軸線回りに揺動可能な揺動装置との分離不
能な連結部からなっている。
【0003】しかしながら、この公知の支持装置は大き
くてかさばり、そして光学式観察装置を高さ方向にのみ
および二つの座標軸方向に並進的に調節する用途の場合
にはコストが高すぎる。更に、二つの回転軸線回りの手
術顕微鏡の揺動は、例えば困難な脳手術の際の外科医の
すべての要求を満足しない。
くてかさばり、そして光学式観察装置を高さ方向にのみ
および二つの座標軸方向に並進的に調節する用途の場合
にはコストが高すぎる。更に、二つの回転軸線回りの手
術顕微鏡の揺動は、例えば困難な脳手術の際の外科医の
すべての要求を満足しない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、三つの回転軸線の回りに揺動可能であり、かつ光
学式観察機器用の広い範囲で使用可能な支持装置のため
の三つの座標軸方向に調節可能な調節装置と組合せ可能
である揺動装置を提供することである。
題は、三つの回転軸線の回りに揺動可能であり、かつ光
学式観察機器用の広い範囲で使用可能な支持装置のため
の三つの座標軸方向に調節可能な調節装置と組合せ可能
である揺動装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明に従い
、揺動装置が支持梁を備え、この支持梁が回転軸受を介
して調節装置の平行四辺形リンクに連結され、かつ第1
の回転軸線の回りに回転可能であり、支持梁が第1の回
転軸線に対して傾斜して延び、かつ一端が回転軸受を介
して揺動腕に連結され、この揺動腕が第2の回転軸線の
回りに回転可能であり、揺動腕が更に、回転軸受を介し
て観察機器に連結され、この観察機器が第3の回転軸線
の回りに回転可能であり、揺動装置の三つの回転軸線が
観察個所で交叉し、支持梁の他端が回転軸受を介してつ
りあい腕に連結され、このつりあい腕がつりあい重りを
支持し、かつその長手軸線に対して垂直に延びる回転軸
線の回りに回転可能であることによって解決される。
、揺動装置が支持梁を備え、この支持梁が回転軸受を介
して調節装置の平行四辺形リンクに連結され、かつ第1
の回転軸線の回りに回転可能であり、支持梁が第1の回
転軸線に対して傾斜して延び、かつ一端が回転軸受を介
して揺動腕に連結され、この揺動腕が第2の回転軸線の
回りに回転可能であり、揺動腕が更に、回転軸受を介し
て観察機器に連結され、この観察機器が第3の回転軸線
の回りに回転可能であり、揺動装置の三つの回転軸線が
観察個所で交叉し、支持梁の他端が回転軸受を介してつ
りあい腕に連結され、このつりあい腕がつりあい重りを
支持し、かつその長手軸線に対して垂直に延びる回転軸
線の回りに回転可能であることによって解決される。
【0006】本発明の好ましい実施形では、第2と第3
の回転軸線がなす角度が少なくとも30°であり、つり
あい腕の回転軸線が揺動腕の回転軸線に対して平行に延
びている。
の回転軸線がなす角度が少なくとも30°であり、つり
あい腕の回転軸線が揺動腕の回転軸線に対して平行に延
びている。
【0007】揺動腕とつりあい腕を駆動連結することに
より、揺動装置によって行われる運動が容易になる。
より、揺動装置によって行われる運動が容易になる。
【0008】揺動腕とつりあい腕の駆動連結部は例えば
回転軸受に固定されベルトまたはチェーンによって連結
された各々一つのスプロケットあるいは公知の傘歯車装
置によって構成可能である。
回転軸受に固定されベルトまたはチェーンによって連結
された各々一つのスプロケットあるいは公知の傘歯車装
置によって構成可能である。
【0009】
【実施例】本発明の実施例が図に示してある。次に、こ
の実施例を詳しく説明する。
の実施例を詳しく説明する。
【0010】図1は、本発明による揺動装置2と共に、
座標方向に位置調節可能な調節装置1を示している。こ
の調節装置1は高さ調節可能な垂直な支持柱4を備えて
いる。この支持柱には回転軸受6を介して平行四辺形リ
ンク3a,3b,3c,3dが連結されている。平行四
辺形リンク3a〜3dの一辺は、回転軸受6で回転可能
である双腕状のレバー3aとして形成されている。この
レバー3aと反対側の辺は棒3bとして形成されている
。この棒上には重りG2が軸方向に摺動可能に設けられ
ている。レバー3aの連結ヒンジ9には、平行四辺形辺
3cと平行に、他の摺動可能なつりあい重りG1が設け
られている。レバー3aとそれに隣接する平行四辺形辺
3dとの連結ヒンジ7は他の行四辺形リンク2a,2b
,2c,2d,2e,2f,2g,2hに連結されてい
る。この平行四辺形リンクは回転軸受12を介して揺動
装置2を支持している。
座標方向に位置調節可能な調節装置1を示している。こ
の調節装置1は高さ調節可能な垂直な支持柱4を備えて
いる。この支持柱には回転軸受6を介して平行四辺形リ
ンク3a,3b,3c,3dが連結されている。平行四
辺形リンク3a〜3dの一辺は、回転軸受6で回転可能
である双腕状のレバー3aとして形成されている。この
レバー3aと反対側の辺は棒3bとして形成されている
。この棒上には重りG2が軸方向に摺動可能に設けられ
ている。レバー3aの連結ヒンジ9には、平行四辺形辺
3cと平行に、他の摺動可能なつりあい重りG1が設け
られている。レバー3aとそれに隣接する平行四辺形辺
3dとの連結ヒンジ7は他の行四辺形リンク2a,2b
,2c,2d,2e,2f,2g,2hに連結されてい
る。この平行四辺形リンクは回転軸受12を介して揺動
装置2を支持している。
【0011】揺動装置2の作用は図2から明らかである
。
。
【0012】揺動装置は支持梁10を備えている。この
支持梁は第1の幾何学的軸線A1 の回りに回転可能で
ある。そのために、支持梁は第1の支持装置1に固定さ
れた回転軸受12に保持されている突出する支承軸11
を備えている。観察機器14側の支持梁10の腕15が
第1の支持装置1に連結された範囲から下方へ傾斜して
延びていることにより、観察機器14は支持装置1の下
方に取付け可能であり、かつ大きな調節範囲が生じ、操
作人(医師、技師)が支持装置の棒部分によって邪魔さ
れることが充分に回避される。
支持梁は第1の幾何学的軸線A1 の回りに回転可能で
ある。そのために、支持梁は第1の支持装置1に固定さ
れた回転軸受12に保持されている突出する支承軸11
を備えている。観察機器14側の支持梁10の腕15が
第1の支持装置1に連結された範囲から下方へ傾斜して
延びていることにより、観察機器14は支持装置1の下
方に取付け可能であり、かつ大きな調節範囲が生じ、操
作人(医師、技師)が支持装置の棒部分によって邪魔さ
れることが充分に回避される。
【0013】焦点合わせを変更せずに、軸線A1 回り
のすべての方向に観察できるよう水平平面に対して観察
機器14の傾斜角度を調節することは、腕15の一端の
回転軸受17に軸承された揺動腕18によって行われる
。 この揺動腕の端部には、観察機器14が回転軸受19で
保持され、支持梁10、揺動腕18および観察機器14
の回転軸線A1 ,A2 ,A3が観察個所8で交叉し
ている。その際、回転軸線A2 ,A3は角度γをなし
ている。この角度γは好ましくは少なくとも回転軸線A
1 とA2 の間の角度βと同じ位である。それによっ
て、観察機器の軸線A3 は支持梁10の回転軸線A1
と一致するまで上方へ揺動可能である。揺動位置は破
線で記入した軸線位置A′3 で示してある。
のすべての方向に観察できるよう水平平面に対して観察
機器14の傾斜角度を調節することは、腕15の一端の
回転軸受17に軸承された揺動腕18によって行われる
。 この揺動腕の端部には、観察機器14が回転軸受19で
保持され、支持梁10、揺動腕18および観察機器14
の回転軸線A1 ,A2 ,A3が観察個所8で交叉し
ている。その際、回転軸線A2 ,A3は角度γをなし
ている。この角度γは好ましくは少なくとも回転軸線A
1 とA2 の間の角度βと同じ位である。それによっ
て、観察機器の軸線A3 は支持梁10の回転軸線A1
と一致するまで上方へ揺動可能である。揺動位置は破
線で記入した軸線位置A′3 で示してある。
【0014】回転軸線A1 ,A2 ,A3 回りの観
察機器14の容易な運動は、観察機器14を支持する揺
動腕18を、双腕状に形成された支持梁10の他方の腕
16に回転軸受20で保持されたつりあい腕21に駆動
連結することによって、前記観察機器の運動と同期する
つりあい運動によって生じる。つりあい腕21はその他
端に、観察機器14のためのつりあい重り22を支持し
ている。このつりあい重りの質量はつりあい腕21、揺
動腕18および支持梁10の腕15,16の長さの比に
よって決まる。
察機器14の容易な運動は、観察機器14を支持する揺
動腕18を、双腕状に形成された支持梁10の他方の腕
16に回転軸受20で保持されたつりあい腕21に駆動
連結することによって、前記観察機器の運動と同期する
つりあい運動によって生じる。つりあい腕21はその他
端に、観察機器14のためのつりあい重り22を支持し
ている。このつりあい重りの質量はつりあい腕21、揺
動腕18および支持梁10の腕15,16の長さの比に
よって決まる。
【0015】揺動腕18とつりあい腕21との駆動連結
機構は例えば無端のチェーン23からなっている。この
チェーンはそれぞれの回転軸受17,20のジャーナル
26,27に固定された各々1個のスプロケット24,
25に係合している。
機構は例えば無端のチェーン23からなっている。この
チェーンはそれぞれの回転軸受17,20のジャーナル
26,27に固定された各々1個のスプロケット24,
25に係合している。
【0016】他の公知の駆動連結機構、例えば傘歯車装
置を使用してもよい。
置を使用してもよい。
【0017】例えば顕微外科手術中に口グリップによっ
て案内することにより、第2の支持装置2によって調節
される観察位置を固定するために、回転軸受12,17
,19,20またはその若干(図3の実施例では回転軸
受20)が電磁ブレーキ30によって動かないように固
定可能である。この電磁ブレーキは例えば脚によって操
作される。
て案内することにより、第2の支持装置2によって調節
される観察位置を固定するために、回転軸受12,17
,19,20またはその若干(図3の実施例では回転軸
受20)が電磁ブレーキ30によって動かないように固
定可能である。この電磁ブレーキは例えば脚によって操
作される。
【0018】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による光学
式観察機器用支持装置のための揺動装置は、三つの回転
軸線の回りに揺動可能であり、かつ光学式観察機器用の
広い範囲で使用可能な支持装置のための三つの座標軸方
向に調節可能な調節装置と組合せ可能である。
式観察機器用支持装置のための揺動装置は、三つの回転
軸線の回りに揺動可能であり、かつ光学式観察機器用の
広い範囲で使用可能な支持装置のための三つの座標軸方
向に調節可能な調節装置と組合せ可能である。
【図1】揺動装置と三つの空間座標方向に調節可能な調
節装置との組合せからなる支持装置を示す図である。
節装置との組合せからなる支持装置を示す図である。
【図2】破線で示した観察機器を有する、図1に示した
支持装置の揺動装置を示す図である。
支持装置の揺動装置を示す図である。
【図3】揺動装置とその回転軸受の部分断面図である。
1 調節装置
2 揺動装置
4 高さ調節装置
8 観察対象個所
10 支持梁
12,19,20 回転軸受14
観察機器 18 揺動腕 21 つりあい腕 22 つりあい重り
観察機器 18 揺動腕 21 つりあい腕 22 つりあい重り
Claims (7)
- 【請求項1】 固定個所(B)から観察対象個所(8
)まで延び、かつ高さ調節装置(4)と少なくとも一つ
の平行四辺形リンクによって三つの座標軸方向に調節可
能である調節装置(1)と、この調節装置(1)に連結
された揺動装置(2)とを備えた、光学式観察機器(1
4)例えば手術顕微鏡用の支持装置のための揺動装置に
おいて、揺動装置(2)が支持梁(10)を備え、この
支持梁が回転軸受(12)を介して調節装置の平行四辺
形リンクに連結され、かつ第1の回転軸線(A1 )の
回りに回転可能であり、支持梁(10)が第1の回転軸
線(A1 )に対して傾斜して延び、かつ一端が回転軸
受(17)を介して揺動腕(18)に連結され、この揺
動腕が第2の回転軸線(A2 )の回りに回転可能であ
り、揺動腕(18)が更に、回転軸受(19)を介して
観察機器(14)に連結され、この観察機器が第3の回
転軸線(A3 )の回りに回転可能であり、揺動装置(
2)の三つの回転軸線(A1 ,A2 ,A3 )が観
察個所(8)で交叉し、支持梁(10)の他端が回転軸
受(20)を介してつりあい腕(21)に連結され、こ
のつりあい腕がつりあい重り(22)を支持し、かつそ
の長手軸線に対して垂直に延びる回転軸線(A4 )の
回りに回転可能であることを特徴とする光学式観察機器
用支持装置のための揺動装置。 - 【請求項2】 第2と第3の回転軸線がなす角度(γ
)が少なくとも30°であることを特徴とする請求項1
の支持装置のための揺動装置。 - 【請求項3】 つりあい腕の回転軸線(A4 )が揺
動腕(18)の回転軸線(A2 )に対して平行に延び
ることを特徴とする請求項2の支持装置のための揺動装
置。 - 【請求項4】 揺動腕(18)がつりあい腕(21)
に駆動連結されていることを特徴とする請求項3の支持
装置のための揺動装置。 - 【請求項5】 揺動腕(18)とつりあい腕(21)
との駆動連結部が、回転軸受(17,20)に固定され
ベルトまたはチェーン(29)によって連結された各々
1個のスプロケット(24,25)からなっていること
を特徴とする請求項4の支持装置のための揺動装置。 - 【請求項6】 揺動腕(18)とつりあい腕(21)
との駆動連結部が傘歯車装置からなっていることを特徴
とする請求項4の支持装置のための揺動装置。 - 【請求項7】 少なくとも1個の回転軸受(12,1
7,19,20)が電磁ブレーキ(30)によって固定
可能であることを特徴とする請求項4または請求項5の
支持装置のための揺動装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4029638A DE4029638A1 (de) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | Schwenkeinrichtung fuer tragvorrichtungen fuer optische beobachtungsgeraete |
DE40296385 | 1990-09-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04321008A true JPH04321008A (ja) | 1992-11-11 |
JP2955077B2 JP2955077B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=6414522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3239912A Expired - Fee Related JP2955077B2 (ja) | 1990-09-19 | 1991-09-19 | 光学式観察機器用支持装置のための揺動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5173803A (ja) |
EP (1) | EP0476552B1 (ja) |
JP (1) | JP2955077B2 (ja) |
CA (1) | CA2051560A1 (ja) |
DE (2) | DE4029638A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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