JPH04319334A - 生体磁気イメージング装置 - Google Patents
生体磁気イメージング装置Info
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- JPH04319334A JPH04319334A JP3088809A JP8880991A JPH04319334A JP H04319334 A JPH04319334 A JP H04319334A JP 3088809 A JP3088809 A JP 3088809A JP 8880991 A JP8880991 A JP 8880991A JP H04319334 A JPH04319334 A JP H04319334A
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- neural network
- magnetic field
- imaging device
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Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超伝導量子干渉素子（
ＳＱＵＩＤ）を磁気センサに用いた生体磁気イメージン
グ装置において、生体内の電流源の位置推定をニューラ
ルネットワークを利用して、信号源の位置推定を行い、
その結果をイメージングする生体磁気イメージング装置
に関する。
ＳＱＵＩＤ）を磁気センサに用いた生体磁気イメージン
グ装置において、生体内の電流源の位置推定をニューラ
ルネットワークを利用して、信号源の位置推定を行い、
その結果をイメージングする生体磁気イメージング装置
に関する。
【０００２】近年の超伝導デバイス技術の発展に伴い、
超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）を利用した磁気計測
装置が、医療診断装置として応用されつつある。測定磁
場から心疾患や脳の疾患に寄与する位置を決定するため
には、電流源の位置を逆問題を解くこと、即ち、計測し
た磁場から、該磁場の発生している電流源の位置を推定
する問題を解くことで、位置推定を行う必要がある。
超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）を利用した磁気計測
装置が、医療診断装置として応用されつつある。測定磁
場から心疾患や脳の疾患に寄与する位置を決定するため
には、電流源の位置を逆問題を解くこと、即ち、計測し
た磁場から、該磁場の発生している電流源の位置を推定
する問題を解くことで、位置推定を行う必要がある。
【０００３】この場合、医療診断装置として実用に供す
る為には、実時間で、該電流源の位置を推定し、ディス
プレイに表示する必要がある。
る為には、実時間で、該電流源の位置を推定し、ディス
プレイに表示する必要がある。
【０００４】
【従来の技術】図８は、従来の生体磁気イメージング装
置を説明する図である。従来の生体磁気イメージング装
置においては、■心臓の電流源推定を行うためには、形
状データとして均質無限導体を，脳の場合には、均質あ
るいは多層の同心円導体球を用いて、図８に動作フロー
で示したように、仮想電流ダイポール（電流素片）を電
流源として、そこから発生する磁場を計算し、■実際の
測定磁場との差が最小となる電流ダイポールを電流源位
置としていた。
置を説明する図である。従来の生体磁気イメージング装
置においては、■心臓の電流源推定を行うためには、形
状データとして均質無限導体を，脳の場合には、均質あ
るいは多層の同心円導体球を用いて、図８に動作フロー
で示したように、仮想電流ダイポール（電流素片）を電
流源として、そこから発生する磁場を計算し、■実際の
測定磁場との差が最小となる電流ダイポールを電流源位
置としていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような計
算磁場と測定磁場の差を比較するような方法では、計算
が有限回で収束しないため正確に電流源を求めるには時
間を要した。
算磁場と測定磁場の差を比較するような方法では、計算
が有限回で収束しないため正確に電流源を求めるには時
間を要した。
【０００６】従って、測定しながら電流ダイポールの位
置を求め、その動きを表示するような実時間の装置を実
現するには困難であるといった問題点を生じていた。本
発明は上記従来の欠点に鑑み、電流源推定の方法として
、ニューラルネットワークを用いることで、リアルタイ
ムに電流源の動きを表示する生体磁気イメージング装置
を提供することを目的とするものである。
置を求め、その動きを表示するような実時間の装置を実
現するには困難であるといった問題点を生じていた。本
発明は上記従来の欠点に鑑み、電流源推定の方法として
、ニューラルネットワークを用いることで、リアルタイ
ムに電流源の動きを表示する生体磁気イメージング装置
を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理説
明図であり、図１（ａ） は、ニューラルネットワーク
２を用いて、電流ダイポールの位置を推定する原理を
示し、図２（ｂ） は、ニューロンモデルの原理を示し
ている。上記の問題点は下記の如くに構成した生体磁気
イメージング装置によって解決される。
明図であり、図１（ａ） は、ニューラルネットワーク
２を用いて、電流ダイポールの位置を推定する原理を
示し、図２（ｂ） は、ニューロンモデルの原理を示し
ている。上記の問題点は下記の如くに構成した生体磁気
イメージング装置によって解決される。
【０００８】（１） 磁気センサである超伝導量子干渉
素子（ＳＱＵＩＤ） １４を用いて、生体 １６ から
発生する微弱な磁界の分布を測定し、その測定データか
ら、生体内部の活動電流の位置を推定し、その分布をイ
メージングする多チャンネルの生体磁気イメージング装
置であって、該生体電流源の磁界に対応した信号（ＶＢ
１，ＶＢ２， 〜） をニューラルネット ２に入力し
、その教師信号を計算機上で計算して与えて、該生体電
流源の位置をニューラルネットワーク ２を用いて推定
するように構成する。
素子（ＳＱＵＩＤ） １４を用いて、生体 １６ から
発生する微弱な磁界の分布を測定し、その測定データか
ら、生体内部の活動電流の位置を推定し、その分布をイ
メージングする多チャンネルの生体磁気イメージング装
置であって、該生体電流源の磁界に対応した信号（ＶＢ
１，ＶＢ２， 〜） をニューラルネット ２に入力し
、その教師信号を計算機上で計算して与えて、該生体電
流源の位置をニューラルネットワーク ２を用いて推定
するように構成する。
【０００９】（２） 上記（１） 項に記載の生体磁気
イメージング装置において、該ニューラルネットワーク
２の入力として、各ピックアップコイル １３ が受
ける磁界強度に比例して出力される超伝導量子干渉素子
（ＳＱＵＩＤ）磁束計 １のアナログ電圧（ＶＢ１，Ｖ
Ｂ２，〜） を用い、該ニューラルネットワーク ２の
出力として、電流源のある基準点からの互いに垂直な３
方向の位置（ｘ，ｙ，ｚ） 、及び、電流強度の３方向
成分（Ｑｘ，Ｑｙ，Ｑｚ）に比例したアナログ電圧（Ｖ
ｘ，Ｖｙ，Ｖｚ，ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ）とするよう
に構成する。
イメージング装置において、該ニューラルネットワーク
２の入力として、各ピックアップコイル １３ が受
ける磁界強度に比例して出力される超伝導量子干渉素子
（ＳＱＵＩＤ）磁束計 １のアナログ電圧（ＶＢ１，Ｖ
Ｂ２，〜） を用い、該ニューラルネットワーク ２の
出力として、電流源のある基準点からの互いに垂直な３
方向の位置（ｘ，ｙ，ｚ） 、及び、電流強度の３方向
成分（Ｑｘ，Ｑｙ，Ｑｚ）に比例したアナログ電圧（Ｖ
ｘ，Ｖｙ，Ｖｚ，ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ）とするよう
に構成する。
【００１０】（３） 上記（１） 項に記載の生体磁気
イメージング装置において、該ニューラルネットワーク
２の学習方法として、生体 １６ の形状に似せた境
界を有するファントム １９ 内に、電流源となる擬似
電流ダイポール １７ を配置して、そこから発生する
磁界をもとに、ニューラルネットワーク ２の各ニュー
ロン素子 ８の重み付け係数（Ｗｊｉ） を決定するよ
うに構成する。
イメージング装置において、該ニューラルネットワーク
２の学習方法として、生体 １６ の形状に似せた境
界を有するファントム １９ 内に、電流源となる擬似
電流ダイポール １７ を配置して、そこから発生する
磁界をもとに、ニューラルネットワーク ２の各ニュー
ロン素子 ８の重み付け係数（Ｗｊｉ） を決定するよ
うに構成する。
【００１１】（４） 上記（１），（３） 項に記載の
生体磁気イメージング装置において、ファントム１９
の形状を可変とするように構成する。 （５） 上記（１） 項に記載の生体磁気イメージング
装置において、上記ニューラルネットワーク ２の入力
を、生体 １６ の磁界強度に比例した数のパルスを出
力する超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）磁束計１ａ
によるパルス出力を計数したデジタル値とするように構
成する。
生体磁気イメージング装置において、ファントム１９
の形状を可変とするように構成する。 （５） 上記（１） 項に記載の生体磁気イメージング
装置において、上記ニューラルネットワーク ２の入力
を、生体 １６ の磁界強度に比例した数のパルスを出
力する超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）磁束計１ａ
によるパルス出力を計数したデジタル値とするように構
成する。
【００１２】（６） 上記（１） 項に記載の生体磁気
イメージング装置において、該ニューラルネットワーク
２の入力として、上記各ピックアップコイル １３
が受ける磁界強度に比例した超伝導量子干渉素子（ＳＱ
ＵＩＤ）磁束計 １のアナログ電圧（ＶＢ１，ＶＢ２，
〜） を用い、該ニューラルネットワーク ２の出力
として、３次元、又は、２次元の離散点における電流密
度Ｑ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ，又は、ｘｎ，ｙｎ）の値を設
定するように構成する。
イメージング装置において、該ニューラルネットワーク
２の入力として、上記各ピックアップコイル １３
が受ける磁界強度に比例した超伝導量子干渉素子（ＳＱ
ＵＩＤ）磁束計 １のアナログ電圧（ＶＢ１，ＶＢ２，
〜） を用い、該ニューラルネットワーク ２の出力
として、３次元、又は、２次元の離散点における電流密
度Ｑ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ，又は、ｘｎ，ｙｎ）の値を設
定するように構成する。
【００１３】
【作用】図１，図２は、本発明の生体磁気イメージング
装置の原理説明図である。図１（ａ） のように、本発
明においては、図２（ｂ） に示したニューロン素子、
即ち、入力Ｙｉ に重み付け係数Ｗｊｉを乗算する素子
（重み付け係数設定素子） ５，乗算された各値を加
算し、Ｘｊ ＝ ΣＷｊｉ＊Ｙｉ を出力する加算器
６， 及び、Ｘｊ の値により図のような非線形な出力
（非線形特性回路 ７による） をするニューロン素
子 ８を複数個，多段に組み合わせて、ニューラルネッ
トワーク ２を形成し、ある特定パターンの入力に対し
、決められた出力をするように計算機上で学習させるこ
とで、複数の入力パターンに対する応答をするような処
理系を構成する。
装置の原理説明図である。図１（ａ） のように、本発
明においては、図２（ｂ） に示したニューロン素子、
即ち、入力Ｙｉ に重み付け係数Ｗｊｉを乗算する素子
（重み付け係数設定素子） ５，乗算された各値を加
算し、Ｘｊ ＝ ΣＷｊｉ＊Ｙｉ を出力する加算器
６， 及び、Ｘｊ の値により図のような非線形な出力
（非線形特性回路 ７による） をするニューロン素
子 ８を複数個，多段に組み合わせて、ニューラルネッ
トワーク ２を形成し、ある特定パターンの入力に対し
、決められた出力をするように計算機上で学習させるこ
とで、複数の入力パターンに対する応答をするような処
理系を構成する。
【００１４】そして、図１（ａ） のように、生体 １
６ から発生する磁界Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，．．．，Ｂｎ
をマルチチャンネルの超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ
）磁束計 １により計測し、入力磁束に比例した電圧Ｖ
Ｂ１，ＶＢ２，ＶＢ３， ．．．．，ＶＢｎ をニュー
ラルネットワーク２の入力とする。
６ から発生する磁界Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，．．．，Ｂｎ
をマルチチャンネルの超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ
）磁束計 １により計測し、入力磁束に比例した電圧Ｖ
Ｂ１，ＶＢ２，ＶＢ３， ．．．．，ＶＢｎ をニュー
ラルネットワーク２の入力とする。
【００１５】ニューラルネットワーク ２は、超伝導量
子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）磁束計 １のピックアップコ
イルの配置（ｒ）と電流源の位置（ｒ’）と磁場強度（
Ｂ）の関係を、公知のビオ・サバールの法則 Ｂ＝μＱ （ｒ−ｒ’） ／４π｜ｒ−ｒ’｜３ ここ
で、μ：真空中の透磁率 Ｑ：電流ダイポールの電流強度（アンペア・メータ）ｒ
：ピックアップコイルの座標 ｒ’：電流ダイポールの座標 但し、上記Ｑ，ｒ，ｒ’はベクトル値 から計算される該電流ダイポールの座標（ｒ’）に対応
したアナログ電圧の、互いに垂直な３方向成分（Ｖｘ，
Ｖｙ，Ｖｚ）と、該電流ダイポールが発生する磁場強度
Ｂに対応したアナログ電圧の、互いに垂直な３方向成分
（ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ） を、教師パターンとして
学習をして置くことで、該電流源の位置（ｘ，ｙ，ｚ）
と磁場強度（Ｑｘ，Ｑｙ，Ｑｚ）に関する情報を電気
信号（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ，ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ）と
して得ることができ、該電気信号から信号処理回路 ３
により、ディスプレイ ４の走査信号と輝度信号をつく
り、該ディスプレイ ４に表示することで、該電流源の
位置、磁場強度を表示することが可能となる。以上の操
作を各時間毎に連続して行うことで、電流源の動画表示
が可能となる。
子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）磁束計 １のピックアップコ
イルの配置（ｒ）と電流源の位置（ｒ’）と磁場強度（
Ｂ）の関係を、公知のビオ・サバールの法則 Ｂ＝μＱ （ｒ−ｒ’） ／４π｜ｒ−ｒ’｜３ ここ
で、μ：真空中の透磁率 Ｑ：電流ダイポールの電流強度（アンペア・メータ）ｒ
：ピックアップコイルの座標 ｒ’：電流ダイポールの座標 但し、上記Ｑ，ｒ，ｒ’はベクトル値 から計算される該電流ダイポールの座標（ｒ’）に対応
したアナログ電圧の、互いに垂直な３方向成分（Ｖｘ，
Ｖｙ，Ｖｚ）と、該電流ダイポールが発生する磁場強度
Ｂに対応したアナログ電圧の、互いに垂直な３方向成分
（ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ） を、教師パターンとして
学習をして置くことで、該電流源の位置（ｘ，ｙ，ｚ）
と磁場強度（Ｑｘ，Ｑｙ，Ｑｚ）に関する情報を電気
信号（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ，ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ）と
して得ることができ、該電気信号から信号処理回路 ３
により、ディスプレイ ４の走査信号と輝度信号をつく
り、該ディスプレイ ４に表示することで、該電流源の
位置、磁場強度を表示することが可能となる。以上の操
作を各時間毎に連続して行うことで、電流源の動画表示
が可能となる。
【００１６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面によって詳述する
。前述の図１，図２は、本発明の原理説明図であり、図
３，図４は本発明の一実施例を示した図であり、図３（
ａ）は、計算機によって、ニューラルネットの重み付け
係数（Ｗｊｉ） を算出する場合を示し、図４（ｂ）
は人体と同じ境界条件を有するファントムを用いて、計
算機でニューラルネットの重み付け係数（Ｗｊｉ） を
算出する場合を示し、図５，図６，図７は本発明の他の
実施例を示した図であり、図５（ａ１），（ｂ１） は
ニューラルネットの出力として３次元の離散点における
電流密度を設定する場合を示し、図６（ａ２），（ｂ２
） はニューラルネットの出力として２次元の離散点に
おける電流密度を設定する場合を示し、図７は、ニュー
ラルネットの入力としてディジタル値を入力する場合を
示している。
。前述の図１，図２は、本発明の原理説明図であり、図
３，図４は本発明の一実施例を示した図であり、図３（
ａ）は、計算機によって、ニューラルネットの重み付け
係数（Ｗｊｉ） を算出する場合を示し、図４（ｂ）
は人体と同じ境界条件を有するファントムを用いて、計
算機でニューラルネットの重み付け係数（Ｗｊｉ） を
算出する場合を示し、図５，図６，図７は本発明の他の
実施例を示した図であり、図５（ａ１），（ｂ１） は
ニューラルネットの出力として３次元の離散点における
電流密度を設定する場合を示し、図６（ａ２），（ｂ２
） はニューラルネットの出力として２次元の離散点に
おける電流密度を設定する場合を示し、図７は、ニュー
ラルネットの入力としてディジタル値を入力する場合を
示している。
【００１７】本発明においては、磁気センサである超伝
導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） １４を用いて、生体か
ら発生する微弱な磁界の分布を測定し、その測定データ
から、生体内部の活動電流を位置推定し、その分布をイ
メージングする多チャンネルの生体磁気イメージング装
置において、生体電流源の位置をニューラルネットワー
ク ２を用いて推定する。このとき、ニューラルネット
ワーク ２の入力として，各ピックアップコイル １３
が受ける磁界強度に比例した超伝導量子干渉素子（Ｓ
ＱＵＩＤ） 磁束計１のアナログ電圧，又は、ディジタ
ル信号を用い、ニューラルネットワーク ２の出力とし
て、電流源のある基準点からの互いに垂直な３方向の位
置（ｘ，ｙ，ｚ） 、及び電流強度の３方向成分（Ｑｘ
，Ｑｙ，Ｑｚ）に比例したアナログ電圧（Ｖｘ，Ｖｙ，
Ｖｚ，ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ），又は、３次元，２次
元の離散点における電流密度 Ｑ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ，
又は、ｘｎ，ｙｎ）を出力し、ディスプレイに表示する
手段が、本発明を実施するのに必要な手段である。尚、
全図を通して同じ符号は同じ対象物を示している。
導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） １４を用いて、生体か
ら発生する微弱な磁界の分布を測定し、その測定データ
から、生体内部の活動電流を位置推定し、その分布をイ
メージングする多チャンネルの生体磁気イメージング装
置において、生体電流源の位置をニューラルネットワー
ク ２を用いて推定する。このとき、ニューラルネット
ワーク ２の入力として，各ピックアップコイル １３
が受ける磁界強度に比例した超伝導量子干渉素子（Ｓ
ＱＵＩＤ） 磁束計１のアナログ電圧，又は、ディジタ
ル信号を用い、ニューラルネットワーク ２の出力とし
て、電流源のある基準点からの互いに垂直な３方向の位
置（ｘ，ｙ，ｚ） 、及び電流強度の３方向成分（Ｑｘ
，Ｑｙ，Ｑｚ）に比例したアナログ電圧（Ｖｘ，Ｖｙ，
Ｖｚ，ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ），又は、３次元，２次
元の離散点における電流密度 Ｑ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ，
又は、ｘｎ，ｙｎ）を出力し、ディスプレイに表示する
手段が、本発明を実施するのに必要な手段である。尚、
全図を通して同じ符号は同じ対象物を示している。
【００１８】図３（ａ） は、心臓の電流源位置推定の
場合を示している。被検者 １６ から発生する磁界を
ピックアップコイル １３ で検出し、高感度な磁束セ
ンサである超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） １４に
導く。
場合を示している。被検者 １６ から発生する磁界を
ピックアップコイル １３ で検出し、高感度な磁束セ
ンサである超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） １４に
導く。
【００１９】１０は上記超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩ
Ｄ） １４を動作させて磁界強度に比例した電圧に変換
するための制御用回路を示している。１２ はピックア
ップコイル １３ 及び超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩ
Ｄ） １４を低温に保つための低温用保温容器（デュワ
ー）である。１５は超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）
１４のホルダーである。
Ｄ） １４を動作させて磁界強度に比例した電圧に変換
するための制御用回路を示している。１２ はピックア
ップコイル １３ 及び超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩ
Ｄ） １４を低温に保つための低温用保温容器（デュワ
ー）である。１５は超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）
１４のホルダーである。
【００２０】上記各ピックアップコイル １３ に入る
磁界強度に比例した電圧は、ニューラルネットワーク
２により電流ダイポールの位置と， 電流強度に比例し
た信号Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ 及びＶＱｘ， ＶＱｙ， Ｖ
Ｑｚに変換される。
磁界強度に比例した電圧は、ニューラルネットワーク
２により電流ダイポールの位置と， 電流強度に比例し
た信号Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ 及びＶＱｘ， ＶＱｙ， Ｖ
Ｑｚに変換される。
【００２１】該ニューラルネット ２での学習方法とし
ては、前述のビオ・サバールの法則と、超伝導量子干渉
素子（ＳＱＵＩＤ） 磁束計 （これは、図示されてい
るように、ピックアップコイル １３，超伝導量子干渉
素子（ＳＱＵＩＤ） １４， 及び、制御回路 １０
からなる） １ の空間パラメータ、例えば、該ピック
アップコイル １３ の径 Ｓ， 微分次数，コイルの
配置の位置と、該超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）
磁束計 １の感度から、理論上の磁界強度Ｂを計算機で
求め、これを教師信号として、該計算機上に構成されて
いるニューラルネット ２の各ニューロン素子の重み付
け係数（Ｗｊｉ） を求めることで学習が可能である。
ては、前述のビオ・サバールの法則と、超伝導量子干渉
素子（ＳＱＵＩＤ） 磁束計 （これは、図示されてい
るように、ピックアップコイル １３，超伝導量子干渉
素子（ＳＱＵＩＤ） １４， 及び、制御回路 １０
からなる） １ の空間パラメータ、例えば、該ピック
アップコイル １３ の径 Ｓ， 微分次数，コイルの
配置の位置と、該超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）
磁束計 １の感度から、理論上の磁界強度Ｂを計算機で
求め、これを教師信号として、該計算機上に構成されて
いるニューラルネット ２の各ニューロン素子の重み付
け係数（Ｗｊｉ） を求めることで学習が可能である。
【００２２】通常、該生体から発生する微弱な磁界を検
出する為、上記ピックアップコイル１３ を、例えば、
２個、互いに反対方向に近接して配置し、生体磁場とは
関係ない地磁気をキャンセルするようにする。即ち、そ
れぞれのピックアップコイル １３ で検出される磁界
をＢ０，Ｂ１（但し、生体に近い方に配置されているピ
ックアップコイル １３ で検出する磁界をＢ０）とす
ると、該生体から発生する磁界の磁場Ｂは、 Ｂ＝Ｂ０−Ｂ１＝ｄＢ／ｄｒ で求められる。このとき、微分次数は、１次となる。
出する為、上記ピックアップコイル１３ を、例えば、
２個、互いに反対方向に近接して配置し、生体磁場とは
関係ない地磁気をキャンセルするようにする。即ち、そ
れぞれのピックアップコイル １３ で検出される磁界
をＢ０，Ｂ１（但し、生体に近い方に配置されているピ
ックアップコイル １３ で検出する磁界をＢ０）とす
ると、該生体から発生する磁界の磁場Ｂは、 Ｂ＝Ｂ０−Ｂ１＝ｄＢ／ｄｒ で求められる。このとき、微分次数は、１次となる。
【００２３】但し、それぞれのピックアップコイルで検
出されるＢ０，Ｂ１は、 Ｂ０， Ｂ１＝∫μＱ× （ｒ−
ｒ’） ／４π｜ｒ−ｒ’｜３ ｄｓである。
出されるＢ０，Ｂ１は、 Ｂ０， Ｂ１＝∫μＱ× （ｒ−
ｒ’） ／４π｜ｒ−ｒ’｜３ ｄｓである。
【００２４】該超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） 磁
束計 １の感度定数をｋとすると、生体で発生した磁界
によって出力される電気信号 ＶＢｉは、 ＶＢｉ＝ｋＢ で求められる。
束計 １の感度定数をｋとすると、生体で発生した磁界
によって出力される電気信号 ＶＢｉは、 ＶＢｉ＝ｋＢ で求められる。
【００２５】従って、生体内の電流ダイポールの位置ｒ
’と、ピックアップコイル １３ の位置ｒを仮定する
ことで、該ピックアップコイル １３ で検出できる磁
界の磁場を計算でき、該超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩ
Ｄ） 磁束計 １の出力電圧ＶＢｉを計算機上で求める
ことができるので、これを、教師信号とすることで、該
計算機上に構築されているニューラルネット ２の各ニ
ューロン素子 ８の重み（Ｗｊｉ） を計算することが
できる。
’と、ピックアップコイル １３ の位置ｒを仮定する
ことで、該ピックアップコイル １３ で検出できる磁
界の磁場を計算でき、該超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩ
Ｄ） 磁束計 １の出力電圧ＶＢｉを計算機上で求める
ことができるので、これを、教師信号とすることで、該
計算機上に構築されているニューラルネット ２の各ニ
ューロン素子 ８の重み（Ｗｊｉ） を計算することが
できる。
【００２６】上記のようにして求めた電流ダイポールの
強度と位置の動きをディスプレイ ４上に表示させるた
めに、位置情報となるＶｘ，Ｖｙ，Ｖｚ をディスプレ
イ ４の走査制御回路 ９に入力し、電流ダイポールの
強度情報ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ をディスプレイ ４
の輝度制御回路 １０ により、電流ダイポール強度に
比例した強度の信号をつくり、ディスプレイ ４上の輝
度を調整する。
強度と位置の動きをディスプレイ ４上に表示させるた
めに、位置情報となるＶｘ，Ｖｙ，Ｖｚ をディスプレ
イ ４の走査制御回路 ９に入力し、電流ダイポールの
強度情報ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ をディスプレイ ４
の輝度制御回路 １０ により、電流ダイポール強度に
比例した強度の信号をつくり、ディスプレイ ４上の輝
度を調整する。
【００２７】このようにすることで、電流ダイポールの
時間的な変化をリアルタイムでディスプレイ ４上に表
示することが可能となる。又、１１のようなＭＲＩ，
又は、Ｘ線ＣＴからのデータを読み込んで、ディスプレ
イ ４に重ねて表示する装置を備えることで、解剖学的
な情報と神経系の電流路の伝播経路を同時に表示するこ
とが可能となる。
時間的な変化をリアルタイムでディスプレイ ４上に表
示することが可能となる。又、１１のようなＭＲＩ，
又は、Ｘ線ＣＴからのデータを読み込んで、ディスプレ
イ ４に重ねて表示する装置を備えることで、解剖学的
な情報と神経系の電流路の伝播経路を同時に表示するこ
とが可能となる。
【００２８】図３（ａ） では、心臓の胸壁からの磁界
を測定する場合を示しているが、脳磁界においても同様
な位置推定が可能であり、心臓の場合には、胸壁に水平
な平面に、前述の一次または二次の微分ピックアップコ
イル １３ を格子状に配列するが、脳磁界の場合には
、頭部を囲むようにピックアップコイル １３ を配列
させる。
を測定する場合を示しているが、脳磁界においても同様
な位置推定が可能であり、心臓の場合には、胸壁に水平
な平面に、前述の一次または二次の微分ピックアップコ
イル １３ を格子状に配列するが、脳磁界の場合には
、頭部を囲むようにピックアップコイル １３ を配列
させる。
【００２９】次に、図４（ｂ） のように、人体 １６
と同じ境界条件を有するようなファントム１９ に、
人体内の抵抗率と等しい水溶液 ２０ を満たし、電流
源 ２１ によって疑似電流ダイポール １７ から生
じる磁界を、超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） 磁束
計 １で計測し、その出力と、該擬似電流ダイポール
１７ の位置から、直接にニューラルネットワーク ２
の重み付け係数Ｗｊｉを決めるための学習をさせること
で、より人体に近い条件の位置推定が可能となる。ここ
で、 ２３ は疑似電流ダイポール １７を駆動させる
ための装置であり、同時に位置情報を、学習のための計
算機 ２４ に送信している。
と同じ境界条件を有するようなファントム１９ に、
人体内の抵抗率と等しい水溶液 ２０ を満たし、電流
源 ２１ によって疑似電流ダイポール １７ から生
じる磁界を、超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） 磁束
計 １で計測し、その出力と、該擬似電流ダイポール
１７ の位置から、直接にニューラルネットワーク ２
の重み付け係数Ｗｊｉを決めるための学習をさせること
で、より人体に近い条件の位置推定が可能となる。ここ
で、 ２３ は疑似電流ダイポール １７を駆動させる
ための装置であり、同時に位置情報を、学習のための計
算機 ２４ に送信している。
【００３０】又、ファントム １９ は形状を変えられ
る構造，または素材によって形成することで、より個々
の被検者に対応したニューラルネットワーク ２の学習
が可能となる。
る構造，または素材によって形成することで、より個々
の被検者に対応したニューラルネットワーク ２の学習
が可能となる。
【００３１】図３（ａ） では、ニューラルネットワー
ク ２の出力として，ダイポールの位置（ｘ，ｙ，ｚ）
と電流強度（Ｑｘ，Ｑｙ，Ｑｚ）を出力として学習をし
、電流ダイポールの動きを映像化しているが、図５（ａ
１），（ｂ１） のように、ある決められた格子点状で
の電流密度Ｑ （ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）を求めるように学
習させることによって、３次元の電流ダイポール密度の
変化を映像化することも可能である。
ク ２の出力として，ダイポールの位置（ｘ，ｙ，ｚ）
と電流強度（Ｑｘ，Ｑｙ，Ｑｚ）を出力として学習をし
、電流ダイポールの動きを映像化しているが、図５（ａ
１），（ｂ１） のように、ある決められた格子点状で
の電流密度Ｑ （ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）を求めるように学
習させることによって、３次元の電流ダイポール密度の
変化を映像化することも可能である。
【００３２】具体的には、図５（ｂ１）に示したような
、３次元の擬似電流ダイポール｛交点の黒点 （但し、
便宜上、その一部した示していない）で示す｝を仮定し
、該仮定した擬似電流ダイポール（ｊ） １７と、ピッ
クアップコイル（ｉ） １３との相対位置関係（ｒ’，
ｒ）を元に、各ピックアップコイル（ｉ） １３の磁場
Ｂｉを、Ｂｉ＝ΣＢｊ を求め、これを、教師信号として、ニューラルネット
２を構成しているニューロン素子 ８の重み付け係数（
Ｗｊｉ） を算出する。
、３次元の擬似電流ダイポール｛交点の黒点 （但し、
便宜上、その一部した示していない）で示す｝を仮定し
、該仮定した擬似電流ダイポール（ｊ） １７と、ピッ
クアップコイル（ｉ） １３との相対位置関係（ｒ’，
ｒ）を元に、各ピックアップコイル（ｉ） １３の磁場
Ｂｉを、Ｂｉ＝ΣＢｊ を求め、これを、教師信号として、ニューラルネット
２を構成しているニューロン素子 ８の重み付け係数（
Ｗｊｉ） を算出する。
【００３３】同様にして、図６（ａ２），（ｂ２） に
示したように、ある特定の平面状の格子点のみについて
、学習させることで選択的にある平面の電流活動の様子
を映像化することも可能で、各重み付け定数を可変とす
ることで任意の平面が観測可能となる。
示したように、ある特定の平面状の格子点のみについて
、学習させることで選択的にある平面の電流活動の様子
を映像化することも可能で、各重み付け定数を可変とす
ることで任意の平面が観測可能となる。
【００３４】この方式では、平面にすることで、出力点
数が１次元減らせるので、少ないニューロ回路で、より
高密度の映像化が可能となり、またＭＲＩ等の断層像と
の対比もより容易となる利点がある。
数が１次元減らせるので、少ないニューロ回路で、より
高密度の映像化が可能となり、またＭＲＩ等の断層像と
の対比もより容易となる利点がある。
【００３５】又、図３（ａ） では、ニューラルネット
ワーク ２の入力として、アナログ電圧（ＶＢ１，ＶＢ
２， 〜） を用いてきたが、図７のように、パルス出
力の超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） 磁束計 １ａ
を使用して、その値をカウンタ ２５ によりデジタ
ル値にし、直接各ビットをニューラルネットワーク ２
ａ のニューロン素子 ８ａ に入力するようにしても
良い。この場合、初段のニューロン素子８ａ は、０か
１のデジタル的な応答をするように応答関数を設定する
。又、一つの超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） １４
に対応して、該カウンタ ２５ が出力する複数ビット
のニューロン素子 ８が必要となる。又、このときの教
師信号は、図示されているように、例えば、図５，図６
に示した３次元，又は、２次元の離散点における電流密
度Ｑ１（ｘ１，ｙ１，ｚ１）〜Ｑｎ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ
） を与えるようにしても良いし、図３（ａ） に示し
た電流源の、ある基準点からの互いに垂直な３方向の位
置（ｘ，ｙ，ｚ） と、電流密度の３方向成分（Ｑｘ，
Ｑｙ，Ｑｚ）に対応したアナログ電圧（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖ
ｚ，ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ）であってもよい。
ワーク ２の入力として、アナログ電圧（ＶＢ１，ＶＢ
２， 〜） を用いてきたが、図７のように、パルス出
力の超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） 磁束計 １ａ
を使用して、その値をカウンタ ２５ によりデジタ
ル値にし、直接各ビットをニューラルネットワーク ２
ａ のニューロン素子 ８ａ に入力するようにしても
良い。この場合、初段のニューロン素子８ａ は、０か
１のデジタル的な応答をするように応答関数を設定する
。又、一つの超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） １４
に対応して、該カウンタ ２５ が出力する複数ビット
のニューロン素子 ８が必要となる。又、このときの教
師信号は、図示されているように、例えば、図５，図６
に示した３次元，又は、２次元の離散点における電流密
度Ｑ１（ｘ１，ｙ１，ｚ１）〜Ｑｎ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ
） を与えるようにしても良いし、図３（ａ） に示し
た電流源の、ある基準点からの互いに垂直な３方向の位
置（ｘ，ｙ，ｚ） と、電流密度の３方向成分（Ｑｘ，
Ｑｙ，Ｑｚ）に対応したアナログ電圧（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖ
ｚ，ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ）であってもよい。
【００３６】このように、本発明は、磁気センサである
超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） １４を用いて、生
体から発生する微弱な磁界の分布を測定し、その測定デ
ータから、生体内部の活動電流を位置推定し、その分布
をイメージングする多チャンネルの生体磁気イメージン
グ装置において、生体電流源の位置をニューラルネット
ワーク ２を用いて推定する。このとき、ニューラルネ
ットワーク ２の入力として，各ピックアップコイル
１３ が受ける磁界強度に比例した超伝導量子干渉素子
（ＳＱＵＩＤ） 磁束計 １のアナログ電圧，又は、デ
ィジタル信号を用い、ニューラルネットワーク２の出力
として、電流源のある基準点からの互いに垂直な３方向
の位置（ｘ，ｙ，ｚ）、及び電流強度の３方向成分（Ｑ
ｘ，Ｑｙ，Ｑｚ）に比例したアナログ電圧（Ｖｘ，Ｖｙ
，Ｖｚ，ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ），又は、３次元，２
次元の離散点における電流密度Ｑ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ，
又は、ｘｎ，ｙｎ）を出力し、ディスプレイに表示する
ようにした所に特徴がある。
超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） １４を用いて、生
体から発生する微弱な磁界の分布を測定し、その測定デ
ータから、生体内部の活動電流を位置推定し、その分布
をイメージングする多チャンネルの生体磁気イメージン
グ装置において、生体電流源の位置をニューラルネット
ワーク ２を用いて推定する。このとき、ニューラルネ
ットワーク ２の入力として，各ピックアップコイル
１３ が受ける磁界強度に比例した超伝導量子干渉素子
（ＳＱＵＩＤ） 磁束計 １のアナログ電圧，又は、デ
ィジタル信号を用い、ニューラルネットワーク２の出力
として、電流源のある基準点からの互いに垂直な３方向
の位置（ｘ，ｙ，ｚ）、及び電流強度の３方向成分（Ｑ
ｘ，Ｑｙ，Ｑｚ）に比例したアナログ電圧（Ｖｘ，Ｖｙ
，Ｖｚ，ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ），又は、３次元，２
次元の離散点における電流密度Ｑ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ，
又は、ｘｎ，ｙｎ）を出力し、ディスプレイに表示する
ようにした所に特徴がある。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の生体磁気
イメージング装置は、磁気センサである超伝導量子干渉
素子（ＳＱＵＩＤ） を用いて、生体から発生する微弱
な磁界の分布を測定し、その測定データから、生体内部
の活動電流を位置推定し、その分布をイメージングする
多チャンネルの生体磁気イメージング装置において、生
体電流源の位置をニューラルネットワーク ２を用いて
推定する。 このとき、ニューラルネットワーク ２の入力として，
各ピックアップコイルが受ける磁界強度に比例したＳＱ
ＵＩＤ磁束計のアナログ電圧，又は、ディジタル信号を
用い、ニューラルネットワーク ２の出力として、電流
源のある基準点からの互いに垂直な３方向の位置、及び
電流強度の３方向成分に比例したアナログ電圧，又は、
３次元，２次元の離散点における電流密度を出力し、デ
ィスプレイに表示するようにしたものであるので、生体
から発生する磁界によって、電流活動源の位置推定をリ
アルタイムで行うことが可能で、従って、電流源の動き
を実時間で表示することが可能となり、不整脈や癲癇等
の突発的に生じる疾患の患部を位置推定するのに役立ち
、係る生体磁気イメージング装置の性能向上に寄与する
ところが大きいとうい効果がある。
イメージング装置は、磁気センサである超伝導量子干渉
素子（ＳＱＵＩＤ） を用いて、生体から発生する微弱
な磁界の分布を測定し、その測定データから、生体内部
の活動電流を位置推定し、その分布をイメージングする
多チャンネルの生体磁気イメージング装置において、生
体電流源の位置をニューラルネットワーク ２を用いて
推定する。 このとき、ニューラルネットワーク ２の入力として，
各ピックアップコイルが受ける磁界強度に比例したＳＱ
ＵＩＤ磁束計のアナログ電圧，又は、ディジタル信号を
用い、ニューラルネットワーク ２の出力として、電流
源のある基準点からの互いに垂直な３方向の位置、及び
電流強度の３方向成分に比例したアナログ電圧，又は、
３次元，２次元の離散点における電流密度を出力し、デ
ィスプレイに表示するようにしたものであるので、生体
から発生する磁界によって、電流活動源の位置推定をリ
アルタイムで行うことが可能で、従って、電流源の動き
を実時間で表示することが可能となり、不整脈や癲癇等
の突発的に生じる疾患の患部を位置推定するのに役立ち
、係る生体磁気イメージング装置の性能向上に寄与する
ところが大きいとうい効果がある。
【図１】本発明の原理説明図（その１）
【図２】本発明
の原理説明図（その２）
の原理説明図（その２）
【図３】本発明の一実施例を示
した図（その１）
した図（その１）
【図４】本発明の一実施例を示した図
（その２）
（その２）
【図５】本発明の他の実施例を示した図（そ
の１）
の１）
【図６】本発明の他の実施例を示した図（その２
）
）
【図７】本発明の他の実施例を示した図（その３）
【
図８】従来の生体磁気イメージング装置を説明する図
図８】従来の生体磁気イメージング装置を説明する図
１ 超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ） 磁束
計２ ニューラルネットワーク ３ 信号処理回路
４ ディスプレイ ５ 重み付け係数設定素子
６ 加算器７ 非線形特性回路 ８，８ａ ニューロン素子回路
９ 走査制御回路 １０ 輝度制御回路
１１ 断層像データ読み取り装置 １２ デュワー
１３ ピックアップコイル １４ 超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）１６
生体， 又は、人体 １７ 疑似電流ダイポール
１９ 人体ファントム
計２ ニューラルネットワーク ３ 信号処理回路
４ ディスプレイ ５ 重み付け係数設定素子
６ 加算器７ 非線形特性回路 ８，８ａ ニューロン素子回路
９ 走査制御回路 １０ 輝度制御回路
１１ 断層像データ読み取り装置 １２ デュワー
１３ ピックアップコイル １４ 超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）１６
生体， 又は、人体 １７ 疑似電流ダイポール
１９ 人体ファントム
Claims (6)
- 【請求項１】磁気センサである超伝導量子干渉素子（Ｓ
ＱＵＩＤ）（１４） を用いて、生体（１６）から発生
する微弱な磁界の分布を測定し、その測定データから、
生体内部の活動電流の位置を推定し、その分布をイメー
ジングする多チャンネルの生体磁気イメージング装置で
あって、該生体電流源の磁界に対応した信号（ＶＢ１，
ＶＢ２， 〜） をニューラルネット（２） に入力し
、その教師信号を計算機上で計算して与えて、該生体電
流源の位置を、該ニューラルネットワーク（２） を用
いて推定することを特徴とする生体磁気イメージング装
置。 - 【請求項２】上記生体磁気イメージング装置において、
該ニューラルネットワーク（２） の入力として、各ピ
ックアップコイル（１３）が受ける磁界強度に比例して
出力される超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）磁束計（
１） のアナログ電圧（ＶＢ１，ＶＢ２， 〜） を用
い、該ニューラルネットワーク（２） の出力として、
電流源のある基準点からの互いに垂直な３方向の位置（
ｘ，ｙ，ｚ） 、及び、電流強度の３方向成分（Ｑｘ，
Ｑｙ，Ｑｚ）に比例したアナログ電圧（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖ
ｚ，ＶＱｘ，ＶＱｙ，ＶＱｚ）とすることを特徴とする
請求項１に記載の生体磁気イメージング装置。 - 【請求項３】上記生体磁気イメージング装置において、
該ニューラルネットワーク（２） の学習方法として、
生体（１６）の形状に似せた境界を有するファントム（
１９）内に、電流源となる擬似電流ダイポール（１７）
を配置して、そこから発生する磁界をもとに、ニューラ
ルネットワーク（２）の各ニューロン素子（８） の重
み付け係数（Ｗｊｉ） を決定することを特徴とする請
求項１に記載の生体磁気イメージング装置。 - 【請求項４】上記生体磁気イメージング装置において、
ファントム（１９）の形状を可変とすることを特徴とす
る請求項１，３に記載の生体磁気イメージング装置。 - 【請求項５】上記生体磁気イメージング装置において、
上記ニューラルネットワーク（２） の入力を、生体（
１６）の磁界強度に比例した数のパルスを出力する超伝
導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）磁束計（１ａ）によるパ
ルス出力を計数したデジタル値にしたことを特徴とする
請求項１に記載の生体磁気イメージング装置。 - 【請求項６】上記生体磁気イメージング装置において、
該ニューラルネットワーク（２） の入力として、上記
各ピックアップコイル（１３）が受ける磁界強度に比例
した超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）磁束計（１）
のアナログ電圧（ＶＢ１，ＶＢ２， 〜） を用い、該
ニューラルネットワーク（２） の出力として、３次元
、又は、２次元の離散点における電流密度Ｑ（ｘｎ，ｙ
ｎ，ｚｎ，又は、ｘｎ，ｙｎ）の値を設定することを特
徴とする請求項１に記載の生体磁気イメージング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088809A JPH04319334A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 生体磁気イメージング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088809A JPH04319334A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 生体磁気イメージング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319334A true JPH04319334A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=13953220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3088809A Withdrawn JPH04319334A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 生体磁気イメージング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04319334A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07194567A (ja) * | 1993-12-31 | 1995-08-01 | Toshimitsu Musha | 脳内における皮質活動追跡方法及び装置 |
| JPH07204168A (ja) * | 1994-01-12 | 1995-08-08 | Nou Kinou Kenkyusho:Kk | 生体情報自動識別装置 |
| US6226544B1 (en) | 1997-06-13 | 2001-05-01 | Nec Corporation | Living body internal active source estimation apparatus |
| US6336043B1 (en) | 1997-10-02 | 2002-01-01 | Hitachi, Ltd. | Method for processing biomagnetic field data, magnetic field contour mapping, forming their waveforms and a biomagnetic instrument using the same |
| US6473518B1 (en) | 1997-10-02 | 2002-10-29 | Hitachi, Ltd. | Method of measuring a biomagnetic field, method of analyzing a measured biomagnetic field, method of displaying biomagnetic field data, and apparatus therefor |
| US6609019B1 (en) | 1999-02-02 | 2003-08-19 | Hitachi, Ltd. | Physiological magnetic field measuring instrument for measuring magnetic field at plural positions of living body |
| CN108024755A (zh) * | 2015-09-10 | 2018-05-11 | 株式会社理光 | 磁性测量装置 |
| JP2018525041A (ja) * | 2015-06-18 | 2018-09-06 | ジェネテシス エルエルシー | 機能的な心臓電気生理の評価のための方法およびシステム |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP3088809A patent/JPH04319334A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6473518B1 (en) | 1997-10-02 | 2002-10-29 | Hitachi, Ltd. | Method of measuring a biomagnetic field, method of analyzing a measured biomagnetic field, method of displaying biomagnetic field data, and apparatus therefor |
| US6711281B2 (en) | 1997-10-02 | 2004-03-23 | Hitachi, Ltd. | Method of measuring a biomagnetic field, method of analyzing a measured biomagnetic field, and method of displaying biomagnetic field data, and apparatus therefor |
| US6961605B2 (en) | 1997-10-02 | 2005-11-01 | Hitachi, Ltd. | Method for processing biomagnetic field data, magnetic field contour mapping, forming their waveforms and a biomagnetic instrument using the same |
| US6336043B1 (en) | 1997-10-02 | 2002-01-01 | Hitachi, Ltd. | Method for processing biomagnetic field data, magnetic field contour mapping, forming their waveforms and a biomagnetic instrument using the same |
| US7433506B2 (en) | 1997-10-02 | 2008-10-07 | Hitachi, Ltd. | Method of measuring a biomagnetic field, method of analyzing a measured biomagnetic field, method of displaying biomagnetic field data, and an apparatus therefor |
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