JPH04279992A - Small articles counter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To disperse small articles which drops in a pile and to count the correct number of pieces when the small articles drop, are taken by a CCD camera, etc., and counted. CONSTITUTION:A small articles counter to count dropping parts 3 is constituted of a disentangling shoot 1 to drop while parts 3 are disentangled, a baffle plate 5 provided at the parts dropping path in the lower direction of a discharging edge 6 of the disentangling shoot 1, a CCD camera 7 to image-pick up the parts 3 dispersed by the baffle plate 5 and an arithmetic device 8 to count the parts 3 taken by the CCD camera 7.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は小物物品等の物品群を落
下させて計数する小物物品計数装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small article counting device for counting a group of small articles by dropping them.

【０００２】0002

【従来の技術】例えば、ねじ等の小物物品を袋詰めする
際に、特開平２−５９８８８号に開示されている小物部
品計数装置のごとく、必要とする包装単位ずつＣＣＤカ
メラ等で撮像して、必要個数を計数しながら包装するも
のがある。[Prior Art] For example, when packing small items such as screws into bags, images are taken using a CCD camera or the like for each required packaging unit, as in the small parts counting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-59888. There are some items that are packaged while counting the required number.

【０００３】0003

【発明が解決しようとする課題】前記従来装置は落下す
る小物部品をＣＣＤカメラ等で捕らえ計数するものであ
るが、落下する部品の中には重なって落ちるものがある
。これらの部品は一個としてカウントし、正確さを必要
とする部品の包装においては問題とされていた。そこで
本考案は、投入される部品を分散させてより正確な数量
を計数しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The conventional apparatus described above captures and counts falling small parts using a CCD camera or the like, but some of the falling parts overlap each other. These parts are counted as one piece, which has been a problem when packaging parts that require precision. Therefore, the present invention attempts to count the quantity more accurately by distributing the parts to be input.

【０００４】0004

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、複
数の小物物品を落下させる投入手段と、該投入手段の排
出端下方に位置付けて、該排出端から落下する前記物品
の落下路に前記物品の落下を妨げ分散させる分散手段と
、該分散手段で分散され落下する前記物品を検出する検
出手段とを設けて落下する前記物品を計数する小物物品
計数装置を提供する。[Means for Solving the Problems] To solve the problem, the present invention provides a loading means for dropping a plurality of small articles, and a loading means positioned below the discharge end of the loading means so that the articles fall from the discharge end. To provide a small article counting device that counts the falling articles by providing a dispersing means for preventing and dispersing articles from falling, and a detecting means for detecting the falling articles dispersed by the dispersing means.

【０００５】また収集する目標数量より少ない不特定の
数の小物物品を投入し、投入された物品群毎に循環搬送
するとともに、前記物品が投入されてから循環搬送する
間に少なくとも二組の物品群を組み合わせることにより
、前記目標数量を得る小物物品計数装置に対しては、前
記目標数量より少ない不特定の数の小物物品を投入する
投入手段と、該投入手段の排出端下方に位置付けて、前
記排出端から落下する前記物品の落下路に前記物品の落
下を妨げ分散させる分散手段と、該分散手段で分散され
落下する前記物品を検出する検出手段とを設けて落下す
る前記物品を計数する小物物品計数装置を提供する。[0005] Furthermore, an unspecified number of small articles smaller than the target quantity to be collected are thrown in, and each group of thrown articles is circulated and conveyed, and at least two sets of small articles are collected during the circular conveyance after the said articles are thrown in. The small article counting device that obtains the target quantity by combining groups includes a charging means for inputting an unspecified number of small articles smaller than the target quantity, and a charging means positioned below the discharge end of the charging means, Dispersing means for preventing and dispersing the articles falling from the discharge end and detecting means for detecting the falling articles dispersed by the dispersing means are provided on the falling path of the articles falling from the discharge end, and the falling articles are counted. A small item counting device is provided.

【０００６】[0006]

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づき説明する。 １は、振動駆動部２を作動させて複数の小物の部品３を
ほぐしながら落下させる投入手段としてのほぐしシュー
トであり、このほぐしシュート１の上に位置付けられた
供給シュート４から部品３が供給される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be explained based on the drawings. Reference numeral 1 denotes a loosening chute that operates a vibration drive unit 2 to loosen and drop a plurality of small parts 3. The parts 3 are supplied from a supply chute 4 positioned above the loosening chute 1. Ru.

【０００７】５は、ほぐしシュート１の排出端６下方に
位置付けて、この排出端６から落下する部品３の落下路
に部品３の落下を妨げ分散させる分散手段としてのジャ
マ板である。７は、ジャマ板５の下方の部品３の落下路
を撮像区域として取り付けられたＣＣＤカメラであり、
一回に落下する部品群を撮像して落下数をカウントして
いる。[0007] Reference numeral 5 denotes a jammer plate which is positioned below the discharge end 6 of the loosening chute 1 and serves as a dispersion means for preventing the parts 3 from falling and dispersing them in the falling path of the parts 3 falling from the discharge end 6. 7 is a CCD camera attached to the falling path of the component 3 below the jammer plate 5 as an imaging area;
The number of falling parts is counted by taking images of a group of falling parts at one time.

【０００８】図２に示すごとく、ＣＣＤカメラ７からの
撮像出力信号は演算装置８へ送られ、演算装置８では投
入された部品群を計数する。より詳しくは撮像出力信号
は増幅回路９によって増幅され、２値化回路１０に与え
られる。そして２値化された部品３の撮像信号はカウン
ト回路１１で計数され、制御回路１２へ送られる。カウ
ント回路１１で計数された部品数が必要とする数になる
と制御回路１２から振動駆動部２に対して振動停止信号
が送られる。As shown in FIG. 2, the imaging output signal from the CCD camera 7 is sent to the arithmetic unit 8, and the arithmetic unit 8 counts the number of parts that have been inserted. More specifically, the imaging output signal is amplified by the amplifier circuit 9 and given to the binarization circuit 10. Then, the binarized imaging signal of the component 3 is counted by the counting circuit 11 and sent to the control circuit 12. When the number of parts counted by the counting circuit 11 reaches the required number, a vibration stop signal is sent from the control circuit 12 to the vibration driving section 2.

【０００９】落下した部品群はロート１３を通って、部
品受け皿１４に投入される。この部品受け皿１４下部に
は、一包装単位としての部品群を包装するために開閉部
１５があり、この開閉部１５は制御回路１２からの開放
信号により開き、前記部品群は包装袋（図示せず）等に
詰められる。The fallen parts pass through the funnel 13 and are thrown into a parts receiving tray 14. An opening/closing section 15 is provided at the bottom of the component receiving tray 14 for packaging a group of components as one packaging unit. ) etc.

【００１０】前記ジャマ板５は、部品３の落下を妨害す
るように設けて、固まって落ちる部品群を分散するよう
になっている。その他の分散手段として、部品３の落下
路を分割するために複数の通路を内部に有した樋状ロー
ト１６（図３に図示）、または傾斜させて設けたスキー
状板のように、固まって落下する部品３を分散させるも
のであればよい。その他検出手段としては超音波や光セ
ンサー等の反射信号に基づき計数するようにしてもよい
。The baffle plate 5 is provided to prevent the parts 3 from falling, and is designed to disperse the group of parts that solidify and fall. Other dispersion means are available, such as a trough-like funnel 16 (shown in FIG. 3) with multiple passages inside to divide the falling path of the part 3, or a ski-like plate provided at an angle. Any material that disperses the falling parts 3 may be used. Other detection means may include counting based on reflected signals from ultrasonic waves, optical sensors, and the like.

【００１１】本発明の小物物品計数装置を、所定数量よ
り少ない数を供給する小物物品定数量収集装置に採用し
た場合について説明する。図４において、１７は、部品
受け皿１４を多数連設した分配手段としての循環コンベ
アであり、前記部品受け皿１４に投入された小物の部品
３を、投入された単位毎に循環搬送させる。A case will be explained in which the small article counting device of the present invention is employed in a small article constant quantity collection device that supplies a smaller number than a predetermined quantity. In FIG. 4, reference numeral 17 denotes a circulating conveyor serving as a distribution means in which a large number of parts receiving trays 14 are arranged in series, and the small parts 3 placed in the parts receiving trays 14 are circulated and conveyed in units of placed units.

【００１２】１８は、前記循環コンベア１７の川上端に
設けられた、収集する数量より少ない数の部品３を投入
する投入手段としての部品投入装置である。この部品投
入装置１８は、図６に示すごとく部品３を供給する供給
シュート４と、この供給シュート４から供給された部品
３を振動させることによりほぐしながら前進させるほぐ
しシュート１と、このほぐしシュート１の排出端６から
落ちる部品３の落下路に位置付けて、落下する部品３を
分散させるジャマ板５と、分散された部品３を撮像する
ＣＣＤカメラ７と、落下する部品群を計数する前記演算
装置９と同一の働きをするカウント装置１９とからなる
。Reference numeral 18 denotes a parts loading device provided at the upstream end of the circulating conveyor 17 and serving as loading means for loading parts 3 in a smaller number than the quantity to be collected. As shown in FIG. 6, this component feeding device 18 includes a supply chute 4 that supplies components 3, a loosening chute 1 that advances the components 3 supplied from the supply chute 4 while loosening them by vibrating them, and this loosening chute 1. a jammer plate 5 that is positioned on the path of parts 3 falling from the discharge end 6 of the machine and disperses the falling parts 3; a CCD camera 7 that images the dispersed parts 3; and the arithmetic device that counts the number of falling parts. 9 and a counting device 19 having the same function.

【００１３】２０は、循環コンベア１７の駆動軸（図示
せず）に取り付けられた循環コンベア１７の搬送速度を
検出しているエンコーダであり、このエンコーダ２０か
ら得られた速度信号によって各部品受け皿１４の位置が
確認される。Reference numeral 20 denotes an encoder that detects the conveyance speed of the circulation conveyor 17 attached to a drive shaft (not shown) of the circulation conveyor 17, and the speed signal obtained from this encoder 20 is used to adjust the speed of each component receiving tray 14. The position of is confirmed.

【００１４】２１は、前記循環コンベア１７の川下で、
この循環コンベア１７の搬送方向である矢印Ａ方向に対
して直角に下方を通して設けられた集合コンベアである
。この集合コンベア２１と循環コンベア１７とが交差し
た循環コンベア１７側方には、開放信号により部品受け
皿１４の底を開き、部品受け皿１４内の部品３を放出す
る開放装置２２が設けてある。また前記循環コンベア１
７下方には、部品受け皿１４から放出された部品３を受
けて、収集単位としての数量を袋詰めする収集手段とし
ての袋詰包装装置２３が設けてある。21 is downstream of the circulation conveyor 17,
This is a collection conveyor that passes downward at right angles to the direction of arrow A, which is the conveyance direction of the circulation conveyor 17. An opening device 22 is provided on the side of the circulation conveyor 17 where the collecting conveyor 21 and the circulation conveyor 17 intersect, which opens the bottom of the parts receiving tray 14 in response to an opening signal and releases the parts 3 in the parts receiving tray 14. In addition, the circulation conveyor 1
Below 7, a bagging and packaging device 23 is provided as a collection means for receiving the parts 3 discharged from the parts receiving tray 14 and bagging the quantity as a collection unit.

【００１５】２４は、部品３が計数されてから循環コン
ベア１７で移送される間にこの部品３の少なくとも二つ
の単位、すなわち二組の部品受け皿１４内の部品数量を
組み合わせて、予め設定された収集単位としての数量に
なるか否かを判断する判断手段としての演算装置であり
、循環コンベア１７の近傍に設けられている。24 is set in advance by combining the quantities of at least two units of the part 3, that is, the parts in the two sets of parts receiving trays 14, while the part 3 is being transferred on the circulating conveyor 17 after being counted. This is a calculation device that serves as a determination means for determining whether the quantity is enough to be collected as a collection unit, and is provided near the circulation conveyor 17.

【００１６】演算装置２４は部品投入装置１８のカウン
ト装置１９からの計数信号を受けており、部品受け皿１
４内の部品３の数量は、この部品受け皿１４と対応させ
て演算装置２４に記憶される。The calculation device 24 receives a counting signal from the counting device 19 of the component loading device 18, and
The quantity of the parts 3 in the parts 4 is stored in the arithmetic unit 24 in correspondence with the parts receiving tray 14.

【００１７】また前記エンコーダ２０から入力される循
環コンベア１７の速度信号によって、各部品受け皿１４
の位置が連続的に把握されていることから、どの部品受
け皿１４が前記開放装置２２と相対した位置にあるかが
解っている。演算装置２４で演算した組合せの結果、袋
詰包装装置２３で開放すべき部品受け皿１４が決定され
ると、決定された部品受け皿１４が開放装置２２側方に
搬送されて来る度に演算装置２４から開放信号が出力さ
れる。また袋詰包装装置２３に放出された部品３の数量
が予め設定された収集単位としての数量になる度に、す
なわち組み合わされた部品受け皿１４の組が開放される
度に、演算装置２４から袋詰包装装置２３に対して包装
信号を出力する。よって、この包装信号を受けてビニー
ル袋等の口が封される。[0017] Also, depending on the speed signal of the circulating conveyor 17 inputted from the encoder 20,
Since the position of the component receptacle 14 is continuously known, it is known which component receiving tray 14 is located in a position opposite to the opening device 22. As a result of the combination calculated by the calculation device 24, when the component tray 14 to be opened by the bagging and packaging device 23 is determined, the calculation device 24 An open signal is output from. In addition, each time the quantity of parts 3 discharged to the bagging and packaging device 23 reaches a preset collection unit quantity, that is, each time a set of combined parts receiving trays 14 is released, a bag is sent to the computing device 24. A packaging signal is output to the packaging device 23. Therefore, upon receiving this packaging signal, the opening of the plastic bag or the like is sealed.

【００１８】以上の構成による小物物品定数量収集装置
の動作を説明する。部品投入装置１８の供給シュート４
からほぐしシュート１に供給された部品３は、ほぐしシ
ュート１の振動により徐々にほぐされながら排出端６か
ら落下する。落下する部品群はジャマ板５で一度分散さ
れ、ジャマ板５下方の落下路を撮像区域とするＣＣＤカ
メラ７によって撮像される。ＣＣＤカメラ７の撮像信号
はカウント装置１９におくられ、落下した部品群の個数
が計算される。The operation of the apparatus for collecting a constant quantity of small articles having the above configuration will be explained. Supply chute 4 of parts input device 18
The parts 3 supplied to the loosening chute 1 fall from the discharge end 6 while being gradually loosened by the vibration of the loosening chute 1. The falling parts group is once dispersed by the jammer plate 5, and is imaged by a CCD camera 7 whose imaging area is the falling path below the jammer plate 5. An imaging signal from the CCD camera 7 is sent to a counting device 19, and the number of fallen parts is calculated.

【００１９】本実施例では、十個の部品３を一つの収集
単位としており、その１／２である五個前後の数量を一
つの単位として不揃いに部品受け皿１４に投入している
。よって循環コンベア１７に連設された部品受け皿１４
には五個に近い数量の部品３が収容される。循環コンベ
ア１７は矢印Ａ方向に搬送しているので、部品投入装置
１８下方にきた部品受け皿１４には、順次部品３が投入
されていく。各部品受け皿１４には、それぞれ異なった
数の部品３が収容されているが、これらの各部品受け皿
１４は循環コンベア１７の駆動軸に設けられたエンコー
ダ２０からの搬送速度信号に基づき常に現在位置が把握
されている。In this embodiment, ten parts 3 are set as one collection unit, and one half of the number of parts 3, which is around five parts, are put into the parts receiving tray 14 irregularly as one unit. Therefore, the parts receiving tray 14 connected to the circulation conveyor 17
The number of parts 3 close to five is accommodated in the space. Since the circulation conveyor 17 is conveying in the direction of arrow A, the parts 3 are sequentially thrown into the parts receiving tray 14 which is located below the parts throwing device 18. Each component tray 14 accommodates a different number of components 3, but each component tray 14 always maintains its current position based on the conveyance speed signal from the encoder 20 provided on the drive shaft of the circulating conveyor 17. is understood.

【００２０】そして部品受け皿１４に部品３が投入され
てからこの部品受け皿１４の底を開放する開放位置２２
が設けられた位置まで移送されてくる間に、演算装置２
４では袋詰めするための収集単位としての数量を得るた
めに、各部品受け皿１４の個数間で組合せが実施される
。[0020] After the parts 3 are loaded into the parts receiving tray 14, there is an opening position 22 where the bottom of the parts receiving tray 14 is opened.
While being transported to the position where the arithmetic unit 2 is
4, combinations are performed between the numbers of each component receiving tray 14 in order to obtain the quantity as a collection unit for bagging.

【００２１】組合せが決まった部品受け皿１４は、この
部品受け皿１４が開放装置２２まで移送されてくると演
算装置２４からの開放信号によって、この位置の循環コ
ンベア１７下方に設けられた袋詰包装装置２３に部品受
け皿１４内の部品３が放出される。組合せの組である二
つの部品受け皿１４から部品３が放出されると、演算装
置２４から袋詰包装装置２３に対して包装信号が出力さ
れ、袋を密封して、集合コンベア２１で一箇所に集めら
れる。When the parts receiving tray 14 whose combination has been decided is transferred to the opening device 22, an opening signal from the computing device 24 causes the parts receiving tray 14 to be transferred to the bagging and packaging device provided below the circulating conveyor 17 at this position. At 23, the component 3 in the component receiving tray 14 is released. When the parts 3 are discharged from the two parts receiving trays 14 that are a set of combinations, a packaging signal is output from the computing device 24 to the bagging and packaging device 23, the bags are sealed, and the collection conveyor 21 transports the parts 3 to one place. Can be collected.

【００２２】次に、具体的組合せ演算について説明する
。演算装置２４内に内蔵されている組合せ演算のための
記憶位置を図８に図示して、また部品受け皿１４に収容
された個数及び搬送順位すなわち計数順序を表１にして
説明する。Next, concrete combinational operations will be explained. The storage locations for combination calculations built into the calculation device 24 are illustrated in FIG. 8, and the number of parts accommodated in the parts receiving tray 14 and the order of conveyance, that is, the order of counting, are explained in Table 1.

【００２３】[0023]

【表１】[Table 1]

【００２４】演算装置２４にはＰ１からＰ１１までの十
一個の記憶位置が設定されている。順次計数されるたび
にＰ１１からＰ１０へ、Ｐ１０からＰ９へと、記憶され
た個数がエンコーダ２０からの搬送信号に基づきシフト
されていく。そして、シフトされるたびにＰ１１に入力
された個数と、それまでに計数され、既に記憶位置Ｐ１
０からＰ１の間に記憶された個数とを組み合わせて、収
集単位としての１０個になるか否かが判断される。Eleven storage locations P1 to P11 are set in the arithmetic unit 24. Each time the number is counted sequentially, the stored number is shifted from P11 to P10 and from P10 to P9 based on the carrier signal from the encoder 20. Then, each time it is shifted, the number inputted to P11 and the number counted up to that point and already at the storage location P1
It is determined whether or not the collection unit is 10 by combining the numbers stored between 0 and P1.

【００２５】まず部品受け皿１４に部品３が投入される
と、何個投入されたかが演算装置２４で計算される。そ
こで例えば表１より、Ｐ１１に計数順序第１番目の四個
が記憶される。Ｐ１０からＰ１の間にはまだ何も記憶さ
れていないので組合せ演算は行われ　ない。First, when the parts 3 are placed in the parts receiving tray 14, the arithmetic unit 24 calculates how many parts have been placed. Therefore, for example, from Table 1, the first four items in the counting order are stored in P11. Since nothing is yet stored between P10 and P1, no combinatorial operation is performed.

【００２５】記憶位置Ｐ１１の四個が記憶位置Ｐ１０に
シフトし、空いた記憶位置Ｐ１１には計数順序第２番目
の六個が記憶される。そこで、今度は記憶位置Ｐ１１の
六個と記憶位置Ｐ１０の四個を加算して収集単位として
の十個になるか否かが判断される。組合せ演算の結果、
十個になるので、計数順序第１番目の四個と計数順序第
２番目の六個が最初の組合せ組１ａとして決定される。The four pieces in the storage position P11 are shifted to the storage position P10, and the second six pieces in the counting order are stored in the vacant storage position P11. Therefore, it is next determined whether or not the six pieces at the storage position P11 and the four pieces at the storage position P10 are added to make ten pieces as a collection unit. The result of the combinatorial operation is
Since there are ten pieces, the four pieces in the first counting order and the six pieces in the second counting order are determined as the first combination set 1a.

【００２６】次に記憶位置Ｐ１０に記憶された四個が記
憶位置Ｐ９へ、そして空いた記憶位置Ｐ１０に記憶位置
Ｐ１１の六個がシフトし、空になった記憶装置Ｐ１１に
は計数順序第３番目の三個が記憶される。その後で記憶
位置Ｐ１１に記憶された三個と他の個数を組み合わせて
十個になるか否かが判断されるが、記憶位置Ｐ１０及び
記憶位置Ｐ９は既に組合せとして決定されているため組
合せ演算は実施されない。Next, the four items stored in the storage location P10 are shifted to the storage location P9, and the six items stored in the storage location P11 are shifted to the empty storage location P10. The first three are memorized. After that, it is determined whether or not the three pieces stored in the memory location P11 and other numbers are combined to make ten pieces, but since the memory positions P10 and P9 have already been determined as a combination, the combination calculation is not possible. Not implemented.

【００２７】次に記憶位置Ｐ９の四個が記憶位置Ｐ８へ
、記憶位置Ｐ１０の六個が記憶位置Ｐ９へ、記憶位置Ｐ
１１の三個が記憶位置Ｐ１０へシフトし、空になった記
憶位置Ｐ１１へは五個が入力される。そして記憶位置Ｐ
１１の五個と記憶位置Ｐ１０の三個とで組合せ演算が実
施されるが収集単位である十個にはならないため、今回
の組合せはなかったものとして判断される。Next, the four pieces at the memory position P9 go to the memory position P8, the six pieces at the memory position P10 go to the memory position P9, and the four pieces at the memory position P9 go to the memory position P8.
Three pieces of No. 11 are shifted to the storage position P10, and five pieces are input to the empty storage position P11. and memory location P
Although a combination calculation is performed on the five pieces at P11 and the three pieces at the storage location P10, it does not result in ten pieces, which is the collection unit, so it is determined that the current combination does not exist.

【００２８】[0028]

【表２】[Table 2]

【００２９】各記憶位置Ｐ１１からＰ９の間に記憶され
た個数がそれぞれシフトした後、表１に示すように計数
順序第５番目の五個が記憶位置Ｐ１１に入力される。記
憶位置Ｐ１１の五個とまだ組合せとして決定されていな
い記憶位置Ｐ９の三個とで組合せ演算されるが収集単位
を満足することはできず、記憶位置Ｐ１１の五個と記憶
位置Ｐ１０の五個との間で組合せ演算が実施される。そ
の結果、計数順序第４番目の五個と計数順序第５番目の
五個とが組合せ組２ａとして決定される。このようにし
て組合せが決定されていく。その結果を表１の組合順序
欄に記入した。After the numbers stored between each storage location P11 to P9 are shifted, the fifth number in the counting order is inputted to storage location P11, as shown in Table 1. A combination calculation is performed on the five memory locations P11 and the three memory locations P9 that have not yet been determined as a combination, but the collection unit cannot be satisfied, and the five memory locations P11 and the five memory locations P10 are combined. A combinatorial operation is performed between the . As a result, the fourth five pieces in the counting order and the five pieces fifth in the counting order are determined as the combination set 2a. Combinations are determined in this way. The results were entered in the combination order column of Table 1.

【００３０】その他の実施例として、図９の電気ブロッ
ク図に示したごとく、袋詰包装場所を二箇所にすること
によって、より効率のよい定数量包装を実施することが
できる。すなわち開放装置２２，２２’及び袋詰包装装
置２３，２３’を２箇所設け、それに伴う集合コンベア
も二台設置した。As another embodiment, as shown in the electrical block diagram of FIG. 9, by using two bagging and packaging locations, more efficient constant quantity packaging can be achieved. That is, two opening devices 22, 22' and bagging and packaging devices 23, 23' were provided, and two collection conveyors were also provided.

【００３１】こうした場合の組合せ演算結果と演算装置
２４内の記憶位置Ｐ１１からＰ１の間の記憶状態を示し
たものが表２及び図１０である。この場合は、計数順序
第１番目の四個と計数順序第２番目の六個が一方の集合
コンベアへ組合せ組１ｂとして、また計数順序第４番目
の五個と計数順序第５番目の五個が他方の集合コンベア
へ組合せ組１ｃとして放出されるべく決定される。組合
せ組１ｂと１ｃとは放出場所が異なるため、図１０に示
すごとく記憶位置Ｐ１１に入力された計数順序第７番目
の七個は記憶位置Ｐ７に記憶された計　数順序第３番目
の三個とが組合せ演算され、その結果前記一方の集合コ
ンベアへ組合せ組２ｂとして放出することができる。Table 2 and FIG. 10 show the results of the combination calculation in such a case and the storage state between the storage positions P11 and P1 in the calculation device 24. In this case, the four pieces in the first counting order and the six pieces in the second counting order are transferred to one set conveyor as combination 1b, and the five pieces in the fourth counting order and the five pieces in the fifth counting order are transferred to one set conveyor. is determined to be delivered to the other collecting conveyor as combination set 1c. Since the release locations for combination sets 1b and 1c are different, as shown in FIG. 10, the seven items in the seventh counting order inputted to storage location P11 are the three items in the third counting order stored in storage location P7. are combined and, as a result, can be discharged to the one collection conveyor as combination set 2b.

【００３２】また図１１に図示した電気ブロック図は、
部品３を部品受け皿１４に投入する場所を二箇所設け、
組合せ組を放出する場所を二箇所設けたものであり、こ
のようにすることによって収集単位を複数設定すること
ができる。例えば収集単位を二十個と三十個とした場合
、十個前後を部品受け皿１４に投入することによって、
二十個詰め、あるいは三十個詰めを実施し、また十五個
前後を部品受け皿１４に投入することによって、三十個
詰めを実施する。その他、必要とする収集単位の１／Ｎ
（Ｎ＝３，４，５，・・・）の数に近い数を不揃いに部
品受け皿１４に投入してもよい。The electrical block diagram shown in FIG.
Two places are provided for putting the parts 3 into the parts receiving tray 14,
Two locations are provided to release the combination sets, and by doing so, it is possible to set a plurality of collection units. For example, if the collection units are 20 pieces and 30 pieces, by putting around 10 pieces into the parts tray 14,
Packing of 20 pieces or 30 pieces is carried out, and by putting around 15 pieces into the parts receiving tray 14, packing of 30 pieces is carried out. In addition, 1/N of the required collection unit
A number close to the number (N=3, 4, 5, . . . ) may be irregularly thrown into the parts receiving tray 14.

【００３３】また例えば十個詰めを実施するために、第
一の投入手段で十個を超えないで十個に近い数を投入し
、第二の投入手段では数個投入するようにしてもよい。[0033] Furthermore, for example, in order to carry out packing of ten pieces, the first feeding means may be used to feed a number close to ten, but not more than ten, and the second feeding means may be used to feed several pieces. .

【００３４】また開放装置２２は、部品受け皿１４の底
板に設けられた突出部にエアーシリンダの作動棒が突き
出し、前記突出部に当たって底板が開くようになってい
るが、その他部品受け皿１４を傾けて、中に入った部品
３をこぼすべく搬送路を変形したものであってもよい。The opening device 22 has an operating rod of an air cylinder that protrudes from a protrusion provided on the bottom plate of the parts receiving tray 14, and the bottom plate opens when it hits the said protruding part. , the conveyance path may be modified so that the parts 3 contained therein may be spilled.

【００３５】また組合せ組として決定されなかったもの
は、一度排出して新たに小物部品を投入するようにして
もよいし、空になった部品受け皿１４に新たに部品３を
投入することによって、一度は組み合わせられなかった
ものを再び組合せ演算するようにしてもよい。Furthermore, the parts that have not been determined as a combination set may be discharged once and a new small part put in, or by newly putting the part 3 into the empty parts tray 14, Items that could not be combined may be combined again.

【００３６】ところで組合せ演算として、記憶装置Ｐ１
１に入力された数と他の記憶位置にある数との間での組
合せの実施例を開示したが、これに限ることなく、いわ
ゆる一般的組合せ演算であるすべての組合せパターンの
中で演算するｎＣｒの組合せであってもよい。By the way, as a combinatorial operation, the storage device P1
Although an example of a combination between a number inputted in 1 and a number in another storage location has been disclosed, the present invention is not limited to this, and the invention is not limited to this, but the present invention is a so-called general combination operation in which operations are performed in all combination patterns. It may also be a combination of nCr.

【００３７】また他の実施例として図示した図１２は、
供給された物品群とすでに収容された他の物品群との組
み合わせが目標数量になるか否かを判断し、目標数量で
あれば組合せられた物品群を放出決定し、目標数量の組
合せを得られない場合に、前記放出手段を移動し新たな
物品群を受け入れる物品定数量収集装置に採用した小物
物品計数装置を開示したものである。FIG. 12, which is illustrated as another embodiment,
It is determined whether the combination of the supplied article group and other already stored article groups reaches the target quantity, and if it is the target quantity, the combined article group is decided to be released and the combination of the target quantity is obtained. This invention discloses a small article counting device that is adopted in a constant quantity collection device that moves the discharging means and accepts a new group of articles when the small article group is not available.

【００３８】本実施例の部品定数量収集装置は小物部品
２５を三十個ずつ収集するために、１／２の十五個前後
の数を一つの群として供給する。In order to collect 30 small parts 25 at a time, the parts constant quantity collection device of this embodiment supplies 1/2 of the number, about 15, as one group.

【００３９】２６は、供給ホッパーであり、この供給ホ
ッパー２６の下方に設けた供給コンベア２７に部品２５
を放出している。供給コンベア２７が矢印Ｂ方向に搬送
することによって、供給ホッパー２６の下端部排出口か
ら順次部品２５が放出される。Reference numeral 26 denotes a supply hopper, and a supply conveyor 27 provided below the supply hopper 26 carries parts 25.
is emitting. By conveying the parts 25 in the direction of arrow B by the supply conveyor 27, the parts 25 are sequentially discharged from the lower end discharge port of the supply hopper 26.

【００４０】２８は、供給コンベア２７の排出端に設け
られた供給する手段としてのほぐしシュートである。こ
のほぐしシュート２８の表面には、供給コンベア２７の
搬送方向と同一方向に多数の溝が設けてある。また、こ
のほぐしシュート２８の下面には振動体２９が固定して
ある。よって、この振動体２９が振動することによって
、ほぐしシュート２８上に固まった部品２５がほぐされ
、溝に沿って前進する。また振動体２９が振動している
間は供給コンベア２７も駆動しており、振動体２９の振
動が止まると供給コンベア２７も停止するようになって
いる。Reference numeral 28 denotes a loosening chute provided at the discharge end of the supply conveyor 27 and serving as a supply means. A large number of grooves are provided on the surface of the loosening chute 28 in the same direction as the conveyance direction of the supply conveyor 27. Further, a vibrating body 29 is fixed to the lower surface of the loosening chute 28. Therefore, as the vibrating body 29 vibrates, the parts 25 hardened on the loosening chute 28 are loosened and moved forward along the groove. Further, while the vibrating body 29 is vibrating, the supply conveyor 27 is also driven, and when the vibrating body 29 stops vibrating, the supply conveyor 27 also stops.

【００４１】３０は、ほぐしシュート２８の排出端から
落ちる部品２５の落下路に位置付けて、落下する部品２
５を分散させるジャマ板で、３１は、ジャマ板３０で分
散された部品２５を撮像すべく、ジャマ板３０下方の落
下路に位置付けた撮像区域に向けて設けられたＣＣＤカ
メラである。30 is positioned in the fall path of the parts 25 falling from the discharge end of the loosening chute 28, and
5, and 31 is a CCD camera provided toward an imaging area positioned in the fall path below the jammer plate 30 in order to image the parts 25 dispersed by the jammer plate 30.

【００４２】３２１〜３２６は、ほぐしシュート２８の
先端から供給される複数の部品２５を一つの群として受
け、この部品群を放出指示にしたがって放出する放出手
段としてのホッパーである。この各ホッパー３２１〜３
２６は、駆動部３３（図１３に図示）とベルトで連動さ
せた駆動軸３４を中心として同一円周上に等間隔に位置
づけられ、指示棒３５によって駆動軸３４と連結してあ
る。よって駆動軸３４が矢印Ｃ方向に回転すると、ホッ
パー３２１〜３２６はこの各ホッパー３２１〜３２６の
上部開口部を、ホッパー３２１からホッパー３２２へ、
ホッパー３２２からホッパー３２３へと、ほぐしシュー
ト２８の先端下方に位置付けながら回転する。各ホッパ
ー３２１〜３２６の下方は図１４に示すごとく放出口３
６１〜３６６であり、解放機構３７１〜３７６によって
両側に開くようになっている。Reference numerals 321 to 326 designate hoppers serving as discharge means for receiving a plurality of parts 25 supplied from the tip of the loosening chute 28 as one group and discharging this parts group according to a discharge instruction. Each of these hoppers 321-3
26 are positioned at equal intervals on the same circumference around a drive shaft 34 which is interlocked with a drive unit 33 (shown in FIG. 13) by a belt, and are connected to the drive shaft 34 by an indicator rod 35. Therefore, when the drive shaft 34 rotates in the direction of arrow C, the hoppers 321 to 326 move the upper openings of each of the hoppers 321 to 326 from the hopper 321 to the hopper 322,
It rotates from the hopper 322 to the hopper 323 while being positioned below the tip of the loosening chute 28. Below each hopper 321 to 326 is a discharge port 3 as shown in FIG.
61 to 366, and can be opened on both sides by release mechanisms 371 to 376.

【００４３】３８は、収集ホッパーであり、各ホッパー
３２１〜３２６の放出口３６１〜３６６はこの収集ホッ
パー３８開口枠内におさめてある。よって、どのホッパ
ー３２１〜３２６が開放されても部品２５の群は収集ホ
ッパー３８に収集される。収集ホッパー３８の内壁には
図１５に示すように各ホッパー３２１〜３２６の解放機
構３７１〜３７６に対応させて、第一のエアーシリンダ
３９１〜３９６が設けてある。また収集ホッパー３８に
集合された部品２５の群は第二のエアーシリンダ４０が
作動することによって、収集ホッパー３８の下端４１が
開口し部品群が放出される。Reference numeral 38 denotes a collection hopper, and the discharge ports 361 to 366 of each hopper 321 to 326 are housed within the opening frame of the collection hopper 38. Thus, no matter which hopper 321-326 is opened, a group of parts 25 will be collected in collection hopper 38. As shown in FIG. 15, first air cylinders 391-396 are provided on the inner wall of the collecting hopper 38 in correspondence with the release mechanisms 371-376 of the respective hoppers 321-326. Further, when the second air cylinder 40 is operated, the lower end 41 of the collection hopper 38 opens and the group of parts 25 collected in the collection hopper 38 is discharged.

【００４４】４２は、演算装置（図１３に図示）であり
、ＣＣＤカメラ３１で計数された部品群の数量を複数記
憶する手段としての記憶部４３と、ほぐしシュート２８
からホッパー３２１〜３２６に供給された部品群とすで
に収容された他の部品群との組合せが目標数量になるか
否かを判断する組合せ演算を実施する演算部４４と、演
算部４４での組合せ演算の結果、目標数量であれば組合
せられた部品群を放出すべく、第一のエアーシリンダ３
９１〜３９６に対して作動信号を出力し、収集ホッパー
３８に収集された目標数量の部品群を包装すべく放出す
るために第二のエアーシリンダ４０に同じく作動信号を
出力し、目標数量の組合せを得られない場合には駆動軸
３４の駆動部３３に回転信号を出力する制御部４５とか
ら成る。そのほか、この制御部４５では、駆動軸３４の
回転によりホッパー３２１〜３２６が矢印Ｃ方向へ回転
し、隣のホッパー３２１〜３２６がほぐしシュート２８
の排出端に位置づけられると、制御部４５からほぐしシ
ュート２８の振動体２９に対して振動開始信号を出力し
、１５個前後の部品２５が投入されると振動停止信号を
出力する。Reference numeral 42 denotes an arithmetic unit (shown in FIG. 13), a storage unit 43 serving as a means for storing a plurality of quantities of parts groups counted by the CCD camera 31, and a loosening chute 28.
a calculation section 44 that performs a combination calculation to determine whether the combination of the parts group supplied to the hoppers 321 to 326 and other already accommodated parts groups reaches the target quantity; and the combination in the calculation section 44. As a result of the calculation, if the target quantity is reached, the first air cylinder 3 is activated to eject the combined parts group.
91 to 396, and outputs an activation signal to the second air cylinder 40 to release the target quantity of parts collected in the collection hopper 38 for packaging, and outputs an activation signal to the second air cylinder 40 to release the target quantity of parts collected into the collection hopper 38 for packaging. and a control section 45 that outputs a rotation signal to the drive section 33 of the drive shaft 34 if the rotation signal cannot be obtained. In addition, in this control unit 45, the rotation of the drive shaft 34 causes the hoppers 321 to 326 to rotate in the direction of arrow C, and the adjacent hoppers 321 to 326 move to the loosening chute 28.
When positioned at the discharge end of the loosening chute 28, the control section 45 outputs a vibration start signal to the vibrating body 29 of the loosening chute 28, and when around 15 parts 25 are introduced, a vibration stop signal is outputted.

【００４５】以上の構成による部品定数量収集装置の動
作を図１６に図示したフローチャートに基づいて説明す
る。供給ホッパー２６には部品２５が収容されている。 ほぐしシュート２８排出端の下方（以下投入位置と言う
。）に位置付けられた、例えばホッパー３２１が空の場
合（ステップＳ１）、演算装置４２の制御部４５から振
動体２９に対して振動開始信号が出力される（ステップ
Ｓ３）。The operation of the parts constant quantity collection device having the above configuration will be explained based on the flowchart shown in FIG. The supply hopper 26 accommodates parts 25 . For example, when the hopper 321 positioned below the discharge end of the loosening chute 28 (hereinafter referred to as the input position) is empty (step S1), a vibration start signal is sent from the control unit 45 of the arithmetic unit 42 to the vibrating body 29. It is output (step S3).

【００４６】これを受けて振動体２９が振動すると同時
に、供給コンベア２７が矢印Ｂ方向に搬送する。供給ホ
ッパー２６から放出され、供給コンベア２７に乗った部
品２５は、この供給コンベア２７からほぐしシュート２
８に乗り移る。ほぐしシュート２８上の部品２５の固ま
りは振動によりほぐされながら、ほぐしシュート２８の
溝に沿って排出端に進み、投入位置から落下する。落下
する部品群は、その落下路に設けられたジャマ板３０に
よって一度分散される。そして投入位置に位置付けられ
たホッパー３２１内に収容される。In response to this, the vibrating body 29 vibrates, and at the same time, the supply conveyor 27 transports in the direction of arrow B. The parts 25 discharged from the supply hopper 26 and placed on the supply conveyor 27 are transferred from the supply conveyor 27 to the loosening chute 2.
Move to 8. The lumps of parts 25 on the loosening chute 28 are loosened by the vibrations, advance along the grooves of the loosening chute 28 to the discharge end, and fall from the input position. The falling parts group is once dispersed by the jammer plate 30 provided on the falling path. Then, it is accommodated in the hopper 321 positioned at the input position.

【００４７】ジャマ板３０によって分散された部品２５
はＣＣＤカメラ３１によって撮像され、計数されて記憶
部４３に記憶される。ホッパー３２１に投入される部品
２５の数が十五個前後の数量になると（ステップＳ４）
、制御部４５から振動体２９に対して振動停止信号が出
力される（ステップＳ５）。Components 25 dispersed by the jammer plate 30
is imaged by the CCD camera 31, counted, and stored in the storage section 43. When the number of parts 25 thrown into the hopper 321 reaches around 15 (step S4)
, a vibration stop signal is output from the control unit 45 to the vibrating body 29 (step S5).

【００４８】部品２５は振動体２９の振動により、ほぐ
しシュート２８から任意の数量が不揃いに投入されるた
め、十五個である場合も含めて十五前後の数量となる。 ホッパー３２１に例えば十三個の部品２５が投入される
と、演算装置４２の演算部４４において、この十三個の
部品群を含んで組合せ演算が実施される（ステップＳ６
）。[0048] Due to the vibration of the vibrating body 29, the parts 25 are thrown in random numbers from the loosening chute 28, so that the number of parts 25 will be around 15, including the case of 15 pieces. For example, when 13 parts 25 are put into the hopper 321, the calculation unit 44 of the calculation device 42 performs a combination calculation including these 13 parts (step S6).
).

【００４９】ホッパー３２１の十三個の部品群と、すで
に収容されたホッパー３２１以外のホッパー３２１〜３
２６内の部品群との組合せの結果、目標数量としての三
十個になる組合せが得られると（ステップＳ７）、該当
するホッパーの部品群を収集ホッパー３８に放出すべく
、制御部４５から第一のエアーシリンダ３９１〜３９６
に作動信号が出力される。該当ホッパー３２１〜３２６
の解放機構３７１〜３７６に対応した第一のエアーシリ
ンダ３９１〜３９６が作動すると、組合せられた部品群
が収集ホッパー３８に放出される。その後、制御部４５
が収集ホッパー３８の第二のエアーシリンダ４０に対し
て作動信号が出力され（ステップＳ８）、目標数量三十
個になった部品群を包装すべく、収集ホッパー３８の下
端４１が開口し、部品群が放出される。The thirteen parts groups of the hopper 321 and the hoppers 321 to 3 other than the hopper 321 that have already been accommodated
As a result of the combination with the parts group in 26, when a combination with the target quantity of 30 pieces is obtained (step S7), the control unit 45 sends the part group in the corresponding hopper to the collection hopper 38. 1 air cylinder 391-396
An activation signal is output. Applicable hoppers 321 to 326
Activation of the first air cylinders 391-396 corresponding to the release mechanisms 371-376 releases the assembled parts into the collection hopper 38. After that, the control section 45
An activation signal is output to the second air cylinder 40 of the collection hopper 38 (step S8), and the lower end 41 of the collection hopper 38 opens to package the target quantity of 30 parts. A group is released.

【００５０】組合せが得られない場合、及び三十個の部
品群が放出されると、再び投入位置のホッパー３２１〜
３２６が空であるか否かを判断して空でなければ制御部
４５から駆動部３３に対して回転信号が出力され、この
駆動部３３が作動することにより駆動軸３４が矢印Ｃ方
向に回転しホッパー３２１〜３２６が一つ分移動する（
ステップＳ２）。以下同様な動作を繰り返す。[0050] If a combination cannot be obtained, and if thirty parts groups are discharged, the hoppers 321 to 321 at the input position are re-entered.
326 is empty, and if it is not empty, the control unit 45 outputs a rotation signal to the drive unit 33, and when the drive unit 33 operates, the drive shaft 34 rotates in the direction of arrow C. Then hoppers 321 to 326 move one distance (
Step S2). The same operation is repeated below.

【００５１】次に、前記フローチャートによる具体的な
組合せ演算について説明する。演算装置４２の演算部４
４では組合せ演算が実施されるが、この組合せ演算のた
めの記憶位置を図１７に図示し、具体的にホッパー３２
１〜３２６に投入された部品群の数量及び組合せ結果を
示した表１に基づき説明する。記憶位置Ｐ１はホッパー
３２１と、記憶位置Ｐ２はホッパー３２２と、以下同様
にＰ３は３２３と、Ｐ４は３２４と、Ｐ５は３２５と、
Ｐ６は３２６とが対応している。Next, specific combination calculations according to the flowchart will be explained. Arithmetic unit 4 of arithmetic device 42
4, a combinatorial operation is performed, and the memory location for this combinatorial operation is shown in FIG.
The explanation will be based on Table 1 showing the quantities and combination results of the parts groups put in Nos. 1 to 326. Storage position P1 is connected to hopper 321, storage position P2 is connected to hopper 322, P3 is connected to 323, P4 is connected to 324, P5 is connected to 325, and so on.
P6 corresponds to 326.

【００５２】[0052]

【表１】[Table 1]

【００５３】まず投入位置にホッパー３２１があり、十
三個の部品群が投入され、記憶位置Ｐ１に十三が入力さ
れる。演算部４４では、この状態で組合せ演算を実施す
るが、組合せの組は得られず、駆動軸３４が回転して投
入位置にホッパー３２２が位置付けられる。ホッパー３
２２には十四個の部品群が投入され、このホッパー３２
２に対応した記憶位置Ｐ２に十四が入力される。記憶位
置Ｐ２の十四と記憶位置Ｐ１の十三とを加えて、目標数
量としての三十になるか否かが判断されるが、この場合
も組合せの組は得られない。First, there is a hopper 321 at the input position, thirteen parts groups are input, and thirteen are inputted to the storage position P1. The calculation unit 44 performs a combination calculation in this state, but no combination is obtained, and the drive shaft 34 rotates to position the hopper 322 at the input position. Hopper 3
Fourteen parts groups are put into the hopper 32.
14 is input into the storage location P2 corresponding to 2. It is determined whether the target quantity of 30 is obtained by adding the 14 in the storage position P2 and the 13 in the storage position P1, but in this case as well, no set of combinations is obtained.

【００５４】次に記憶位置Ｐ３に十五が入力されるが、
組合せ演算の結果、組合せの組は得られず、記憶位置Ｐ
４に十六が入力されると、すでに入力された記憶位置Ｐ
１〜Ｐ３との間での組合せの結果、記憶位置Ｐ２の十四
とで目標数量としての三十となり、記憶位置Ｐ４に対応
したホッパー３２６の十六個の部品群と記憶位置Ｐ２に
対応したホッパー３２２の十四個の部品群とが組合せの
組として収集ホッパー３８に放出される。この組合せの
組ａが放出されるとホッパー３２６は空になる。よって
今度はホッパー３２１〜３２６は回転せず、再びホッパ
ー３２６内に部品２５が投入される。このようにして組
合せが実施され、表１に示すごとく組合せの組ｂ，ｃ，
ｄが得られる。Next, the number 15 is input to the memory location P3, but
As a result of the combination operation, no set of combinations is obtained, and the storage location P
When 16 is input in 4, the memory position P that has already been input is
As a result of the combination between 1 to P3, the target quantity is 30 with the 14 of the storage position P2, and the 16 parts group of the hopper 326 corresponding to the storage position P4 corresponds to the storage position P2. The fourteen component groups of hopper 322 are discharged into collection hopper 38 as a set of combinations. When this combination set a is discharged, the hopper 326 becomes empty. Therefore, the hoppers 321 to 326 do not rotate this time, and the component 25 is thrown into the hopper 326 again. Combinations are performed in this way, and as shown in Table 1, combinations b, c,
d is obtained.

【００５５】本実施例は供給コンベア２７に、ほぐしシ
ュート２８を連設したが、ほぐしシュート２８は無く、
供給コンベア２７の排出端から落下し、分散手段で分散
させてもよい。In this embodiment, the loosening chute 28 is connected to the supply conveyor 27, but the loosening chute 28 is not provided.
It may fall from the discharge end of the supply conveyor 27 and be dispersed by a dispersion means.

【００５６】その他の実施例として放出手段に投入する
ための排出場所を２箇所設けて、一方では目標数量に近
い数を投入し、他方では数個を投入するようにしてもよ
い。また放出手段としてのホッパー３２１〜３２６すべ
てに部品２５が投入されても、組合せが得られない場合
には、各部品群の内、もっとも離れた数の部品群を強制
排出してもよく、一度すべて排出し、再び最初から始め
てもよい。As another embodiment, two discharge locations may be provided for charging the discharge means, one for charging a number close to the target quantity, and the other for charging several pieces. In addition, if a combination cannot be obtained even if parts 25 are put into all the hoppers 321 to 326 as discharge means, the farthest number of parts groups among each parts group may be forcibly discharged, and once You can drain everything and start again from the beginning.

【００５７】ところで組合せ演算として、投入位置にあ
る投入手段に対応した記憶位置の数量と他の記憶位置に
ある数量との間での組合せ演算を開示したが、これに限
ることなく、いわゆるすべての組合せパターンの中で演
算するｎＣｒの組合せであってもよい。この場合の例と
して、今投入されたホッパー内の部品群の数量を基準と
せず、すべての組合せによる演算を実施し、空になった
ホッパーが投入位置にくるまで回転させることによって
達成することができる。By the way, as a combination operation, a combination operation between the quantity at the storage position corresponding to the input means at the input position and the quantity at another storage position has been disclosed, but this is not limited to this, and all so-called It may be a combination of nCr calculated in a combination pattern. As an example of this case, this can be achieved by performing calculations based on all combinations, without using the quantity of parts in the hopper that has just been loaded, and rotating the empty hopper until it reaches the loading position. can.

【００５８】その他、必要とする目標数量の１／Ｎ（Ｎ
＝３，４，５，・・・）の数に近い数を不揃いに投入す
るようにしてもよい。[0058] In addition, 1/N (N
= 3, 4, 5, . . .) may be randomly inserted.

【００５９】[0059]

【発明の効果】既述したように、落下する小物物品の落
下路に分散手段を設けて、重なって落ちる物品を分させ
て計数することによって、正確な数量を計数し必要とす
る目標重量を得るようにした。これは特に正確さを必要
とする物品の計数にとって効果のあるものとなった。Effects of the Invention As described above, by providing a dispersion means on the path of falling small articles and counting the falling articles separately, accurate quantities can be counted and the required target weight can be determined. I tried to get it. This has been particularly effective for counting items that require precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明の一実施例を図示した側面図である。FIG. 1 is a side view illustrating an embodiment of the present invention.

【図２】演算装置の電気ブロック図である。FIG. 2 is an electrical block diagram of the arithmetic device.

【図３】他の分散手段を図示した断面図である。FIG. 3 is a sectional view illustrating another dispersion means.

【図４】小物物品定数量収集装置を図示した平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view illustrating a device for collecting a constant quantity of small articles.

【図５】図４の概略を図示しした側面図である。FIG. 5 is a side view schematically illustrating FIG. 4;

【図６】図４の部品投入装置を図示した側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating the parts input device of FIG. 4;

【図７】図４の電気ブロック図である。FIG. 7 is an electrical block diagram of FIG. 4;

【図８】図４に図示した演算装置の記憶位置を示した組
合せ演算の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a combination calculation showing storage locations of the calculation device shown in FIG. 4;

【図９】本発明の他の実施例を示す電気ブロック図であ
る。FIG. 9 is an electrical block diagram showing another embodiment of the present invention.

【図１０】図９に図示した演算装置の記憶位置を示した
組合せ演算の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a combination calculation showing storage locations of the calculation device shown in FIG. 9;

【図１１】本発明の他の実施例を示す電気ブロック図で
ある。FIG. 11 is an electrical block diagram showing another embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の他の一実施例を図示した斜視図であ
る。FIG. 12 is a perspective view illustrating another embodiment of the present invention.

【図１３】図１２の電気ブロック図である。FIG. 13 is an electrical block diagram of FIG. 12;

【図１４】図１２に図示されたホッパーの解放機構を図
示した斜視図である。14 is a perspective view illustrating a release mechanism of the hopper illustrated in FIG. 12; FIG.

【図１５】第一のエアーシリンダを図示した側面図であ
る。FIG. 15 is a side view illustrating the first air cylinder.

【図１６】図１２に図示した実施例の動作を説明したフ
ローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment illustrated in FIG. 12;

【図１７】図１６で実施される組合せ演算の説明図であ
る。FIG. 17 is an explanatory diagram of a combination operation performed in FIG. 16;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１　　ほぐしシュート ２　　振動駆動部 ３　　部品 ４　　供給シュート ５　　ジャマ板 ６　　排出端 ７　　ＣＣＤカメラ ８　　演算装置 ９　　増幅回路 １０　　２値化回路 １１　　カウント回路 １２　　制御回路 １３　　ロート １４　　部品受け皿 １５　　開閉部 １６　　樋状ロート １７　　循環コンベア １８　　部品投入装置 １９　　カウント装置 ２０　　エンコーダ ２１　　集合コンベア ２２　　開放装置 ２３　　袋詰包装装置 ２４　　演算装置 ２５　　部品 ２６　　供給ホッパー ２７　　供給コンベア ２８　　ほぐしシュート ２９　　振動体 ３０　　ジャマ板 ３１　　ＣＣＤカメラ ３２１〜３２６　　ホッパー ３３　　駆動部 ３４　　駆動軸 ３５　　指示棒 ３６１〜３６６　　放出口 ３７１〜３７６　　解放機構 ３８　　収集ホッパー ３９１〜３９６　　第一のエアーシリンダ４０　　第二
のエアーシリンダ ４１　　収集ホッパーの下端 ４２　　演算装置 ４３　　記憶部 ４４　　演算部 ４５　　制御部1 Loosening chute 2 Vibration drive section 3 Parts 4 Supply chute 5 Jammer plate 6 Discharge end 7 CCD camera 8 Arithmetic device 9 Amplification circuit 10 Binarization circuit 11 Count circuit 12 Control circuit 13 Funnel 14 Parts receiving tray 15 Opening/closing section 16 Gutter-shaped funnel 17 Circulating conveyor 18 Parts feeding device 19 Counting device 20 Encoder 21 Collection conveyor 22 Opening device 23 Bagging device 24 Arithmetic device 25 Parts 26 Supply hopper 27 Supply conveyor 28 Loosening chute 29 Vibrating body 30 Jammer plate 31 CCD camera 321 to 326 Hopper 33 Drive section 34 Drive shaft 35 Pointer rods 361-366 Discharge ports 371-376 Release mechanism 38 Collection hoppers 391-396 First air cylinder 40 Second air cylinder 41 Lower end of collection hopper 42 Arithmetic device 43 Storage section 44 Arithmetic section 45 Control section

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　複数の小物物品を落下させる投入手段
と、該投入手段の排出端下方に位置付けて、該排出端か
ら落下する前記物品の落下路に前記物品の落下を妨げ分
散させる分散手段と、該分散手段で分散され落下する前
記物品を検出する検出手段とを設け、落下する前記物品
を計数することを特徴とする小物物品計数装置。1. A loading means for dropping a plurality of small articles; and a dispersing means positioned below a discharge end of the loading means to prevent the articles from falling from the discharge end and disperse them in a falling path. , a detection means for detecting the falling articles dispersed by the dispersing means, and counting the falling articles. 【請求項２】　　収集する目標数量より少ない不特定の
数の小物物品を投入し、投入された物品群毎に循環搬送
するとともに、前記物品が投入されてから循環搬送する
間に少なくとも二組の物品群を組み合わせることにより
、前記目標数量を得る小物物品計数装置において、前記
目標数量より少ない不特定の数の小物物品を投入する投
入手段と、該投入手段の排出端下方に位置付けて、前記
排出端から落下する前記物品の落下路に前記物品の落下
を妨げ分散させる分散手段と、該分散手段で分散され落
下する前記物品を検出する検出手段とを設け、落下する
前記物品を計数することを特徴とする小物物品計数装置
。[Claim 2] An unspecified number of small articles smaller than the target quantity to be collected are thrown in, and each group of thrown articles is circulated and conveyed, and at least two sets of small articles are In the small article counting device that obtains the target quantity by combining a group of articles, there is provided a charging means for inputting an unspecified number of small articles smaller than the target quantity, and a loading means positioned below the discharge end of the input means, Dispersing means for preventing and dispersing the articles falling from the edge and detecting means for detecting the falling articles dispersed by the dispersing means are provided on the falling path of the articles falling from the edge, and the falling articles are counted. Characteristic small article counting device.