JPH04313822A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
- Publication number
- JPH04313822A JPH04313822A JP10652491A JP10652491A JPH04313822A JP H04313822 A JPH04313822 A JP H04313822A JP 10652491 A JP10652491 A JP 10652491A JP 10652491 A JP10652491 A JP 10652491A JP H04313822 A JPH04313822 A JP H04313822A
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- Japan
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 13
- 102100037224 Noncompact myelin-associated protein Human genes 0.000 abstract description 3
- 101710184695 Noncompact myelin-associated protein Proteins 0.000 abstract description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は光ヘッドを目標トラック
に位置決めするときの光ヘッド位置決め制御を高速に行
うことができる光ディスク装置に関する。
に位置決めするときの光ヘッド位置決め制御を高速に行
うことができる光ディスク装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の光ディスク装置は、トラ
ック位置決めのときにヘッド位置決め機構による粗アク
セスののちにトラック引き込みを行い、続いてレンズに
よるトラックジャンプにより密アクセスを行って、トラ
ック位置決めを行っている。この粗アクセスのときにヘ
ッド移動機構の速度制御を行い、目標トラック付近への
位置決めを行うが、速度制御時の基準速度は目標トラッ
クまでの距離に応じて一定の加速度で減速するように、
目標速度VF ,加速度α,目標トラックまでの距離X
m とすると、次式のようになる。
ック位置決めのときにヘッド位置決め機構による粗アク
セスののちにトラック引き込みを行い、続いてレンズに
よるトラックジャンプにより密アクセスを行って、トラ
ック位置決めを行っている。この粗アクセスのときにヘ
ッド移動機構の速度制御を行い、目標トラック付近への
位置決めを行うが、速度制御時の基準速度は目標トラッ
クまでの距離に応じて一定の加速度で減速するように、
目標速度VF ,加速度α,目標トラックまでの距離X
m とすると、次式のようになる。
【0003】F=(2αXm )1/2
【0004】こ
の具体的な構成は、トラックアクセス時の目標トラック
と現在のトラックとの誤差値をトラック横断数に応じて
減算するカウンタと残りトラック数に応じた基準速度値
をあらかじめROMあるいはRAM等のメモリに記憶し
ておき、このメモリの値をデジタル・アナログ変換する
D/Aコンバータにより残りトラック数に応じた基準速
度信号を発生させている。
の具体的な構成は、トラックアクセス時の目標トラック
と現在のトラックとの誤差値をトラック横断数に応じて
減算するカウンタと残りトラック数に応じた基準速度値
をあらかじめROMあるいはRAM等のメモリに記憶し
ておき、このメモリの値をデジタル・アナログ変換する
D/Aコンバータにより残りトラック数に応じた基準速
度信号を発生させている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】この従来の光ディスク
装置は、あらかじめメモリに速度基準信号を設定してお
けばトラック誤差量がカウンタ値としてセットされるた
め、専用回路にすれば高速のトラックアクセスに際して
も速度基準信号の高速処理にも対処することができる。 しかし、トラックアクセスの安定化および高速化のため
、短い距離の場合と長い距離の場合とで減速カーブを切
り換えをしたいとき、あるいはトラックピッチの異なる
媒体を使用するために、減速カーブを切り換えたいとき
、専用メモリを複数個設け、それを切り換える必要があ
り、あるいはその都度書き換えることが必要となる。 また、トラック数が多い場合、メモリ容量が多くなるの
で、回路量が増大し、高価になるという問題点があった
。
装置は、あらかじめメモリに速度基準信号を設定してお
けばトラック誤差量がカウンタ値としてセットされるた
め、専用回路にすれば高速のトラックアクセスに際して
も速度基準信号の高速処理にも対処することができる。 しかし、トラックアクセスの安定化および高速化のため
、短い距離の場合と長い距離の場合とで減速カーブを切
り換えをしたいとき、あるいはトラックピッチの異なる
媒体を使用するために、減速カーブを切り換えたいとき
、専用メモリを複数個設け、それを切り換える必要があ
り、あるいはその都度書き換えることが必要となる。 また、トラック数が多い場合、メモリ容量が多くなるの
で、回路量が増大し、高価になるという問題点があった
。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置は、新しい基準速度の更新をあらかじめ設定した誤
差トラック値になったことを検出する数値比較回路と、
誤差トラック値に対応した基準速度値および更新する誤
差トラック値を記憶する記憶回路と、基準速度信号を発
生するためのD/Aコンバータ回路への更新データと次
の誤差トラック値のデータを記憶回路より取り出してD
/Aコンバータおよび数値比較回路に送りデータを更新
する回路とを備えている。
装置は、新しい基準速度の更新をあらかじめ設定した誤
差トラック値になったことを検出する数値比較回路と、
誤差トラック値に対応した基準速度値および更新する誤
差トラック値を記憶する記憶回路と、基準速度信号を発
生するためのD/Aコンバータ回路への更新データと次
の誤差トラック値のデータを記憶回路より取り出してD
/Aコンバータおよび数値比較回路に送りデータを更新
する回路とを備えている。
【0007】
【作用】本発明は基準速度信号データを記憶するメモリ
容量を低減することができ、しかも複数の基準速度デー
タを持つことが容易になり、トラックアクセスを安定に
かつ高速に行うことができる。
容量を低減することができ、しかも複数の基準速度デー
タを持つことが容易になり、トラックアクセスを安定に
かつ高速に行うことができる。
【0008】
【実施例】図1は本発明に係る光ディスク装置の一実施
例を示すブロック図である。同図において、1はトラッ
キング誤差信号の入力端子、2はこのトラッキング誤差
信号を波形整形して図2(a)に示すトラック横断パル
ス3を出力する波形整形回路、4は端子4aにトラック
アクセス時に下記のマイクロプロセッサ(以下単にMP
と言う)から目標トラックと現在のトラックとの誤差ト
ラック値が入力し、端子4bにトラック横断パルス3が
入力するごとにカウントダウンし、端子4cからそのと
きのカウント値であるトラックカウント信号5(図2(
b)参照)を出力するトラックカウンタ、6は下記のM
Pから出力する目標トラックと現在のトラックとの誤差
トラック値をセットし図2(c)に示すレジスタ出力信
号7を出力するレジスタ、8はトラックカウント信号5
の値とレジスタ出力信号7の値とを比較し、一致したと
き図2(d)に示す一致信号9を出力する数値比較回路
、10はデジタル・アナログコンバータデータ(以下単
にDACデータ)および目標トラックと現在のトラック
との誤差トラック値を記憶するROM、11は一致信号
9の入力により動作し、ROM10から新しいDACデ
ータおよび誤差トラック値を読み出して図2(e)に示
すMP出力信号12を出力するMP、13はデジタル・
アナログコンバータ(以下DACと言う)、14は図2
(f)に示す基準速度信号の出力端子である。
例を示すブロック図である。同図において、1はトラッ
キング誤差信号の入力端子、2はこのトラッキング誤差
信号を波形整形して図2(a)に示すトラック横断パル
ス3を出力する波形整形回路、4は端子4aにトラック
アクセス時に下記のマイクロプロセッサ(以下単にMP
と言う)から目標トラックと現在のトラックとの誤差ト
ラック値が入力し、端子4bにトラック横断パルス3が
入力するごとにカウントダウンし、端子4cからそのと
きのカウント値であるトラックカウント信号5(図2(
b)参照)を出力するトラックカウンタ、6は下記のM
Pから出力する目標トラックと現在のトラックとの誤差
トラック値をセットし図2(c)に示すレジスタ出力信
号7を出力するレジスタ、8はトラックカウント信号5
の値とレジスタ出力信号7の値とを比較し、一致したと
き図2(d)に示す一致信号9を出力する数値比較回路
、10はデジタル・アナログコンバータデータ(以下単
にDACデータ)および目標トラックと現在のトラック
との誤差トラック値を記憶するROM、11は一致信号
9の入力により動作し、ROM10から新しいDACデ
ータおよび誤差トラック値を読み出して図2(e)に示
すMP出力信号12を出力するMP、13はデジタル・
アナログコンバータ(以下DACと言う)、14は図2
(f)に示す基準速度信号の出力端子である。
【0009】次に上記の光ディスク装置の動作について
図2(a)〜図2(f)および図3を参照して説明する
。まず、入力端子1に入力するトラッキング誤差信号は
波形整形回路2により波形整形され、図2(a)に示す
トラック横断パルス3を出力する。そして、トラックカ
ウンタ4はトラックアクセス時に端子4aから入力する
誤差トラック値を端子4bに入力する図2(a)に示す
トラック横断パルス3でカウントダウンし、図2(b)
に示すトラックカウント信号5を出力する。そして、数
値比較回路8は図2(b)に示すトラックカウント信号
5の値と図2(c)に示すレジスタ出力信号7の値とを
比較し、一致したとき図2(d)に示す一致信号9をM
P11に出力する。このMP11はこの一致信号9の入
力により動作し、ROM10から新しい設定値、すなわ
ち新しいDACデータおよび目標トラックとの誤差トラ
ック値を読み出して図2(e)に示すMP出力信号12
をレジスタ6およびDAC13に出力する。そして、こ
のMP出力信号12はレジスタ6にセットされると共に
DAC13によりアナログ信号に変換されて速度基準信
号14として出力する。そして、このMP11は次の一
致信号9が入力するまで別の処理を行い、一致信号の入
力する毎に同様の処理を行うことにより、誤差トラック
数が0になったことで基準速度信号の発生処理を終了す
ることができる。
図2(a)〜図2(f)および図3を参照して説明する
。まず、入力端子1に入力するトラッキング誤差信号は
波形整形回路2により波形整形され、図2(a)に示す
トラック横断パルス3を出力する。そして、トラックカ
ウンタ4はトラックアクセス時に端子4aから入力する
誤差トラック値を端子4bに入力する図2(a)に示す
トラック横断パルス3でカウントダウンし、図2(b)
に示すトラックカウント信号5を出力する。そして、数
値比較回路8は図2(b)に示すトラックカウント信号
5の値と図2(c)に示すレジスタ出力信号7の値とを
比較し、一致したとき図2(d)に示す一致信号9をM
P11に出力する。このMP11はこの一致信号9の入
力により動作し、ROM10から新しい設定値、すなわ
ち新しいDACデータおよび目標トラックとの誤差トラ
ック値を読み出して図2(e)に示すMP出力信号12
をレジスタ6およびDAC13に出力する。そして、こ
のMP出力信号12はレジスタ6にセットされると共に
DAC13によりアナログ信号に変換されて速度基準信
号14として出力する。そして、このMP11は次の一
致信号9が入力するまで別の処理を行い、一致信号の入
力する毎に同様の処理を行うことにより、誤差トラック
数が0になったことで基準速度信号の発生処理を終了す
ることができる。
【0010】次に、レジスタ6にセットする誤差トラッ
ク値であるMP出力信号12、DAC13に設定する基
準速度データである新しいDACデータおよびMP11
に処理時間の関係を、図3に示す基準速度と移動距離(
目標トラックまでのトラック数)を用いて説明する。 まず、基準速度VF はその移動距離Xm に応じて次
式のようになる。
ク値であるMP出力信号12、DAC13に設定する基
準速度データである新しいDACデータおよびMP11
に処理時間の関係を、図3に示す基準速度と移動距離(
目標トラックまでのトラック数)を用いて説明する。 まず、基準速度VF はその移動距離Xm に応じて次
式のようになる。
【0011】VF =(2αXm )1/2しかしなが
ら、高速になるほど一致信号9を検出してからレジスタ
6およびDAC13にデータをセットする時間が短かく
なるため、MP11の処理時間が間に合わなくなる。そ
こで、最高速度VH においてもMP11の処理時間が
間に合うように最高速度VH での基準速度信号の設定
回数を、例えば N0トラックに1回でVH/2 まで
、次にVH/2 〜VH/4 の範囲では N0/2ト
ラックに1回、VH/4〜VH/8の範囲では N0/
4トラックに1回、〜VH/N0以下は1トラックに1
回というようにあらかじめ一致検出を行う目標トラック
からのトラック誤差値を設定しておき、この設定値での
基準速度値とトラック誤差値をROMに記憶しておく。 このように制御することにより、最高速付近では N0
トラック通過時の時間、VH /2〜VH/4 では
N0/2トラックの通過時間、以後VH/4〜VH/8
ではN0 /4〜N0/N0 では1トラックとなるが
、このときの時間はVH=0.5m/s、トラックピッ
チ1.6 μmとすると、それぞれ3.2μs×N0〜
6.4μm×N0、6.4μs×N0〜12.8sm×
N0/2,〜,3.2μs×N0 ×N0/N0 〜
∞ とどのゾーンにおいても3.2μs×N0よりも短
かくならないため、3.2μs×N0 〉MP処理時間
となるようにあらかじめ設定すればよいことがわかる。
ら、高速になるほど一致信号9を検出してからレジスタ
6およびDAC13にデータをセットする時間が短かく
なるため、MP11の処理時間が間に合わなくなる。そ
こで、最高速度VH においてもMP11の処理時間が
間に合うように最高速度VH での基準速度信号の設定
回数を、例えば N0トラックに1回でVH/2 まで
、次にVH/2 〜VH/4 の範囲では N0/2ト
ラックに1回、VH/4〜VH/8の範囲では N0/
4トラックに1回、〜VH/N0以下は1トラックに1
回というようにあらかじめ一致検出を行う目標トラック
からのトラック誤差値を設定しておき、この設定値での
基準速度値とトラック誤差値をROMに記憶しておく。 このように制御することにより、最高速付近では N0
トラック通過時の時間、VH /2〜VH/4 では
N0/2トラックの通過時間、以後VH/4〜VH/8
ではN0 /4〜N0/N0 では1トラックとなるが
、このときの時間はVH=0.5m/s、トラックピッ
チ1.6 μmとすると、それぞれ3.2μs×N0〜
6.4μm×N0、6.4μs×N0〜12.8sm×
N0/2,〜,3.2μs×N0 ×N0/N0 〜
∞ とどのゾーンにおいても3.2μs×N0よりも短
かくならないため、3.2μs×N0 〉MP処理時間
となるようにあらかじめ設定すればよいことがわかる。
【0012】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る光ディスク装置によれば、ヘッド移動機構の速度が高
速時は基準速度信号の更新回数を最高速度VH 〜 V
H/2までN0トラック毎、以降VH/2〜VH/4ま
でN0/2、〜となるようにあらかじめ、データ更新を
行う誤差トラック値と基準速度値を記憶しておき、レジ
スタの誤差トラック値とトラックカウンタの値が一致し
たとき、DACおよびレジスタのデータを更新するよう
にすることにより、基準速度信号データのためのメモリ
容量が低減できると共に複数の基準速度データをもつこ
とが容易になり、マイクロコンピュータでダイレクトに
基準速度信号を設定することが可能になる。しかも、ト
ラックピッチの異なる媒体を使用する場合でも、ハード
ウエアの切り換えなしでソフトウエアで処理することが
でき、また移動距離の違いにより基準速度の切り換えが
容易であり、デジタル・アナログコンバータがマイクロ
コンピュータより直接に接続されているため、トラック
アクセス時以外のとき、デジタル・アナログコンバータ
の出力を別の信号処理に使用することができるという効
果がある。
る光ディスク装置によれば、ヘッド移動機構の速度が高
速時は基準速度信号の更新回数を最高速度VH 〜 V
H/2までN0トラック毎、以降VH/2〜VH/4ま
でN0/2、〜となるようにあらかじめ、データ更新を
行う誤差トラック値と基準速度値を記憶しておき、レジ
スタの誤差トラック値とトラックカウンタの値が一致し
たとき、DACおよびレジスタのデータを更新するよう
にすることにより、基準速度信号データのためのメモリ
容量が低減できると共に複数の基準速度データをもつこ
とが容易になり、マイクロコンピュータでダイレクトに
基準速度信号を設定することが可能になる。しかも、ト
ラックピッチの異なる媒体を使用する場合でも、ハード
ウエアの切り換えなしでソフトウエアで処理することが
でき、また移動距離の違いにより基準速度の切り換えが
容易であり、デジタル・アナログコンバータがマイクロ
コンピュータより直接に接続されているため、トラック
アクセス時以外のとき、デジタル・アナログコンバータ
の出力を別の信号処理に使用することができるという効
果がある。
【図1】本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図2】図1における各部の波形を示す図である。
【図3】図1におけるトラックカウンタとマイクロコン
ピュータの処理の動作説明図である。
ピュータの処理の動作説明図である。
2 波形整形回路
4 トラックカウンタ
6 レジスタ
8 数値比較回路
10 ROM
11 マイクロコンピュータ(MP)13 デジタ
ル・アナログコンバータ回路(DAC回路)
ル・アナログコンバータ回路(DAC回路)
Claims (1)
- 【請求項1】 ヘッド移動機構を目標トラックまで速
度制御して位置決めする際に、目標トラックと現在ビー
ムスポットがあるトラックとの誤差トラック数に応じて
ヘッド移動機構の基準速度を発生させる手段を備えた光
ディスク装置において、ヘッド移動機構の移動量に応じ
て基準速度を更新する際にあらかじめ設定したトラック
誤差値になったときのみの更新する手段を設けたことを
特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10652491A JPH04313822A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10652491A JPH04313822A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04313822A true JPH04313822A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=14435791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10652491A Pending JPH04313822A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04313822A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01271921A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-10-31 | Toshiba Corp | ディスク装置 |
JPH02177181A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Nec Corp | 光ヘッド位置決め制御装置 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP10652491A patent/JPH04313822A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01271921A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-10-31 | Toshiba Corp | ディスク装置 |
JPH02177181A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Nec Corp | 光ヘッド位置決め制御装置 |
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