JPH04313822A - Optical disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform the track access stably and at high speed by updating the data of DAC and a register when the error tracking value of the register and the value of a track counter are coincident. CONSTITUTION:A track counter 4 counts down an error track value inputted from a terminal 4a at the time of the track access by a track cross pulse 3 inputted to a terminal 4b and a track counting signal is outputted. A numerical value comparing circuit 8 compares the value of a track counting signal 5 and the value of a register output signal 7, and when they are coincident, a coincident signal MP11 is outputted. The MP11, until a next coincident signal 9 is inputted, performs another processing, the same processing is performed each time the coincident signal is inputted, and since the number of error tracks goes to '0', the generation processing of a reference speed signal can be completed.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は光ヘッドを目標トラック
に位置決めするときの光ヘッド位置決め制御を高速に行
うことができる光ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device capable of performing optical head positioning control at high speed when positioning an optical head on a target track.

【０００２】0002

【従来の技術】従来、この種の光ディスク装置は、トラ
ック位置決めのときにヘッド位置決め機構による粗アク
セスののちにトラック引き込みを行い、続いてレンズに
よるトラックジャンプにより密アクセスを行って、トラ
ック位置決めを行っている。この粗アクセスのときにヘ
ッド移動機構の速度制御を行い、目標トラック付近への
位置決めを行うが、速度制御時の基準速度は目標トラッ
クまでの距離に応じて一定の加速度で減速するように、
目標速度ＶＦ　，加速度α，目標トラックまでの距離Ｘ
ｍ　とすると、次式のようになる。Conventionally, this type of optical disk device performs track positioning by performing coarse access using a head positioning mechanism and then retracting the track, followed by fine access using a track jump using a lens. ing. During this rough access, the speed of the head moving mechanism is controlled to position the head near the target track, but the reference speed during speed control is set so that it decelerates at a constant acceleration depending on the distance to the target track.
Target speed VF, acceleration α, distance to target truck
When m is assumed, the following formula is obtained.

【０００３】Ｆ＝（２αＸｍ　）１／２[0003]F=(2αXm)1/2

【０００４】こ
の具体的な構成は、トラックアクセス時の目標トラック
と現在のトラックとの誤差値をトラック横断数に応じて
減算するカウンタと残りトラック数に応じた基準速度値
をあらかじめＲＯＭあるいはＲＡＭ等のメモリに記憶し
ておき、このメモリの値をデジタル・アナログ変換する
Ｄ／Ａコンバータにより残りトラック数に応じた基準速
度信号を発生させている。This specific configuration includes a counter that subtracts the error value between the target track and the current track at the time of track access according to the number of track crossings, and a reference speed value corresponding to the number of remaining tracks that is stored in advance in a ROM, RAM, etc. A reference speed signal corresponding to the number of remaining tracks is generated by a D/A converter that converts the memory value from digital to analog.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】この従来の光ディスク
装置は、あらかじめメモリに速度基準信号を設定してお
けばトラック誤差量がカウンタ値としてセットされるた
め、専用回路にすれば高速のトラックアクセスに際して
も速度基準信号の高速処理にも対処することができる。 しかし、トラックアクセスの安定化および高速化のため
、短い距離の場合と長い距離の場合とで減速カーブを切
り換えをしたいとき、あるいはトラックピッチの異なる
媒体を使用するために、減速カーブを切り換えたいとき
、専用メモリを複数個設け、それを切り換える必要があ
り、あるいはその都度書き換えることが必要となる。 また、トラック数が多い場合、メモリ容量が多くなるの
で、回路量が増大し、高価になるという問題点があった
。[Problems to be Solved by the Invention] In this conventional optical disk device, if a speed reference signal is set in the memory in advance, the tracking error amount is set as a counter value. It is also possible to handle high-speed processing of speed reference signals. However, when you want to switch the deceleration curve between short and long distances to stabilize and speed up track access, or when you want to switch the deceleration curve to use media with different track pitches. , it is necessary to provide a plurality of dedicated memories and switch between them, or it is necessary to rewrite them each time. Furthermore, when the number of tracks is large, the memory capacity becomes large, so there is a problem that the amount of circuitry increases and the cost becomes high.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置は、新しい基準速度の更新をあらかじめ設定した誤
差トラック値になったことを検出する数値比較回路と、
誤差トラック値に対応した基準速度値および更新する誤
差トラック値を記憶する記憶回路と、基準速度信号を発
生するためのＤ／Ａコンバータ回路への更新データと次
の誤差トラック値のデータを記憶回路より取り出してＤ
／Ａコンバータおよび数値比較回路に送りデータを更新
する回路とを備えている。[Means for Solving the Problems] An optical disc device according to the present invention includes a numerical comparison circuit that detects when a new reference speed is updated to a preset error track value;
A storage circuit that stores a reference speed value corresponding to an error track value and an error track value to be updated, and a storage circuit that stores update data to a D/A converter circuit for generating a reference speed signal and data of the next error track value. Take it out and D
/A converter and a circuit for updating the data sent to the numerical comparison circuit.

【０００７】[0007]

【作用】本発明は基準速度信号データを記憶するメモリ
容量を低減することができ、しかも複数の基準速度デー
タを持つことが容易になり、トラックアクセスを安定に
かつ高速に行うことができる。According to the present invention, the memory capacity for storing reference speed signal data can be reduced, and moreover, it becomes easy to have a plurality of reference speed data, and track access can be performed stably and at high speed.

【０００８】[0008]

【実施例】図１は本発明に係る光ディスク装置の一実施
例を示すブロック図である。同図において、１はトラッ
キング誤差信号の入力端子、２はこのトラッキング誤差
信号を波形整形して図２（ａ）に示すトラック横断パル
ス３を出力する波形整形回路、４は端子４ａにトラック
アクセス時に下記のマイクロプロセッサ（以下単にＭＰ
と言う）から目標トラックと現在のトラックとの誤差ト
ラック値が入力し、端子４ｂにトラック横断パルス３が
入力するごとにカウントダウンし、端子４ｃからそのと
きのカウント値であるトラックカウント信号５（図２（
ｂ）参照）を出力するトラックカウンタ、６は下記のＭ
Ｐから出力する目標トラックと現在のトラックとの誤差
トラック値をセットし図２（ｃ）に示すレジスタ出力信
号７を出力するレジスタ、８はトラックカウント信号５
の値とレジスタ出力信号７の値とを比較し、一致したと
き図２（ｄ）に示す一致信号９を出力する数値比較回路
、１０はデジタル・アナログコンバータデータ（以下単
にＤＡＣデータ）および目標トラックと現在のトラック
との誤差トラック値を記憶するＲＯＭ、１１は一致信号
９の入力により動作し、ＲＯＭ１０から新しいＤＡＣデ
ータおよび誤差トラック値を読み出して図２（ｅ）に示
すＭＰ出力信号１２を出力するＭＰ、１３はデジタル・
アナログコンバータ（以下ＤＡＣと言う）、１４は図２
（ｆ）に示す基準速度信号の出力端子である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disc device according to the present invention. In the figure, 1 is an input terminal for a tracking error signal, 2 is a waveform shaping circuit that shapes the tracking error signal and outputs the track crossing pulse 3 shown in FIG. The following microprocessor (hereinafter simply referred to as MP)
The error track value between the target track and the current track is input from the terminal 4b, and is counted down every time the track crossing pulse 3 is input to the terminal 4b.The track count signal 5, which is the count value at that time, is input from the terminal 4c. 2(
(see b)), 6 is M as shown below.
A register which sets the error track value between the target track and the current track output from P and outputs the register output signal 7 shown in FIG. 2(c); 8 is a track count signal 5;
and the value of the register output signal 7, and when they match, a numerical comparison circuit outputs a coincidence signal 9 shown in FIG. The ROM 11 that stores the error track value between the current track and the current track is activated by the input of the coincidence signal 9, reads new DAC data and error track value from the ROM 10, and outputs the MP output signal 12 shown in FIG. 2(e). MP, 13 is digital
Analog converter (hereinafter referred to as DAC), 14 is shown in Figure 2
This is an output terminal for the reference speed signal shown in (f).

【０００９】次に上記の光ディスク装置の動作について
図２（ａ）〜図２（ｆ）および図３を参照して説明する
。まず、入力端子１に入力するトラッキング誤差信号は
波形整形回路２により波形整形され、図２（ａ）に示す
トラック横断パルス３を出力する。そして、トラックカ
ウンタ４はトラックアクセス時に端子４ａから入力する
誤差トラック値を端子４ｂに入力する図２（ａ）に示す
トラック横断パルス３でカウントダウンし、図２（ｂ）
に示すトラックカウント信号５を出力する。そして、数
値比較回路８は図２（ｂ）に示すトラックカウント信号
５の値と図２（ｃ）に示すレジスタ出力信号７の値とを
比較し、一致したとき図２（ｄ）に示す一致信号９をＭ
Ｐ１１に出力する。このＭＰ１１はこの一致信号９の入
力により動作し、ＲＯＭ１０から新しい設定値、すなわ
ち新しいＤＡＣデータおよび目標トラックとの誤差トラ
ック値を読み出して図２（ｅ）に示すＭＰ出力信号１２
をレジスタ６およびＤＡＣ１３に出力する。そして、こ
のＭＰ出力信号１２はレジスタ６にセットされると共に
ＤＡＣ１３によりアナログ信号に変換されて速度基準信
号１４として出力する。そして、このＭＰ１１は次の一
致信号９が入力するまで別の処理を行い、一致信号の入
力する毎に同様の処理を行うことにより、誤差トラック
数が０になったことで基準速度信号の発生処理を終了す
ることができる。Next, the operation of the above optical disc device will be explained with reference to FIGS. 2(a) to 2(f) and FIG. 3. First, a tracking error signal input to an input terminal 1 is waveform-shaped by a waveform shaping circuit 2, and a track crossing pulse 3 shown in FIG. 2(a) is output. Then, the track counter 4 counts down the error track value inputted from the terminal 4a at the time of track access by the track crossing pulse 3 shown in FIG. 2(a) inputted to the terminal 4b, and
A track count signal 5 shown in FIG. Then, the numerical comparison circuit 8 compares the value of the track count signal 5 shown in FIG. 2(b) and the value of the register output signal 7 shown in FIG. 2(c), and when they match, a match is shown in FIG. 2(d). Signal 9 M
Output to P11. The MP 11 is operated by the input of the coincidence signal 9, and reads out new set values from the ROM 10, that is, new DAC data and the error track value with respect to the target track, and outputs the MP output signal 12 shown in FIG. 2(e).
is output to the register 6 and DAC 13. Then, this MP output signal 12 is set in the register 6, and is converted into an analog signal by the DAC 13 and output as the speed reference signal 14. Then, this MP 11 performs another process until the next coincidence signal 9 is input, and performs the same process every time a coincidence signal is input. When the number of error tracks becomes 0, a reference speed signal is generated. Processing can be terminated.

【００１０】次に、レジスタ６にセットする誤差トラッ
ク値であるＭＰ出力信号１２、ＤＡＣ１３に設定する基
準速度データである新しいＤＡＣデータおよびＭＰ１１
に処理時間の関係を、図３に示す基準速度と移動距離（
目標トラックまでのトラック数）を用いて説明する。 まず、基準速度ＶＦ　はその移動距離Ｘｍ　に応じて次
式のようになる。Next, the MP output signal 12, which is the error track value set in the register 6, the new DAC data, which is the reference speed data set in the DAC 13, and the MP 11
The relationship between the processing time and the reference speed and moving distance (
This will be explained using the number of tracks up to the target track. First, the reference speed VF is calculated according to the moving distance Xm as shown in the following equation.

【００１１】ＶＦ　＝（２αＸｍ　）１／２しかしなが
ら、高速になるほど一致信号９を検出してからレジスタ
６およびＤＡＣ１３にデータをセットする時間が短かく
なるため、ＭＰ１１の処理時間が間に合わなくなる。そ
こで、最高速度ＶＨ　においてもＭＰ１１の処理時間が
間に合うように最高速度ＶＨ　での基準速度信号の設定
回数を、例えば　Ｎ０トラックに１回でＶＨ／２　まで
、次にＶＨ／２　〜ＶＨ／４　の範囲では　Ｎ０／２ト
ラックに１回、ＶＨ／４〜ＶＨ／８の範囲では　Ｎ０／
４トラックに１回、〜ＶＨ／Ｎ０以下は１トラックに１
回というようにあらかじめ一致検出を行う目標トラック
からのトラック誤差値を設定しておき、この設定値での
基準速度値とトラック誤差値をＲＯＭに記憶しておく。 このように制御することにより、最高速付近では　Ｎ０
トラック通過時の時間、ＶＨ　／２〜ＶＨ／４　では　
Ｎ０／２トラックの通過時間、以後ＶＨ／４〜ＶＨ／８
ではＮ０　／４〜Ｎ０／Ｎ０　では１トラックとなるが
、このときの時間はＶＨ＝０．５ｍ／ｓ、トラックピッ
チ１．６　μｍとすると、それぞれ３．２μｓ×Ｎ０〜
６．４μｍ×Ｎ０、６．４μｓ×Ｎ０〜１２．８ｓｍ×
Ｎ０／２，〜，３．２μｓ×Ｎ０　×Ｎ０／Ｎ０　〜　
∞　とどのゾーンにおいても３．２μｓ×Ｎ０よりも短
かくならないため、３．２μｓ×Ｎ０　〉ＭＰ処理時間
となるようにあらかじめ設定すればよいことがわかる。VF = (2αXm) 1/2 However, as the speed increases, the time required to set data in the register 6 and DAC 13 after detecting the coincidence signal 9 becomes shorter, so that the processing time of the MP 11 becomes insufficient. Therefore, in order to keep up with the processing time of MP11 even at the maximum speed VH, the number of times the reference speed signal is set at the maximum speed VH is set, for example, once for the N0 track up to VH/2, then for VH/2 to VH/4. In the range, once every N0/2 track, in the range of VH/4 to VH/8, N0/
Once every 4 tracks, ~VH/N0 or less once every 1 track
A track error value from the target track for which coincidence detection is to be performed is set in advance, such as 2 times, and the reference speed value and track error value at this set value are stored in the ROM. By controlling in this way, near the maximum speed, N0
The time when the truck passes, VH /2 to VH /4
Passing time of N0/2 track, from now on VH/4 to VH/8
Then, N0/4~N0/N0 constitutes one track, but if VH=0.5m/s and track pitch 1.6μm, the time at this time is 3.2μs×N0~
6.4μm×N0, 6.4μs×N0~12.8sm×
N0/2, ~, 3.2μs×N0 ×N0/N0 ~
∞, it is not shorter than 3.2 μs×N0 in any zone, so it can be seen that it is sufficient to set the MP processing time in advance so that 3.2 μs×N0>MP processing time.

【００１２】0012

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る光ディスク装置によれば、ヘッド移動機構の速度が高
速時は基準速度信号の更新回数を最高速度ＶＨ　〜　Ｖ
Ｈ／２までＮ０トラック毎、以降ＶＨ／２〜ＶＨ／４ま
でＮ０／２、〜となるようにあらかじめ、データ更新を
行う誤差トラック値と基準速度値を記憶しておき、レジ
スタの誤差トラック値とトラックカウンタの値が一致し
たとき、ＤＡＣおよびレジスタのデータを更新するよう
にすることにより、基準速度信号データのためのメモリ
容量が低減できると共に複数の基準速度データをもつこ
とが容易になり、マイクロコンピュータでダイレクトに
基準速度信号を設定することが可能になる。しかも、ト
ラックピッチの異なる媒体を使用する場合でも、ハード
ウエアの切り換えなしでソフトウエアで処理することが
でき、また移動距離の違いにより基準速度の切り換えが
容易であり、デジタル・アナログコンバータがマイクロ
コンピュータより直接に接続されているため、トラック
アクセス時以外のとき、デジタル・アナログコンバータ
の出力を別の信号処理に使用することができるという効
果がある。As described above in detail, according to the optical disk device according to the present invention, when the speed of the head moving mechanism is high, the number of updates of the reference speed signal is set to the maximum speed VH to V.
The error track value and reference speed value for data update are stored in advance for every N0 track up to H/2, and from N0/2 from VH/2 to VH/4 thereafter, and the error track value in the register is stored. By updating the data in the DAC and register when the value of the track counter matches the value of the track counter, the memory capacity for the reference speed signal data can be reduced and it is easy to have a plurality of reference speed data. It becomes possible to directly set the reference speed signal using a microcomputer. Furthermore, even when using media with different track pitches, processing can be done by software without changing the hardware, and it is easy to change the reference speed based on the difference in travel distance. Since the connection is more direct, the output of the digital-to-analog converter can be used for other signal processing when not accessing a track.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disc device according to the present invention.

【図２】図１における各部の波形を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing waveforms at various parts in FIG. 1;

【図３】図１におけるトラックカウンタとマイクロコン
ピュータの処理の動作説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the processing of the track counter and microcomputer in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２　　波形整形回路 ４　　トラックカウンタ ６　　レジスタ ８　　数値比較回路 １０　　ＲＯＭ １１　　マイクロコンピュータ（ＭＰ）１３　　デジタ
ル・アナログコンバータ回路（ＤＡＣ回路）2 Waveform shaping circuit 4 Track counter 6 Register 8 Numerical comparison circuit 10 ROM 11 Microcomputer (MP) 13 Digital-to-analog converter circuit (DAC circuit)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　ヘッド移動機構を目標トラックまで速
度制御して位置決めする際に、目標トラックと現在ビー
ムスポットがあるトラックとの誤差トラック数に応じて
ヘッド移動機構の基準速度を発生させる手段を備えた光
ディスク装置において、ヘッド移動機構の移動量に応じ
て基準速度を更新する際にあらかじめ設定したトラック
誤差値になったときのみの更新する手段を設けたことを
特徴とする光ディスク装置。1. Means for generating a reference speed of the head moving mechanism according to the number of error tracks between the target track and the track where the beam spot is currently located, when positioning the head moving mechanism to the target track by controlling the speed. 1. An optical disk device characterized in that an optical disk device is provided with means for updating a reference speed only when a preset tracking error value is reached when updating a reference speed according to the amount of movement of a head moving mechanism.