JPH04313546A - Remaining amount detecting device for sheet-form substance - Google Patents
Remaining amount detecting device for sheet-form substanceInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、画像記録装置
やオートフィーダに使用されるフイルムのようなシート
状体の残量検出装置に関し、シート状体を積層・収容し
た容器から、当該シート状体を所定枚数取り出し、回転
するドラムを用いて該シート状体を搬送する際、前記シ
ート状体の残量を検出するシート状体検出装置に関する
。[Industrial Application Field] The present invention relates to a device for detecting the remaining amount of a sheet-like material such as a film used in an image recording device or an auto feeder. The present invention relates to a sheet-like object detection device that detects the remaining amount of the sheet-like object when a predetermined number of sheets are taken out and the sheet-like object is conveyed using a rotating drum.
【０００２】0002
【従来の技術】近年、コンピュータトモグラフィー装置
等から得られる画像情報をＣＲＴ表示器等に表示し、そ
の表示された画像情報を写真感光材料（例えば、Ｘ線フ
イルムやグラフィックアーツフイルム等）に撮影した後
に現像して、医療診断等に供する方式が採用されている
。[Prior Art] In recent years, image information obtained from a computer tomography device or the like is displayed on a CRT display or the like, and after the displayed image information is photographed on a photosensitive material (for example, X-ray film or graphic arts film). The method used is to develop the image and use it for medical diagnosis.
【０００３】当該方式では、シート体としての未露光の
フイルムや露光済のフイルムを積層・収容した容器、例
えばマガジンから枚葉機構によりフイルムを取り出し、
このフイルムをフイルム搬送機構により次工程（例えば
、露光や現像位置）まで搬送する。In this method, a sheet of unexposed film or exposed film is taken out from a container, such as a magazine, in which unexposed film or exposed film is stacked and housed, using a single-fed mechanism.
This film is transported to the next process (for example, an exposure or development position) by a film transport mechanism.
【０００４】この場合、露光や現像作業をスムーズに行
うためには、フイルムが途切れることなく、順次搬送さ
れる必要がある。そのため、フイルムが少なくなってき
た場合には、フイルムの補充が必要となるため、予めフ
イルムの残量を作業者が確認できることが好ましい。In this case, in order to perform exposure and development operations smoothly, the film must be conveyed in sequence without interruption. Therefore, when the film runs low, it is necessary to replenish the film, so it is preferable that the operator can check the remaining amount of film in advance.
【０００５】そこで、従来から、マガジン内に積層され
たフイルムの重量の変化を検出することにより、フイル
ムの残量を検出する構成のもの、あるいは積層されたフ
イルム全体の厚みを検出することによりフイルムの残量
を検出する構成のもの等が採用されるに至っている。[0005] Conventionally, therefore, there has been a structure in which the remaining amount of film is detected by detecting the change in the weight of the films stacked in the magazine, or a structure in which the remaining amount of film is detected by detecting the overall thickness of the stacked films. A structure that detects the remaining amount of water has come to be adopted.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】然しながら、マガジン
内のフイルムの重量変化を検出する場合、あるいはフイ
ルム全体の厚みを検出する場合においては、重量変化の
ための検出手段あるいは厚みのための検出手段を別途設
ける必要があり、これらは装置全体の複雑化、大型化あ
るいはコスト高の原因とならざるを得ない。[Problems to be Solved by the Invention] However, when detecting changes in the weight of the film in the magazine or when detecting the overall thickness of the film, it is necessary to use a detection means for weight changes or a detection means for thickness. These need to be provided separately, which inevitably increases the complexity, size, or cost of the entire device.
【０００７】本発明の目的は、シート状体取出機構に設
けられた駆動部に与えられる所定の電気信号に基づいて
、予め定められた基準位置から容器内のシート状体積層
位置まで、当該シート状体取出機構が移動したときの移
動距離を演算手段により演算し、記憶手段からシート状
体の残量値を読み出すように構成したものであり、新た
にシート状体の残量検出手段を設けることなく、既成の
シート状体取出機構から出力される電気信号に基づいて
シート状体の残量検出を可能とするシート状体の残量検
出装置を提供することにある。An object of the present invention is to move the sheet from a predetermined reference position to a stacked sheet position in a container based on a predetermined electric signal applied to a drive unit provided in a sheet take-out mechanism. The system is configured to calculate the distance traveled when the sheet-like object removal mechanism moves by a calculation means and read out the remaining amount value of the sheet-like object from the storage means, and is additionally provided with a means for detecting the remaining amount of the sheet-like object. It is an object of the present invention to provide a remaining amount detection device for a sheet-like object, which makes it possible to detect the remaining amount of a sheet-like object based on an electric signal output from an existing sheet-like object take-out mechanism.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シート状体を積層・収容する容器内か
ら所望枚数のシート状体を順次取り出して所望位置まで
搬送するシート状体取出機構と、前記容器に指向して前
記シート状体取出機構を駆動すべく、前記シート状体取
出機構に付設され、駆動パルス信号により作動される駆
動部と、前記シート状体取出機構が前記駆動部により移
動され、容器内のシート状体積層位置に到達したことを
検出する検出手段と、前記駆動部により前記シート状体
取出機構が移動され、予め定められた基準位置から、前
記検出手段により容器内のシート状体積層位置に到達し
たことが検出されるまで、前記駆動部に与えられるパル
ス信号を計数する演算手段と、容器内に積層・収容され
ている前記シート状体の残量値を前記パルス信号数の関
数値として記憶する記憶手段と、前記パルス信号数に対
応する前記残量値を前記記憶手段から読み出す残量値読
出手段と、前記残量値読出手段によって読み出された残
量値を表示する表示手段と、を有することを特徴とする
。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet-like structure that sequentially takes out a desired number of sheet-like objects from a container in which the sheet-like objects are stacked and stored and transports them to a desired position. a body retrieval mechanism; a drive section attached to the sheet retrieval mechanism and actuated by a drive pulse signal to drive the sheet retrieval mechanism toward the container; a detecting means that is moved by the driving section and detects that the sheet-like object stacking position in the container has been reached; and a detecting means that is moved by the driving section and detects that the sheet-like object taking-out mechanism is moved from a predetermined reference position to the detecting section. a calculation means for counting pulse signals applied to the driving section until the means detects that the sheet-like stacking position in the container has been reached; and a calculation means for counting the pulse signals applied to the drive section; storage means for storing a quantity value as a function value of the number of pulse signals; a remaining quantity reading means for reading out the remaining quantity value corresponding to the number of pulse signals from the storing means; and reading by the remaining quantity value reading means. and display means for displaying the remaining amount value.
【０００９】[0009]
【作用】上記の本発明に係るシート状体の残量検出装置
では、シート状体取出機構の駆動部に与えられる駆動パ
ルス信号に基づいて、予め定められた基準位置から容器
内のシート状体積層位置までシート状体取出機構が移動
される際、前記シート状体取出機構が容器内のシート状
体積層位置に到達したことを検出手段により検出するま
での間、前記シート状体取出機構を駆動する駆動部に与
えられるパルス信号を演算手段によって計数し、その計
数値に応答して記憶手段に記憶されたシート状体の残量
値を残量値読出手段により読み出し、表示手段によって
表示することにより、シート状体の残量が確認できる。[Operation] In the sheet-like object remaining amount detection device according to the present invention, the sheet-like object in the container is moved from a predetermined reference position based on a drive pulse signal given to the drive section of the sheet-like object take-out mechanism. When the sheet-like object take-out mechanism is moved to the stacking position, the sheet-like object take-out mechanism is moved until the detection means detects that the sheet-like object take-out mechanism has reached the sheet-like stacking position in the container. The pulse signal given to the driving part is counted by the calculation means, and in response to the counted value, the remaining amount value of the sheet-like body stored in the storage means is read out by the remaining amount value reading means, and the remaining amount value is displayed by the display means. This allows you to check the amount of sheet material remaining.
【００１０】0010
【実施例】本発明に係るシート状体の残量検出装置につ
いて実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The apparatus for detecting the remaining amount of a sheet-shaped body according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１１】図１において、参照符号２０は、本実施例
に係るシート状体の残量検出装置が適用されるシート状
体搬送装置を示す。このシート状体搬送装置２０は、積
層されているシート体を順次吸着保持して搬送するシー
ト状体取出機構（以下シート状体枚葉機構と称する）１
０と、正逆回転可能なドラム２４の一方の面側に配設さ
れたベルト状の第１の搬送系２６と、前記ドラム２４の
他方の面側に配設されたベルト状の第２の搬送系２８と
から基本的に構成される。In FIG. 1, reference numeral 20 indicates a sheet conveying device to which the sheet remaining amount detecting device according to the present embodiment is applied. This sheet conveying device 20 includes a sheet take-out mechanism (hereinafter referred to as a sheet-feeding mechanism) 1 that suction-holds and conveys stacked sheet bodies one after another.
0, a belt-shaped first conveyance system 26 disposed on one side of the drum 24 that can be rotated in forward and reverse directions, and a belt-shaped second conveyance system 26 disposed on the other side of the drum 24. It basically consists of a transport system 28.
【００１２】シート状体枚葉機構１０は、サプライマガ
ジン１２に積層されているシート状体である写真感光材
料１４を順次吸着保持するための真空供給源に接続され
た吸着盤１６を備える。The sheet feeding mechanism 10 includes a suction cup 16 connected to a vacuum supply source for sequentially suctioning and holding photographic material 14, which is a sheet-like material stacked in a supply magazine 12.
【００１３】なお、本実施例ではサプライマガジン１２
を使用しているが、必ずしもこれに限定されるものでは
なく、写真感光材料１４を積層し載置できる構造であれ
ばよい。[0013] In this embodiment, the supply magazine 12
is used, but it is not necessarily limited to this, and any structure that allows the photographic material 14 to be stacked and mounted may be used.
【００１４】シート状体枚葉機構１０によって吸着され
てサプライマガジン１２から取り出された写真感光材料
１４を導出口に送り出すために、図１に示す搬送機構が
設けられる。この搬送機構におけるドラム２４は、円筒
状でこのドラム２４の円周方向の長さは好ましくは搬送
されるべき写真感光材料１４の長さの１倍以上であるが
、必ずしも限定されるものではない。A conveyance mechanism shown in FIG. 1 is provided in order to send the photosensitive material 14 that has been sucked by the sheet-like body feeding mechanism 10 and taken out from the supply magazine 12 to an outlet. The drum 24 in this transport mechanism has a cylindrical shape, and the length of the drum 24 in the circumferential direction is preferably one or more times the length of the photographic material 14 to be transported, but is not necessarily limited to this. .
【００１５】このドラム２４の下方には正回転、逆回転
を与える回転駆動源３６が配設され、ドラム２４と回転
駆動源３６の夫々に配設されたプーリ３８ａ、３８ｂに
ベルト４０が掛け渡される。A rotary drive source 36 for forward and reverse rotation is disposed below the drum 24, and a belt 40 is stretched around pulleys 38a and 38b disposed on the drum 24 and the rotary drive source 36, respectively. It will be done.
【００１６】ドラム２４の一方の面側には、該ドラム２
４の周囲に配設した複数のローラ４２ａ乃至４２ｄの間
にベルト４４が張設され、第１搬送系２６を形成する。On one side of the drum 24, the drum 2
A belt 44 is stretched between a plurality of rollers 42 a to 42 d arranged around the belt 4 to form a first conveyance system 26 .
【００１７】該第１搬送系２６のシート状体枚葉機構１
０側のローラ４２ａとローラ４６には、シート状体枚葉
機構１０から搬送されてくる写真感光材料１４を確実に
受け止めるために、サブベルト４８が掛け渡されている
。また、ドラム２４の他方の面側にも同様に、ドラム２
４の周囲に配設した複数のローラ５０ａ乃至５０ｄの間
にベルト５２が張設され、第２搬送系２８を形成してい
る。Sheet-like body single-feeding mechanism 1 of the first conveyance system 26
A sub-belt 48 is stretched between the roller 42a and the roller 46 on the 0 side in order to reliably receive the photosensitive material 14 conveyed from the sheet feeding mechanism 10. Similarly, on the other side of the drum 24,
A belt 52 is stretched between a plurality of rollers 50a to 50d disposed around the rollers 4, forming a second conveyance system 28.
【００１８】第１搬送系２６とドラム２４の上流側付近
の間に搬入口５４が形成され、一方、第２搬送系２８と
ドラム２４の下流側付近の間に搬出口５６が形成される
。搬出口５６近傍のドラム２４には、第１のローラ５８
が常時当接して設けられている。この第１ローラ５８は
第１の軸部材６０によって軸支される。An inlet 54 is formed between the first conveyance system 26 and the vicinity of the upstream side of the drum 24, while an outlet 56 is formed between the second conveyance system 28 and the vicinity of the downstream side of the drum 24. A first roller 58 is mounted on the drum 24 near the outlet 56.
are always in contact with each other. This first roller 58 is pivotally supported by a first shaft member 60.
【００１９】この第１軸部材６０は、シート状体搬送装
置２０の外枠に固定され、コイルスプリングにより、前
記第１ローラ５８がドラム２４に当接するように構成さ
れている。The first shaft member 60 is fixed to the outer frame of the sheet conveying device 20, and is configured such that the first roller 58 comes into contact with the drum 24 by means of a coil spring.
【００２０】また、第２搬送系２８を構成するベルト５
２間の前記第１ローラ５８の近傍には、写真感光材料１
４が進入したことによる変位量を検出するための第２の
ローラ６２がドラム２４に離間可能な状態で当接する。
この第２ローラ６２は、シート状体搬送装置２０の外枠
に固定された第２の軸部材６４によって軸支される。[0020] Furthermore, the belt 5 constituting the second conveyance system 28
A photosensitive material 1 is placed near the first roller 58 between the two rollers.
A second roller 62 for detecting the amount of displacement due to the entry of the drum 24 contacts the drum 24 in a separable manner. This second roller 62 is pivotally supported by a second shaft member 64 fixed to the outer frame of the sheet conveying device 20 .
【００２１】搬出口５６の近傍には、複数のガイド板６
６ａ乃至６６ｃとローラ６８ａおよび６８ｂが配設され
、図示しない自動現像装置に写真感光材料１４を導く役
目を担っている。A plurality of guide plates 6 are provided near the outlet 56.
6a to 66c and rollers 68a and 68b are provided, and play the role of guiding the photosensitive material 14 to an automatic developing device (not shown).
【００２２】シート状体枚葉装置１０は図２に示す如く
、サプライマガジン１２に積層されている写真感光材料
１４を順次吸着保持するための吸着盤１６と、該吸着盤
１６の近傍で前記写真感光材料１４の端部近傍に当接す
る位置に配設されるシート状体検出機構１１８（図３、
図４参照）を備える。As shown in FIG. 2, the sheet-like material single-fed apparatus 10 includes a suction cup 16 for sequentially suctioning and holding the photosensitive materials 14 stacked in a supply magazine 12, and a suction cup 16 for suctioning and holding the photosensitive materials 14 stacked in a supply magazine 12, and a suction cup 16 for holding the photosensitive materials 14 stacked in a supply magazine 12 in sequence. A sheet-like object detection mechanism 118 (FIG. 3,
(see Figure 4).
【００２３】吸着盤１６とシート状体検出機構１８とは
、駆動手段１２２を介して一体的に変位する。この駆動
手段１２２はパルスモータ等の回転駆動源１２４、１４
０を備え、この回転駆動源１２４にプーリ並びにベルト
を介して連結された回転軸１２６には、ガイドバー１２
８がこれに直交して挿入される。The suction cup 16 and the sheet-like object detection mechanism 18 are integrally displaced via a driving means 122. This drive means 122 is a rotary drive source 124, 14 such as a pulse motor.
A guide bar 12 is attached to a rotating shaft 126 which is equipped with
8 is inserted orthogonally to this.
【００２４】さらに該ガイドバー１２８にブロック状の
ホルダ１３０が固定されるとともに、このホルダ１３０
はロッド１３２を支持する。ロッド１３２の一端は、ガ
イド溝１３４に挿入され、その端部がベルト１３６に固
定されており、このベルト１３６がプーリ１３８ａ、１
３８ｂに掛け渡されるとともに、このプーリ１３８ａ、
１３８ｂに回転駆動源１４０が連結される。Furthermore, a block-shaped holder 130 is fixed to the guide bar 128, and this holder 130
supports rod 132. One end of the rod 132 is inserted into the guide groove 134, and the end thereof is fixed to a belt 136, and this belt 136 is connected to the pulleys 138a and 138.
This pulley 138a,
A rotary drive source 140 is connected to 138b.
【００２５】一方、ホルダ１３０には吸着盤１６が装着
され、この吸着盤１６は略直方体状の非可撓性の基体１
４２と可撓性の吸着盤本体１４４とを有している。基体
１４２は写真感光材料１４の吸着作動中に変形しない程
度の厚さを有しており、一方、吸着盤本体１４４は写真
感光材料１４の吸着作動中に写真感光材料１４を保持で
きる程度の厚さを有していればよい。On the other hand, a suction cup 16 is attached to the holder 130, and this suction cup 16 is attached to a non-flexible base 1 having a substantially rectangular parallelepiped shape.
42 and a flexible suction cup body 144. The base body 142 has a thickness that does not deform during the suction operation of the photographic light-sensitive material 14, while the suction cup body 144 has a thickness that allows it to hold the photographic light-sensitive material 14 during the suction operation of the photographic light-sensitive material 14. It is sufficient that the
【００２６】また、ホルダ１３０には、一端側を負圧供
給源３０に連通させ、他端側を吸着盤１６に連通させた
管路１４６が連結されている。この管路１４６は分岐さ
れ、負圧検出器３２に連通されており、この負圧検出器
３２により、吸着盤１６による写真感光材料１４の吸着
が検出される。A conduit 146 is connected to the holder 130, with one end communicating with the negative pressure supply source 30 and the other end communicating with the suction cup 16. This pipe line 146 is branched and communicated with a negative pressure detector 32, and the suction of the photographic material 14 by the suction cup 16 is detected by the negative pressure detector 32.
【００２７】シート状体検出機構１１８は、図３並びに
図４に示すように、吸着盤１６の近傍に位置し前記ロッ
ド１３２に固定されたボス状の受座１４８と、この受座
１４８に軸支された検出ロッド１５０および光センサ１
５２からなり、検出ロッド１５０には、三つの調節部が
配設される。As shown in FIGS. 3 and 4, the sheet-like object detection mechanism 118 includes a boss-shaped seat 148 located near the suction cup 16 and fixed to the rod 132, and a shaft attached to the seat 148. Supported detection rod 150 and optical sensor 1
52, and the detection rod 150 is provided with three adjustment parts.
【００２８】第１のセンサ調節部は受座１４８の上部に
位置し、フォトセンサからなる光センサ１５２の発光部
１５２ａと受光部１５２ｂの間を上下に移動する検出ロ
ッド１５０の上端の長さを調節する螺子１５４からなる
。The first sensor adjustment section is located on the upper part of the seat 148, and adjusts the length of the upper end of the detection rod 150 that moves up and down between the light emitting section 152a and the light receiving section 152b of the optical sensor 152 consisting of a photosensor. It consists of an adjusting screw 154.
【００２９】第２のスプリング調節部である螺子１５６
は検出ロッド１５０の中間から下方に位置し、一端が前
記受座１４８の下端側の環状凹部に嵌合する圧縮コイル
スプリング１５８のスプリング圧を調整すべく、該圧縮
コイルスプリング１５８の他端と係合している。[0029] Screw 156 which is the second spring adjustment part
is located downward from the middle of the detection rod 150, and engages with the other end of the compression coil spring 158 in order to adjust the spring pressure of the compression coil spring 158, one end of which fits into the annular recess on the lower end side of the seat 148. It matches.
【００３０】第３の検出ヘッド調節部は該検出ロッド１
５０の下端部に位置した合成樹脂からなる検出ヘッド１
６２の長さを調節する螺子１６０である。受座１４８の
内部には、検出ロッド１５０を軸支するオイルレスの軸
受１６４が配設され、検出ロッド１５０の上下方向への
動きを円滑に遂行する。[0030] The third detection head adjustment section
Detection head 1 made of synthetic resin located at the lower end of 50
This is a screw 160 that adjusts the length of 62. An oil-less bearing 164 that pivotally supports the detection rod 150 is disposed inside the catch seat 148 to smoothly move the detection rod 150 in the vertical direction.
【００３１】また、図４には前記図３に示された光セン
サ１５２の代わりに変位量センサ１８０を使用した例が
示されており、光センサ１５２以外は同一の構成である
。Further, FIG. 4 shows an example in which a displacement sensor 180 is used in place of the optical sensor 152 shown in FIG. 3, and the configuration other than the optical sensor 152 is the same.
【００３２】本実施例に係るシート状体の残量検出装置
は図５のように構成されている。すなわち、シート状体
枚葉機構１０では、シート状体である写真感光材料１４
が積層・収容されるサプライマガジン１２から、所望枚
数の写真感光材料１４が順次取り出されて所定の位置ま
で搬送される（図１、図２参照）。The remaining amount detecting device for a sheet-shaped body according to this embodiment is constructed as shown in FIG. That is, in the sheet-like material single-feeding mechanism 10, the sheet-like photographic photosensitive material 14
A desired number of photosensitive materials 14 are sequentially taken out from the supply magazine 12 in which materials are stacked and housed and conveyed to a predetermined position (see FIGS. 1 and 2).
【００３３】シート状体枚葉機構１０に設けられた回転
駆動源１４０は、所定の駆動パルス信号により作動され
、前記シート状体枚葉機構１０をサプライマガジン１２
の方向に移動する。A rotary drive source 140 provided in the sheet feeding mechanism 10 is actuated by a predetermined drive pulse signal to move the sheet feeding mechanism 10 into the supply magazine 12.
move in the direction of
【００３４】また、ＣＰＵ１０２中の演算手段Ａでは、
予め定められた基準位置からサプライマガジン１２内の
写真感光材料１４の位置まで前記シート状体枚葉機構１
０が前記回転駆動源１４０により移動されるまでの前記
パルス信号数が計数される。[0034] Furthermore, in the calculation means A in the CPU 102,
The sheet feeding mechanism 1 moves from a predetermined reference position to the position of the photosensitive material 14 in the supply magazine 12.
The number of pulse signals until 0 is moved by the rotary drive source 140 is counted.
【００３５】さらに、記憶手段（ＲＯＭ）１０４では、
写真感光材料１４がサプライマガジン１２内に積層・収
容されている残量値が前記パルス数の関数値として記憶
されており、ＣＰＵ１０２中の残量値読出手段Ｂでは前
記パルス数が計数されるのに応答して当該パルス数に対
応する前記残量値が前記記憶手段（ＲＯＭ）１０４から
読み出される。Furthermore, in the storage means (ROM) 104,
The remaining amount of photosensitive material 14 stacked and housed in the supply magazine 12 is stored as a function value of the number of pulses, and the number of pulses is counted by the remaining amount reading means B in the CPU 102. In response to this, the remaining amount value corresponding to the number of pulses is read out from the storage means (ROM) 104.
【００３６】表示手段１１０では前記残量値読出手段Ｂ
によって読み出された写真感光材料１４の残量値が表示
される。In the display means 110, the remaining amount value reading means B
The remaining amount value of the photographic material 14 read out by is displayed.
【００３７】負圧検出器３２は、前記シート状体枚葉機
構１０が前記回転駆動源１４０により移動され、サプラ
イマガジン１２内の写真感光材料１４の位置に到達した
ことを検出し、前記演算手段Ａによるパルス信号の計数
を停止させ、シート状体枚葉機構１０が前記回転駆動源
１４０により写真感光材料１４の位置に移動されるまで
のパルス数が算出されるように動作する。The negative pressure detector 32 detects when the sheet feeding mechanism 10 is moved by the rotary drive source 140 and reaches the position of the photosensitive material 14 in the supply magazine 12, and The counting of pulse signals by A is stopped, and the number of pulses until the sheet-like body single-fed mechanism 10 is moved to the position of the photographic photosensitive material 14 by the rotational drive source 140 is operated.
【００３８】図６は、シート状体枚葉機構１０に設けら
れた、本実施例に係るシート状体の残量検出装置の電気
的構成を示すシステムブロック図であり、制御部１００
は、パルス計数を行う演算手段Ａ、残量値読出手段Ｂと
しての機能を有するＣＰＵ１０２、記憶手段（ＲＯＭ）
１０４およびワーキング用ＲＡＭ１０６とを主体として
構成されている。FIG. 6 is a system block diagram showing the electrical configuration of the sheet remaining amount detecting device according to this embodiment, which is provided in the sheet feeding mechanism 10.
are a CPU 102 having functions as a calculation means A for counting pulses, a remaining amount value reading means B, and a storage means (ROM).
104 and a working RAM 106.
【００３９】ＣＰＵ１０２では、ＲＯＭ１０４に格納さ
れた処理手順に従って、シート状体枚葉機構１０、搬送
系２６、２８、回転駆動源１４０その他の駆動部等を動
作制御する。The CPU 102 controls the operation of the sheet feeding mechanism 10, the conveyance systems 26, 28, the rotary drive source 140, and other driving units in accordance with the processing procedure stored in the ROM 104.
【００４０】また、ＣＰＵ１０２では、シート状体枚葉
機構１０に設けられた回転駆動源１４０に与えられる所
定の電気信号、すなわち、駆動パルス信号が取り込まれ
、本実施例では、当該パルス信号は、シート状体枚葉機
構１０の移動に応じて計数される。Further, the CPU 102 takes in a predetermined electric signal, that is, a drive pulse signal, given to the rotary drive source 140 provided in the sheet-like body single-fed mechanism 10. In this embodiment, the pulse signal is It is counted according to the movement of the sheet-like body single-feeding mechanism 10.
【００４１】本実施例に係るシート状体の残量検出装置
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、その動作について説明する。The remaining amount detecting device for a sheet-shaped body according to this embodiment is basically constructed as described above, and its operation will be explained next.
【００４２】まず、図１において、サプライマガジン１
２がシート状体搬送装置２０内に装填された後、吸着盤
１６が基準位置より、サプライマガジン１２側に移動し
て写真感光材料１４に接近し、写真感光材料１４に対し
所定の位置で吸引を開始し、吸着盤１６は写真感光材料
１４に当接しない状態で吸い上げ、写真感光材料１４を
吸着するに至る。First, in FIG. 1, supply magazine 1
2 is loaded into the sheet conveying device 20, the suction cup 16 moves from the reference position to the supply magazine 12 side, approaches the photosensitive material 14, and sucks the photosensitive material 14 at a predetermined position. The suction cup 16 starts sucking up the photosensitive material 14 without contacting it, and ends up suctioning the photosensitive material 14.
【００４３】吸着盤１６が所定の位置に至ると、回転駆
動源１２４の作用下に所定の角度範囲回動して吸着盤１
６に吸着保持されている写真感光材料１４をサブベルト
４８上に送り出し、吸着盤１６による写真感光材料１４
の吸着作用を解除する。When the suction cup 16 reaches a predetermined position, the suction cup 16 is rotated within a predetermined angle range under the action of the rotational drive source 124.
The photographic light-sensitive material 14 held by suction cup 6 is fed out onto the sub-belt 48, and the photographic light-sensitive material 14 held by the suction cup 16 is
release the adsorption effect.
【００４４】写真感光材料１４は、図中の矢印ａ方向に
正回転している第１搬送系２６とドラム２４の間に挟持
されてドラム２４面上を移動し、続いて第２搬送系２８
に導かれる。写真感光材料１４がドラム２４に搬送され
ていない場合には、常時ドラム２４と接している第１ロ
ーラ５８と、該第１ローラ５８の近傍に配設された第２
ローラ６２とのドラム２４に対する変位量は変わらない
ので、第１軸部材６０と第２軸部材６４は平行に変位す
る。The photosensitive material 14 is held between the first conveyance system 26 and the drum 24, which are rotating in the direction of arrow a in the figure, and moves on the surface of the drum 24, and then transferred to the second conveyance system 28.
guided by. When the photosensitive material 14 is not being conveyed to the drum 24, the first roller 58, which is in constant contact with the drum 24, and the second roller 58, which is disposed near the first roller 58,
Since the amount of displacement with respect to the drum 24 with respect to the roller 62 does not change, the first shaft member 60 and the second shaft member 64 are displaced in parallel.
【００４５】写真感光材料１４がドラム２４に搬送され
た場合には、第２ローラ６２は写真感光材料１４の厚み
分だけ変位する。When the photosensitive material 14 is conveyed to the drum 24, the second roller 62 is displaced by the thickness of the photosensitive material 14.
【００４６】すなわち、ドラム２４の振れ量に対応して
第１ローラ５８と第２ローラ６２とは変位し、第２ロー
ラ６２のみ写真感光材料１４の厚みで第１ローラ５８に
対して変位し、写真感光材料１４の有無を検知できる。That is, the first roller 58 and the second roller 62 are displaced in accordance with the amount of deflection of the drum 24, and only the second roller 62 is displaced with respect to the first roller 58 due to the thickness of the photosensitive material 14. The presence or absence of the photographic material 14 can be detected.
【００４７】写真感光材料１４の終端が検出されると、
図中の矢印ｂ方向に、ドラム２４を逆回転して写真感光
材料１４を終端側の搬出口５６から搬出する。この場合
、写真感光材料１４は反転された状態にある。そして、
写真感光材料１４の終端が第２搬送系２８から解放され
ると、第２搬送系２８のベルト５２に当接しながら、写
真感光材料１４はガイド板６６ａ乃至６６ｃの間に導か
れ、図示しない自動現像装置に送られる。When the end of the photographic material 14 is detected,
The drum 24 is reversely rotated in the direction of arrow b in the figure, and the photosensitive material 14 is discharged from the discharge port 56 on the terminal end side. In this case, the photographic material 14 is in an inverted state. and,
When the end of the photographic photosensitive material 14 is released from the second conveyance system 28, the photographic photosensitive material 14 is guided between the guide plates 66a to 66c while contacting the belt 52 of the second conveyance system 28, and is automatically Sent to developing device.
【００４８】このドラム２４並びに第１搬送系２６と第
２搬送系２８により、吸着盤１６によって裏面が吸着さ
れた写真感光材料１４は、その表裏が反転されて自動現
像装置に送られることとなる。The photosensitive material 14, whose back side has been sucked by the suction cup 16, is turned over by the drum 24, the first conveyance system 26, and the second conveyance system 28, and is sent to the automatic developing device. .
【００４９】次に、図２のように構成されるシート状体
枚葉機構１０の動作について説明する。Next, the operation of the sheet-like body feeding mechanism 10 constructed as shown in FIG. 2 will be explained.
【００５０】サプライマガジン１２が装填されると、回
転駆動源１４０の作用下にプーリ１３８ａ、１３８ｂお
よびベルト１３６を介してロッド１３２がサプライマガ
ジン１２側に変位する。シート状体検出機構１１８（詳
細は図３、図４参照）の検出ヘッド１６２が圧縮コイル
スプリング１５８の作用下にサプライマガジン１２内の
最上層の写真感光材料１４の端部に圧接するとともに、
吸着盤１６が写真感光材料１４に接近する。When the supply magazine 12 is loaded, the rod 132 is displaced toward the supply magazine 12 via the pulleys 138a, 138b and the belt 136 under the action of the rotational drive source 140. The detection head 162 of the sheet-like object detection mechanism 118 (see FIGS. 3 and 4 for details) comes into pressure contact with the end of the uppermost layer of photosensitive material 14 in the supply magazine 12 under the action of the compression coil spring 158.
The suction cup 16 approaches the photographic material 14.
【００５１】このようにして、所定の基準位置から、吸
着盤１６が下降し、写真感光材料１４との間に若千の隙
間をもって停止する。この時、吸着盤１６は、写真感光
材料１４から若千離間する所定の高さで吸引を開始して
おり、この吸着盤１６が写真感光材料１４に当接しない
状態で、負圧供給源３０の作用によりこれを吸い上げ、
写真感光材料１４を吸着するに至る。In this way, the suction cup 16 descends from the predetermined reference position and stops with a small gap between it and the photosensitive material 14. At this time, the suction cup 16 has started suctioning at a predetermined height that is a few thousand feet away from the photographic photosensitive material 14, and while the suction cup 16 is not in contact with the photographic photosensitive material 14, the negative pressure supply source 3 This is absorbed by the action of
This results in the adsorption of the photographic material 14.
【００５２】この写真感光材料１４の吸着に際しては、
吸着盤１６と負圧供給源３０に関連して配設されている
負圧検出器３２により検出される。When adsorbing this photographic material 14,
It is detected by a negative pressure detector 32 disposed in relation to the suction cup 16 and the negative pressure supply source 30.
【００５３】この結果、写真感光材料１４の端部は吸着
盤１６の基体１４２よりも下方に突出するシート状体検
出機構１１８により、図３に示すように、湾曲する。As a result, the end of the photographic material 14 is curved as shown in FIG. 3 by the sheet detection mechanism 118 that protrudes below the base 142 of the suction cup 16.
【００５４】そこで、写真感光材料１４が吸着盤１６に
より一枚吸着保持されたときは、写真感光材料１４の保
有する剛性とシート状体検出機構１１８の圧縮コイルス
プリング１５８の弾発力とが均衡して、シート状体検出
機構１１８は所定量写真感光材料１４を押し、検出ロッ
ド１５０の上端は光センサ１５２の発光部１５２ａと受
光部１５２ｂの間に進入することはなく、該発光部１５
２ａからの光は受光部１５２ｂに到達する。Therefore, when one sheet of the photographic photosensitive material 14 is suctioned and held by the suction cup 16, the rigidity of the photographic photosensitive material 14 and the elastic force of the compression coil spring 158 of the sheet-like object detection mechanism 118 are balanced. Then, the sheet-like body detection mechanism 118 pushes the photosensitive material 14 by a predetermined amount, and the upper end of the detection rod 150 does not enter between the light emitting part 152a and the light receiving part 152b of the optical sensor 152, and the light emitting part 15
The light from 2a reaches the light receiving section 152b.
【００５５】一方、二枚以上の写真感光材料１４が吸着
盤１６に吸着保持されたときは、写真感光材料１４の剛
性が増し、これらの写真感光材料１４の端部が下方にさ
ほど湾曲しないため、シート状体検出機構１１８の圧縮
コイルスプリング１５８の付勢力に逆らって検出ロッド
１５０の上端は、発光部１５２ａと受光部１５２ｂの間
に進入し、光センサ１５２の光源を遮断する状態となる
。これにより、吸着盤１６に複数枚の写真感光材料１４
が吸着保持されていることが検出される。このように複
数枚の写真感光材料１４が検出された場合、その信号は
回転駆動源１４０を再び正転させるためのトリガ信号と
して用いられ、吸着盤１６は再度サプライマガジン１２
の方向に移動する。そして、所定位置で真空状態を真空
切替弁により解除して写真感光材料１４を離脱させ、次
いで再び吸着動作に入る。On the other hand, when two or more photographic materials 14 are suctioned and held by the suction cup 16, the rigidity of the photographic materials 14 increases and the ends of these materials 14 do not curve downward as much. , the upper end of the detection rod 150 enters between the light emitting part 152a and the light receiving part 152b against the biasing force of the compression coil spring 158 of the sheet-like object detection mechanism 118, and enters a state in which the light source of the optical sensor 152 is blocked. As a result, a plurality of photosensitive materials 14 are attached to the suction cup 16.
is detected to be held by suction. When a plurality of photosensitive materials 14 are detected in this way, the signal is used as a trigger signal to cause the rotation drive source 140 to rotate in the normal direction again, and the suction cup 16 is moved again to the supply magazine 12.
move in the direction of Then, at a predetermined position, the vacuum state is released by the vacuum switching valve to remove the photographic material 14, and then the suction operation is resumed.
【００５６】一方、サプライマガジン１２内に異なった
種類の写真感光材料１４が混在している場合には、やは
り、写真感光材料１４の剛性が変わるため、図３では、
シート状体検出機構１１８の検出ロッド１５０の上端が
、光センサ１５２の光源を遮断することになり、図４で
は、変位量センサ１８０で写真感光材料１４の剛性を検
出することにより、異種の写真感光材料１４を判別でき
、写真感光材料１４の種類に応じて枚葉動作（例えば、
あおり量）の変更や処理条件の変更が可能となる。On the other hand, if different types of photosensitive materials 14 are mixed in the supply magazine 12, the rigidity of the photosensitive materials 14 will change, so in FIG.
The upper end of the detection rod 150 of the sheet-like object detection mechanism 118 blocks the light source of the optical sensor 152, and in FIG. The photosensitive material 14 can be identified, and depending on the type of photosensitive material 14, single-fed operation (for example,
It is possible to change the amount of tilting and processing conditions.
【００５７】次に、回転駆動源１４０の作用下に吸着盤
１６が所定の位置に至ると、この回転駆動源１４０が滅
勢されるとともに、回転駆動源１２４が駆動されて回転
軸１２６を介してロッド１３２が所定の角度範囲で回動
し、吸着盤１６に吸着保持されている写真感光材料１４
が、サブベルト４８側に送り出される。Next, when the suction cup 16 reaches a predetermined position under the action of the rotary drive source 140, the rotary drive source 140 is deenergized, and the rotary drive source 124 is driven to rotate through the rotary shaft 126. The rod 132 rotates within a predetermined angular range, and the photosensitive material 14 is suctioned and held by the suction cup 16.
is sent out to the sub-belt 48 side.
【００５８】以上の如きシート状体搬送装置２０におい
て、図５、図６に示すシート状体の残量検出装置により
、写真感光材料１４の残量値Ｚを算出する場合、ＣＰＵ
１０２で行われる処理手順を、図７に示すフローチャー
トに従って説明する。In the sheet conveying device 20 as described above, when calculating the remaining amount Z of the photographic material 14 using the sheet remaining amount detecting device shown in FIGS. 5 and 6, the CPU
The processing procedure performed in step 102 will be explained according to the flowchart shown in FIG.
【００５９】シート状体搬送装置２０の電源がＯＮとさ
れて、ＣＰＵ１０２が起動状態になると、当該ＣＰＵ１
０２では、シート状体枚葉機構１０の吸着盤１６が基準
位置となるように回転駆動源１４０が駆動制御される（
ステップＳ１）。基準位置に至らない場合、当該回転駆
動源１４０が再駆動される（ステップＳ２）。When the power of the sheet conveying device 20 is turned on and the CPU 102 is activated, the CPU 1
02, the rotational drive source 140 is drive-controlled so that the suction cup 16 of the sheet-like body single-feeding mechanism 10 is at the reference position (
Step S1). If the reference position is not reached, the rotational drive source 140 is driven again (step S2).
【００６０】なお、シート状体枚葉機構１０の吸着盤１
６が基準位置に達したか否かは、このシート状体枚葉機
構１０に関連して設けられる図示しないリミットスイッ
チ等からの出力信号をＣＰＵ１０２に取り込むことによ
り判定する。[0060] Note that the suction cup 1 of the sheet-like body single-feeding mechanism 10
6 has reached the reference position is determined by inputting into the CPU 102 an output signal from a limit switch (not shown) or the like provided in connection with the sheet-like body single-feeding mechanism 10.
【００６１】シート状体枚葉機構１０の吸着盤１６が基
準位置に達すると、ワーキング用ＲＡＭ１０６内に設定
されたカウント値記憶エリアのカウント値ｎを値０にリ
セットする（ステップＳ３）。When the suction cup 16 of the sheet feeding mechanism 10 reaches the reference position, the count value n in the count value storage area set in the working RAM 106 is reset to the value 0 (step S3).
【００６２】次に、シート状体枚葉機構１０の吸着盤１
６が基準位置（図２中、点線Ｌ１ で示す）から写真感
光材料１４の積層位置（図２中、点線Ｌ２ で示す）ま
で移動する間、回転駆動源１４０に与えられる駆動パル
ス信号が、順次、ＣＰＵ１０２に取り込まれ、１パルス
入力される毎にカウント値ｎは値（ｎ＋１）に更新され
る（ステップＳ４、Ｓ５）。Next, the suction cup 1 of the sheet-like body single-feeding mechanism 10
6 moves from the reference position (indicated by the dotted line L1 in FIG. 2) to the stacking position of the photographic photosensitive material 14 (indicated by the dotted line L2 in FIG. 2), the drive pulse signals given to the rotational drive source 140 are , and the count value n is updated to the value (n+1) every time one pulse is input (steps S4, S5).
【００６３】シート状体枚葉機構１０のシート状体検出
機構１１８の検出ヘッド１６２がフイルム表面を検出す
る位置Ｌ２ までこの駆動パルスによる演算が続けられ
、吸着盤１６が写真感光材料１４を吸着すると、次のス
テップＳ６に進む。Calculation based on this drive pulse is continued until the detection head 162 of the sheet detection mechanism 118 of the sheet feeding mechanism 10 detects the film surface, and when the suction cup 16 suctions the photographic photosensitive material 14. , proceed to the next step S6.
【００６４】ここで、基準位置Ｌ１ からサプライマガ
ジン１２の底の位置Ｌ３ （写真感光材料１４の最下部
）は一定であるから、Ｌ１とＬ３ 間の距離から、シー
ト状体枚葉機構１０の吸着盤１６の基準位置Ｌ１ から
写真感光材料１４の積層位置Ｌ２ までの距離を差し引
いた距離が、写真感光材料１４の残量（積層厚）を示す
ことになる。この移動距離は、吸着盤１６を駆動する回
転駆動源１４０に与えられる駆動パルス信号の関数とし
て表すことができ、これを残量値Ｚとして、ＲＯＭ１０
４に予め設定してある。Here, since the position L3 of the bottom of the supply magazine 12 (the lowest part of the photographic photosensitive material 14) from the reference position L1 is constant, the suction of the sheet-like body sheet feeding mechanism 10 is determined from the distance between L1 and L3. The distance obtained by subtracting the distance from the reference position L1 of the board 16 to the lamination position L2 of the photosensitive material 14 indicates the remaining amount (lamination thickness) of the photosensitive material 14. This moving distance can be expressed as a function of the drive pulse signal given to the rotary drive source 140 that drives the suction cup 16, and this is set as the remaining amount value Z, and the ROM 10
It is preset to 4.
【００６５】前記検出ヘッド１６２が写真感光材料１４
の表面を検出すると、そのときのカウント値ｎに対応す
るフイルムの残量値ＺがＲＯＭ１０４から読み出され（
ステップＳ７）、シート状体搬送装置２０の前面に設け
られた表示手段１１０に表示される（ステップＳ８）。
一方、吸着盤１６が写真感光材料１４を吸着すると、そ
の吸着状態が負圧検出器３２によって検出され、これに
より回転駆動源１４０の駆動が停止される。[0065] The detection head 162 is connected to the photosensitive material 14.
When the surface of the film is detected, the remaining amount Z of the film corresponding to the count value n at that time is read out from the ROM 104 (
Step S7), the information is displayed on the display means 110 provided on the front side of the sheet conveyance device 20 (Step S8). On the other hand, when the suction cup 16 suctions the photosensitive material 14, the suction state is detected by the negative pressure detector 32, and the driving of the rotational drive source 140 is thereby stopped.
【００６６】写真感光材料１４の残量値Ｚを表示する表
示手段１１０としては、例えば、図８乃至図１０に示す
ように、シート状体搬送装置２０のエラー状態（エラー
コード）、複数枚枚葉、接続される自動現像機の速度等
を表示するために設けられた表示装置、すなわち、ＬＥ
Ｄ７２からなるセグメント表示装置を兼用して使用する
ことができる。As shown in FIGS. 8 to 10, the display means 110 for displaying the remaining amount value Z of the photographic photosensitive material 14 can be used, for example, as shown in FIGS. A display device provided for displaying the speed of the automatic processing machine connected, i.e., the LE
A segment display device consisting of D72 can also be used.
【００６７】そして、単に写真感光材料１４の補充タイ
ミングが作業者に確認されればよい場合においては、カ
ウント値ｎと残量値Ｚとが、必ずしも１対１に対応する
必要はなく、残量値Ｚが２／３、１／３等、ある程度の
幅を有してＲＯＭ１０４に記憶させ、表示手段１１０に
図８乃至図１０のように表示する構成であってもよい。In cases where the operator simply needs to confirm the replenishment timing of the photographic light-sensitive material 14, the count value n and the remaining amount value Z do not necessarily have to correspond one-to-one; The value Z may have a certain width, such as 2/3 or 1/3, and may be stored in the ROM 104 and displayed on the display means 110 as shown in FIGS. 8 to 10.
【００６８】以上説明したように、本実施例では、シー
ト状体枚葉機構１０の吸着盤１６が基準位置Ｌ１ から
写真感光材料１４の積層位置Ｌ２ まで移動する間、回
転駆動源１４０に与えられる駆動パルス信号がＣＰＵ１
０２に順次取り込まれ、ワーキング用ＲＡＭ１０６にカ
ウント値ｎとして一旦格納される。As explained above, in this embodiment, while the suction cup 16 of the sheet feeding mechanism 10 moves from the reference position L1 to the stacking position L2 of the photosensitive material 14, the rotary drive source 140 is supplied with the rotational drive source 140. Drive pulse signal is CPU1
02 and temporarily stored in the working RAM 106 as a count value n.
【００６９】そして、そのカウント値ｎは、回転駆動源
１４０を駆動するパルス信号が１パルス入力される毎に
値１だけ更新され、吸着盤１６が写真感光材料１４の積
層位置Ｌ２ まで移動したことを条件として、その時の
カウント値ｎに対応する写真感光材料１４の残量値Ｚが
ＲＯＭ１０４から読み出され、表示手段１１０に表示さ
れる。従って、写真感光材料１４の残量値Ｚを検出する
ために新たな装置を別途設ける必要がなく、吸着盤１６
に設けられている既存の回転駆動源１４０の駆動信号に
基づいて、写真感光材料１４の残量値検出が可能となる
。The count value n is updated by 1 every time one pulse of the pulse signal for driving the rotational drive source 140 is input, and the suction cup 16 has moved to the stacking position L2 of the photosensitive material 14. Under these conditions, the remaining amount Z of the photographic material 14 corresponding to the count value n at that time is read out from the ROM 104 and displayed on the display means 110. Therefore, there is no need to separately provide a new device to detect the remaining amount value Z of the photographic light-sensitive material 14, and the suction cup 16
The remaining amount of the photographic material 14 can be detected based on the drive signal of the existing rotary drive source 140 provided in the photosensitive material 14 .
【００７０】その結果、シート状体搬送装置２０全体の
複雑化、大型化が回避されるとともに、コストダウンを
図ることができる。As a result, it is possible to avoid complication and enlargement of the entire sheet conveying device 20, and to reduce costs.
【００７１】なお、本発明に係るシート状体の残量検出
装置は、前記実施例のように写真感光材料の残量値検出
に適応される他、例えば、コピー用紙、未露光の写真感
光材料、グラフィックアーツフイルム等、他のシート状
体の残量値検出に広く適用可能である。The apparatus for detecting the remaining amount of a sheet-like material according to the present invention is applicable not only to detecting the remaining amount of a photographic material as in the above embodiment, but also to detecting the remaining amount of a photographic material, such as copy paper, unexposed photographic material, etc. It is widely applicable to detecting the remaining amount of other sheet materials such as , graphic arts film, etc.
【００７２】[0072]
【発明の効果】以上のように、本発明に係るシート状体
の残量検出装置では、次のような効果乃至利点を有する
。As described above, the sheet-shaped body remaining amount detection device according to the present invention has the following effects and advantages.
【００７３】すなわち、予め定められた基準位置から容
器内のシート状体積層位置までシート状体取出機構が移
動される間、シート状体取出機構の駆動部に与えられる
駆動パルス信号を計数し、また、記憶手段にはそのパル
ス信号数の関数として予め定められたシート状体の残量
値が記憶されている。That is, while the sheet-like object taking-out mechanism is moved from a predetermined reference position to the sheet-like stacking position in the container, the drive pulse signals given to the drive section of the sheet-like object taking-out mechanism are counted, Further, the storage means stores a predetermined remaining amount value of the sheet-like body as a function of the number of pulse signals.
【００７４】そして、当該パルス信号数が計数されるの
に応答してシート状体の残量値が残量値読出手段により
記憶手段から読み出され、表示される。[0074] Then, in response to the counting of the number of pulse signals, the remaining amount value of the sheet-like body is read out from the storage means by the remaining amount reading means and displayed.
【００７５】このため、シート状体の残量検出のために
別途検出装置を設けることなく、シート状体取出機構に
設けられた駆動部に与えられるパルス信号の計数値に基
づいてシート状体の残量値が検出される。Therefore, without providing a separate detection device for detecting the remaining amount of the sheet, the amount of the sheet can be determined based on the count value of the pulse signal given to the drive section provided in the sheet take-out mechanism. The remaining amount value is detected.
【００７６】その結果、この種の装置が必要な画像記録
装置等の複雑化、大型化が回避され、コストダウンを図
ることができる。As a result, it is possible to avoid complication and increase in size of an image recording apparatus, etc. that requires this type of apparatus, and it is possible to reduce costs.
【図１】本発明に係るシート状体の残量検出装置が適用
されるシート状体搬送装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a sheet conveyance device to which a sheet remaining amount detection device according to the present invention is applied.
【図２】図１のシート状体搬送装置におけるシート状体
枚葉機構の詳細な構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of a sheet-feeding mechanism in the sheet conveying device of FIG. 1;
【図３】図２に示すシート状体検出機構の詳細な構成を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the sheet-like object detection mechanism shown in FIG. 2;
【図４】図２に示すシート状体検出機構の他の実施例の
詳細な構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of another embodiment of the sheet-like object detection mechanism shown in FIG. 2;
【図５】本発明に係るシート状体の残量検出装置の概略
構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a remaining amount detection device for a sheet-like body according to the present invention.
【図６】本発明に係るシート状体の残量検出装置の電気
的構成を示すシステムブロック図である。FIG. 6 is a system block diagram showing the electrical configuration of the sheet-like body remaining amount detection device according to the present invention.
【図７】本発明に係るシート状体の残量検出処理を示す
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a process for detecting the remaining amount of a sheet-like body according to the present invention.
【図８】シート状体の残量を表示する残量表示機構の一
例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a remaining amount display mechanism that displays the remaining amount of the sheet-like body.
【図９】シート状体の残量を表示する残量表示機構の一
例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a remaining amount display mechanism that displays the remaining amount of the sheet-like body.
【図１０】シート状体の残量を表示する残量表示機構の
一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a remaining amount display mechanism that displays the remaining amount of the sheet-like body.
１０…シート状体枚葉機構 １４…写真感光材料 １６…吸着盤 ２０…シート状体搬送装置 ２４…ドラム ２６…第１搬送系 ２８…第２搬送系 １０２…ＣＰＵ １０４…ＲＯＭ １０６…ワーキング用ＲＡＭ １１０…表示手段 １１８…シート状体検出機構 １４０…回転駆動源 １５２…光センサ １８０…変位量センサ 10...Sheet-like single-fed mechanism 14...Photographic material 16...Suction cup 20... Sheet-like object conveyance device 24...Drum 26...First conveyance system 28...Second transport system 102...CPU 104...ROM 106...Working RAM 110...display means 118... Sheet-like object detection mechanism 140...Rotary drive source 152... Optical sensor 180...Displacement sensor
Claims (3)
望枚数のシート状体を順次取り出して所望位置まで搬送
するシート状体取出機構と、前記容器に指向して前記シ
ート状体取出機構を駆動すべく、前記シート状体取出機
構に付設され、駆動パルス信号により作動される駆動部
と、前記シート状体取出機構が前記駆動部により移動さ
れ、容器内のシート状体積層位置に到達したことを検出
する検出手段と、前記駆動部により前記シート状体取出
機構が移動され、予め定められた基準位置から、前記検
出手段により容器内のシート状体積層位置に到達したこ
とが検出されるまで、前記駆動部に与えられるパルス信
号を計数する演算手段と、容器内に積層・収容されてい
る前記シート状体の残量値を前記パルス信号数の関数値
として記憶する記憶手段と、前記パルス信号数に対応す
る前記残量値を前記記憶手段から読み出す残量値読出手
段と、前記残量値読出手段によって読み出された残量値
を表示する表示手段と、を有することを特徴とするシー
ト状体の残量検出装置。1. A sheet-like object take-out mechanism that sequentially takes out a desired number of sheet-like objects from a container in which the sheet-like objects are stacked and stored and conveys them to a desired position; and a sheet-like object take-out mechanism that directs the sheet-like objects toward the container. a drive section that is attached to the sheet-like body take-out mechanism and is activated by a drive pulse signal to drive the sheet-like body take-out mechanism, and the sheet-like body take-out mechanism is moved by the drive unit and reaches a sheet-like stacking position in the container a detecting means for detecting that the sheet-like body taking-out mechanism is moved by the driving section, and a detection means for detecting that the sheet-like object taking-out mechanism is moved by the driving section and reaches a sheet-like stacking position in the container from a predetermined reference position; a calculation means for counting the pulse signals applied to the drive unit until the number of pulse signals is reached; and a storage means for storing the remaining amount of the sheet-like bodies stacked and housed in the container as a function value of the number of pulse signals; It is characterized by comprising a remaining amount reading means for reading out the remaining amount value corresponding to the number of pulse signals from the storage means, and a display means for displaying the remaining amount value read by the remaining amount value reading means. A device for detecting the remaining amount of a sheet-like object.
において、シート状体取出機構は吸着手段からなり、検
出手段はシート体に当接して変位する当接部材とその変
位を検出する検出部材とからなることを特徴とするシー
ト状体の残量検出装置。2. In the sheet-like object remaining amount detection device according to claim 1, the sheet-like object removal mechanism comprises a suction means, and the detecting means detects the abutting member that abuts and displaces the sheet object and its displacement. 1. A remaining amount detection device for a sheet-like body, comprising a detection member that
において、表示手段は、当該シート状体の残量検出装置
が装着される装置における複数枚枚葉、接続機器のシー
ト体搬送速度、エラーコードのうち、少なくとも一つを
表示するためのセグメント表示手段と兼用されることを
特徴とするシート状体の残量検出装置。3. The remaining amount detecting device for a sheet-like object according to claim 1, wherein the display means is configured to display a plurality of sheets in a device to which the remaining amount detecting device for a sheet-like object is mounted, and for conveying the sheet object in a connected device. 1. A remaining amount detection device for a sheet-shaped body, characterized in that the device is also used as a segment display means for displaying at least one of a speed and an error code.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7930891A JPH04313546A (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Remaining amount detecting device for sheet-form substance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7930891A JPH04313546A (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Remaining amount detecting device for sheet-form substance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313546A true JPH04313546A (en) | 1992-11-05 |
Family
ID=13686225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7930891A Pending JPH04313546A (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Remaining amount detecting device for sheet-form substance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04313546A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020070116A (en) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Device and method for handling paper sheet |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019168A (en) * | 1973-06-18 | 1975-02-28 | ||
| JPS587658A (en) * | 1981-07-08 | 1983-01-17 | Canon Inc | Display device for remaining quantity of paper |
-
1991
- 1991-04-11 JP JP7930891A patent/JPH04313546A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019168A (en) * | 1973-06-18 | 1975-02-28 | ||
| JPS587658A (en) * | 1981-07-08 | 1983-01-17 | Canon Inc | Display device for remaining quantity of paper |
Cited By (1)
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| JP2020070116A (en) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Device and method for handling paper sheet |
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