JPS58135042A - Paper feeding unit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To transport documents in a good condition in case of a paper feeding unit of an electronic copying machine, by changing contact point of a transport means in response to the amount of transport when a part of the document to be transported is already moved out from a stacking table. CONSTITUTION:When the first document passes through feed rollers 10 and 11, a document discharge signal is cut off, and next discharge of document is in standy condition. At this time, the second document is under a feed roller, and a discharge amount of the next document is detected and monorized by a photosensor 30 which detects a rotating amount of a code plate 29, linked with the rotation of a detecting roller 6. When the next document discharge signal is actuated, a cam 21 is forwarded and held at the position corresponding to the position obtained by subtrating the preveously projecting length of the document. A belt 19 is brought in contact with the document beginning from the rear part of the document on a stacking table 1, and it is prevented from making contact with the next document staying over the said document. In this condition, the belt 19 which makes frictional contact with the whole bottom area of the document is driven, and successive documents are fed through rollers 10 and 11 one by one.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電子麹写楡などの給紙装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a paper feeding device such as an electronic koji copying machine.

従来、電子複写機の給紙装置としては、積層状に原稿用
紙を重合しておき、その用紙群の最下位から用紙を順次
搬出して複写を行った後、その用紙を元の用紙群の最上
位に戻すことにより、用紙を循環させて複写を各原稿に
対して繰り返す所謂原稿循環装置がある。この原稿循環
装置としては、纂五図に示す−のが知られている。すな
わち、積層状に重合された原稿用紙群ムを載置する載置
板Ｂを傾斜せしめ、かつ原稿用紙群ムの最下位の用紙が
自然に滑り出るように送出口Ｃｒｔ設け、この送出口Ｃ
の近傍に、送出口ａｉら送出された用紙の先端を持って
送出口０から引き出す給送ローラＤ群を設け、この輸送
ロー２１群から送出された用紙な複写装置１に送り、複
写が行なわれた後、原稿用紙群ムの最上位に戻すように
構成されている。この樵のものにあっては、原稿載置板
Ｂを傾斜せしめて自然滑走させ、その送出口Ｃから搬出
する構成であるから、円滑な滑走を期待すればするほど
、傾斜が急になり、装置全体の丈が＾くなる。特に、原
稿がＡ）サイズの如く、縦長であると、背丈が＾く、大
型化する欠点がある。Ｉ筐た、送出口ａから滑り出され
た用紙の先端を持って送出口Ｏから引き出す構成である
から、用紙先端部に仮成り大きな張力が加わって用紙を
傷めるため、用紙はその張力に充分耐え得る程の厚みが
必要となり、使用可能な用紙を制限する。特に、用紙群
ムの重合枚数が多い場合には、顕著であった。Conventionally, the paper feed device of an electronic copying machine stacks original papers in a stacked manner, carries out the papers sequentially from the bottom of the paper group, performs copying, and then transfers the paper to the original paper group. There is a so-called document circulation device that circulates the paper and repeats copying for each document by returning it to the topmost position. As this document circulation device, the one shown in Fig. 5 is known. That is, the placing plate B on which the stacked document sheets are placed is tilted, and a delivery port Crt is provided so that the lowest paper of the document paper group naturally slides out.
A group of feeding rollers D is provided in the vicinity of the paper feeding port 21, which holds the leading edge of the paper sent out from the feeding port ai and pulls it out from the feeding port 0. After that, the document is returned to the top of the document paper group. In this woodcutter's device, the manuscript plate B is tilted to allow it to slide naturally, and the document is transported out from the outlet C, so the smoother the plate is expected to slide, the steeper the slope becomes. The length of the entire device increases. In particular, if the document is vertically long like size A), it will be taller and larger. Since the structure is such that the leading edge of the paper that has been slid out of the feeding port A is held in the I case and pulled out from the feeding port O, a large amount of tension is temporarily applied to the leading edge of the paper, damaging the paper. The paper must be thick enough to withstand it, which limits the types of paper that can be used. This was particularly noticeable when the number of overlapping sheets in the paper group was large.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、装置全体の小型簿形化が可能で
あると共に一用紙を傷めることなく確実かつ良好に給紙
し得る給紙装置を提供することにある。This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to make it possible to reduce the size of the entire device and to feed paper reliably and efficiently without damaging a single sheet of paper. The goal is to provide equipment.

以下、この発明の一実施例を第２図乃至第１３図を参照
して具体的に説明する。本実施例は、電子複写機の原稿
循環装置に適用した例である。図において、符号１は、
たとえば、五３サイズ大の縦長の用紙載置板であり、適
宜の手段により、水平に固定されている。この載置板１
の板物には、その長さ方向に沿ってその略全長に長室２
が複数個（本実施例にあって１ｉ３個）載置板１の幅方
向に等間隔に形成されていると共に１載置板１の後半部
には、その長さ方向に沿って縦長のスリット３が形成さ
れている。筐だ、載置板ｌの長さ方向一端部、すなわち
、用紙を搬出する方向には、載置板ｌかも所定間隔離間
せしめて前部側板４が固定されている。この前部側板４
Ｆｉ、断面り字形に形成され、その起立部は載置板１の
上方に設置された側板として機能すると共に１その水平
部は載置板１の外憫に抵出され、載置板１と前部側板４
との隙間である用紙送出口（第５図参照）から搬出され
る用紙を所定方向に案内する案内板として機能する−の
である。また、前部側板４の水平部には、開口部器が形
成されている。この開口部５には、用紙搬出方向に沿っ
て摩擦力の強い検知コロ６が一転自在に挿入配置されて
いると共に、検知コロ６の近傍に上端部を固定した板状
の摩擦部材７が挿入されている。この場合、検知コロ６
、摩擦部材７の下端部蝶、前部側板４の水平部下面から
僅＊Ｋｌ！自出され、搬送される用紙に拳１／ＩＡ接触
するようになっている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 2 to 13. This embodiment is an example in which the present invention is applied to a document circulation device of an electronic copying machine. In the figure, numeral 1 is
For example, it is a vertically long paper mounting plate of size 53, and is fixed horizontally by appropriate means. This mounting plate 1
The board has two long chambers along its length along almost its entire length.
A plurality of slits (1i3 in this embodiment) are formed at equal intervals in the width direction of the mounting plate 1, and a longitudinal slit is formed in the rear half of the mounting plate 1 along its length. 3 is formed. A front side plate 4 is fixed to one longitudinal end of the casing, that is, in the direction in which the paper is carried out, with a predetermined distance from the mounting plate 1. This front side plate 4
Fi, is formed in a cross-sectional shape, and its upright part functions as a side plate installed above the mounting plate 1, and its horizontal part is exposed to the outer edge of the mounting plate 1, so that it is connected to the mounting plate 1. Front side plate 4
It functions as a guide plate that guides the paper being carried out from the paper outlet (see FIG. 5) in a predetermined direction. Moreover, an opening device is formed in the horizontal portion of the front side plate 4. A detection roller 6 with a strong frictional force is inserted into the opening 5 so as to be able to rotate freely along the paper ejection direction, and a plate-shaped friction member 7 whose upper end is fixed is inserted near the detection roller 6. has been done. In this case, the detection roller 6
, the lower end butterfly of the friction member 7, slightly *Kl! from the horizontal lower surface of the front side plate 4! The fist 1/IA is brought into contact with the paper being ejected and conveyed.

筐た、前部側板４の水平部下方には、原稿の搬送管案内
する案内板８が平行配置され、画板間の一関を用紙搬送
路りとしている。この案内板８の長さ方向両端部は、前
部側板４に対して離間する方向に折曲され、用紙搬送路
りの出入口を広ろげている。そして、用紙搬送路りの出
口匈近傍に社、複数個の給送コロ９がその軸心を用紙搬
送路りに対して直交させて配設されている。A guide plate 8 for guiding a document conveyance tube is disposed horizontally below the front side plate 4 of the housing, and the passage between the drawing boards is used as a paper conveyance path. Both lengthwise ends of the guide plate 8 are bent in a direction away from the front side plate 4 to widen the entrance and exit of the paper conveyance path. A plurality of feeding rollers 9 are disposed near the exit of the paper transport path with their axes perpendicular to the paper transport path.

給送コロ９は、ウレタンフオームのように多孔性のしか
も摩擦力が強く柔軟でかつ変形に対して復帰速度が速い
材質で成形されてなり、摩擦力の強い弾性体で成形され
た給送ローラＩＯＫ圧接している。この場合、給送コロ
９と給送ローラ１゜との接触ｇｅｔ、第３図に示す如く
、用紙搬送路りの弧長線上に設けられ、その接触部間で
用紙を所定方向に給送するものである。また、給送ロー
ラ１０の一＠部ＫＩＩ′ｉ、給送ローラ１０と同様に成
形された給送ローラ１１が給送コロ９群とは接触しない
ように圧接されている。なお、給送コロ９評は同軸上に
夫々配設され、夫々同一方向に回転するようになってい
る。また、第５図に示すようＫ、給送コロ９群は、矢印
Ｘ７７向（時計方向）、給送ローラ１０は、矢印Ｙ方向
（反時計方向）、給送ローラ１１は、矢印２方向（時針
方向）に夫々回転するようＫなっている。The feed roller 9 is made of a material such as urethane foam that is porous, has a strong frictional force, is flexible, and has a fast return speed against deformation, and is made of an elastic material with a strong frictional force. IOK pressure contact. In this case, the contact between the feed roller 9 and the feed roller 1° is provided on the long arc line of the paper conveyance path, as shown in FIG. 3, and the paper is fed in a predetermined direction between the contact portions. It is something. Further, a part KII'i of the feeding roller 10 and a feeding roller 11 formed similarly to the feeding roller 10 are pressed against the group of feeding rollers 9 so as not to come into contact with them. Incidentally, the nine feeding rollers are arranged on the same axis, and rotate in the same direction. Further, as shown in FIG. 5, the feeding roller 9 group K is moved in the direction of arrow X77 (clockwise), the feeding roller 10 is moved in the direction of arrow Y (counterclockwise), and the feeding roller 11 is moved in the direction of arrow 2 (clockwise). K so that they rotate in the direction of the hour hand).

載置板１の幅方向両側には、腕部材１２が夫々配設され
ている。この腕部材１２の一１１１１＆ｆｌは、支持ピ
ン１３を介して回転自在に支承されている。Arm members 12 are disposed on both sides of the mounting plate 1 in the width direction. One 1111&fl of this arm member 12 is rotatably supported via a support pin 13.

また、腕部材１２の他端に社、上方に向かう丁字形状の
軸受部１４が形成され、この軸受部１４の水平部両端に
社、軸受１５が夫々配設されている。Further, a T-shaped bearing portion 14 facing upward is formed at the other end of the arm member 12, and bearings 15 are disposed at both horizontal ends of the bearing portion 14, respectively.

この軸受１６社、対向配設された腕部材１２０軸受部１
４間に横架される軸１６を支承するものであり、この軸
１６社ベルト伝導機構１７の駆動軸である。These 16 bearing companies have arm members 120 and bearing parts 1 arranged oppositely.
This supports a shaft 16 that is horizontally suspended between the shafts 1 and 4, and this shaft 16 is the drive shaft of the belt transmission mechanism 17.

ベルト伝導機構１７は、対向する軸１６に複数個（本実
施例にあっては）個）のコロ１８を所定間隔毎に夫々配
設し、対向するコロ１８間にベルト１９を張架する構成
となっている。ベルト１９け、弾性体で、しかも摩擦力
が強い材質で成形された無端ベルトであり、腕部材１２
の１動に応じてベルト１９が載置板１の対向する長窓２
から出没自在となり、ベルト１９の表面が長窓２から突
睡出されているとき、載置板１上に載置された用紙の底
部と摩擦接触し用紙を摩擦力で搬送するようになってい
る。The belt transmission mechanism 17 has a configuration in which a plurality (in this embodiment) of rollers 18 are arranged at predetermined intervals on opposing shafts 16, and a belt 19 is stretched between the opposing rollers 18. It becomes. The belt is an endless belt made of an elastic material with a strong frictional force, and has arm members 12.
According to one movement of the belt 19, the long window 2 facing the mounting plate 1
When the surface of the belt 19 is protruded from the long window 2, it comes into frictional contact with the bottom of the paper placed on the placement plate 1 and conveys the paper by frictional force. There is.

また、軸受部１４の中央下部には、ベアリング２０が回
動自在に設けられており、このベアリング２０は、カム
２１の周面に係合し、カム２１の回動により腕部材１２
を支持ビン１３を支点として同動させる−のである。な
お、カム２１ｔｆ軸２２を介して軸受２３に回動自在に
支承されている。Further, a bearing 20 is rotatably provided at the lower center of the bearing portion 14, and this bearing 20 engages with the circumferential surface of a cam 21, and as the cam 21 rotates, the arm member 12
are moved together using the support bin 13 as a fulcrum. The cam 21 is rotatably supported by a bearing 23 via a tf shaft 22.

載１１１＆１の長さ方向他趨部には、前部側板４に対向
する後部側板２４が摺動自在に設けられている。すなわ
ち、後部側板２４の下端部には、載置板１のスリット３
に対応する突起部２５が夫々形成され、この突起部２５
を対応するスリット３に挿入することにより、後部側板
２４はＳａｔ板１上を摺動し、原稿用紙のサイズに・応
じて前部＠板４と後Ｓ＠板２４との離間距離を＃４１１
可能とするものである。この後部側板２４の上方近傍に
は、稜部側板２４に追随可能に配置された一対のローラ
群２６が設けられている。このローラ群２６は、第３図
に示すように、給送ローラ１０．１１の接触部間から給
送された用紙が複写装置２７に送られ、複写された後の
用紙を載置板ｌ上に載置されている用紙群２８の最上位
に戻すものである。A rear side plate 24 facing the front side plate 4 is slidably provided on the other longitudinal side of the mounting 111&1. That is, the lower end of the rear side plate 24 has the slit 3 of the mounting plate 1.
Projections 25 corresponding to the projections 25 are formed respectively.
By inserting the rear side plate 24 into the corresponding slit 3, the rear side plate 24 slides on the Sat plate 1, and the distance between the front @ plate 4 and the rear S @ plate 24 is adjusted to #411 according to the size of the manuscript paper.
It is possible. A pair of roller groups 26 are provided near the upper side of the rear side plate 24 so as to be able to follow the ridge side plate 24 . As shown in FIG. 3, this roller group 26 is used to transport the paper fed from between the contact portions of the feeding rollers 10 and 11 to the copying device 27, and place the copied paper onto the placement plate l. This is to return it to the top of the paper group 28 placed on the paper group 28.

次に、制御系の構成を第４図な参照して説明する。検知
コａ６の回転軸には、検知コロ６の回転に連動して回転
するコード板２９が取り付けられている。このコード板
２９の周縁部には、その全周に亘って多数の切欠部が形
成され、コード板２９の近傍に配設された透過形フォト
センサ３０を通過する上記切欠部の数をカウントするこ
とにより、検知コｏ６の回転量を検知するようになって
いる。一方、駆動源３１の出力で、電磁クラッチ３２を
介して給送ｉ−ラ１Ｇ、１ｉｔｕ、所定方向に回転され
ると共に、電磁クラッチ３３を介してベルト伝導機構１
７の軸１６Ｆｉ、＆定方向に回転される。また、駆動源
３１の出力は、電磁クラッチ３４を介してコード板３５
を回転させる。コード板３５は、円板の周縁部にその全
周に亘って多数の切欠部が形成されていると共に、円板
の所定箇所に検知孔３６が形成される構成となっている
。このコード板３５の近傍には、発光素子３７と受光素
子３８とからなる７オトセンサ３９が設けられている。Next, the configuration of the control system will be explained with reference to FIG. A code plate 29 that rotates in conjunction with the rotation of the detection roller 6 is attached to the rotation shaft of the detection core a6. A large number of notches are formed around the entire circumference of the code plate 29, and the number of cutouts passing through a transmission photosensor 30 disposed near the code plate 29 is counted. By this, the amount of rotation of the detection element o6 is detected. On the other hand, with the output of the drive source 31, the feeding i-ra 1G, 1itu is rotated in a predetermined direction via the electromagnetic clutch 32, and the belt transmission mechanism 1 is rotated via the electromagnetic clutch 33.
7 axis 16Fi, & is rotated in a fixed direction. Further, the output of the drive source 31 is transmitted to the code plate 35 via the electromagnetic clutch 34.
Rotate. The code plate 35 has a configuration in which a large number of notches are formed at the peripheral edge of the disk over its entire circumference, and detection holes 36 are formed at predetermined locations on the disk. Near the code plate 35, a seven-point sensor 39 consisting of a light emitting element 37 and a light receiving element 38 is provided.

このフォトセンサ３９の発光素子３７と受光素子３８の
光路は、コード板３５の検知孔３６によって形成され、
この光路が形成されたとＩ！には、第４図に示す如く、
ベルト１９の底部が用紙に接触しない位置、すなわち、
用紙の搬送を待機する停止位置にあることを検知し、ま
た、光路が形成されないときには、停止位置にはないこ
とを検知する。また、コード板３５の近傍には、透過形
フォトセンサ４０が設けられている。この７オトセンサ
４０は、コード板３５の切欠部の通過を検知し、この結
果に応じて通過した切欠部の数をカウントしてベルト１
９の位置を決定する。The optical path between the light emitting element 37 and the light receiving element 38 of this photosensor 39 is formed by the detection hole 36 of the code plate 35,
I believe this optical path has been formed! As shown in Figure 4,
A position where the bottom of the belt 19 does not touch the paper, that is,
It detects that it is at the stop position where it waits for conveyance of paper, and when no optical path is formed, it detects that it is not at the stop position. Further, a transmission type photosensor 40 is provided near the code plate 35. This 7-touch sensor 40 detects the passage of the notch of the code plate 35, counts the number of notches that have passed according to this result, and
Determine the position of 9.

そして、コード板３５Ｆｉ、カム２１の軸２２に連動す
るようになっている。The code plate 35Fi is interlocked with the shaft 22 of the cam 21.

また、載置板ｌ上に積載された用紙群２８の上方で載置
板１の後半部にｔｉ、ＩＩｓサイズ（ムンサイズ、ム４
サイズ）を読取る透過形フォトセンサ４１．４２が夫々
配設されている。この場合、フォトセンナ４１ｔｉム５
ｔイズ、また、フォトセンサ４２ＩＩｉム４サイズをｗ
ｋｆ１６側板２４の位置を検出することにより読取る−
のである。In addition, above the paper group 28 stacked on the mounting plate l, ti, IIs size (mun size, mu 4
Transmission type photosensors 41 and 42 for reading the size) are respectively provided. In this case, photosenna 41tim 5
t size, and also photosensor 42IIi size 4 w
Read by detecting the position of the kf16 side plate 24 -
It is.

次Ｋ、上述のように構成された原稿−環装置の動作につ
いて説明する。まず、原稿循環装置の機械的動作につい
て説明する。原稿用紙群２８は、載１１上にＩ！置され
かつ前部側板４および後部側板２４に規制されている状
部て、搬出を待機している。この状部において、複写装
置１１２７の電源を投入すると、鳳積＊＊鋏置祉駆動さ
れ、図示しない初期設定信号によりカム２１が回動され
、そ。Next, the operation of the document-ring device constructed as described above will be explained. First, the mechanical operation of the document circulating device will be explained. The manuscript paper group 28 is placed on the tray 11! The container is placed there and is regulated by the front side plate 4 and the rear side plate 24, and is waiting to be carried out. In this state, when the copying device 1127 is powered on, the cam 21 is rotated by an initial setting signal (not shown).

の周面に載せられたベアリング２ｏを押し上けで・第う
図に示す位置、カム２１の最大半径部にてカム２１ｔ；
Ｉ停止される。この場合、ベルト１９の上面は、載ＩＩ
の長窓２から突き出され、用紙の底面全域ＫＩＩするよ
うに載置板１に対して平行し、また、載置板１上の用紙
群２８は、ベル）１９の上１１ｉＫ載せられ、その全荷
重祉ベルト１９に掛かつている。次に、原稿搬出信号に
より、ベルト伝導機構１７のコロ１８、給送ローラ１Ｇ
、１１およびカム２１が駆動され、ベルト１９は第う図
の矢印方向Ｋ（ロ）転される。この結果、載置板ｌ上の
用紙は、用紙搬送路り内に進入するようになる。Push up the bearing 2o placed on the circumferential surface of the cam 21t at the maximum radius of the cam 21 at the position shown in FIG.
I will be stopped. In this case, the upper surface of the belt 19 is
It protrudes from the long window 2 and runs parallel to the stacking plate 1 so as to cover the entire bottom surface of the paper. It is hung on the load-bearing belt 19. Next, in response to the document transport signal, the roller 18 of the belt transmission mechanism 17 and the feeding roller 1G
, 11 and cam 21 are driven, and the belt 19 is rotated in the direction of the arrow K in the figure. As a result, the paper on the mounting plate l comes to enter the paper transport path.

また、給送ローラ１０．１１は、第２図に示すように矢
印方向に回転され、原稿が搬送されるのを待機する。Further, the feeding rollers 10.11 are rotated in the direction of the arrow as shown in FIG. 2, and wait for the document to be transported.

ここで、通常、原５ｉｔ一枚ずつ搬出されるのであるが
、二枚の原稿が重なり合って搬出された場合を例に挙げ
て説明する。検知コロ６の表面は、摩擦力が強いので、
原稿搬送路り内に原稿が進入すると、検知コロ６ｔｊ、
原稿の進行に伴って回転するようになる。この場合、原
稿が２枚重なって搬送されたとしても第６図に示すよう
に、上側の原稿、すなわち、次に搬出すべき原稿との摩
擦接触により、検知コロ６は回転するようＫなる。而し
て、二枚型なり合って搬送された原稿社、用紙搬送路り
内において、摩擦部材７により、第７図に示すように、
重合間の原稿にずれが生じ、一枚目と二枚台とが分離し
、二枚台の原稿の進行が制限される。この結果、検知コ
ロ６ｔｊ駆動源を失い、回転が止まやようＫなる。この
ときの検知コロ６の回転量は、フォトセンナ３０とコー
ド板２９との関係において検知され、次の搬送制御のた
めに検知コロ６の回転量を所定の記憶部（図示せず）に
記憶させておく。Normally, originals are carried out one by one, but an example will be described in which two originals are carried out overlapping each other. Since the surface of the detection roller 6 has strong frictional force,
When a document enters the document transport path, the detection roller 6tj,
It will rotate as the document progresses. In this case, even if two originals are transported in a stacked manner, the detection roller 6 is rotated due to frictional contact with the upper original, that is, the original to be transported next, as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the friction member 7 causes the two manuscript sheets to be conveyed together in the paper conveyance path, as shown in FIG.
A shift occurs in the original document between the superpositions, and the first sheet and second sheet stand are separated, and the advance of the original document on the two sheet table is restricted. As a result, the detection roller 6tj loses its driving source and stops rotating. The amount of rotation of the detection roller 6 at this time is detected in the relationship between the photosensor 30 and the code plate 29, and the amount of rotation of the detection roller 6 is stored in a predetermined storage unit (not shown) for the next conveyance control. I'll let you.

而して、原稿の重合状Ｉが強力であるために、摩擦部材
７で＃ｉ原稿の分−が不可能な場合には、第２の手段に
より解決される。すなわち、給送コロ９評、給送四−２
１０の表面は、摩擦力が強いので、第う図に示すように
１給送ローラ１０に回転が付与されると、給送コロ９１
ｉＦの制動に打ち膀って給送コロ９群は、菖う図の矢印
方向に回動される。このとき、１１６図に示すように、
二枚型なり合う重合状轢にて搬出された原稿は、給送ロ
ー　　　　　□２１０の外周曲線に沿いかつ給送コロ９
群に押されて図示のように給送ローラ１０と給送コロ９
群との間に入り込む。そして、原稿重合間にずれが生じ
、一枚目の原稿（下側の原稿）と二枚台の原稿（上側の
原稿）とが次第に分離するようになる。If the overlapping state I of the original document is so strong that it is impossible for the friction member 7 to cover #i original document, the problem is solved by the second means. In other words, feeding roller 9 reviews, feeding 4-2
Since the surface of 10 has a strong frictional force, when rotation is applied to the 1 feeding roller 10 as shown in FIG.
Due to the braking of iF, the feeding roller group 9 is rotated in the direction of the arrow in the figure. At this time, as shown in Figure 116,
The originals carried out in a two-page overlapping manner are placed along the outer circumferential curve of the feed roller □210 and the feed roller 9.
As shown in the figure, the feeding roller 10 and the feeding roller 9 are pushed by the group.
Get in between the group. Then, a shift occurs between the overlapping documents, and the first document (lower document) and the document on the second sheet (upper document) gradually become separated.

この場合、給送コロ９群には制動が掛っているので、原
稿間の摩擦力では、給送コロ９群を回動することができ
ず、給送コロ９群側の原稿は、給送コロ９群に押し込ま
れた形となり、一枚目の原稿が給送コロ９群を通過する
まで二枚台の原稿は、第８図に示す位置にて停止する待
機状態となる。In this case, since the 9 groups of feeding rollers are braked, the frictional force between the documents cannot rotate the 9 groups of feeding rollers, and the documents on the side of the 9 group of feeding rollers are not fed. The two-sheet original is pushed into the group of rollers 9 and remains in a standby state where it stops at the position shown in FIG. 8 until the first original passes through the group of feeding rollers 9.

而して、前記原稿搬出信号により、カム２１にも回転が
付与されるが、カム２１の局面は、その半径が少しずつ
減少し、腕部材１２を支持ピン１３を中心に下方に回動
させるので、ベルト１９は原稿から次第に逃れ、載置板
ｌ上に原稿を載せ換え、後部側板２４側から前部側板４
に向かって次第にベルト１９と原稿との接触が外れるよ
、うＫなる。この場合、ベルト１９が原稿から外れる時
間は、搬出される原稿の後端近くの搬送速ｆＫ合うよう
にカム２１が周期的に作動するようになる。The cam 21 is also rotated by the document delivery signal, but the radius of the cam 21 gradually decreases, causing the arm member 12 to rotate downward around the support pin 13. Therefore, the belt 19 gradually escapes from the document, transfers the document onto the placing plate L, and moves the document from the rear side plate 24 side to the front side plate 4.
The contact between the belt 19 and the document gradually comes off towards the end. In this case, during the time when the belt 19 comes off the document, the cam 21 operates periodically to match the conveyance speed fK near the rear end of the document to be carried out.

従って、搬出される用紙がベルト１９を通過する時分に
は、カム２１１′ｉその最小部分によりベアリング２０
を受けるので、ベル）１９は、原稿から完全に離れ、用
紙群２８は載置１ｊｌ上に載せられるようになる。この
ように、搬出される用紙は、その底面全域に摩擦接触す
るベルト１９の摩擦力で搬送されるので、原稿に無理な
力が作用せず、原稿を傷めることがないと共に、ベルト
１９は搬出される用紙のみに接し、次に搬出される用紙
には接触しないので、原稿の分離性が高められる。Therefore, when the sheet to be delivered passes through the belt 19, the smallest portion of the cam 211'i causes the bearing 21 to
As a result, the bell) 19 is completely separated from the original, and the sheet group 28 is placed on the tray 1jl. In this way, the paper to be carried out is carried by the frictional force of the belt 19 that is in frictional contact with the entire bottom surface of the paper, so that no excessive force is applied to the document, and the document is not damaged. Since the paper comes into contact only with the paper that is being carried out and does not come into contact with the paper that is to be carried out next, the separation of the documents is improved.

而して、一枚目の原稿が給送ローラ１０，１１間を通過
すると、前記原稿搬出信号は断たれ、次の原稿の搬出を
待機する待機状態となる。この場合、二枚台の原稿は、
第一図に示すように１給送コロ９下にあり、次の原稿の
搬送量は、検知コロ９の回転に連動するコード板２９の
回転量を検知するフォトセンサ３０によって検知記憶さ
れる。When the first document passes between the feeding rollers 10 and 11, the document discharge signal is cut off, and the apparatus enters a standby state in which it waits for the next document to be discharged. In this case, the two-page manuscript is
As shown in FIG. 1, it is located below the first feeding roller 9, and the conveyance amount of the next document is detected and stored by a photosensor 30 that detects the amount of rotation of the code plate 29 that is linked to the rotation of the detection roller 9.

そして、次の原稿搬出信号が来ると、予め原稿の出てい
る長さを差し引いた位置にカム２１を進め待機させる。Then, when the next document delivery signal is received, the cam 21 is advanced to a position where the length of the document that has been extended is subtracted in advance and is placed on standby.

これによって、ベル）１９は原稿の後端部から接し、そ
の原稿の上に存る次の原稿にｔｉ接しないようになる。As a result, the bell 19 comes into contact with the rear end of the document and does not come into contact with the next document above the document.

この状鞄で、ベルト１９が駆動されると、二枚目の原稿
が搬出されるので、原稿は給送ローラ１０．１１間から
一枚ずつ給送されるようになる。In this bag, when the belt 19 is driven, the second document is carried out, so that the documents are fed one by one from between the feeding rollers 10 and 11.

次に、電気的制御動作について説明する。複写装置２７
の電源を投入すると、原稿循環装置−が駆動され、まず
、第９図のステップＳ１が実行される。すなわち、ステ
ップＳ１では、ベルト１９が第４図に示す位置に来るよ
うに、ベルト位置制御を行う電磁クラッチ３４を稼動さ
せる初期設定を実行する。この場合、第１０図に示すフ
ローチャートの各処理が実行される。まず、ステップａ
ｌｌでは、ベルト１９が第４図の停止位置にあるか否か
が検出される。この検出は、フォトセンサ３９において
、発光素子３７と受光素子３８の光路が形成された場合
には、この光路上にコード板３５の検知孔３６が位置し
、ベルト１９が停止位置にあることが検出され、また、
光路が形成されない場合には、ベルト１９が停止位置に
“ｂいことが検出される。而して、検出の結果、停止位
置にないと判断されたときには、次のステ°ツブ８１２
の実行に進み、電磁クラＷチ３４をＯＮし、また、停止
位１１にあると判断されたと自に／ｆｉ、次のステップ
８１３の実行に進み、電磁クラッチ３４を０１１する。Next, the electrical control operation will be explained. Copying device 27
When the power is turned on, the original circulation device is driven, and step S1 in FIG. 9 is first executed. That is, in step S1, initial setting is performed to operate the electromagnetic clutch 34 that controls the belt position so that the belt 19 is at the position shown in FIG. In this case, each process of the flowchart shown in FIG. 10 is executed. First, step a
At 11, it is detected whether or not the belt 19 is at the stop position shown in FIG. This detection is performed when an optical path between the light emitting element 37 and the light receiving element 38 is formed in the photosensor 39, the detection hole 36 of the code plate 35 is located on this optical path, and the belt 19 is at the stop position. detected and also
If the optical path is not formed, it is detected that the belt 19 is not at the stop position.If it is determined that the belt 19 is not at the stop position as a result of the detection, the next step 812
Then, the electromagnetic clutch 34 is turned on, and when it is determined that the stop position 11 is reached, the process proceeds to the next step 813 and the electromagnetic clutch 34 is turned on.

そして、ステップ８１２で電磁クラッチ３４をＯＮさせ
ると、ステップ８１１に艮り、停止位置になる壇で同様
の動作が繰り返され、そしてベル）１９が停止位１１１
になると、ステップ８１３で電磁クラッチ３４がｏｙｙ
され、ベルト１９はその位置で停止される。Then, when the electromagnetic clutch 34 is turned on in step 812, the process moves to step 811, and the same operation is repeated at the platform which becomes the stop position, and the bell) 19 is moved to the stop position 111.
, the electromagnetic clutch 34 becomes oyy in step 813.
and the belt 19 is stopped at that position.

このようＫして初期設定が終了すると、次のステップ８
２が実行される。すなわち、後部側板２４を原稿サイズ
に合せるように１載置板ｌ上を摺動し、載置板１上の用
紙群２８を前部側板４および後部側板２４間で規制して
いる状部において、フォトセンサ４１．４２により彼ｓ
＠板２４の位置を検出して用紙・サイ□ズがｄナイスで
あるか、五４サイズであるかを読取る。このようにして
胱取った内容は、図示していないが、予め所定の記憶部
に記憶させておく。When the initial settings are completed with K in this way, the next step 8
2 is executed. In other words, the rear side plate 24 is slid on the 1 placement plate l so as to match the document size, and the paper group 28 on the placement plate 1 is regulated between the front side plate 4 and the rear side plate 24. , hes by the photosensor 41.42
The position of the @ board 24 is detected to read whether the paper/size □ is d nice or 54 size. Although not shown, the contents of the bladder removed in this manner are stored in a predetermined storage section in advance.

而して、次のステップ８３では、ベルト位置設定を行う
第１１図の各処理が実行される。まず、ステップ８３１
では、前述の処理による原稿サイズの貌取り結果に基づ
いて原稿サイズがムクサイズであるか否かを判断する。In the next step 83, the processes shown in FIG. 11 for setting the belt position are executed. First, step 831
Then, it is determined whether the original size is a solid size or not based on the result of the original size taken out by the above-mentioned processing.

この判断結果によって、次のステップ８３２あるいｔｉ
８３３に進み、）１１類の制御量が夫々決定される。こ
の場合、過去の原稿搬出動作によって今回搬送すべき原
稿が重合状塾にてその一部が送出された量を［ＯＭＴＤ
ＩＦＪとする。面して、前述の停止位置によりカム２１
が回転され、ベル）１９群を最も高い位置に設定すべく
、カム２１の躯動軸に同定されたコード板３５の切欠部
に対する７オトセンサ４０のカウント量を「ム）Ｐ」と
すると、ステップ８３１で［ＹＩ８Ｊと判断され、ムク
サイズが選択された場合におけるベルト位置設定量［ａ
ｍＴｐＪは、Ｃ！ＭＴＰ＝ム３Ｐ＋ＯＭＴＤｌ　　とな
り、また、ステップ８３１で「ＭＯ」と判断され、ム４
サイズが選択された場合におけるベルト位置設定量［ｏ
ＮｒｐＪは、Ｃ１１ＴＰ＝ム４Ｐ＋０ＮＴＤＦとなる。Depending on the result of this judgment, the next step 832 or ti
Proceeding to 833, the control amounts of type 11) are determined. In this case, [OMTD
IFJ. cam 21 due to the aforementioned stop position.
is rotated, and in order to set the bell) 19 group at the highest position, if the count amount of the 7-oto sensor 40 with respect to the notch of the code plate 35 identified on the sliding shaft of the cam 21 is "P", step In 831, the belt position setting amount when YI8J is determined and solid size is selected [a
mTpJ is C! MTP=MU3P+OMTDl, and it is judged as "MO" at step 831, and MTP=MU3P+OMTDl.
Belt position setting amount [o
NrpJ is C11TP=Mu4P+0NTDF.

このため、ステップｓｉ２では、前記カウント量「ム３
ＰＪに前配送出量「ｏｙ′ｒｐｙＪを加えた値をベルト
位置設定量「０ＮＴＰＪとする処理を実行し、また、ス
テップ１３３では、同様に前記カウント量［ム４ＰＪＫ
前記送出量［ＯＭ！１）ＩＦＪを加えた値をベルト位置
設定量「０ＮＴＰ」とする処理を実行する。次に１ステ
ツプ８３４．８３５が実行される。このステップ８３４
．８３５＃ｉ％Ｍ送ローラ１０，１１の送り量を規制す
るタイマ時間ＴＭ２を設定する−のである。すなわち、
まず、前記ＯＭＴＩ）？値より検知コロ６と給送ローラ
１０との間の距離に和尚するコード板２９のカウント相
轟量を差し引いた値、すなわち、第８図に示す如く、原
稿が複数枚−重含搬出された場合において、給送ｐ−ラ
１０より送られた量のカウント値Ｏ舅テＤ　］Ｆ’を求
める。そして、原稿サイズに和尚するカウント量に幾分
の余裕を持たせたカウント値ム５Ｒあるいはム４′Ｒよ
り前記ＯＭＴＤν′を差し引いた値より給送ローラ１０
．１１を規制する電磁クラッチ３４を制御することによ
って、一枚目の原稿の搬送を行う。更に、次のステップ
８３６．８３７においては、原稿サイズに相当する検知
コロ６の回動を検知する時間ＴＭ１を夫々設定する。Therefore, in step si2, the count amount "M3
The value obtained by adding the pre-delivery output amount "oy'rpyJ" to PJ is executed as the belt position setting amount "0NTPJ, and in step 133, the count amount [mu4PJK
Said delivery amount [OM! 1) Execute processing to set the belt position setting amount "0NTP" to the value added with IFJ. Next, one step 834,835 is executed. This step 834
．． 835#i%M Sets the timer time TM2 that regulates the feed amount of the feed rollers 10 and 11. That is,
First, the above OMTI)? The value obtained by subtracting the count phase amount of the code plate 29 that corresponds to the distance between the detection roller 6 and the feeding roller 10 from the value, that is, as shown in FIG. In this case, the count value of the amount sent from the feed p-ra 10 is calculated. Then, the feed roller 10 is calculated from the value obtained by subtracting the OMTDv' from the count value M5R or M4'R, which has some margin for the count amount corresponding to the document size.
．． The first document is conveyed by controlling the electromagnetic clutch 34 that regulates the rotation of the document 11. Furthermore, in the next steps 836 and 837, the time TM1 for detecting the rotation of the detection roller 6 corresponding to the document size is set.

このような処理が終了すると、次のステップ８３８に進
み、電磁クラッチ３４をＯＮする処理が実行される。こ
の結果、電磁クラッチ３４が給電され、カム２１が回動
され、フォトセンサ４０にで前記ベルト位置設定量０Ｎ
ＴＰのカウントが行なわれる。そして、次のステップ８
３９に進み、前記ベルト位置設定量ＯＭＴＰの値を−１
する減算動作を奥行し、そして、次のステップ８４０で
減算結果がゼロになったか否かの判断が実行される。こ
の場合、その減算結果がゼロではなかったときには、ス
テップ８３９に戻り、ゼロになるまで減算動作が繰り返
し実行される。そして、ベルト位１ｌｌｌｌｌｌ設定量
ＯＭ　Ｔ’Ｐがゼロになった時点で、次のステップ８４
１に進み、電磁クラッチ３４を０１Ｆ７Ｌ、、カム２１
の回動を停止させる。このようにしてベルト１９の位置
を設定することにより、ベルト１９は搬出すべき原稿の
後端から搬出方向に亘る底面に接触するようになる。When such processing is completed, the process advances to the next step 838, and processing for turning on the electromagnetic clutch 34 is executed. As a result, the electromagnetic clutch 34 is supplied with power, the cam 21 is rotated, and the photosensor 40 detects the belt position setting amount of 0N.
A count of TP is performed. And next step 8
Proceed to step 39 and set the value of the belt position setting amount OMTP by -1.
Then, in the next step 840, it is determined whether the subtraction result is zero. In this case, if the subtraction result is not zero, the process returns to step 839 and the subtraction operation is repeated until it becomes zero. Then, when the belt position 1llllllll set amount OM T'P becomes zero, the next step 84 is performed.
Proceed to step 1 and connect the electromagnetic clutch 34 to 01F7L, cam 21.
stop the rotation. By setting the position of the belt 19 in this manner, the belt 19 comes into contact with the bottom surface extending from the rear end of the document to be transported in the transport direction.

このようなベルト位置設定およびタイマ設定が終了する
と、第９図のステップ８４の実行に移る。When such belt position setting and timer setting are completed, the process moves to step 84 in FIG. 9.

このステップ１１４では、まず、電磁クラッチ３２．３
３．３４がＯＮされ、駆動ｌ１３１からの駆動が伝達さ
れ、ｌｌ５ＩＪ図に示すように、給送ローラ’９ｓ１１
が矢印方向Ｋ（ロ）転し、また、ベルト伝導機構１７の
軸１６への駆動により、コロ１８群が回転し、ベルト１
９が矢印方向へ周期的に移動するので、ベルト１９上の
原稿は、給送ローラ１０の方向に搬送される。また、給
送ローラ１０を規制する電磁クラッチ３２を制御するた
め、タイマＴＭ２をスタートさせる。In this step 114, first, the electromagnetic clutch 32.3
3.34 is turned on, the drive from the drive l131 is transmitted, and as shown in the figure l5IJ, the feed roller '9s11
rotates in the direction of the arrow K (b), and the group of rollers 18 rotates due to the drive of the belt transmission mechanism 17 to the shaft 16, and the belt 1
Since the belt 9 periodically moves in the direction of the arrow, the document on the belt 19 is conveyed in the direction of the feeding roller 10. Further, in order to control the electromagnetic clutch 32 that regulates the feeding roller 10, a timer TM2 is started.

次のステップ８５では、原稿送り確認を第１２図に示す
フローチャートにしたがって実行する。In the next step 85, document feed confirmation is executed according to the flowchart shown in FIG.

まず、ステップａ　５１”ｔ’は前配送出量［０ＮＴＤ
？Ｊの値をゼロにクリアして初期化する処理を実行する
。次いで、ステップ８５２では、検知コロ６群が一転し
ているか否かの判断が奥行され、−転していなければ、
回転されるまで待機する。而して、検知コロ６群の回転
が検知されると、次のステップ８５３の実行に移り、タ
イマＴＭＩをスタートさせる。次のステップ８５４では
、タイマ’１’Ｍｌのカウント動作を実行させ、そして
、次のステップ８５５でタイマＴＭ１がタイムアツプし
たか否かが判断される。而して、タイムアツプしなけれ
ば、次のステップ１ｉ５６の実行に移り、検知コロ６の
回転量をコード板２９、フォトセンサ３０によりカウン
トしてその値を前記０ＮＴＩ）Ｆに＋１する。このステ
ップ８５６が終了すると、前記ステップ８５４に戻り、
タイムアツプされるまで同様の処理を奥行する。而して
、タイムアツプされると、次のステップ８５７に進み、
検知コロ６は回転しているか否かが判断される。ここで
、検知コロ６が回転していたならば、原稿は一枚正常に
搬送されている場合であることが判明し、次のステップ
８５８に進む。ステップ８５８／Ｉｉ、前記ＯＭＴＤＦ
の値をゼロにしてクリアする処理が実行される。また、
ステップ８５７において、検知コロ６が停止している場
合、すなわち、原稿が複数枚重合し工搬送された場合お
よびステップ８５８で前記ＯＭＴＩ）？をクリアした場
合ＫＩＩｉ、次のステップ１５９が奥行される。このス
テップ８５９では、前記０ＮＴＩＩＷの値を所定の記憶
部（図示せず）に記憶させ、次の原稿送りのために保持
する。First, step a 51"t' is the pre-delivery output amount [0NTD
? Execute processing to clear and initialize the value of J to zero. Next, in step 852, it is determined whether or not the group of detection rollers 6 has turned, and if it has not turned, then
Wait until it rotates. When the rotation of the six groups of detection rollers is detected, the process moves to the next step 853 and starts the timer TMI. In the next step 854, a counting operation of the timer '1'Ml is executed, and in the next step 855, it is determined whether or not the timer TM1 has timed out. If the time-up does not occur, the process moves to the next step 1i56, in which the rotation amount of the detection roller 6 is counted by the code plate 29 and the photosensor 30, and the value is incremented by 1 to the above-mentioned 0NTI)F. When this step 856 is completed, the process returns to step 854,
Repeat the same process until the time is up. When the time is up, the process proceeds to the next step 857.
It is determined whether the detection roller 6 is rotating or not. Here, if the detection roller 6 is rotating, it is determined that one document is being conveyed normally, and the process proceeds to the next step 858. Step 858/Ii, said OMTDF
The process of clearing the value to zero is executed. Also,
In step 857, if the detection roller 6 is stopped, that is, if a plurality of originals are conveyed in a stack, and in step 858, the above-mentioned OMTI? If KIIi is cleared, the next step 159 is advanced. In this step 859, the value of 0NTIIW is stored in a predetermined storage section (not shown) and held for the next document feeding.

ここで、第１４図を参照して検知コロ６の回転検出の様
子を更に説明する。原稿が正常に搬送されている場合は
、タイマＴＭ１がタイムアツプされるまでの期間中（嬉
１４図ｃｍ）参照）検知コロ６１１１回転を継続するの
で、フォトセンサ３０の出力は第五４図（１＞に示す如
くとなる。また、用紙の重合が生ずると、摩擦部材７あ
るいは給送コロ９の作用により、第７図、第８図に示す
如く、二枚目の用紙が停止するので、検知コロ９はそれ
以上回転することがで−ず、７オトセンサ３０の出力は
、第１４［１）に示す如く、タイマＴＭ１がタイムアツ
プされる期間中（第１４図（４）参照）であってもパル
スを出力しなくなる。これによって、重合状雛が検出さ
れたと同時に、重合搬送された量の検出が可能となる。Here, the manner in which the rotation of the detection roller 6 is detected will be further explained with reference to FIG. If the document is being conveyed normally, the detection roller 6111 continues to rotate until the timer TM1 times up (see Figure 14, cm), so the output of the photo sensor 30 is as shown in Figure 54 (1). > When the sheets overlap, the friction member 7 or the feeding roller 9 causes the second sheet to stop as shown in FIGS. 7 and 8, making it difficult to detect. The roller 9 cannot rotate any further, and the output of the 7-point sensor 30 remains unchanged even during the period when the timer TM1 is timed up (see FIG. 14 (4)), as shown in No. 14 [1]. No longer outputs pulses. This makes it possible to detect the amount of superimposed chicks and the amount of transported chicks at the same time.

このような原稿送り確認が実行されると、第９図に示す
ステップ１１６が実行され、原稿の搬送が進み、カム２
１が停止位置になったか否かが判断される。ここで、カ
ム２１が停止位置になければ、停止位置になるまで待機
する。而して、停止位置になると、次のステップＢ７の
実行に移り、電磁クラッチ３３．３４を０１１Ｐし、第
４図に示す初期位置に戻し、次の搬送に備える。そして
、給送ロー２１Ｇ、１１を規制するタイマＴＭ２がタイ
ムアツプされたか否かが次のステップｓ８により実行さ
れ、タイムアツプされるまで待機する。そして、タイム
アツプされると、次のステップ８９に進み、電磁クラッ
チ３２をＯＩＦ　ｌｉ’　Ｌ、給送ローラ１０．１１を
停止させる。而して、ステップ８９の実行が終了すると
、ステとプ８１に戻り、次に搬送すべき原稿に対してス
テップＢ１乃至８９の動作を順次実行し、上述せる動作
を繰り返す。When such document feed confirmation is executed, step 116 shown in FIG. 9 is executed, the document is conveyed, and the cam 2
1 has reached the stop position. Here, if the cam 21 is not at the stop position, it waits until it reaches the stop position. When the stop position is reached, the next step B7 is executed, the electromagnetic clutches 33 and 34 are set to 011P, and returned to the initial position shown in FIG. 4 in preparation for the next conveyance. Then, the next step s8 determines whether or not the timer TM2 that regulates the feeding rows 21G and 11 has timed up, and waits until the timer TM2 has timed up. When the time is up, the process proceeds to the next step 89, where the electromagnetic clutch 32 is set to OIF li'L and the feeding rollers 10 and 11 are stopped. When the execution of step 89 is completed, the process returns to step 81, and the operations of steps B1 to 89 are sequentially executed for the next document to be conveyed, and the above-described operations are repeated.

以上述べたように１載置板１上の用紙は、その底面全域
に摩擦接触するベル）１９の摩擦力で搬送されるので、
載置板１上の用紙が単枚であっても、複数枚一層されて
いても安定した搬送が行なえると共に、載置板ｌを傾斜
させて原稿を自然滑走させる必要がないので、装置全体
の小型化を図り得る。また、用紙の先端を持って引き出
す構成ではないので、用紙搬送の際に２用紙を傷めるこ
ともない、更に１用紙は所定方向に一枚ずつ確実に給送
することができる。％に、載置板から複数□ 秋の用紙が重なり合って搬出され、次に搬出すべき用紙
の一部が載置板からすでに搬出されている場合であって
も、当該搬送量を検出し、この搬送量に応じた最さを差
し引いた位置にベルトの接触部位を設電するようＫした
から、用紙の搬送を確実かつ廠好に行い得、載置板１上
に複数枚の用紙を積載した場合に効果的である。As mentioned above, the paper on the loading plate 1 is conveyed by the frictional force of the bell 19 that makes frictional contact with the entire bottom surface of the sheet, so that
Stable conveyance is possible whether the paper on the placement plate 1 is a single sheet or multiple sheets stacked in a single layer, and there is no need to tilt the placement plate 1 to allow the document to slide naturally, so the entire device can be made smaller. Further, since the paper is not pulled out by holding the leading edge of the paper, the two papers will not be damaged during paper conveyance, and one paper can be reliably fed one by one in a predetermined direction. %, even if multiple □ autumn sheets are carried out overlapping each other from the loading plate, and some of the sheets to be carried out next have already been carried out from the loading plate, the conveyance amount is detected, Since the contact portion of the belt is electrically connected at a position corresponding to the maximum conveyance amount, paper can be conveyed reliably and efficiently, and multiple sheets of paper can be stacked on the loading plate 1. It is effective when

なお、上記実施例において社、載置板１上の用紙のサイ
ズ等中載置板１から搬送される用紙の移動に応じてベル
ト１９を支持ピン１３を支点として回動させるようにし
たが、これとは逆に、ベルトを同定的に設置し、載置板
を回動させるようにしても同一効果を得ることが可能で
ある。In the above embodiment, the belt 19 is rotated about the support pin 13 according to the size of the paper on the placement plate 1, etc., and the movement of the paper conveyed from the placement plate 1. On the contrary, it is possible to obtain the same effect even if the belt is installed uniformly and the mounting plate is rotated.

加えて、ベルト１９の支持ビンの位置を上記実施例と反
対側にする構成でもよく、マた、上記実施例は、単一の
ベルトを用いる構成であるが、複数個、たとえば、）個
のベルトを直線的に配設し、載置板から搬送される用紙
が移動してベルトを順次通過する際、当該ベルトの駆動
を順次停止させるようにしてもよく、また、ベルトの替
りに、載置板の下方に用紙底面と摩擦接触する複数個の
コロを直線的に配設し、用紙が移動してコロを通過する
際に、尚該コロの駆動を順次停止させるようにしてもよ
く、要は、用紙搬送手段は、用紙の９底面略全域に摩擦
接触し用紙を＃［振力で搬送するものであればよい。In addition, the position of the support bin of the belt 19 may be on the opposite side to that of the above embodiment.Also, although the above embodiment uses a single belt, a plurality of belts, e.g. The belt may be arranged linearly, and when the sheets conveyed from the loading plate move and pass through the belt one after another, the driving of the belt may be stopped one after another. A plurality of rollers that are in frictional contact with the bottom surface of the paper may be linearly arranged below the placement plate, and when the paper moves and passes the rollers, the driving of the rollers may be sequentially stopped. In short, the paper conveying means may be of any type as long as it makes frictional contact with substantially the entire bottom surface of the paper and conveys the paper with vibrational force.

また、上記実施例祉、検知コロ６を原稿の上側のみに設
置したが、その下側にも設けることＫよって更に、検出
精度を上げるようにすることも可　４・能であり、また
、検知コロ６、コード板２９、フォトセン？３０で、載
置板１から一部が搬送されている原稿の搬送量を検知す
るようにしたが、当該搬送量を検知できるものであれば
、これに限らない。Further, in the above embodiment, the detection roller 6 was installed only on the upper side of the document, but it is possible to further improve the detection accuracy by providing it also on the lower side. Colo 6, code board 29, photo sensor? 30, the conveyance amount of the document partially conveyed from the placement plate 1 is detected, but the present invention is not limited to this as long as the conveyance amount can be detected.

この発明は、以上詳細に説明したように、載置板上に載
置された用紙の底面略全域に摩擦接触し用紙を摩擦力で
搬送するように構成きたから、載置板を傾斜せしめずに
、水平に設置することができ、装置全体の小型化が可能
となると共に、用紙を傷めることもなく確実かつ良好に
給送可能である。、ｔた、搬送すべき原稿の一部が載置
板からすでに搬送されている際に％当該搬送量を検知し
、この検知量に応じた長さを差し引いた位置の用紙底Ｗ
ＪＩＰら摩擦接触するように用紙搬送手段の接触部位を
変更するようにしたから、載置板上に複数枚の用紙が一
部されている場合、次に搬送すべき原稿底面に搬送手段
が接触することはなく安定した搬送が可能となる。As explained in detail above, this invention is configured so that almost the entire bottom surface of the paper placed on the placement plate is brought into frictional contact and the paper is conveyed by frictional force, so that the placement plate is not tilted. Moreover, it can be installed horizontally, making it possible to downsize the entire apparatus, and also to feed the paper reliably and well without damaging the paper. , t, when a part of the document to be conveyed has already been conveyed from the placement plate, the conveyance amount is detected, and the paper bottom W is determined by subtracting the length corresponding to the detected amount.
Since the contact part of the paper conveyance means is changed so that there is frictional contact with JIP, when multiple sheets of paper are partially placed on the placement plate, the conveyance means will come into contact with the bottom of the document to be conveyed next. Stable transportation is possible without any problems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、従来の原稿循環装置の概略構成図、第２図乃
至第１４図は、この発明を原稿循環装ｆ。 に適用したＦｍ実施例を示しに＊２図は、賛部斜視図、
第３図Ｉ／ｉ費部匈面図、第４図は、制御系を示す図、
第５図乃至第８図は機械的作動を示す図、第９図乃至＄
１２図は、電気的な動作を示すフローチャート、第１３
図は、制御系の作動図、第鋳図（１）乃至（４）はタイ
ムチャートを示す図である。 １・・・・・・ａ置板、６・・・・・・検知コロ、７・
・・・・・摩擦部材９・・・・・・給送コロ、１０．１
１・・・・・・給送ローラ、１７・・・・・・ベルト伝
導機構、２０・・・・・・ベアリング、２１・・・・・
・カム、２９・・・・・・コード板、３０・・・・・・
フォトセンサ、３５・・・・・・コード板、４０　・・
・・・フォトセンサ。 特許出願人　　カシ、、オｉｔＫ機株式会社ゝそ−′ 第１図 第３図 ７ 第４図 第５図 ２７ 第６図 ８ 第７図 第８図 第１Ｏ図 第９図 第１箇図 第１２図 第１３図 品、３０ ノ 第１４図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a conventional document circulation device, and FIGS. 2 to 14 show the document circulation device f of the present invention. *2 Figure is a perspective view of the supporting part, showing an example of Fm applied to
Figure 3 is a diagram showing the I/I cost section, Figure 4 is a diagram showing the control system,
Figures 5 to 8 are diagrams showing mechanical operation, and Figures 9 to 8 are diagrams showing mechanical operation.
FIG. 12 is a flowchart showing electrical operation, No. 13
The figure shows an operation diagram of the control system, and diagrams (1) to (4) show time charts. 1...a placement plate, 6...detection roller, 7.
...Friction member 9...Feeding roller, 10.1
1... Feeding roller, 17... Belt transmission mechanism, 20... Bearing, 21...
・Cam, 29... Code board, 30...
Photo sensor, 35... Code board, 40...
...Photo sensor. Patent Applicant Kashi, OitKki Co., Ltd. Figure 1 Figure 3 Figure 7 Figure 4 Figure 5 Figure 27 Figure 6 8 Figure 7 Figure 8 Figure 1O Figure 9 Figure 1 Figure 12 Figure 13, Figure 30 Figure 14

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 用紙を載置する載置板と、この載置板上に載置された用
紙の底面略全域に！！＃擦接触し用紙を拳擦力で搬送す
る搬送手段と、この搬送手段から搬出される用紙を所定
方向に給送する給送手段と、この給送手段から用紙を一
枚ずつ繰り出させる給紙規制手段と、搬送すべ自消紙の
一部が前記載置板からすでに搬送されている際に当該搬
送量を検知する検知手段と、この検知手段で検知された
搬送量に応じた長さを差し引いた位置の用紙底面からｌ
Ｉｌ＃Ａ接触するように前記搬送手段の接触部位を変更
する手段とを具備してなる給紙装置。The mounting plate on which the paper is placed and almost the entire bottom surface of the paper placed on this mounting plate! ! # A conveying means that conveys the paper by rubbing force with a fist, a feeding means that feeds the paper carried out from this conveying means in a predetermined direction, and a paper feeding means that feeds the sheets one by one from this feeding means a regulating means, a detection means for detecting the amount of conveyance when a part of the self-extinguishing paper has already been conveyed from the placement plate, and a length corresponding to the amount of conveyance detected by the detection means. l from the bottom of the paper at the subtracted position
and means for changing a contact portion of the conveying means so that it contacts Il#A.