JPH04305116A - 交差点案内図描画方法 - Google Patents
交差点案内図描画方法Info
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- JPH04305116A JPH04305116A JP9492091A JP9492091A JPH04305116A JP H04305116 A JPH04305116 A JP H04305116A JP 9492091 A JP9492091 A JP 9492091A JP 9492091 A JP9492091 A JP 9492091A JP H04305116 A JPH04305116 A JP H04305116A
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はナビゲ−ション装置にお
ける交差点案内図描画方法に係り、特に自動車位置に応
じた地図上に目的地までの誘導経路を表示すると共に、
次の交差点における進行方向を示す交差点案内図を地図
に重ねて描画するナビゲ−ション装置の交差点案内図描
画方法に関する。
ける交差点案内図描画方法に係り、特に自動車位置に応
じた地図上に目的地までの誘導経路を表示すると共に、
次の交差点における進行方向を示す交差点案内図を地図
に重ねて描画するナビゲ−ション装置の交差点案内図描
画方法に関する。
【0002】
【従来の技術】自動車用ナビゲーション装置は、大量の
地図データを記憶するCD−ROM等の大容量記憶装置
、ディスプレイ装置、自動車の現在地を測定する位置測
定装置等を有し、自動車の現在地に応じた地図データを
CD−ROMから読み出し、該地図データに基づいて地
図をディスプレイ画面に描画すると共に、自動車位置マ
−ク(ロケ−ションカ−ソル)をディスプレイ画面の一
定位置(例えばディスプレイ画面の中心位置)に固定表
示し、自動車の移動に応じて地図をスクロ−ル表示する
。
地図データを記憶するCD−ROM等の大容量記憶装置
、ディスプレイ装置、自動車の現在地を測定する位置測
定装置等を有し、自動車の現在地に応じた地図データを
CD−ROMから読み出し、該地図データに基づいて地
図をディスプレイ画面に描画すると共に、自動車位置マ
−ク(ロケ−ションカ−ソル)をディスプレイ画面の一
定位置(例えばディスプレイ画面の中心位置)に固定表
示し、自動車の移動に応じて地図をスクロ−ル表示する
。
【0003】CD−ROMに記憶されている地図は縮尺
レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に
区切られており、道路等は経緯度で表現された頂点(ノ
−ド)の座標集合で示され、これらの描画は各ノ−ドを
順に直線で接続することにより行われる。尚、2以上の
ノ−ドを連結する部分は道路リンクと呼ばれる。かかる
ナビゲ−ション装置には、出発地点から目的地点まで最
短距離あるいは最短時間となるように誘導経路を探索し
て運転者を誘導する経路探索機能があり、実際の運転に
際して、誘導経路を他の道路と識別可能に表示して運転
者を該誘導経路に沿って目的地まで誘導するようになっ
ている。
レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に
区切られており、道路等は経緯度で表現された頂点(ノ
−ド)の座標集合で示され、これらの描画は各ノ−ドを
順に直線で接続することにより行われる。尚、2以上の
ノ−ドを連結する部分は道路リンクと呼ばれる。かかる
ナビゲ−ション装置には、出発地点から目的地点まで最
短距離あるいは最短時間となるように誘導経路を探索し
て運転者を誘導する経路探索機能があり、実際の運転に
際して、誘導経路を他の道路と識別可能に表示して運転
者を該誘導経路に沿って目的地まで誘導するようになっ
ている。
【0004】又、ナビゲ−ション装置には誘導経路上の
次の交差点における進行方向を表示する機能があり、該
交差点における拡大図を地図に重ねて、ディスプレイ画
面の一定位置(例えば左上隅)に表示すると共に、矢印
で進行方向を表示するようになっている。
次の交差点における進行方向を表示する機能があり、該
交差点における拡大図を地図に重ねて、ディスプレイ画
面の一定位置(例えば左上隅)に表示すると共に、矢印
で進行方向を表示するようになっている。
【0005】図6は、ナビゲ−ション装置における地図
描画例であり、地図は進行方向が真上となるように描画
され(ヘッドアップ表示)、かつ自動車の進行に応じて
スクロ−ル表示されている。CMKは自動車位置マ−ク
であり、ディスプレイ画面の中心に固定表示される。I
RDは経路探索機能により探索された誘導経路であり、
他の道路RD1,RD2,・・・と識別可能に表示され
ている。CIMは誘導経路上の次の交差点C1における
進行方向を表示する交差点案内図であり、現在自動車が
走っている道路が真下方向を向くように(ヘッドアップ
表示されるように)交差点における道路が拡大されてデ
ィスプレイ画面の左上位置に地図に重ねて描画されてい
る。
描画例であり、地図は進行方向が真上となるように描画
され(ヘッドアップ表示)、かつ自動車の進行に応じて
スクロ−ル表示されている。CMKは自動車位置マ−ク
であり、ディスプレイ画面の中心に固定表示される。I
RDは経路探索機能により探索された誘導経路であり、
他の道路RD1,RD2,・・・と識別可能に表示され
ている。CIMは誘導経路上の次の交差点C1における
進行方向を表示する交差点案内図であり、現在自動車が
走っている道路が真下方向を向くように(ヘッドアップ
表示されるように)交差点における道路が拡大されてデ
ィスプレイ画面の左上位置に地図に重ねて描画されてい
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従来、交差点案内図C
IMは常にディスプレイ画面の一定位置(画面の左上位
置・・第2象限)に描画されるため、誘導経路IRDが
左上方向に延びていると該誘導経路が交差点案内図CI
Mにより隠されてしまい、近距離で連続的に方位を変え
る場合の妨げとなる問題があった。
IMは常にディスプレイ画面の一定位置(画面の左上位
置・・第2象限)に描画されるため、誘導経路IRDが
左上方向に延びていると該誘導経路が交差点案内図CI
Mにより隠されてしまい、近距離で連続的に方位を変え
る場合の妨げとなる問題があった。
【0007】以上から、本発明の目的は交差点案内図が
進行方向における誘導経路を隠すことがないナビゲ−シ
ョン装置の交差点案内図描画方法を提供することである
。
進行方向における誘導経路を隠すことがないナビゲ−シ
ョン装置の交差点案内図描画方法を提供することである
。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、地図上に目的地までの誘導経路を探索して表示す
る手段と、誘導経路上の次の交差点における自動車進行
方向の象限を判断する手段と、該象限とは左右反対側の
ディスプレイ画面の象限に交差点案内図を描画する手段
とにより達成される。
ては、地図上に目的地までの誘導経路を探索して表示す
る手段と、誘導経路上の次の交差点における自動車進行
方向の象限を判断する手段と、該象限とは左右反対側の
ディスプレイ画面の象限に交差点案内図を描画する手段
とにより達成される。
【0009】
【作用】ディスプレイ画面に表示された地図上に目的地
までの誘導経路を表示すると共に、自動車位置マ−クを
ディスプレイ画面の一定位置(例えば中心)に表示し、
自動車の走行に応じて地図をスクロ−ル表示する。自動
車が走行して、誘導経路上の次の交差点に近ずくと該交
差点で自動車が進行する方向の象限を判断し、該象限と
は左右反対側のディスプレイ画面の象限に交差点案内図
を描画する。
までの誘導経路を表示すると共に、自動車位置マ−クを
ディスプレイ画面の一定位置(例えば中心)に表示し、
自動車の走行に応じて地図をスクロ−ル表示する。自動
車が走行して、誘導経路上の次の交差点に近ずくと該交
差点で自動車が進行する方向の象限を判断し、該象限と
は左右反対側のディスプレイ画面の象限に交差点案内図
を描画する。
【0010】
【実施例】全体の構成
図1は本発明の実施例構成図であり、11は道路地
図を記憶するCD−ROM等の地図データ記憶部である
。 地図データは、(1) 道路リンクデータ、交差点デー
タ、ノ−ドデータ等からなる道路レイヤと、(2) 地
図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤと、(
3) 市町村名や国道名などを表示するための文字レイ
ヤなどから構成されている。
図を記憶するCD−ROM等の地図データ記憶部である
。 地図データは、(1) 道路リンクデータ、交差点デー
タ、ノ−ドデータ等からなる道路レイヤと、(2) 地
図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤと、(
3) 市町村名や国道名などを表示するための文字レイ
ヤなどから構成されている。
【0011】12は自動車の現在地に応じた地図や自動
車位置マ−ク、経路探索機能により探索された誘導経路
、交差点案内図等を描画するディスプレイ装置(CRT
)、13は走行中の自動車の走行距離と方位に基づいて
現在地を算出する現在地検出部である。現在地検出部1
3は、図示しないが、自動車の進行方位を検出する方位
センサ、地磁気センサ(光ジャイロ、振動ジャイロ)や
走行距離を検出する車速センサ、方位や走行距離に基づ
いて自動車の現在地(経度、緯度)を算出する位置計算
用CPUを有している。
車位置マ−ク、経路探索機能により探索された誘導経路
、交差点案内図等を描画するディスプレイ装置(CRT
)、13は走行中の自動車の走行距離と方位に基づいて
現在地を算出する現在地検出部である。現在地検出部1
3は、図示しないが、自動車の進行方位を検出する方位
センサ、地磁気センサ(光ジャイロ、振動ジャイロ)や
走行距離を検出する車速センサ、方位や走行距離に基づ
いて自動車の現在地(経度、緯度)を算出する位置計算
用CPUを有している。
【0012】14は地図検索キー、地図スクロ−ルキー
、経路探索モ−ドキー、セットキー、探索開始キー等を
備えた操作部、15は地図表示制御装置であり、地図デ
ータに基づき現在地周辺の地図画像を発生すると共に、
自動車位置マ−クや誘導経路画像及び交差点案内図を発
生する。
、経路探索モ−ドキー、セットキー、探索開始キー等を
備えた操作部、15は地図表示制御装置であり、地図デ
ータに基づき現在地周辺の地図画像を発生すると共に、
自動車位置マ−クや誘導経路画像及び交差点案内図を発
生する。
【0013】道路レイヤ
道路レイヤは図2に示すデータ構造を有している。
このうち、道路リンクデータRLDTは該当道路リンク
の属性情報を与えるもので、リンク上の全ノ−ド数、リ
ンクを構成する各ノ−ド、道路の種別(国道、高速道路
、その他の別)等のデータより構成されている。又、交
差点データCRDTは地図上の各交差点毎に、該交差点
に連結するリンク上の交差点に最も近いノ−ド(交差点
構成ノ−ドという)の集合であり、ノ−ドデータNDD
Tは地図上の全ノ−ドのリストであり、ノ−ド毎に位置
情報(経度、緯度)、該ノ−ドが交差点であるか否かの
交差点識別フラグ、交差点であれば交差点データを指し
、交差点でなければ該ノ−ドが属するリンクを指すポイ
ンタ等で構成されている。尚、これら道路情報は、経路
探索処理等において用いられる。
の属性情報を与えるもので、リンク上の全ノ−ド数、リ
ンクを構成する各ノ−ド、道路の種別(国道、高速道路
、その他の別)等のデータより構成されている。又、交
差点データCRDTは地図上の各交差点毎に、該交差点
に連結するリンク上の交差点に最も近いノ−ド(交差点
構成ノ−ドという)の集合であり、ノ−ドデータNDD
Tは地図上の全ノ−ドのリストであり、ノ−ド毎に位置
情報(経度、緯度)、該ノ−ドが交差点であるか否かの
交差点識別フラグ、交差点であれば交差点データを指し
、交差点でなければ該ノ−ドが属するリンクを指すポイ
ンタ等で構成されている。尚、これら道路情報は、経路
探索処理等において用いられる。
【0014】地図表示制御装置
地図表示制御装置15において、15aは現在地デ
ータに基づき、現在地周辺で画面表示範囲より広い範囲
の地図データ(例えば4画面分の地図データ)を地図デ
ータ記憶部11から読出し、該地図データに基づいてド
ットイメ−ジの地図画像を発生する地図画像描画部であ
る。地図をヘッドアップ表示する場合には、自動車位置
を中心にして自動車の方位角θ回転するように地図デー
タに座標変換を施し、座標変換により得られたデータに
基づいてドットイメ−ジの地図画像を発生する。
ータに基づき、現在地周辺で画面表示範囲より広い範囲
の地図データ(例えば4画面分の地図データ)を地図デ
ータ記憶部11から読出し、該地図データに基づいてド
ットイメ−ジの地図画像を発生する地図画像描画部であ
る。地図をヘッドアップ表示する場合には、自動車位置
を中心にして自動車の方位角θ回転するように地図デー
タに座標変換を施し、座標変換により得られたデータに
基づいてドットイメ−ジの地図画像を発生する。
【0015】15bは誘導経路探索処理により得られた
出発地から目的地までの誘導経路データに基づいて誘導
経路画像を発生する誘導経路描画部、15cは地図画像
及び誘導経路画像を記憶するビデオRAMである。地図
画像描画部15aはディスプレイ画面の表示範囲がビデ
オRAM15cの画像範囲を越えないように、自動車の
走行に従って、随時、ビデオRAM15cを書き替え、
また誘導経路描画部15bも自動車の走行に応じて誘導
経路画像を発生してビデオRAM15cに記憶するよう
になっている。
出発地から目的地までの誘導経路データに基づいて誘導
経路画像を発生する誘導経路描画部、15cは地図画像
及び誘導経路画像を記憶するビデオRAMである。地図
画像描画部15aはディスプレイ画面の表示範囲がビデ
オRAM15cの画像範囲を越えないように、自動車の
走行に従って、随時、ビデオRAM15cを書き替え、
また誘導経路描画部15bも自動車の走行に応じて誘導
経路画像を発生してビデオRAM15cに記憶するよう
になっている。
【0016】15dは自動車現在地がディスプレイ画面
の中心に位置するようにビデオRAM15cから地図画
像を読み出す読出制御部、15eはディスプレイ画面の
中心に自動車位置マ−クを表示するための自動車位置マ
−ク発生部、15fは誘導経路算出部であり、経路探索
モード時に出発地と目的地が入力されると地図データに
含まれる道路レイヤ情報に基づいて、出発地から目的地
迄の最短経路を誘導経路として算出する。15gは出発
地から目的地迄の誘導経路を構成するノ−ドを順次記憶
する誘導経路記憶部である。
の中心に位置するようにビデオRAM15cから地図画
像を読み出す読出制御部、15eはディスプレイ画面の
中心に自動車位置マ−クを表示するための自動車位置マ
−ク発生部、15fは誘導経路算出部であり、経路探索
モード時に出発地と目的地が入力されると地図データに
含まれる道路レイヤ情報に基づいて、出発地から目的地
迄の最短経路を誘導経路として算出する。15gは出発
地から目的地迄の誘導経路を構成するノ−ドを順次記憶
する誘導経路記憶部である。
【0017】15hは誘導経路上の次の交差点における
進行方向を示す交差点案内図画像を発生する交差点案内
図描画部、15iは交差点案内画像を記憶する交差点案
内図記憶部、15jは交差点案内図記憶部からドットイ
メ−ジの画像を読み出す読出制御部、15kは合成部で
あり、ビデオRAM15c、自動車位置マ−ク画像発生
部15e及び交差点案内図記憶部15jからそれぞれ読
出された地図画像及び誘導経路画像、自動車位置マ−ク
画像、交差点案内画像を合成してCRT12に出力して
表示する。
進行方向を示す交差点案内図画像を発生する交差点案内
図描画部、15iは交差点案内画像を記憶する交差点案
内図記憶部、15jは交差点案内図記憶部からドットイ
メ−ジの画像を読み出す読出制御部、15kは合成部で
あり、ビデオRAM15c、自動車位置マ−ク画像発生
部15e及び交差点案内図記憶部15jからそれぞれ読
出された地図画像及び誘導経路画像、自動車位置マ−ク
画像、交差点案内画像を合成してCRT12に出力して
表示する。
【0018】交差点案内図描画制御
以下、図3の流れ図に従って交差点案内図描画制御
を説明する。尚、図4に示すように、地図はヘッドアッ
プ表示されると共に自動車の走行に応じてスクロ−ル表
示され、また、ディスプレイ画面の中心位置に自動車位
置マ−クCMKが固定表示され、更に地図に重ねて目的
地までの誘導経路IRDが識別可能に表示されているも
のとする。
を説明する。尚、図4に示すように、地図はヘッドアッ
プ表示されると共に自動車の走行に応じてスクロ−ル表
示され、また、ディスプレイ画面の中心位置に自動車位
置マ−クCMKが固定表示され、更に地図に重ねて目的
地までの誘導経路IRDが識別可能に表示されているも
のとする。
【0019】交差点案内図描画部15hは、自動車の現
在位置を基準にして誘導経路IRD上の次のノ−ドを誘
導経路記憶部15gより求め、道路情報を参照して該ノ
−ドが交差点であるか判別する(ステップ101)。交
差点でなければ、ステップ101を繰り返して交差点で
ある最初のノ−ドを求める。
在位置を基準にして誘導経路IRD上の次のノ−ドを誘
導経路記憶部15gより求め、道路情報を参照して該ノ
−ドが交差点であるか判別する(ステップ101)。交
差点でなければ、ステップ101を繰り返して交差点で
ある最初のノ−ドを求める。
【0020】交差点ノ−ドが求まると、自動車の現在位
置から交差点C1(図4参照)までの距離を計算し、該
距離が一定距離以下か判断し(ステップ102)、一定
距離以上であれば走行により一定距離以下になるのを待
つ。
置から交差点C1(図4参照)までの距離を計算し、該
距離が一定距離以下か判断し(ステップ102)、一定
距離以上であれば走行により一定距離以下になるのを待
つ。
【0021】交差点C1までの距離が一定距離以下にな
れば、該交差点における拡大図と曲がる方向を示す矢印
を有する交差点案内図をヘッドアップ表示するための画
像データを作成し、該画像データを用いてドットイメ−
ジの交差点案内画像を発生して交差点案内図記憶部15
iに記憶する(ステップ103)。
れば、該交差点における拡大図と曲がる方向を示す矢印
を有する交差点案内図をヘッドアップ表示するための画
像データを作成し、該画像データを用いてドットイメ−
ジの交差点案内画像を発生して交差点案内図記憶部15
iに記憶する(ステップ103)。
【0022】ついで、曲がる方向がディスプレイ画面の
第1〜第4象限方向かを判別する(ステップ104)。 尚、ディスプレイ画面の第1〜第4象限は図5に示すよ
うに、自動車位置を原点として水平線HL、垂直線VL
で区切った4区画である。
第1〜第4象限方向かを判別する(ステップ104)。 尚、ディスプレイ画面の第1〜第4象限は図5に示すよ
うに、自動車位置を原点として水平線HL、垂直線VL
で区切った4区画である。
【0023】交差点案内図描画部15iは曲がり方向の
象限を読出制御部15jに入力する。これにより、読出
制御部15jは交差点C1で曲がる方向の象限と左右反
対側のディスプレイ画面の象限に、交差点案内図CRC
を描画するタイミングで交差点案内図記憶部15jから
交差点案内図画像を読み出す。すなわち、CRT12に
はビ−ムのラスタ−スキャンにより1画面の画像を表示
するから、ビ−ムが所定の象限位置にある時、交差点案
内図記憶部15iから交差点案内図画像を読出してディ
スプレイ画面の所定象限に描画する。この結果、交差点
C1における、曲がる方向が第1象限方向の場合には交
差点案内図CRCは第2象限に描画され、曲がる方向が
第2象限方向の場合には第1象限に描画され、曲がる方
向が第3象限方向の場合には第4象限に描画され、曲が
る方向が第4象限方向の場合には第3象限に描画される
(ステップ105)。図4の例では曲がる方向が第2象
限であるため、交差点案内図CRCは第1象限に描画さ
れている。
象限を読出制御部15jに入力する。これにより、読出
制御部15jは交差点C1で曲がる方向の象限と左右反
対側のディスプレイ画面の象限に、交差点案内図CRC
を描画するタイミングで交差点案内図記憶部15jから
交差点案内図画像を読み出す。すなわち、CRT12に
はビ−ムのラスタ−スキャンにより1画面の画像を表示
するから、ビ−ムが所定の象限位置にある時、交差点案
内図記憶部15iから交差点案内図画像を読出してディ
スプレイ画面の所定象限に描画する。この結果、交差点
C1における、曲がる方向が第1象限方向の場合には交
差点案内図CRCは第2象限に描画され、曲がる方向が
第2象限方向の場合には第1象限に描画され、曲がる方
向が第3象限方向の場合には第4象限に描画され、曲が
る方向が第4象限方向の場合には第3象限に描画される
(ステップ105)。図4の例では曲がる方向が第2象
限であるため、交差点案内図CRCは第1象限に描画さ
れている。
【0024】以後、交差点案内図描画部15iは自動車
が交差点を通過したか監視し(ステップ106)、通過
しなければ交差点案内図表示を継続し、交差点を通過す
れば交差点案内図の表示を消し(ステップ107)、以
後上記ステップを繰り返す。
が交差点を通過したか監視し(ステップ106)、通過
しなければ交差点案内図表示を継続し、交差点を通過す
れば交差点案内図の表示を消し(ステップ107)、以
後上記ステップを繰り返す。
【0025】以上では、地図画像をディスプレイ画面に
ヘッドアップ表示した場合であるが、北が真上方向にな
るように地図を表示する場合(ノ−スアップ表示)にも
本発明を適用できることは勿論である。
ヘッドアップ表示した場合であるが、北が真上方向にな
るように地図を表示する場合(ノ−スアップ表示)にも
本発明を適用できることは勿論である。
【0026】又、以上では、自動車位置マ−クをディス
プレイ画面の中心に描画した場合であるが、進行方向の
地図を多く表示するように自動車位置マ−クを下方の所
定位置等に固定表示する場合にも適用することできる。
プレイ画面の中心に描画した場合であるが、進行方向の
地図を多く表示するように自動車位置マ−クを下方の所
定位置等に固定表示する場合にも適用することできる。
【0027】
【発明の効果】以上本発明によれば、誘導経路上の次の
交差点において自動車が進行する方向の象限を判断し、
該象限とは左右反対側のディスプレイ画面の象限に交差
点案内図を描画するように構成したから、進行方向の誘
導経路が交差点案内図により隠されることがなく、地図
が見やすくなり、しかも近距離で連続的に方位を変える
場合にも何等妨げとなることはない。
交差点において自動車が進行する方向の象限を判断し、
該象限とは左右反対側のディスプレイ画面の象限に交差
点案内図を描画するように構成したから、進行方向の誘
導経路が交差点案内図により隠されることがなく、地図
が見やすくなり、しかも近距離で連続的に方位を変える
場合にも何等妨げとなることはない。
【図1】本発明の実施例構成図である。
【図2】地図データに含まれる道路情報(道路レイヤ)
の構成図である。
の構成図である。
【図3】本発明の交差点案内図描画制御の流れ図である
。
。
【図4】本発明の交差点案内図描画例である。
【図5】ディスプレイ画面の象限説明図である。
【図6】従来の交差点案内図描画例である。
11・・地図データ記憶部
12・・ディスプレイ装置(CRT)
13・・現在地検出部
15・・地図表示制御装置
15f・・誘導経路算出部
15g・・誘導経路記憶部
15h・・交差点案内図描画部
15i・・交差点案内図記憶部
15j・・読出制御部
Claims (1)
- 【請求項1】 自動車位置に応じた地図上に目的地ま
での誘導経路を表示すると共に、自動車位置マ−クをデ
ィスプレイ画面の所定位置に固定表示し、更に次の交差
点における進行方向を示す交差点案内図を地図に重ねて
描画するナビゲ−ション装置の交差点案内図描画方法に
おいて、前記次の交差点において自動車が進行する方向
の象限を判断し、該象限と左右反対のディスプレイ画面
の象限に交差点案内図を描画することを特徴とする交差
点案内図描画方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9492091A JP2759001B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 交差点案内図描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9492091A JP2759001B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 交差点案内図描画方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04305116A true JPH04305116A (ja) | 1992-10-28 |
JP2759001B2 JP2759001B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=14123424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9492091A Expired - Fee Related JP2759001B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 交差点案内図描画方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2759001B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO2013027244A1 (ja) * | 2011-08-24 | 2013-02-28 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
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1991
- 1991-04-02 JP JP9492091A patent/JP2759001B2/ja not_active Expired - Fee Related
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