JPH04295995A - 位置通報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば自動車等の移動体
に搭載される電話端末機及びナビゲーションシステム等
の自己位置検出手段を利用して位置通報を行なうことが
できるシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車事故が発生した場合におけ
る警察や病院（救急車）への連絡は、搭乗者や発生現場
付近にいた人が公衆電話を利用して行なうことが多い。 また、自動車電話を搭載している場合は、搭乗者が無事
であればこれを利用して通報することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、事故現場近
辺に公衆電話がない場合は当然円滑な通報ができず、ま
た、例え近辺に公衆電話があり、または自動車電話が搭
載されていても、通報者が事故発生地点を正確に説明す
ることは非常に困難である。すなわち運転者等の搭乗者
にとってみれば、通い慣れた道でないかぎりはその地点
の街道名どころか市町村名すら確認できない場合が多く
、また搭乗者の通い慣れた道であったり通報者が事故現
場近辺の住民であったような場合でも事故発生地点を例
えば何丁目何番地付近と正確に表現できることは少ない
。

【０００４】このように事故発生時に発生地点が正確に
通報されないことは救急活動、事故処理活動等を遅らせ
ることにつながり大きな問題点となっている。もちろん
このような事故発生時に限らず、位置を正確に連絡でき
ないことによって不都合が発生することは多い。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、移動体に、現在地点を例えば座標情報とし
て出力することができるナビゲーションシステム等の自
己位置検出手段と、この自己位置検出手段から位置情報
が供給されるようになされた電話端末機を搭載し、電話
端末機が所定の受信設備に対して発信動作を行なって自
己位置検出手段から供給された位置情報を送信すること
ができるように構成するとともに、この送信を受ける受
信設備には位置情報に基づいて地図上の位置を検出する
地図情報検索手段を設けるようにした位置通報システム
を構築するものである。

【０００６】

【作用】一般に自動車等に搭載されているナビゲーショ
ンシステムは通常数ｍ〜数１０ｍの誤差範囲内でその自
動車の現在位置を座標データで示すことができる。従っ
て、このナビゲーションシステムと電話端末機をリンク
させ、事故発生時等にはナビゲーションシステムによる
位置情報を受信設備に送信することにより受信設備では
事故発生現場を正確に把握することが可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、図１〜図８を参照して本発明の位置通
報システムの一実施例を説明する。本実施例においては
一般の自動車に搭載される緊急通報システムとこれを受
ける警察署等の所定施設（指令センター）における受信
設備としての緊急通報受信システムからなる本発明の位
置通報システムに加え、指令センター等から救急車やパ
トロールカー等の緊急車両に対して指令を行なう指令送
信システム及び緊急車両に搭載される指令受信システム
が構成されている。

【０００８】図１は一般車両に搭載される緊急通報シス
テム１を示すものであり、１０は自動車電話端末機、２
０は自律型のナビゲーションシステム、３０は事故発生
センサ部である。

【０００９】自動車電話端末機１０において、１１は無
線基地局に対して発呼信号の送信や呼出信号の着信処理
及び通話音声の送受信を行なう送受信部、１２は送受信
信号の信号処理部、１３はマイクロフォン及びスピーカ
からなる送受話器、１４は送受話器１３に対するインタ
ーフェース部である。また１５は液晶ディスプレイ及び
キーパッドからなる通話操作／表示部であり、使用者が
行なったキーパッド操作は通話操作／表示部１５からＣ
ＰＵ１６に供給され、またＣＰＵ１６から通話操作／表
示部１５に対してはキーパッド操作等に伴って所定の液
晶表示制御信号が供給されている。

【００１０】ＣＰＵ１６は自動車電話端末機１０の動作
を制御するものであり、通常は、通話操作／表示部１５
におけるキーパッド操作（通話操作）に伴って送受信部
１１を動作させ現在位置が含まれるエリアを担当する無
線基地局を介して電話回線を接続させるとともに送受話
器１３への受信音声の出力及び送受話器１３からの送信
音声の出力のための信号処理動作の制御、即ち通話動作
制御を行なうものである。また、着信時には送受話器１
３からの着信音出力動作を制御し、使用者の応答に伴っ
て同様の通話動作制御を行なう。

【００１１】１７は後述するナビゲーションシステム２
０からのデータ入力のためのインターフェース部である
。また、１８はＤＴＭＦ（Ｄｕａｌ　ＴｏｎｅＭｕｌｔ
ｉｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）エンコーダであり、インターフ
ェース部１７を介してＣＰＵ１６に入力された座標デー
タ（所定桁のｘ，ｙ数値データ）をアナログ自動車電話
システムにおいて送信するためＤＴＭＦ信号に変換する
。即ち数値を２種類の周波数の音声信号の組み合わせデ
ータに変換する。このＤＴＭＦエンコーダ１８の出力は
加算器１８ａを介して信号処理部１２に供給され、送受
信部１１から通常の通話音声と同様に無線基地局に対し
て出力される。なお、デジタル自動車電話システムが実
現されている場合は座標データのｘ，ｙ数値（バイナリ
データ）は直接送信できるためＤＴＭＦエンコーダ１８
は必要ない。

【００１２】さらに１９は、例えば１又は複数種類のメ
ッセージの音声信号を記憶したＲＯＭ又はＲＡＭで構成
される緊急メッセージ出力部であり、緊急通報の際に所
定のメッセージ音声を自動的に送信できるようにＣＰＵ
１６によって制御されるものである。なお、デジタル携
帯電話システムが実現されている場合は座標データのｘ
，ｙ数値（バイナリデータ）は直接送信できるためＤＴ
ＭＦエンコーダ１８は必要ない。

【００１３】またナビゲーションシステム２０において
、２１はＣＰＵ、２２は当該自動車の速度を検出する車
速センサ、２３は自動車の進行方向を検出する方位セン
サ、２４はキーパッド及びキパッド操作にかかる表示を
行なう小型の表示装置からなる操作／表示部、２５は地
図情報を有するＣＤ−ＲＯＭ、２６は地図情報の表示を
行なうことのできる表示装置である。

【００１４】ＣＰＵ２１は車速センサ２２及び方位セン
サ２３からの速度情報及び方向情報を一定時間毎に入力
し演算処理を行なっていることにより現在位置を把握す
ることができ、現在位置情報は表示装置２６における表
示画面上において搭乗者に表示することができる。すな
わち、ＣＰＵ２１では速度情報及び方向情報に基づいて
現在位置を示す座標値を算出し、この座標値と一致する
地点周辺を示す地図情報をＣＤ−ＲＯＭ２５を検索して
読み出し、当該地図及び地図内の現在位置を画面表示さ
せるものである。また、使用者が操作／表示部２４から
所望の位置データを入力した場合には、その位置データ
によって検索される地図を表示装置２６に表示させる。

【００１５】さらにＣＰＵ２１はこのように算出した現
在位置を示す座標データを一定時間毎にインターフェー
ス部１７を介して自動車電話端末機１０のＣＰＵ１６に
送出し、ＣＰＵ１６内のＲＡＭに保持させるようにして
いる。なお、ＣＰＵ１６内に保持された座標データはＣ
ＰＵ２１からの送出に伴って更新されていくものである
。ところで、この座標データの送出は必ずしも常に一定
時間毎である必要はなく、例えば停車中はＣＰＵ１６内
の座標データの更新は必要ないためＣＰＵ２１からの座
標データの送出は停止するようにしてもよい。また、事
故発生時のみに送出するようにしてもよい。ただし、事
故発生時にはナビゲーションシステム２０が正常動作可
能状態である保証はなく、ＣＰＵ１６が事故発生時に現
在位置の正確な情報を得られなくなるおそれがあるので
、実際上は一定時間毎に座標データを送出し、ＣＰＵ１
６内において更新されていくようにすることが好ましい
。

【００１６】事故発生センサ部３０は例えば自動車に搭
載されている安全装置（例えばエアバッグ）の起動と連
動して事故検出信号を発生するように形成されており、
即ち所定レベル以上の衝撃が加わると事故発生と判別す
るものである。この事故発生センサ部３０からの事故検
出信号はＣＰＵ２１に入力され、するとＣＰＵ２１では
、所定時間ごとにＣＰＵ１６に対して送出される座標デ
ータに事故発生検出コード信号を付加して出力し、ＣＰ
Ｕ１６に事故発生を連絡する。ここで、事故発生センサ
部３０から出力される事故検出信号としては安全装置の
動作状態の程度、または衝撃の程度を示すことができる
ように所定レンジの検出レベルを有する信号とされてい
る。そして座標データに付加されるコードは検出レベル
に応じた数値とされる。

【００１７】なお、必ずしも事故検出信号を座標データ
に付加してＣＰＵ１６に供給する必要はなく、独立の信
号線を用意してもよい。また、事故発生センサ部３０か
ら直接インターフェース部１７を介してＣＰＵ１６に入
力できるようにしてもよい。

【００１８】このような一般車両に搭載される緊急通報
システム１の動作について図２のフローチャートで説明
する。このフローチャートに示される動作制御は自動車
電話端末機１０のＣＰＵ１６において実行されるもので
ある。

【００１９】ＣＰＵ１６は上記したようにナビゲーショ
ンシステム２０のＣＰＵ２１から所定時間毎に現在位置
を示す座標データが供給されて、保持している座標デー
タの更新を行なっているが、座標データを取得し更新を
行なった際には（Ｆ１０１）、その新たに供給された座
標データに事故発生検出コードが付加されていないかを
確認する（Ｆ１０２）。そして付加されていなければ通
常動作を継続し、即ち所定時間後にまた新たな座標コー
ドを受け付け、更新を行なう　（Ｆ１０３→Ｆ１０１）
　。しかし、事故発生検出コードが付加されていた場合
、即ち事故発生センサ部３０が事故発生と認識して事故
検出信号を出力していた場合には、まずその事故発生検
出コード数値から事故（衝撃）の程度を判断する（Ｆ１
０４）。

【００２０】そして衝撃の程度が所定レベル以下であっ
た場合は、緊急通報を要する重大事故発生とは認識せず
、例えば急停車又は軽い接触事故によるものと判断して
特別に動作制御は行なわない。しかし、所定レベル以上
であった場合は以後緊急通報動作を行なうことになる。

【００２１】すなわち、まず１１０番又は１１９番等の
所定の緊急番号を送受信部１１に供給して発呼させ、回
線を接続する（Ｆ１０６）。ＣＰＵ１６においては緊急
送信データとして例えば図３に示すように、以降送信す
る内容が座標データであることを示す座標ＩＤコード９
１、座標データのｘ値を示すｘ座標コード９２、座標デ
ータのｙ値を示すｙ座標コード９３としてデータフォー
マットが形成されており、回線の接続が確認されたら（
Ｆ１０７）、ＤＴＭＦエンコーダ１８を介してまず座標
データＩＤコードを送信し（Ｆ１０８）、続いてｘ座標
コード、ｙ座標コードを送信する（Ｆ１０９）。そして
さらに、緊急メッセージ出力部１９に記憶されているメ
ッセージ音声データ、（例えば『事故発生』等の音声デ
ータ）を読み出して、これを発信させる（Ｆ１１０）。 なお、この音声データは複数用意しておき、事故の程度
、即ちステップＦ１０５で判別されたレベルに基づいて
変化させるようにしてもよい。また、メッセージ内容は
状況により手動で各種選択できるようにしてもよい。

【００２２】以上の送信処理を行なった後は、受信側が
データ受信を完了したことを示すデータの受信を待機し
、これが得られたら緊急通報動作を終了する（Ｆ１１１
）。 なお、このような待機時において搭乗者が通話を行なっ
た場合は、その通話処理（通話音声の送受信）は通常ど
おり実行されることはいうまでもない。以上の動作によ
り、事故が発生した際には、自動車電話端末機１０から
自動的に座標コードによる正確な現在位置情報及び緊急
メッセージが通報されることになる。

【００２３】一方、このような一般の車両に搭載された
緊急通報システム１による緊急通報を受けるために警察
署、救急病院その他の施設において図４のような通報対
応システム２が構成される。

【００２４】この通報対応システム２は上記した緊急通
報システム１からの緊急通報に基づいて事故発生位置を
確認する緊急通報受信部５０と、この緊急通報に対応し
て所定の指令等を緊急車両とやり取りする緊急指令通信
部６０から構成される。なお、４０は自動車電話システ
ムにおける各自動車電話端末機と交信するための無線基
地局であり、手動又は自動の交換手段４１を介して一般
電話網４２に接続されており、一般電話網４２を介して
前記緊急通報システム１を有する自動車電話端末機１０
と通報対応システム２の緊急通報受信部５０の回線が接
続されることになる。なお、場合によっては一般電話網
４２を介さないで基地局４０から直接緊急通報受信部５
０に接続されることも可能である。

【００２５】緊急通報受信部５０において、５１は一般
電話網に対するインターフェース部、５２はマイクロフ
ォン及びスピーカからなる送受話器、５３は送受話器５
２に対するインターフェース部である。また５４は液晶
ディスプレイ又はＣＲＴによる表示装置、５５はキーボ
ード等からなる操作部であり緊急通報受信部５０のオペ
レータの操作手段に供される。５６は緊急通報受信部５
０の各種動作を制御するＣＰＵである。また、５７は座
標データに対応する地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭ
、５８は緊急指令通信部６０に対するデジタルインター
フェース部である。さらに５９はＤＴＭＦデコーダであ
り、ＤＴＭＦ信号で送信されてきたｘ座標コード及びｙ
座標コードをデコードし、座標数値データとしてＣＰＵ
５６に供給するものである。

【００２６】ＣＰＵ５６はＤＴＭＦデコーダ５９から座
標データが供給された場合は、その座標データに基づい
てＣＤ−ＲＯＭ５７を検索し、当該座標データで示され
た地点近辺の地図情報を読み出すことができる。そして
読み出された地図情報は表示装置５４に表示させる。

【００２７】また緊急指令通信部６０において６１は送
受話器５２からの通話による音声信号のインターフェー
ス部、６２は前記デジタルインターフェース部５８に対
応するデジタルインターフェース部であり、ＣＰＵ５６
と信号処理部６３の間のデータ通信を行なう。また６４
は救急車やパトロールカー等の緊急車両に対して無線に
よる送信及び受信を行なうための送受信部である。６５
は例えば交通管制センターから送られてくる渋滞情報等
の交通情報を信号処理部６３に供給するインターフェー
ス部であり、供給された交通情報は信号処理部６３から
送受信部６４に送られて送信され、またデジタルインタ
ーフェース部６２，５８を介してＣＰＵ５６に送られて
、例えば表示装置５４において表示可能とされる。

【００２８】さらに緊急車両からは後述するように所定
時間毎に現在位置情報（座標データ）が車両ＩＤととも
に送信されており、この緊急車両からの現在位置情報及
び車両ＩＤが受信されると信号処理部６３からデジタル
インターフェース部６２，５８を介してＣＰＵ５６に送
られ、ＣＰＵ５６内のＲＡＭに記憶される。なお、同一
の車両ＩＤが付加された現在位置情報が入力された段階
でその緊急車両にかかる現在位置情報は更新されていく
。

【００２９】この通報対応システム２において行なわれ
る緊急通報受信時の動作について図５のフローチャート
で説明する。前記緊急通報システム１により緊急通報が
なされた際には（Ｆ２０１）、その送信データをＤＴＭ
Ｆデコーダ５９においてデコードし、送信データ内に座
標ＩＤコード９１が存在するか否か、即ち後続してｘ座
標コード９２及びＹ座標コード９３が送信されてくるか
どうかを確認する（Ｆ２０３）。座標ＩＤコード９１が
確認されない場合は音声情報（通話音声）が送信された
ものであると判断し、オペレータが送受話器５２で応答
することになる　（Ｆ２０３→Ｆ２０５）　。

【００３０】ところが、座標ＩＤコード９１が確認され
たら続いて送信されてくるｘ座標コード９２及びＹ座標
コード９３をデコードして座標値をＣＰＵ５６に取り込
み（Ｆ２０４）、その後、オペレータが送受話器５２で
対応する（Ｆ２０５）。音声による通信にも対応するこ
とにより、オペレータが自動車電話端末機１０の緊急メ
ッセージ出力部１９から読み出されて出力された緊急メ
ッセージ音声を聞き取り、また可能であれば事故当事者
との通話を行なうことができる。

【００３１】座標データが受信され取り込まれた場合は
ＣＰＵ５６はこれに基づいて自動的にＣＤ−ＲＯＭ５７
を検索し、事故発生現場付近の地図情報を読み出して表
示装置５４に表示する（Ｆ２０６）。ただし座標データ
が受信されなかった場合はオペレータが通話により事故
当事者等から得た情報から、検索動作のためのデータを
操作部５５から入力して検索を実行させ、必要な地図表
示を得るものである（Ｆ２０６）。

【００３２】なお、座標データに基づく事故現場位置の
検索を行なうためには、前記緊急通報システム１のナビ
ゲーションシステム２０とこの緊急通報受信部５０のＣ
Ｄ−ＲＯＭ５９において同一フォーマットの座標系が採
用されていなければならないが、ナビゲーションシステ
ム２０にフォーマットの異なる座標系が採用されること
が生じた場合を考慮して、ＣＰＵ５６に座標変換テーブ
ルを設けることが考えられる。この場合、例えば緊急通
報システム１のナビゲーションシステム２０において採
用されている座標系のＩＤを自動車電話端末機１０から
送信される座標ＩＤコード内に含ませるようにし、これ
を受信したＣＰＵ５６では検出された座標系のＩＤに基
づいて、受信された座標データをＣＤ−ＲＯＭ５９で採
用されている座標系に対応した座標データに変換するよ
うにすればよい。

【００３３】ところで、ＣＰＵ５６には各緊急車両から
の現在位置情報（座標データ）が所定時間毎に送られて
いるため、各緊急車両の位置を把握しているものである
。このため、事故現場付近の地図を表示したら、その地
区に現在存在する緊急車両があればこれを地図表示に重
ねて表示する（Ｆ２０７）。

【００３４】次に、事故現場位置及び事故内容等に基づ
いたオペレータの指示又はＣＰＵ５６の判断によって緊
急活動を行なうべき最適な緊急車両が選定され、緊急指
令通信部６０からその緊急車両に対して通信回線を接続
する（Ｆ２０８）。そしてオペレータが送受話器５２か
ら行なう通話による指令音声、及びＣＰＵ５６からの事
故発生地点の座標データが信号処理部６３に供給されて
送受信部６４から送信され、また当該緊急車両からのオ
ペレータへの連絡が送受信部６４に受信されて送受話器
５２に送られる。そしてさらにインターフェース部６５
を介して信号処理部６３に入力された渋滞情報や道路工
事情報などの交通情報やさらに必要であればオペレータ
の操作等によって病院等の施設の位置を示す座標データ
（以下、事故発生現場の座標データ以外の送信データを
付加データという）も回線が接続されている緊急車両に
対して送信される（Ｆ２０９，Ｆ２１０）　。

【００３５】送信される座標データ及びその他の必要な
付加データは例えば図６のように構成されている。すな
わち、まず事故発生地点の座標データを送信することを
示す事故地点座標ＩＤコード９４が設けられ、続いて事
故発生地点を示す座標データとしてｘ座標コード９５、
ｙ座標コード９６が送信される。さらに、その後に送信
される付加情報の総データ量（バイト数）を示す付加情
報量コード９７が設けられ、それに続いてデータ属性コ
ード９８ａ、データブロックサイズ９８ｂ、データ内容
９８ｃからなる付加データ９８が所定単位送信されるも
のである。なお、データ属性コード９８ａとしては、当
該付加データ９８の各データ内容９８ａが交通渋滞情報
か、臨時規制情報か、或は病院等の施設位置情報か等の
区別を受信側で判別するためにあらかじめＩＤとして設
定されているものである。以上の動作を行なうことによ
り通報対応システム２は受信された座標データに基づい
て迅速でしかも適切な緊急活動指令を発することができ
る。

【００３６】このような通報対応システム２から指令を
受け、緊急活動を行なう救急車やパトロールカー等の緊
急車両に搭載される指令受信システム３は図７に示され
る。指令受信システム３において７０は無線送受信部、
８０は自律型のナビゲーションシステムである。

【００３７】無線送受信部７０において７１は通報対応
システム２との通話音声や各種データの送受信を行なう
送受信部、７２は送受信信号の信号処理部、７３はマイ
クロフォン及びスピーカからなる送受話器、７４は送受
話器７３に対するインターフェース部である。また７５
は液晶ディスプレイ及びキーパッドからなる無線通話操
作／表示部であり、緊急車両搭乗者が行なったキーパッ
ド操作は通話操作／表示部７５からＣＰＵ７６に供給さ
れ、またＣＰＵ７６から通話操作／表示部７５に対して
はキーパッド操作等に伴って所定の液晶表示制御信号が
供給されている。

【００３８】ＣＰＵ７６は無線送受信部７０の全体の動
作を制御しており、後述するように所定時間毎に現在位
置情報を通報対応システム２に対して送信するための動
作、搭乗者と通報対応システム２のオペレータとの通話
動作、通報対応システム２からの送信データの処理動作
を行なう。７７はＣＰＵ７６とナビゲーションシステム
８０のＣＰＵ８１とのデータ交換のためのインターフェ
ース部である。

【００３９】ナビゲーションシステム８０において、８
１はＣＰＵ、８２は当該緊急車両の速度を検出する車速
センサ、８３は緊急車両の進行方向を検出する方位セン
サ、８４はキーパッド及びキーパッド操作にかかる表示
を行なう小型表示装置からなる操作／表示部、８５は地
図情報を有するＣＤ−ＲＯＭ、８６は地図情報の表示を
行なうことのできる表示装置である。ＣＤ−ＲＯＭ８５
には緊急通報受信部５０のＣＤ−ＲＯＭ５７と同じフォ
ーマットの座標系が採用されている。

【００４０】ＣＰＵ８１は車速センサ８２及び方位セン
サからの速度情報及び方向情報を一定時間毎に入力し演
算処理を行なって現在位置を座標値で把握しており、こ
の座標値と一致する地点周辺を示す地図情報をＣＤ−Ｒ
ＯＭ８５を検索して読み出し、当該地図及び地図内の現
在位置を画面表示させることができる。また、搭乗者が
操作／表示部８４から入力した所望の位置データ又はＣ
ＰＵ７６から供給された位置データに基づいて検索を行
ない、該当地図情報を表示装置８６に表示させることも
行なう。

【００４１】さらにＣＰＵ８１は算出した現在位置を示
す座標データを一定時間毎にインターフェース部７７を
介して無線送受信部７０のＣＰＵ７６に送出し、ＣＰＵ
７６内のＲＡＭに書き換え保持させるように動作するも
のである。そしてＣＰＵ７６では所定時間毎にナビゲー
ションシステム８０から与えられた現在位置情報（座標
データ）を通報対応システム２に送信する制御を行ない
、これによって前述したように緊急通報受信部５０のＣ
ＰＵ５６は緊急車両の現在位置を常に把握できることに
なる。

【００４２】この指令受信システム３の緊急指令時の動
作について図８のフローチャートを参照して説明する。 通報対応システム２からの緊急指令の無線回線が接続さ
れると（Ｆ３０１）、まず、送信されてくる事故発生現
場を示す座標データを受信し（Ｆ３０２）、次いで渋滞
情報や現場近辺の施設位置情報などの付加情報を受信す
る（Ｆ３０３）。さらに搭乗者と通報対応システム２の
オペレータとの音声による無線通話回線も接続される（
Ｆ３０４）。送受信部７１で受信されるこれらのデータ
及び音声は信号処理部７２で区別され、通話音声信号は
インターフェース部７４を介して送受話器７３へ、また
各種データ信号はＣＰＵ７６へ供給される。

【００４３】ＣＰＵ７６は受信した事故発生現場の座標
データ及び付加データをインターフェース部７７を介し
てナビゲーションシステム８０のＣＰＵ８１に供給する
。するとＣＰＵ８１は事故発生現場の座標データに基づ
いてＣＤ−ＲＯＭ８５を検索し、事故発生現場付近の地
図を表示装置８６に表示する（Ｆ３０５）。そして、現
在位置の座標データと事故発生現場の座標データから、
事故現場までの最適経路を算出し（Ｆ３０６）、これを
表示装置８６に表示した地図上にあわせて表示する（Ｆ
３０７）。

【００４４】この際に、事故発生現場の座標データに続
いて渋滞情報、交通規制情報、工事情報や、現場付近の
救急病院の位置情報等の付加データが供給されていた場
合は、これらのデータについて所定の演算処理を行なっ
て、最短距離と道路事情等を合わせて考慮した事故発生
現場までの最適経路、及び事故発生現場から所定施設ま
での最適経路を算出するものである。なお、救急病院の
位置情報等固定の情報については、ＣＤ−ＲＯＭ８５に
記憶させておいてもよい。指令受信システム３がこのよ
うな動作を行なうことにより緊急車両はいちはやく現場
に到着することができ、救急活動等が迅速に行なわれる
ことになる。

【００４５】以上の緊急通報システム１、通報対応シス
テム２、指令受信システム３から構成される本実施例に
よれば、事故当事者が通報不可能な状態であっても事故
現場位置及び事故状況は座標データ及び緊急メッセージ
によって警察署等の所定施設に通報され、通報が遅れる
ことはないとともに通報内容は非常に正確なものとなる
。また警察署等における通報対応システム２では事故現
場付近の地図及びパトロールカー等の位置を把握できる
ため的確な指令を発することができる。なお、もちろん
指令に際しては緊急指令通信部６０によるものとともに
通常の無線或は有線連絡も可能であることはいうまでも
ない。

【００４６】さらに通報対応システム２からの指令を受
けた緊急車両では指令受信システム３によって事故発生
現場の地図が表示され、さらに最適経路も算出され表示
されるので、現場に急行することが容易となり、事故発
生から現場における緊急活動開始までの時間は非常に短
縮され、人命救助や派生事故防止等について優れた効果
を奏するものである。

【００４７】なお、本実施例の緊急通報システム１にお
いては事故発生センサ３０による事故検出信号に基づい
て緊急通報動作が実行されるようにしたが、事故発生セ
ンサを搭載していない車両については緊急通報ボタン等
を用意し、事故発生時に搭乗者がこの緊急通報ボタンを
操作すると自動的に座標データによる位置情報が送信さ
れるようにしてもよい。また、緊急通報受信部５０を緊
急車両に搭載して、直接事故情報が付近の緊急車両に通
報されるようにしてもよい。

【００４８】また、ナビゲーションシステムによって得
られる座標データは、緊急時のみではなく通常の通話時
においてその通話の相手方に対して供給できるようにす
ることもできる。つまり本発明は必ずしも緊急通報用の
システムとして採用されなければならないものではなく
、携帯電話からナビゲーションシステムによる位置情報
を送信する位置通報システムとして各種利用態様が考え
られる。

【００４９】ところで、緊急通報システム１においては
自律型のナビゲーションシステム２０が搭載されたもの
としたが、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ：広域測位システム）受信機
として知られている、人工衛星を利用した現在位置検出
装置を利用してもよい。特に自走位置を表示するナビゲ
ーション機能が必要がない場合は、小型のＧＰＳ受信機
と自動車電話端末をリンクさせたシステムは好適である
。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の位置通報シ
ステムは、ナビゲーションシステム等の自己位置検出手
段と電話端末機をリンクさせ、自己位置検出手段からの
位置情報を送信できるように構成されているため、事故
が発生した場合などにその位置を非常に正確に、しかも
迅速に通報することができるという効果があり、特に緊
急通報システムとして好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置通報システムを緊急通報／指令シ
ステムに利用した実施例における緊急通報システムのブ
ロック図である。

【図２】本実施例の緊急通報システムの動作を説明する
フローチャートである。

【図３】本実施例の緊急通報システムから送信されるデ
ータの説明図である。

【図４】本実施例の通報対応システムのブロック図であ
る。

【図５】本実施例の通報対応システムの動作を説明する
フローチャートである。

【図６】本実施例の通報対応システムから送信されるデ
ータの説明図である。

【図７】本実施例の指令受信システムのブロック図であ
る。

【図８】本実施例の指令受信システムの動作を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

１　　緊急通報システム ２　　通報対応システム ３　　指令受信システム １０　　自動車電話端末機 ２０　　ナビゲーションシステム ３０　　事故発生センサ ５０　　緊急通報受信部 ６０　　緊急指令通信部 ７０　　無線送受信部 ８０　　ナビゲーションシステム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移動体に、現在地点を位置情報として
   出力することができる自己位置検出手段と、この自己位
   置検出手段から前記位置情報が供給されるようになされ
   た電話端末機とを搭載し、前記電話端末機が所定の受信
   設備に対して発信動作を行なって前記自己位置検出手段
   から供給された位置情報を送信することができるように
   構成されているとともに、前記受信設備には前記位置情
   報に基づいて地図情報を得る地図情報検索手段が設けら
   れていることを特徴とする位置通報システム。