JPH04293103A - Control system - Google Patents
Control systemInfo
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- JPH04293103A JPH04293103A JP5753491A JP5753491A JPH04293103A JP H04293103 A JPH04293103 A JP H04293103A JP 5753491 A JP5753491 A JP 5753491A JP 5753491 A JP5753491 A JP 5753491A JP H04293103 A JPH04293103 A JP H04293103A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は制御システムに関し、特
にシステムの運用モード制御を必要とする中央処理装置
と、この中央処理装置によって制御される複数の被制御
装置とからなる制御システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system, and more particularly to a control system comprising a central processing unit that requires system operation mode control and a plurality of controlled devices controlled by the central processing unit.
【０００２】0002
【従来の技術】従来、この種の制御システムにあってシ
ステムの運用モードを制御する場合には、中央処理装置
からのシステムの運用モード移行に指令され、被制御装
置がそれぞれ個個にシステムの運用モード移行処理を行
なう非同期性の運用モード移行を行なうという方法がと
られていた。[Background Art] Conventionally, when controlling the system operation mode in this type of control system, a command is issued from the central processing unit to shift the system operation mode, and each controlled device individually controls the system operation mode. A method has been used in which an asynchronous operation mode transition process is performed.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の制御シ
ステムは、システムの運用モードを制御するにあたり、
中央処理装置からのシステムのモード移行指令に対し、
被制御装置が個個にシステムの運用モード移行処理を行
い、非同期に移行するという方法がとられているため、
各装置の運用モード移行に関する処理時間の相異により
システムの運用モード移行がシステム全体として時間的
に整合が確保できないという欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional control system described above, in controlling the operation mode of the system,
In response to a system mode transition command from the central processing unit,
Since the method is used in which each controlled device individually performs system operation mode transition processing and transitions asynchronously,
There is a drawback that the system cannot ensure temporal consistency in the system's transition to the operational mode as a whole due to differences in processing times for transitioning to the operational mode of each device.
【０００４】本発明の目的は、このような欠点を除去し
、システムのすべての装置が一斉にシステムの運用モー
ドを移行できる制御システムを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control system that eliminates such drawbacks and allows all devices in the system to simultaneously shift the system operation mode.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の制御システムは
、システムを制御する中央処理装置とこの中央処理装置
によって制御される複数の被制御装置からなり、前記中
央処理装置によりシステムの運用モードを制御する場合
に前記被制御装置と同期をとってシステムの全ての装置
が一斉にシステムの運用モード移行を行う構成を有する
。[Means for Solving the Problems] The control system of the present invention includes a central processing unit that controls the system and a plurality of controlled devices controlled by the central processing unit, and the central processing unit controls the operation mode of the system. In the case of controlling, all devices of the system are configured to synchronize with the controlled device and shift the system operation mode at the same time.
【０００６】[0006]
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明する
。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
【０００７】図１は、本発明による制御システムの一実
施例を示すブロック図である。図１に示す実施例は、シ
ステムを制御する中央処理装置１と、ローカルエリアネ
ットワーク２を介してデータ通信を行なう被制御装置３
〜８を備えて構成される。図２は図１の実施例における
システムの運用モード移行の説明図である。以下、図２
を参照しつつ本実施例の動作について説明する。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a control system according to the present invention. The embodiment shown in FIG. 1 includes a central processing unit 1 that controls the system, and a controlled device 3 that performs data communication via a local area network 2.
~8. FIG. 2 is an explanatory diagram of the system operation mode transition in the embodiment of FIG. Below, Figure 2
The operation of this embodiment will be explained with reference to .
【０００８】Ａモードの状態からＢモードへ移行する手
順のシーケンスを例として示す。[0008] A sequence of procedures for transitioning from A mode to B mode will be shown as an example.
【０００９】中央処理装置１は、Ｂモードに移行するの
にあたり、各被制御装置３〜８に対し、Ｂモード移行準
備指令１０１を送信する。When the central processing unit 1 shifts to the B mode, it transmits a B mode shift preparation command 101 to each of the controlled devices 3 to 8.
【００１０】被制御装置３〜８はＢモード移行準備指令
１０１を受信後直ちにＢモード移行処理１０２を行い、
処理完了後中央処理装置１に対しＢモード移行準備応答
１０３を送信する。Immediately after receiving the B-mode transition preparation command 101, the controlled devices 3 to 8 perform a B-mode transition process 102.
After the processing is completed, a B mode shift preparation response 103 is transmitted to the central processing unit 1.
【００１１】中央処理装置１は、被制御装置３〜８のす
べてからＢモード移行準備応答１０３を受信した後、も
しくは、Ｂモード移行準備指令１０１を送信後タイムア
ウト監視処理を行い、一定時間経過後に被制御装置３〜
８へＢモード移行指令１０４を一斉同報により送信する
。After receiving the B-mode transition preparation response 103 from all of the controlled devices 3 to 8, or after transmitting the B-mode transition preparation command 101, the central processing unit 1 performs a timeout monitoring process, and after a certain period of time has elapsed, Controlled device 3~
8, the B mode transition command 104 is transmitted by simultaneous broadcast.
【００１２】中央処理装置１および被制御装置３〜８は
Ｂモード移行指令１０４の送受信をもってＢモードへの
移行を完了する。The central processing unit 1 and the controlled devices 3 to 8 complete the transition to the B mode by transmitting and receiving the B mode transition command 104.
【００１３】こうして、運用モードの移行が一斉に行な
われる。[0013] In this way, the operation mode is shifted all at once.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、中央処理
装置と複数の被制御装置を含む制御システムにおいて、
システムのすべての装置が一斉に運用モードを移行する
ことが可能になるという効果を有する。As explained above, the present invention provides a control system including a central processing unit and a plurality of controlled devices.
This has the effect that all the devices in the system can shift their operation modes at the same time.
【図１】本発明の制御システムの一実施例の構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a control system of the present invention.
【図２】図１の実施例におけるシステムの運用モード移
行の一例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of transition to an operation mode of the system in the embodiment of FIG. 1;
１ 中央処理装置
２ ローカルエリアネットワーウ３〜８
被制御装置1 Central processing unit 2 Local area network 3 to 8
controlled device
Claims (1)
の中央処理装置によって制御される複数の被制御装置か
らなり、前記中央処理装置によりシステムの運用モード
を制御する場合に前記被制御装置と同期をとってシステ
ムの全ての装置が一斉にシステムの運用モード移行を行
うことを特徴とする制御システム。Claim 1: A system comprising a central processing unit that controls a system and a plurality of controlled devices controlled by the central processing unit, which is synchronized with the controlled devices when the central processing unit controls the operation mode of the system. A control system characterized in that all the devices in the system simultaneously shift to a system operation mode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5753491A JPH04293103A (en) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5753491A JPH04293103A (en) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04293103A true JPH04293103A (en) | 1992-10-16 |
Family
ID=13058422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5753491A Pending JPH04293103A (en) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04293103A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1027001A (en) * | 1996-07-09 | 1998-01-27 | Kubota Corp | Inspection system for working machine |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP5753491A patent/JPH04293103A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1027001A (en) * | 1996-07-09 | 1998-01-27 | Kubota Corp | Inspection system for working machine |
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