JPH04291067A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
- Publication number
- JPH04291067A JPH04291067A JP8168691A JP8168691A JPH04291067A JP H04291067 A JPH04291067 A JP H04291067A JP 8168691 A JP8168691 A JP 8168691A JP 8168691 A JP8168691 A JP 8168691A JP H04291067 A JPH04291067 A JP H04291067A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- magnetic head
- converter
- head
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明はコンピュータの外部記憶
手段として使用される磁気ディスク装置に係り、特に磁
気ヘッドの位置決め精度を向上させる場合に用いて好適
な磁気ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device used as an external storage means for a computer, and more particularly to a magnetic disk device suitable for use in improving the positioning accuracy of a magnetic head.
【０００２】0002
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置における磁気ヘ
ッドの位置決め制御系は例えば図２に示す如く構成され
ている。即ち、磁気ヘッドの目標シリンダへのシーク時
には、ＣＰＵにより算出した磁気ヘッドの位置信号Ｓ１
・速度信号Ｓ２（デジタル信号）がＤ／Ａコンバータ１
によりアナログ信号へ変換され、該アナログ信号がモー
タドライバ２へ供給されると、該モータドライバ２はヘ
ッド駆動モータ３を駆動し、磁気ヘッドを移動させる。
また、この時、磁気ヘッドに位置ずれ（オフセット）が
発生した場合は、ＣＰＵにより算出した磁気ヘッドの位
置ずれを補正するためのオフセット補正信号Ｓ３（デジ
タル信号）が前記Ｄ／Ａコンバータ１によりアナログ信
号へ変換され、該アナログ信号がモータドライバ２へ供
給されると、該モータドライバ２はヘッド駆動モータ３
を駆動し、磁気ヘッドの位置ずれを補正するようになっ
ている。また、ＣＰＵはヘッド駆動モータ３から位置フ
ィードバック信号がフィードバックされてくると、位置
信号、速度信号、位置フィードバック信号を算出して上
記の制御を繰返すことにより、磁気ヘッドを目標シリン
ダへ位置決めすべくヘッド駆動モータ３を制御するよう
になっている。即ち、従来の磁気ディスク装置では、速
度指令用のＤ／Ａコンバータとオフセット補正用のＤ／
Ａコンバータとを共用する構成となっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a positioning control system for a magnetic head in a magnetic disk device has been constructed as shown in FIG. 2, for example. That is, when the magnetic head seeks to the target cylinder, the magnetic head position signal S1 calculated by the CPU is
・Speed signal S2 (digital signal) is sent to D/A converter 1
When the analog signal is converted into an analog signal and supplied to the motor driver 2, the motor driver 2 drives the head drive motor 3 to move the magnetic head. At this time, if a positional deviation (offset) occurs in the magnetic head, the offset correction signal S3 (digital signal) for correcting the positional deviation of the magnetic head calculated by the CPU is converted into an analog signal by the D/A converter 1. When the analog signal is converted into a signal and supplied to the motor driver 2, the motor driver 2 drives the head drive motor 3.
It is designed to drive the magnetic head and correct the positional deviation of the magnetic head. Further, when the position feedback signal is fed back from the head drive motor 3, the CPU calculates the position signal, speed signal, and position feedback signal and repeats the above control to position the magnetic head to the target cylinder. The drive motor 3 is controlled. In other words, in conventional magnetic disk drives, there is a D/A converter for speed commands and a D/A converter for offset correction.
It was configured to share the A converter.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
磁気ディスク装置においては次のような問題があった。
熱などの外力により磁気ヘッドの位置ずれ量（オフセッ
ト量）が大きくなった場合に、図３に示す如くＤ／Ａコ
ンバータのフルスケール値ＦＳを出力するに際しては、
回路技術上等の問題から１個のＤ／Ａコンバータにより
位置信号・速度信号（デジタル信号）のＤ／Ａ変換動作
と、オフセット補正信号（デジタル信号）のＤ／Ａ変換
動作とを兼用して行わせていたために、またＤ／Ａコン
バータが本来的に有する非直線性等の性質のために、Ｄ
／Ａコンバータにより入力信号（デジタル信号）をＤ／
Ａ変換した時、出力信号（アナログ信号）が飽和してし
まうという問題があった。この場合、出力飽和とは、図
３に示す如く、Ｄ／Ａコンバータにおけるデジタル入力
信号に対しアナログ出力信号が直線性を持たず、非直線
性となる現象である。また、前述したような前記Ｄ／Ａ
コンバータの出力が飽和する不具合を回避するためにＤ
／Ａコンバータの分解能（ビット分解能）を荒くした場
合、即ち、Ｄ／Ａコンバータから例えば２Ｖのアナログ
出力を得るために図４に示す如くデジタル入力として８
ビットを使用する代りに、図５に示す如くデジタル入力
として４ビットを使用した場合には、アナログ出力が連
続性を持たずに、デジタル入力として８ビットを使用し
た場合と比較するとより不連続な値となるため、Ｄ／Ａ
コンバータからモータドライバへ適正な信号が出力され
なくなる結果、ヘッド駆動モータの的確な駆動制御が行
なわれず、磁気ヘッドの位置決め精度が悪化するという
問題があった。However, the conventional magnetic disk drive described above has the following problems. When the amount of positional deviation (offset amount) of the magnetic head becomes large due to external force such as heat, when outputting the full scale value FS of the D/A converter as shown in FIG. 3,
Due to circuit technology issues, one D/A converter is used for both the D/A conversion operation of the position signal/velocity signal (digital signal) and the D/A conversion operation of the offset correction signal (digital signal). Due to the inherent non-linearity of the D/A converter,
/A converter converts the input signal (digital signal) to D/A converter.
When performing A conversion, there was a problem in that the output signal (analog signal) was saturated. In this case, output saturation is a phenomenon in which the analog output signal does not have linearity with respect to the digital input signal in the D/A converter and becomes nonlinear, as shown in FIG. In addition, the D/A as described above
D to avoid the problem of saturation of the converter output.
When the resolution (bit resolution) of the A/A converter is made rough, for example, in order to obtain an analog output of 2V from the D/A converter, as shown in FIG.
If instead of using bits, we use 4 bits as digital input as shown in Figure 5, the analog output will not be continuous and will be more discontinuous than when using 8 bits as digital input. Since the value is D/A
As a result of the converter not outputting an appropriate signal to the motor driver, there is a problem in that accurate drive control of the head drive motor is not performed and the positioning accuracy of the magnetic head deteriorates.
【０００４】本発明は前記課題を解決するもので、磁気
ヘッドのオフセット補正用として専用のＤ／Ａコンバー
タを設けることにより、磁気ヘッドの位置決め精度の向
上を達成した磁気ディスク装置の提供を目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a magnetic disk drive that improves the positioning accuracy of the magnetic head by providing a dedicated D/A converter for offset correction of the magnetic head. do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ディスク
への情報の記録再生を行う磁気ヘッドと、入力信号に基
づき前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標シリンダ
へ移動させる駆動制御手段と、前記磁気ヘッドのシーク
動作を指令するデジタル信号をアナログ信号へ変換し前
記駆動制御手段へ供給するシーク用信号変換手段と、前
記磁気ヘッドの位置ずれを補正するデジタル信号をアナ
ログ信号へ変換し前記駆動制御手段へ供給する位置ずれ
補正用信号変換手段とを具備することを特徴とする。The present invention provides a magnetic head for recording and reproducing information on a magnetic disk, a drive control means for moving the magnetic head to a target cylinder of the magnetic disk based on an input signal, and a drive control means for moving the magnetic head to a target cylinder of the magnetic disk based on an input signal. seek signal converting means for converting a digital signal that commands a seek operation of the magnetic head into an analog signal and supplying the same to the drive control means; and a seek signal conversion means for converting a digital signal for correcting a positional deviation of the magnetic head to an analog signal and controlling the drive control. It is characterized by comprising a positional deviation correction signal converting means for supplying the positional deviation correction signal to the means.
【０００６】[0006]
【作用】本発明によれば、磁気ヘッドの位置ずれを補正
するデジタル信号をアナログ信号へ変換して駆動制御手
段へ供給する位置ずれ補正用信号変換手段を専用に設け
ているため、従来と比較した場合、磁気ヘッドの位置決
め精度を向上させることが可能となる。[Operation] According to the present invention, since a signal converting means for positional deviation correction is provided exclusively for converting a digital signal for correcting the positional deviation of the magnetic head into an analog signal and supplying it to the drive control means, it is compared with the conventional one. In this case, it becomes possible to improve the positioning accuracy of the magnetic head.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本実施例の磁気ディスク装置の磁気ヘッド
の位置決め制御系であり、磁気ディスク装置各部を制御
するＣＰＵ（中央処理装置）は磁気ヘッドを目標シリン
ダへシークさせる場合には、磁気ヘッドの位置信号Ｓ１
、速度信号Ｓ２を算出するようになっている。また、前
記ＣＰＵは熱などの外力により磁気ヘッドに位置ずれ（
オフセット）が発生した場合には、磁気ヘッドのオフセ
ット補正信号Ｓ３を算出するようになっている。そして
、前記ＣＰＵにより算出された位置信号Ｓ１、速度信号
Ｓ２は加算された後、磁気ヘッドシーク用のＤ／Ａコン
バータ１１へ供給され、該Ｄ／Ａコンバータ１１により
デジタル信号からアナログ信号へ変換されるようになっ
ている。該Ｄ／Ａコンバータ１１はＤ／Ａ変換により得
たアナログ信号（速度指令信号）をモータドライバ１２
へ供給するようになっている。これにより、該モータド
ライバ１２は駆動信号をヘッド駆動モータ１３へ供給す
る結果、該ヘッド駆動モータ１３は磁気ヘッドを移動さ
せるようになっている。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 1 shows the positioning control system of the magnetic head of the magnetic disk drive of this embodiment. When the CPU (Central Processing Unit) that controls each part of the magnetic disk drive seeks the magnetic head to the target cylinder, the positioning control system of the magnetic head is Signal S1
, a speed signal S2 is calculated. In addition, the CPU may be misaligned with the magnetic head due to external forces such as heat.
When a magnetic head offset (offset) occurs, an offset correction signal S3 for the magnetic head is calculated. After the position signal S1 and speed signal S2 calculated by the CPU are added, they are supplied to the D/A converter 11 for magnetic head seek, and the D/A converter 11 converts the digital signal into an analog signal. It has become so. The D/A converter 11 converts the analog signal (speed command signal) obtained by D/A conversion into the motor driver 12.
It is designed to be supplied to As a result, the motor driver 12 supplies a drive signal to the head drive motor 13, so that the head drive motor 13 moves the magnetic head.
【０００８】また、磁気ヘッドのオフセット発生時に前
記ＣＰＵにより算出されたオフセット補正信号Ｓ３はオ
フセット補正用のＤ／Ａコンバータ１４へ供給され、該
Ｄ／Ａコンバータ１４によりデジタル信号からアナログ
信号へＤ／Ａ変換されるようになっている。該Ｄ／Ａコ
ンバータ１４はＤ／Ａ変換したアナログ信号をモータド
ライバ１２へ供給するようになっている。これにより、
該モータドライバ１２は駆動信号をヘッド駆動モータ１
３へ供給する結果、該ヘッド駆動モータ１３は磁気ヘッ
ドの位置ずれを補正するように移動させるようになって
いる。また、該ヘッド駆動モータ１３は磁気ヘッドのシ
ーク動作に伴い、位置フィードバック信号Ｓ４をＣＰＵ
へ供給するようになっている。これにより、ＣＰＵは位
置フィードバック信号に基づき磁気ヘッドの位置信号Ｓ
１、速度信号Ｓ２、オフセット補正信号Ｓ３を算出し、
磁気ヘッドを目標シリンダへ位置決めするまで上記の制
御を繰返すようになっている。この場合、前記オフセッ
ト補正用のＤ／Ａコンバータ１４の分解能を、磁気ヘッ
ドシーク用のＤ／Ａコンバータ１１の分解能よりも荒く
することにより、Ｄ／Ａコンバータ１４の出力の飽和を
回避し、磁気ヘッドの微小な位置ずれを正確に補正でき
るようになっている。Further, the offset correction signal S3 calculated by the CPU when an offset occurs in the magnetic head is supplied to a D/A converter 14 for offset correction, and the D/A converter 14 converts the digital signal into an analog signal. It is designed to be converted to A. The D/A converter 14 is configured to supply a D/A converted analog signal to the motor driver 12. This results in
The motor driver 12 sends a drive signal to the head drive motor 1.
As a result, the head drive motor 13 moves the magnetic head so as to correct the positional deviation of the magnetic head. Further, the head drive motor 13 sends a position feedback signal S4 to the CPU in accordance with the seek operation of the magnetic head.
It is designed to be supplied to As a result, the CPU sends a magnetic head position signal S based on the position feedback signal.
1. Calculate the speed signal S2 and offset correction signal S3,
The above control is repeated until the magnetic head is positioned to the target cylinder. In this case, by making the resolution of the D/A converter 14 for offset correction coarser than the resolution of the D/A converter 11 for magnetic head seek, saturation of the output of the D/A converter 14 is avoided and the magnetic This makes it possible to accurately correct minute positional deviations of the head.
【０００９】次に、上記構成による本実施例の磁気ディ
スク装置の動作について説明する。磁気ヘッドを目標シ
リンダへシークさせる場合、ＣＰＵは磁気ヘッドの位置
信号Ｓ１・速度信号Ｓ２（デジタル信号）を算出し、磁
気ヘッドシーク用のＤ／Ａコンバータ１１へ供給すると
、該Ｄ／Ａコンバータ１１はデジタル信号をアナログ信
号へ変換し、モータドライバ１２へ供給する。これによ
り、該モータドライバ１２はヘッド駆動モータ１３を駆
動し、磁気ヘッドを移動させる。ここで、磁気ヘッドの
シーク動作時において例えば熱などの外力により磁気ヘ
ッドに位置ずれが発生した場合には、ＣＰＵは磁気ヘッ
ドの位置ずれを補正するオフセット補正信号Ｓ３を算出
し、オフセット補正用のＤ／Ａコンバータ１４へ供給す
ると、該Ｄ／Ａコンバータ１４はデジタル信号をアナロ
グ信号へ変換し、モータドライバ１２へ供給する。これ
により、モータドライバ１２はヘッド駆動モータ１３を
駆動し、磁気ヘッドの位置ずれを補正する。即ち、本実
施例によれば、磁気ヘッドのオフセット補正用として分
解能が荒い、専用のＤ／Ａコンバータ１４を設けている
ため、磁気ヘッドのオフセット補正時には該Ｄ／Ａコン
バータ１４の出力が飽和する（Ｄ／Ａコンバータにおい
て、デジタル入力信号に対しアナログ出力信号が直線性
を持たず、非直線性となる現象）不具合を回避でき、磁
気ヘッドの微小な位置ずれを正確に補正できるため、従
来と比較し磁気ヘッドの位置決め精度を向上させること
ができる。Next, the operation of the magnetic disk device of this embodiment having the above configuration will be explained. When the magnetic head seeks to the target cylinder, the CPU calculates the position signal S1 and speed signal S2 (digital signals) of the magnetic head and supplies them to the D/A converter 11 for magnetic head seek. converts the digital signal into an analog signal and supplies it to the motor driver 12. As a result, the motor driver 12 drives the head drive motor 13 to move the magnetic head. Here, if a positional deviation occurs in the magnetic head due to an external force such as heat during a seek operation of the magnetic head, the CPU calculates an offset correction signal S3 for correcting the positional deviation of the magnetic head, and generates an offset correction signal S3 for correcting the positional deviation of the magnetic head. When supplied to the D/A converter 14, the D/A converter 14 converts the digital signal into an analog signal and supplies it to the motor driver 12. Thereby, the motor driver 12 drives the head drive motor 13 to correct the positional deviation of the magnetic head. That is, according to this embodiment, since a dedicated D/A converter 14 with coarse resolution is provided for magnetic head offset correction, the output of the D/A converter 14 is saturated during magnetic head offset correction. (A phenomenon in which the analog output signal does not have linearity with respect to the digital input signal in a D/A converter, resulting in non-linearity) This problem can be avoided and minute positional deviations of the magnetic head can be accurately corrected, making it possible to In comparison, the positioning accuracy of the magnetic head can be improved.
【００１０】0010
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、磁
気ディスクへの情報の記録再生を行う磁気ヘッドと、入
力信号に基づき前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目
標シリンダへ移動させる駆動制御手段と、前記磁気ヘッ
ドのシーク動作を指令するデジタル信号をアナログ信号
へ変換し前記駆動制御手段へ供給するシーク用信号変換
手段と、前記磁気ヘッドの位置ずれを補正するデジタル
信号をアナログ信号へ変換し前記駆動制御手段へ供給す
る位置ずれ補正用信号変換手段とを具備する構成とした
ので、以下の効果を奏することができる。
（１）磁気ヘッドの位置ずれ補正用として専用の位置ず
れ補正用信号変換手段（Ｄ／Ａコンバータ）を設けてい
るため、位置ずれの補正時には該位置ずれ補正用信号変
換手段の分解能を荒くして使用することができるため、
出力の飽和（Ｄ／Ａコンバータにおいて、デジタル入力
信号に対しアナログ出力信号が直線性を持たず、非直線
性となる現象）を回避することが可能となり、従来と比
較し磁気ヘッドの位置決め精度を向上させることができ
る。
（２）磁気ヘッドの位置決め精度を向上させることがで
きるため、磁気ディスク装置の性能や品質を向上させる
ことが可能となる。As explained above, according to the present invention, there is provided a magnetic head for recording and reproducing information on a magnetic disk, and a drive control means for moving the magnetic head to a target cylinder of the magnetic disk based on an input signal. a seek signal conversion means for converting a digital signal instructing a seek operation of the magnetic head into an analog signal and supplying the same to the drive control means; Since the present invention is configured to include a signal conversion means for positional deviation correction that is supplied to the drive control means, the following effects can be achieved. (1) Since a dedicated positional deviation correction signal conversion means (D/A converter) is provided to correct the positional deviation of the magnetic head, the resolution of the positional deviation correction signal conversion means is coarsened when positional deviation is corrected. Because it can be used as
It is possible to avoid output saturation (a phenomenon in which the analog output signal does not have linearity with respect to the digital input signal and becomes nonlinear in a D/A converter), and improves the positioning accuracy of the magnetic head compared to conventional methods. can be improved. (2) Since the positioning accuracy of the magnetic head can be improved, it is possible to improve the performance and quality of the magnetic disk device.
【図１】本発明の実施例による磁気ディスク装置の磁気
ヘッドの位置決め制御系のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a magnetic head positioning control system of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置決
め制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a magnetic head positioning control system of a conventional magnetic disk device.
【図３】Ｄ／Ａコンバータの出力飽和状態を示す特性図
である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing the output saturation state of the D/A converter.
【図４】Ｄ／Ａコンバータのビット分解能を説明するた
めの特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining bit resolution of a D/A converter.
【図５】Ｄ／Ａコンバータのビット分解能を説明するた
めの特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram for explaining bit resolution of a D/A converter.
１１ Ｄ／Ａコンバータ（シーク用信号変換手段）１
２ モータドライバ（駆動制御手段）１３ ヘッド
駆動モータ（駆動制御手段）１４ Ｄ／Ａコンバータ
（オフセット補正用信号変換手段）11 D/A converter (signal conversion means for seek) 1
2 Motor driver (drive control means) 13 Head drive motor (drive control means) 14 D/A converter (offset correction signal conversion means)
Claims (1)
う磁気ヘッドと、入力信号に基づき前記磁気ヘッドを前
記磁気ディスクの目標シリンダへ移動させる駆動制御手
段と、前記磁気ヘッドのシーク動作を指令するデジタル
信号をアナログ信号へ変換し前記駆動制御手段へ供給す
るシーク用信号変換手段と、前記磁気ヘッドの位置ずれ
を補正するデジタル信号をアナログ信号へ変換し前記駆
動制御手段へ供給する位置ずれ補正用信号変換手段とを
具備することを特徴とする磁気ディスク装置。1. A magnetic head for recording and reproducing information on a magnetic disk, a drive control means for moving the magnetic head to a target cylinder of the magnetic disk based on an input signal, and a drive control means for instructing a seek operation of the magnetic head. seek signal converting means for converting a digital signal into an analog signal and supplying it to the drive control means; and position shift correction means for converting a digital signal for correcting the positional deviation of the magnetic head to an analog signal and supplying it to the drive control means. 1. A magnetic disk device comprising: signal converting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8168691A JPH04291067A (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8168691A JPH04291067A (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291067A true JPH04291067A (en) | 1992-10-15 |
Family
ID=13753242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8168691A Withdrawn JPH04291067A (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04291067A (en) |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP8168691A patent/JPH04291067A/en not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1279930C (en) | Method and apparatus for an improved sampled servo seek and track follow disc drive | |
| JP2613937B2 (en) | Servo circuit | |
| US4314291A (en) | Self-compensating device for a magnetic disc apparatus | |
| EP0111665B1 (en) | Automatic reference adjustment for position error signal on disk file servo system | |
| JPH0935430A (en) | Method and system for adaptive positioning control and information storage unit | |
| EP0440440B1 (en) | Disk driving apparatus | |
| JPH02265079A (en) | Magnetic head driving controller for magnetic recording and reproducing device | |
| JPH04291067A (en) | Magnetic disk device | |
| JPS59207470A (en) | Head feed controller | |
| JPH0646366B2 (en) | Servo motor control device | |
| US4980784A (en) | Magnetic disk apparatus | |
| JPH05258485A (en) | Recording and reproducing device | |
| JP2518342B2 (en) | Speed control device | |
| JP2724198B2 (en) | Position control device | |
| JPH06325510A (en) | Magnetic disk device | |
| JP3000238B2 (en) | Positioning device using stepping motor | |
| JPH0536220A (en) | Controller for feeding head of disk drive device | |
| JPS6213147Y2 (en) | ||
| JPH0472310B2 (en) | ||
| JPH05128752A (en) | Head positioning servo mechanism for magnetic disk device | |
| JPH0323570A (en) | Magnetic disk device | |
| JP2000113613A (en) | Device and method for controlling head position in magnetic disc device | |
| JPH02151286A (en) | Sped control system | |
| JPH02306479A (en) | Magnetic disk controller | |
| JPH0198170A (en) | Head positioning circuit for magnetic disk device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |