JPH06325510A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPH06325510A JPH06325510A JP11353193A JP11353193A JPH06325510A JP H06325510 A JPH06325510 A JP H06325510A JP 11353193 A JP11353193 A JP 11353193A JP 11353193 A JP11353193 A JP 11353193A JP H06325510 A JPH06325510 A JP H06325510A
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- Japan
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- magnetic disk
- magnetic head
- rom
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に関
し、特に磁気ヘッドを磁気ディスクの指定されたシリン
ダ位置に移動させるためボイスコイルモータによって駆
動されるアクチュエータを有し、サンプリングサーボ方
式によって磁気ヘッドの位置決め動作を行う磁気ディス
ク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly to a magnetic disk drive having an actuator driven by a voice coil motor for moving the magnetic head to a designated cylinder position on the magnetic disk. The present invention relates to a magnetic disk device that performs a positioning operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】磁気ヘッドを磁気ディスクの指定された
シリンダ位置に移動させるため、ボイスコイルモータに
よって駆動されるアクチュエータを有し、サンプリング
サーボ方式によって磁気ヘッドの位置決め動作を行う従
来の磁気ディスク装置は、スピンドルモータによって回
転させられる少なくとも１枚の磁気ディスクと、磁気デ
ィスクに対して情報の読出しまたは書込みを行う磁気ヘ
ッドと、磁気ヘッドを磁気ディスクの指定されたシリン
ダ位置に移動させるためボイスコイルモータによって駆
動されるアクチュエータと、アクチュエータの動作を制
御する位置制御回路とを備えており、位置制御回路内
に、一定値のループゲインを有している。2. Description of the Related Art A conventional magnetic disk apparatus having an actuator driven by a voice coil motor for moving a magnetic head to a designated cylinder position of a magnetic disk and performing a positioning operation of the magnetic head by a sampling servo system is known. , At least one magnetic disk rotated by a spindle motor, a magnetic head for reading or writing information on the magnetic disk, and a voice coil motor for moving the magnetic head to a designated cylinder position of the magnetic disk. The actuator includes a driven actuator and a position control circuit that controls the operation of the actuator. The position control circuit has a loop gain of a constant value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】近年、磁気ディスク装
置に対して小型化・大容量化・高速化の要求が高まって
いるが、これに対応するため、特に小型の磁気ディスク
装置においては、磁気ディスクの記録面の中にサーボ情
報のみを記録した専用の記録面（サーボ面）を設けるこ
とによって磁気ディスク装置の記憶容量が低下するのを
防ぐため、通常のデータを記録する面（データ面）の中
に磁気ヘッドの位置決めのためのサーボ情報（位置情
報）を分散して設けておき、これらの位置情報から位置
誤差信号を再生して磁気ヘッドの位置決め動作を行うい
わゆるサンプリングサーボ方式による位置決め方式が採
用されている。In recent years, there have been increasing demands for miniaturization, large capacity, and high speed of magnetic disk devices. A surface for recording normal data (data surface) to prevent the storage capacity of the magnetic disk device from decreasing by providing a dedicated recording surface (servo surface) for recording only servo information on the recording surface of the disk Servo information (positional information) for positioning the magnetic head is provided in a distributed manner, and a position error signal is reproduced from these positional information to perform the positioning operation of the magnetic head. Has been adopted.
【０００４】このような小型の磁気ディスク装置は、磁
気ヘッドの移動距離が短く、可動部が軽量である等の利
点はあるが、磁気ヘッドに接続されて信号を伝達するＦ
ＰＣが外乱の影響を受け易いため、磁気ヘッドの位置決
めのとき、オフセットが発生するのが問題となってい
る。Although such a small-sized magnetic disk device has the advantages that the moving distance of the magnetic head is short and the movable portion is lightweight, it is connected to the magnetic head to transmit signals.
Since the PC is easily affected by disturbance, an offset is a problem when positioning the magnetic head.
【０００５】従来の磁気ディスク装置のボイスコイルモ
ータが発生するトルクは、磁気ヘッドの位置によって変
化するため、上述のようなサンプリングサーボ方式の場
合は、高精度のサーボ系を実現したり、高速なシーク動
作を実現するのが困難であるという欠点を有している。Since the torque generated by the voice coil motor of the conventional magnetic disk device changes depending on the position of the magnetic head, in the case of the sampling servo system as described above, it is possible to realize a highly accurate servo system or a high speed servo system. It has a drawback that it is difficult to realize the seek operation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置は、スピンドルモータによって回転させられる少なく
とも１枚の磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対して
情報の読出しまたは書込みを行う磁気ヘッドと、前記磁
気ヘッドを前記磁気ディスクの指定されたシリンダ位置
に移動させるためボイスコイルモータによって駆動され
るアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御
する位置制御回路とを備え、サンプリングサーボ方式に
よって前記磁気ヘッドの位置決め動作を行う磁気ディス
ク装置において、前記磁気ディスクの各シリンダ位置に
対応する前記ボイスコイルモータのトルク定数のデータ
を記憶しているＲＯＭを前記位置制御回路に設け、位置
決め動作のとき、前記ＲＯＭから読出したトルク定数の
値によってループゲインを計算して前記ボイスコイルモ
ータに供給する駆動電流を変更することを含むものであ
る。A magnetic disk device of the present invention comprises at least one magnetic disk rotated by a spindle motor, a magnetic head for reading or writing information from the magnetic disk, and the magnetic disk. An actuator driven by a voice coil motor for moving the head to a designated cylinder position on the magnetic disk and a position control circuit for controlling the operation of the actuator are provided, and the positioning operation of the magnetic head is performed by a sampling servo system. In the magnetic disk device for performing, the ROM for storing the data of the torque constant of the voice coil motor corresponding to each cylinder position of the magnetic disk is provided in the position control circuit, and the torque read from the ROM during the positioning operation. Loop by constant value In which to calculate the in-includes changing the drive current supplied to the voice coil motor.
【０００７】すなわち、本発明の磁気ディスク装置は、
スピンドルモータによって回転させられる少なくとも１
枚の磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対して情報の
読出しまたは書込みを行う磁気ヘッドと、前記磁気ヘッ
ドを前記磁気ディスクの指定されたシリンダ位置に移動
させるためボイスコイルモータによって駆動されるアク
チュエータと、前記アクチュエータの動作を制御する位
置制御回路とを備え、サンプリングサーボ方式によって
前記磁気ヘッドの位置決め動作を行う磁気ディスク装置
において、前記磁気ディスクの各シリンダ位置に対応す
る前記ボイスコイルモータのトルク定数のデータを記憶
しているＲＯＭと、位置決め動作のとき前記ＲＯＭから
読出したトルク定数の値によってループゲインを計算す
るマイクロコンピュータとを前記位置制御回路に設けた
ものである。That is, the magnetic disk device of the present invention is
At least one rotated by a spindle motor
A plurality of magnetic disks, a magnetic head for reading or writing information from or to the magnetic disk, an actuator driven by a voice coil motor to move the magnetic head to a designated cylinder position of the magnetic disk, In a magnetic disk device that includes a position control circuit that controls the operation of the actuator and performs a positioning operation of the magnetic head by a sampling servo system, data of torque constants of the voice coil motor corresponding to each cylinder position of the magnetic disk. Is stored in the position control circuit and a microcomputer for calculating the loop gain based on the value of the torque constant read from the ROM during the positioning operation is provided in the position control circuit.
【０００８】[0008]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【０００９】図１は本発明の一実施例を示す平面図、図
２は図１の実施例の制御系の構成を示すブロック図、図
３は図２の制御対象の詳細を示すブロック図、図４は磁
気ディスク装置における磁気ヘッドの位置に対するボイ
スコイルモータの発生トルクの一般的な関係を示す特性
図、図５は複数の磁気ディスク装置のボイスコイルモー
タの発生トルクの平均値をトルク定数に換算したボイス
コイルモータのトルク定数と磁気ヘッド位置との関係を
示す特性図、図６は図５の特性値をスプライン補間法に
よって滑かな曲線とした磁気ヘッド位置に対するボイス
コイルモータのトルク定数の関係を示す特性図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing the details of the controlled object shown in FIG. FIG. 4 is a characteristic diagram showing a general relationship of the torque generated by the voice coil motor with respect to the position of the magnetic head in the magnetic disk device, and FIG. 5 is the average value of the torque generated by the voice coil motors of the plurality of magnetic disk devices in the torque constant. FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the converted torque constant of the voice coil motor and the magnetic head position. FIG. 6 shows the relationship of the torque constant of the voice coil motor with respect to the magnetic head position in which the characteristic value of FIG. 5 is formed into a smooth curve by the spline interpolation method. FIG.
【００１０】図１において、磁気ディスク１は、スピン
ドルモータによって回転させられ、情報を記録する。磁
気ヘッド２は、磁気ディスク１に対する情報の読出しま
たは書込みを行う。アクチュエータ３は、内蔵している
ボイスコイルモータ（図示省略）によって駆動され、磁
気ヘッド１を磁気ディスク２の指定されたシリンダ位置
に移動させる。位置制御回路４は、ＲＯＭ５およびマイ
クロコンピュータ（マイコン）６を内蔵し、アクチュエ
ータ３の動作を制御する。ＲＯＭ５は、スプライン補間
法によって求めたシリンダに対するトルク定数のデータ
を記憶している。マイコン６は、ＲＯＭ５から読出した
トルク定数によって、磁気ヘッド１のシリンダにする位
置に応じて最適のループゲインを計算する。In FIG. 1, a magnetic disk 1 is rotated by a spindle motor to record information. The magnetic head 2 reads or writes information on the magnetic disk 1. The actuator 3 is driven by a built-in voice coil motor (not shown) to move the magnetic head 1 to a designated cylinder position on the magnetic disk 2. The position control circuit 4 incorporates a ROM 5 and a microcomputer 6 and controls the operation of the actuator 3. The ROM 5 stores the data of the torque constant for the cylinder obtained by the spline interpolation method. The microcomputer 6 calculates the optimum loop gain according to the position of the magnetic head 1 to be a cylinder, using the torque constant read from the ROM 5.
【００１１】図２において、コントローラ７は、位置制
御回路４に含まれており、アクチュエータ３の移動動作
の目標速度を発生する。ループゲイン８は、位置制御回
路４に含まれ、コントローラ７の出力信号をマイコン６
の指示によって増幅する。デジタルアナログ変換器（Ｄ
ＡＣ）９は、位置制御回路４に含まれ、ループゲイン８
の出力のデジタル信号をアナログ信号に変換したＤＡＣ
出力信号２１を出力する。ＤＡＣ９は、サンプルアンド
ホールド機能を有し、次のサンプリングに時点まで一定
値を保持するゼロ次ホールド機能付きである。パワーア
ンプ１０は、位置制御回路４に含まれ、ＤＡＣ出力信号
２１を増幅した駆動電流２２をアクチュエータ３のボイ
スコイルモータに供給する。パワーアンプ１０とアクチ
ュエータ３とが制御対象１３である。アナログデジタル
変換器（ＡＤＣ）１２は、位置制御回路４に含まれ、ア
クチュエータ３の出力のヘッド位置情報２３をデジタル
信号に変換してコントローラ７にフィードバックする。
制御対象１３は連続系であるが、コントローラ７は、離
散系で動作する。In FIG. 2, the controller 7 is included in the position control circuit 4 and generates a target speed for the moving operation of the actuator 3. The loop gain 8 is included in the position control circuit 4 and outputs the output signal of the controller 7 to the microcomputer 6
Amplify according to the instructions. Digital-to-analog converter (D
AC) 9 is included in the position control circuit 4, and the loop gain 8
DAC which converted the digital signal of the output of the to analog signal
The output signal 21 is output. The DAC 9 has a sample-and-hold function, and a zero-order hold function that holds a constant value until the next sampling. The power amplifier 10 is included in the position control circuit 4 and supplies the drive current 22 obtained by amplifying the DAC output signal 21 to the voice coil motor of the actuator 3. The power amplifier 10 and the actuator 3 are control targets 13. The analog-digital converter (ADC) 12 is included in the position control circuit 4, converts the head position information 23 output from the actuator 3 into a digital signal, and feeds it back to the controller 7.
The controlled object 13 is a continuous system, but the controller 7 operates in a discrete system.
【００１２】図３において、パワーアンプ（ゲインｇ
ｍ）１０の出力の駆動電流（Ｓ２）２２は、ロータリ型
のボイスコイルモータ（トルク定数Ｋｔ）１６に入力
し、ボイスコイルモータ（トルク定数Ｋｔ）１６からト
ルク（Ｓ７）２７が出力される。このトルク（Ｓ７）２
７は、慣性モーメントの逆数（１／Ｊ）１７と第一積分
器（１／Ｓ）１８および第二積分器（１／Ｓ）１９を経
由してヘッド位置情報２３として出力される。In FIG. 3, a power amplifier (gain g
The drive current (S2) 22 output from m) 10 is input to the rotary type voice coil motor (torque constant Kt) 16 and the voice coil motor (torque constant Kt) 16 outputs torque (S7) 27. This torque (S7) 2
7 is output as head position information 23 via the reciprocal of the moment of inertia (1 / J) 17, the first integrator (1 / S) 18 and the second integrator (1 / S) 19.
【００１３】このとき、ボイスコイルモータに発生する
トルク（Ｓ７）２７の大きさは、駆動電流（Ｓ２）２２
に比例する。この関係を、次式で表す。At this time, the magnitude of the torque (S7) 27 generated in the voice coil motor is the drive current (S2) 22.
Proportional to. This relationship is expressed by the following equation.
【００１４】 Ｓ７＝Ｓ２×Ｋｔ …………… （式１） また、ボイスコイルモータに対して発生することが要求
されるトルクの大きさは、磁気ヘッド１の磁気ディスク
２に対する位置に無関係に、 Ｓ７＝一定値（設計値） …………… （式２） である。S7 = S2 × Kt (Equation 1) Further, the magnitude of the torque required to be generated in the voice coil motor is independent of the position of the magnetic head 1 with respect to the magnetic disk 2. , S7 = constant value (design value) ... (Equation 2).
【００１５】しかし、実際の磁気ディスク装置において
は、図４の曲線３１に示すように、磁気ヘッド位置（ｃ
ｙｌ）によってトルクの大きさが変化し、一定値とはな
らない。However, in an actual magnetic disk device, as shown by the curve 31 in FIG. 4, the magnetic head position (c
yl) changes the magnitude of the torque and does not become a constant value.
【００１６】また、式２が成立するためには、図３か
ら、次の式３が成立する必要がある。Further, in order for Expression 2 to hold, the following Expression 3 needs to hold from FIG.
【００１７】 （ループゲイン）×Ｋｔ＝一定値（設計値） …………… （式３） そこで、あらかじめ適当な台数の磁気ディスク装置につ
いて、図４のように、各シリンダ位置におけるトルクの
大きさを測定してその平均値を求め、図５に示すよう
に、その値をトルク定数に換算して磁気ヘッド位置（ｃ
ｙｌ）すなわちシリンダ位置に対するトルク定数を示す
特性線３２を求める。(Loop gain) × Kt = constant value (design value) (Equation 3) Therefore, for a suitable number of magnetic disk devices, the magnitude of the torque at each cylinder position is preset as shown in FIG. Of the magnetic head position (c) as shown in FIG.
yl), that is, the characteristic line 32 showing the torque constant with respect to the cylinder position is obtained.
【００１８】このデータを基に、スプライン補間法を適
用して図６に示すような滑かな特性曲線３３を作成し、
これをＲＯＭ５にあらかじめ記憶させておく。Based on this data, a spline interpolation method is applied to create a smooth characteristic curve 33 as shown in FIG.
This is stored in the ROM 5 in advance.
【００１９】このように構成した磁気ディスク装置は、
次のように動作する。The magnetic disk device having the above structure is
It works as follows.
【００２０】まずマイコン６は、サンプリング時刻ｋに
おけるヘッド位置情報２３を基にして、そのときの磁気
ヘッド位置に対応したトルク定数の値をＲＯＭ５から読
出す。更に、その磁気ヘッド位置に対応したループゲイ
ンの値を式３を用いて計算し、次のサンプリング時刻
（ｋ＋１）の動作のとき、このループゲインの値に切替
える。First, the microcomputer 6 reads the value of the torque constant corresponding to the magnetic head position at that time from the ROM 5 based on the head position information 23 at the sampling time k. Further, the value of the loop gain corresponding to the magnetic head position is calculated by using the equation 3, and this loop gain value is switched at the time of the operation at the next sampling time (k + 1).
【００２１】このように、位置制御回路４に設けたマイ
コンによって磁気ヘッド位置に対応したループゲインの
値を求めてそれに変更することにより、ボイスコイルモ
ータが発生するトルクの値を、磁気ヘッド位置に無関係
に常に一定値とすることが可能となる。In this way, the value of the torque generated by the voice coil motor is set to the magnetic head position by obtaining the loop gain value corresponding to the magnetic head position by the microcomputer provided in the position control circuit 4 and changing it. It is possible to always set a constant value regardless of the value.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ディ
スク装置は、磁気ディスクの各シリンダに対応するトル
ク定数の値をＲＯＭに記憶させておき、位置決め動作の
とき、ＲＯＭから読出したトルク定数の値によってルー
プゲインを計算して変更することにより、磁気ヘッドの
位置に無関係にボイスコイルモータが発生するトルクの
大きさを常に一定の値とすることが可能になるという効
果があり、従って高精度のサーボ系を実現でき、高速な
シーク動作を行わせることが可能になるという効果があ
る。As described above, in the magnetic disk device of the present invention, the value of the torque constant corresponding to each cylinder of the magnetic disk is stored in the ROM, and the torque constant read from the ROM during the positioning operation. By calculating and changing the loop gain according to the value of, there is the effect that the magnitude of the torque generated by the voice coil motor can always be kept constant regardless of the position of the magnetic head. There is an effect that a highly accurate servo system can be realized and a high-speed seek operation can be performed.
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の実施例の制御系の構成を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of the embodiment shown in FIG.
【図３】図２の制御対象の詳細を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing details of a control target in FIG.
【図４】磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置に
対するボイスコイルモータの発生トルクの一般的な関係
を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a general relationship between torque generated by a voice coil motor and position of a magnetic head in a magnetic disk device.
【図５】複数の磁気ディスク装置のボイスコイルモータ
の発生トルクの平均値をトルク定数に換算したボイスコ
イルモータのトルク定数と磁気ヘッド位置との関係を示
す特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the magnetic head position and the torque constant of the voice coil motor in which the average value of the torque generated by the voice coil motors of a plurality of magnetic disk devices is converted into a torque constant.
【図６】図５の特性値をスプライン補間法によって滑か
な曲線とした磁気ヘッド位置に対するボイスコイルモー
タのトルク定数の関係を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship of the torque constant of the voice coil motor with respect to the magnetic head position, in which the characteristic value of FIG. 5 is made into a smooth curve by the spline interpolation method.
１ 磁気ディスク ２ 磁気ヘッド ３ アクチュエータ ４ 位置制御回路 ５ ＲＯＭ ６ マイクロコンピュータ（マイコン） ７ コントローラ ８ ループゲイン ９ デジタルアナログ変換器（ＤＡＣ） １０ パワーアンプ １２ アナログデジタル変換器（ＡＤＣ） １３ 制御対象 １６ ボイスコイルモータ １７ 慣性モーメントの逆数 １８ 第一積分器（１／Ｓ） １９ 第二積分器（１／Ｓ） ２１ ＤＡＣ出力信号 ２２ 駆動電流 ２３ ヘッド位置情報 ２７ トルク（Ｓ７） ３１ 曲線 ３２ 特性線 ３３ 特性曲線 1 Magnetic Disk 2 Magnetic Head 3 Actuator 4 Position Control Circuit 5 ROM 6 Microcomputer (Microcomputer) 7 Controller 8 Loop Gain 9 Digital-Analog Converter (DAC) 10 Power Amplifier 12 Analog-Digital Converter (ADC) 13 Control Target 16 Voice Coil Motor 17 Reciprocal of moment of inertia 18 First integrator (1 / S) 19 Second integrator (1 / S) 21 DAC output signal 22 Drive current 23 Head position information 27 Torque (S7) 31 Curve 32 Characteristic line 33 Characteristic curve
Claims (2)
る少なくとも１枚の磁気ディスクと、前記磁気ディスク
に対して情報の読出しまたは書込みを行う磁気ヘッド
と、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの指定されたシ
リンダ位置に移動させるためボイスコイルモータによっ
て駆動されるアクチュエータと、前記アクチュエータの
動作を制御する位置制御回路とを備え、サンプリングサ
ーボ方式によって前記磁気ヘッドの位置決め動作を行う
磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクの各シリ
ンダ位置に対応する前記ボイスコイルモータのトルク定
数のデータを記憶しているＲＯＭを前記位置制御回路に
設け、位置決め動作のとき、前記ＲＯＭから読出したト
ルク定数の値によってループゲインを計算して前記ボイ
スコイルモータに供給する駆動電流を変更することを含
むことを特徴とする磁気ディスク装置。1. At least one magnetic disk rotated by a spindle motor, a magnetic head for reading or writing information from or to the magnetic disk, and the magnetic head at a designated cylinder position of the magnetic disk. Each cylinder of the magnetic disk in a magnetic disk device including an actuator driven by a voice coil motor for moving and a position control circuit for controlling the operation of the actuator, and performing a positioning operation of the magnetic head by a sampling servo system. A ROM storing the data of the torque constant of the voice coil motor corresponding to the position is provided in the position control circuit, and at the time of the positioning operation, the loop gain is calculated by the value of the torque constant read from the ROM to calculate the voice. Supply to coil motor A magnetic disk drive, comprising: changing a drive current to be applied.
る少なくとも１枚の磁気ディスクと、前記磁気ディスク
に対して情報の読出しまたは書込みを行う磁気ヘッド
と、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの指定されたシ
リンダ位置に移動させるためボイスコイルモータによっ
て駆動されるアクチュエータと、前記アクチュエータの
動作を制御する位置制御回路とを備え、サンプリングサ
ーボ方式によって前記磁気ヘッドの位置決め動作を行う
磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクの各シリ
ンダ位置に対応する前記ボイスコイルモータのトルク定
数のデータを記憶しているＲＯＭと、位置決め動作のと
き前記ＲＯＭから読出したトルク定数の値によってルー
プゲインを計算するマイクロコンピュータとを前記位置
制御回路に設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。2. A at least one magnetic disk rotated by a spindle motor, a magnetic head for reading or writing information from or to the magnetic disk, and the magnetic head at a designated cylinder position of the magnetic disk. Each cylinder of the magnetic disk in a magnetic disk device including an actuator driven by a voice coil motor for moving and a position control circuit for controlling the operation of the actuator, and performing a positioning operation of the magnetic head by a sampling servo system. The position control circuit is provided with a ROM that stores the torque constant data of the voice coil motor corresponding to the position and a microcomputer that calculates the loop gain based on the value of the torque constant read from the ROM during the positioning operation. Was it Magnetic disk device characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11353193A JPH06325510A (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11353193A JPH06325510A (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06325510A true JPH06325510A (en) | 1994-11-25 |
Family
ID=14614690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11353193A Withdrawn JPH06325510A (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06325510A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7548393B2 (en) | 2006-06-29 | 2009-06-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | HDD track following control apparatus and method |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP11353193A patent/JPH06325510A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7548393B2 (en) | 2006-06-29 | 2009-06-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | HDD track following control apparatus and method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000801 |