JPH0198170A - Head positioning circuit for magnetic disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve positioning following up by inputting and holding a change rate signal corresponding to a seek distance, executing A/D conversion, generating a variation signal and generating a speed reference signal. CONSTITUTION:A head shifting quantity signal from a position control logical circuit is supplied to a speed reference signal generation circuit 12 through a D/A conversion circuit 11. On the other hand, the change rate signal which changes in accordance with the seek distance from the control logical circuit held by the holding circuit 14 in a variation generation circuit 16, and a speed signal being a reference voltage are inputted, and the variance signal is outputted from a D/A conversion circuit 5 and it is supplied to the circuit 12 through an analogue switch 13 which turns on and off in accordance with the speed signal from the control logical circuit. Thus, the speed reference signal is generated from the circuit 12, and the positioning following up of a head is improved irrespective of a seek length and without a delay at the time of switching from acceleration to decelation compared to a case when a constant change rate signal is used.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気ディスク装置に関し、特にその磁気ヘッド
の位置決め回路の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly to an improvement in a positioning circuit for a magnetic head thereof.

（従来の技術） 従来、磁気ディスク装置では磁気ヘッドを目標シリンダ
へ移動させる方法として、最適な基準速度と実際の磁気
ヘッドの移動速度とを比較し、その差をなくすように制
御する速度制御方式を採用している。(Prior Art) Conventionally, in magnetic disk drives, as a method of moving a magnetic head to a target cylinder, a speed control method is used in which an optimal reference speed is compared with the actual moving speed of the magnetic head, and control is performed to eliminate the difference. is adopted.

第２図は、速度と時間との関係を表わす速度制御曲線を
示す説明図である。第２図に示すように、加速域では磁
気ヘッド移動用ボイスコイルモータの電力増幅器に対し
て、飽和動作させる九めの最大電力が加えられる。速度
信号が速度基準信号に達してからの減速域においては。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a speed control curve representing the relationship between speed and time. As shown in FIG. 2, in the acceleration region, the ninth maximum power for saturation operation is applied to the power amplifier of the voice coil motor for moving the magnetic head. In the deceleration region after the speed signal reaches the speed reference signal.

あらかじめ定められたプロファイルをもつ速度基準信号
に従って磁気ヘッドが減速し、目標シリンダの位置に到
達する。The magnetic head decelerates in accordance with a speed reference signal having a predetermined profile and reaches the target cylinder position.

しかし、ボイスコイルモータのインダクタンスによりサ
ーボ電流の逆転が遅れるため、加速から減速への切換え
点で速度基準信号に対して速度信号がオーバーシュー）
！起すので、速度基準信号への追従性が悪くなる。However, because the inductance of the voice coil motor delays the reversal of the servo current, the speed signal overshoots the speed reference signal at the switching point from acceleration to deceleration.)
! As a result, the ability to follow the speed reference signal deteriorates.

その対策として、第３図に示すような制御方式が採用さ
れている。第３図において、２１はディジタル／アナロ
グ変換回路、２２は速度基準信号発生回路、２３はアナ
ログスイッチ、２７は変化量発生回路である。As a countermeasure against this, a control method as shown in FIG. 3 has been adopted. In FIG. 3, 21 is a digital/analog conversion circuit, 22 is a speed reference signal generation circuit, 23 is an analog switch, and 27 is a variation generation circuit.

次に、第３図の動作を第４図を参照して説明する。Next, the operation shown in FIG. 3 will be explained with reference to FIG. 4.

第３図および第４図において、加速域においてはヘッド
位置決め制御論理回路から信号線１へのヘッド移動量信
号がディジタル／アナログ変換回路２１へ入力され、Ｄ
／Ａ変換されて得られたアナログ出力信号が速度基準信
号発生回路２２に入力される。このとき、変化量信号は
信号線７ｔ−介してアナログスイッチ２３に入力され、
さらに速度基準信号発生回路２２に入力される。変化量
信号は変化量発生回路２７によって作られ、信号線４上
の速度信号に比例したものである。これにより、信号線
８上の速度基準信号は変化量信号の分だけ低く抑えられ
ている。In FIGS. 3 and 4, in the acceleration range, the head movement amount signal from the head positioning control logic circuit to signal line 1 is input to the digital/analog conversion circuit 21, and the D
The analog output signal obtained by /A conversion is input to the speed reference signal generation circuit 22. At this time, the change amount signal is input to the analog switch 23 via the signal line 7t-,
Furthermore, it is input to the speed reference signal generation circuit 22. The change amount signal is generated by the change amount generation circuit 27 and is proportional to the speed signal on the signal line 4. As a result, the speed reference signal on the signal line 8 is kept low by the amount of change signal.

信号線８上の速度基準信号と信号線４上の速度信号とを
電圧比較器（図示してない。）で比較し、一致したとこ
ろで加速から減速へと切換えられる。このとき、減速域
においては信号線２上の制御信号を高レベル側にしてア
ナログスイッチ２３ｔ−オフ状態に切換え、信号線７上
の変化量信号全卵えないときの値に信号線８上の速度基
準信号を復帰させている。The speed reference signal on the signal line 8 and the speed signal on the signal line 4 are compared by a voltage comparator (not shown), and when they match, acceleration is switched to deceleration. At this time, in the deceleration region, the control signal on the signal line 2 is set to the high level side, the analog switch 23t is turned off, and the change amount signal on the signal line 7 is set to the value when the amount of change signal on the signal line 8 is not fully output. The speed reference signal is being restored.

上記制御方式の場合、信号線７上の変化量信号は信号線
４上の速度信号に比例し比値であり、その変化量の変化
率はシーク長に関係なく常（一定である。In the case of the above control method, the change amount signal on the signal line 7 is proportional to the speed signal on the signal line 4 and has a ratio value, and the rate of change of the change amount is always (constant) regardless of the seek length.

（発明が解決しようとする問題点） 上述し九従米の磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路
は、速度基準信号を速度信号に比例した変化量ぞけ低ぐ
設定し、しかも変化量の変化率が短いシークから長いシ
ークまで全シークにわたって常に一定となっているので
、短いシークには変化率が太きすぎると云う欠点がある
。(Problems to be Solved by the Invention) The head positioning circuit of the above-mentioned nine conventional magnetic disk devices sets the speed reference signal to a low level except for the amount of change proportional to the speed signal, and the rate of change of the amount of change is short. Since it is always constant over all seeks from long seeks to long seeks, there is a drawback that the rate of change is too large for short seeks.

また、加速時に速度が抑えられるのでシーク時間が長く
なって、長いシークには逆に変化率が小さすぎると云う
欠点がある。Furthermore, since the speed is suppressed during acceleration, the seek time becomes long, and conversely the rate of change is too small for long seeks, which is a drawback.

従って、減速切換え時には目標速度に対して実際の速度
がオーバーシュートして、追従性が悪くなると云う欠点
がある。Therefore, at the time of deceleration switching, the actual speed overshoots the target speed, resulting in poor followability.

本発明の目的は、ヘッド位置決め制御論理回路からのヘ
ッド移動量信号？Ｄ／Ａ変換し七速度基準信号発生回路
に入力し、いっぽうでは変化率信号音いつ念ん保持して
からＤ／Ａ変換し、速度信号に応じてオン／オフ制御す
ることによって上記欠点を除去し、追従性を改善できる
ように構成し−Ｌｍ気ディスク装置のヘッド位置決め回
路を提供することにある。The purpose of the present invention is to obtain a head movement amount signal from a head positioning control logic circuit. The above disadvantages are eliminated by D/A converting and inputting it to the seven-speed reference signal generation circuit, while carefully holding the rate of change signal sound, then D/A converting, and controlling on/off according to the speed signal. It is an object of the present invention to provide a head positioning circuit for an Lm disk device, which is configured to improve followability.

（問題点を解決する几めの手段） 本発明による磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路は
第１のディジタル／アナログ変換回路と、アナログスイ
ッチと、速度基準信号発生回路と、保時回路と、第２の
ディジタル／アナログ変換回路とを具備して構成し念も
のである。(Detailed Means for Solving Problems) A head positioning circuit for a magnetic disk drive according to the present invention includes a first digital/analog conversion circuit, an analog switch, a speed reference signal generation circuit, a timekeeping circuit, and a second digital/analog conversion circuit. It is designed to include a digital/analog conversion circuit.

第１のディジタル／アナログ変換回路は、ヘッド位置決
め制御論理回路からのヘッド移動量信号を入力してＤ／
Ａ変換するためのものである。The first digital/analog conversion circuit inputs the head movement amount signal from the head positioning control logic circuit and converts the head movement amount signal to the D/A converter circuit.
This is for A conversion.

アナログスイッチは、ヘッド位置決め制御論理回路から
の制御信号により変化量信号を制御するためのものであ
る。The analog switch is for controlling the variation signal using a control signal from the head positioning control logic circuit.

速度基準信号発生回路は、第１のディジタル／アナログ
変換回路の出力と、アナログスイッチの出力とを入力し
て速度基準信号を出力するためのものである。The speed reference signal generation circuit receives the output of the first digital/analog conversion circuit and the output of the analog switch and outputs a speed reference signal.

保持回路は、ヘッド位置決め制御論理回路からの変化率
信号を入力して保持するためのものである。The holding circuit is for inputting and holding the rate of change signal from the head positioning control logic circuit.

第２のディジタル／アナログ変換回路は、保持回路の出
力と速度信号とを入力して変化量信号をアナログスイッ
チへ出力するためのものである。The second digital/analog conversion circuit is for inputting the output of the holding circuit and the speed signal and outputting a change amount signal to the analog switch.

（実施例） 次に、本発明について図面全参照して説明する。(Example) Next, the present invention will be explained with reference to all the drawings.

第１図は、本発明による磁気ディスク装置のヘッド位置
決め回路の一実施例を示すブロック図である。第１図に
おいて、１１は第１のディジタル／アナログ変換回路、
１２は速度基準信号発生回路、１３はアナログスイッチ
、１４は保持回路、１５は第２のディジタル／アナログ
変換回路、１６は変化量発生回路である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a head positioning circuit for a magnetic disk device according to the present invention. In FIG. 1, 11 is a first digital/analog conversion circuit;
12 is a speed reference signal generation circuit, 13 is an analog switch, 14 is a holding circuit, 15 is a second digital/analog conversion circuit, and 16 is a variation generation circuit.

第１のディジタル／アナログ変換回路１１はヘッド位置
決め制御論理回路から信号線１ｔ−介して加えられ几移
動量信号を入力し、Ｄ／Ａ変換して出力信号を速度基準
信号発生回路１２に加える。ま九、ヘッド位置決め制御
論理回路からのシーク距離に応じ友最適な変化率信号全
保持回路１４に入力し、第２のディジタル／アナログ変
換回路１５に加える。第２のディジタル／アナログ変換
回路１５は保持回路１４の出力信号を入力し、信号線４
上の速度信号を基準電圧として入力することにより変化
量信号を信号線５上に出力する。アナログスイッチ１３
１ｄ、ヘッド位置決め制御論理回路から信号線２を介し
て加えられた制御信号により、速度基準信号発生回路１
２へ他の入力となる信号線５上の変化量伽号全オン／オ
フ制御している。The first digital/analog conversion circuit 11 inputs the displacement signal applied from the head positioning control logic circuit via the signal line 1t-, performs D/A conversion, and applies an output signal to the speed reference signal generation circuit 12. Finally, the optimum rate of change signal is inputted to the total holding circuit 14 according to the seek distance from the head positioning control logic circuit, and is added to the second digital/analog conversion circuit 15. The second digital/analog conversion circuit 15 inputs the output signal of the holding circuit 14 and converts the signal line 4
By inputting the above speed signal as a reference voltage, a variation signal is output onto the signal line 5. analog switch 13
1d, the speed reference signal generation circuit 1 is controlled by the control signal applied from the head positioning control logic circuit via the signal line 2.
The change amount on the signal line 5, which is the other input to the signal line 2, controls all on/off.

変化量発生回路１６には、シーク開始時にシーク距離に
応じて最適な変化率信号が信号線３を介して与えられて
贋る。従って、信号線４上の速度信号を基準電圧として
第２のディジタル／アナログ変換回路１５を可変利得増
幅器として使うことにより、各シークごとに最適な変化
率による変化量信号を信号線５上に出力し、各シークに
適した速度基準信号を信号線６上に得ることができる。The change amount generation circuit 16 is supplied with an optimum change rate signal via the signal line 3 according to the seek distance at the start of the seek. Therefore, by using the speed signal on the signal line 4 as a reference voltage and using the second digital/analog conversion circuit 15 as a variable gain amplifier, a variation signal with an optimal rate of change is output on the signal line 5 for each seek. Then, a speed reference signal suitable for each seek can be obtained on the signal line 6.

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、ヘッド位置決め制御論理
回路からのヘッド移動量信号ｔＤ／Ａ変換して速度基準
信号発生回路に入力し、いつぼうでは変化率信号ヲδっ
たん保持してからＤ／Ａ変換し、速度信号に応じてオン
／オフ制御することによって、シーク距離に応じた変化
率による速度基準信号を得ることができるため、シーク
時間の短縮、および目標速度に対する実速度の追従性を
向上でき、磁気ディスク装置の磁気ヘッドの高精度な位
置決め回路を実現できると云う効果がある。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention converts the head movement amount signal tD/A from the head positioning control logic circuit and inputs it to the speed reference signal generation circuit, and then converts the rate of change signal δ to By holding the data, D/A converting it, and controlling on/off according to the speed signal, it is possible to obtain a speed reference signal with a rate of change according to the seek distance. This has the effect of improving the followability of the actual speed and realizing a highly accurate positioning circuit for the magnetic head of a magnetic disk device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明による磁気ディスク装置のヘッド位置
決め回路の一実施例を示すブロック図である。 第２図は、ヘッド位置決めにおいて変化量を加えないと
きの速度制御を示す説明図である。 第３図は、従来技術によるヘッド位置決め回路の一例を
示すブロック図である。 第４図は、第３図に示すヘッド位置決め回路における速
度制御を示す説明図である。 １１．１５．２１・・・ディジタル／アナログ変換回路 １２．２２・・・速度基準信号発生回路１３．２３・・
・アナログスイッチ １４・・・保持回路 １６．２７・・・変化量発生回路 １〜８・・・信号線 特許出願人　　　　日本電気株式会社 同　上　　　日本電気エンジニアリング株式会社代理人
　弁理士　　井　ノ　ロ　　　　壽２１図 才４図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a head positioning circuit for a magnetic disk device according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing speed control when no variation is applied in head positioning. FIG. 3 is a block diagram showing an example of a head positioning circuit according to the prior art. FIG. 4 is an explanatory diagram showing speed control in the head positioning circuit shown in FIG. 3. 11.15.21...Digital/analog conversion circuit 12.22...Speed reference signal generation circuit 13.23...
・Analog switch 14...Holding circuit 16.27...Variation generation circuit 1 to 8...Signal line Patent applicant NEC Corporation Same as above NEC Engineering Co., Ltd. Agent Patent attorney Hisashi Inoro 21 illustrator 4 figures

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ヘッド位置決め制御論理回路からのヘッド移動量信号を
入力してＤ／Ａ変換するための第１のディジタル／アナ
ログ変換回路と、前記ヘッド位置決め制御論理回路から
の制御信号により変化量信号を制御するためのアナログ
スイッチと、前記第１のディジタル／アナログ変換回路
の出力と前記アナログスイッチの出力とを入力して速度
基準信号を出力するための速度基準信号発生回路と、前
記ヘッド位置決め制御論理回路からの変化率信号を入力
して保持するための保持回路と、前記保持回路の出力と
速度信号とを入力して前記変化量信号を前記アナログス
イツチへ出力するための第２のディジタル／アナログ変
換回路とを具備して構成したことを特徴とする磁気ディ
スク装置のヘッド位置決め回路。a first digital/analog conversion circuit for inputting and D/A converting the head movement amount signal from the head positioning control logic circuit; and controlling the change amount signal by the control signal from the head positioning control logic circuit. a speed reference signal generation circuit for inputting the output of the first digital/analog conversion circuit and the output of the analog switch to output a speed reference signal; a holding circuit for inputting and holding a rate of change signal; and a second digital/analog conversion circuit for inputting the output of the holding circuit and the speed signal and outputting the amount of change signal to the analog switch. 1. A head positioning circuit for a magnetic disk device, comprising: