JPH04289881A - 電子写真装置 - Google Patents
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
特に、カット紙送り方向に対して直角方向でトナー像と
カット紙とを精度良く位置合わせするためのレジストレ
ーション手段とその制御方法とに関する。
成手段とは、特開昭60−123873号または特開平
2−28863号公報に記載のように、次のような順序
で動作していた。 (1) スキュー(斜行)して送られてくるカット紙を
一対のローラに当たらせ、カット紙のスキューを矯正す
る。 (2) カット紙送り方向に対して直角方向でトナー像
とカット紙とを位置合わせするため、レジストレーショ
ン手段の前記ローラでカット紙を挟んだまま機械的にシ
フトさせ、カット紙の位置を決める。 (3) そのシフト位置に合せて感光ドラムに画像を形
成する。 (4) 形成された画像をカット紙に転写する。
トレーション手段は、カット紙を挾んだ状態でローラを
機械的にシフトさせる構成になっているので、レジスト
レーション手段の機械的構成が複雑で価格が高くなり、
例えば最近供給されつつある普及機に採用することが難
しかった。
機械的にシフトさせる機構を採用している場合、カット
紙のスキューを矯正しシフト位置が決ってから、その位
置に合せて感光ドラムに画像を形成しなければならない
。したがって、レーザビーム等による画像形成位置から
カット紙にその画像を転写する位置までの感光ドラムの
円弧の長さ分だけ遠い位置にレジストレーション装置を
設けるか、カット紙の送り出しを一時停止させ遅延させ
るかしなければ、カット紙の送り方向の位置合せができ
ない。その結果、レジストレーション手段とトナー像を
カット紙へ転写する転写部との間の距離を短くすること
が困難となり、電子写真装置全体を小型化できなかった
。前記レジストレーション手段と転写部との間の距離を
無理に短縮すると、紙送りに待ち時間が必要となり、結
果的には、単位時間の処理枚数が少なくなるという欠点
があった。
ローラを機械的にスフトさせることなく、紙送り方向に
対して直角方向でトナー像とカット紙とを高精度に位置
合わせでき、レジストレーション手段を小型化しコスト
ダウンできるカット紙シフト量予測手段を備えた電子写
真装置を提供することである。
成するために、カット紙を1枚ずつ搬送する搬送手段と
、カット紙を一対のローラまたはガイドに当たらせてカ
ット紙のスキューを矯正するレジストレーション手段と
、記録部で形成されたトナー像をカット紙に転写する転
写手段とを有する電子写真装置において、カット紙のス
キュー矯正によるカット紙搬送方向と直角方向のカット
紙先端のシフト量をスキュー矯正前に予測し、その予測
シフト量に基づいてトナー像側端の書き出し位置を定め
る手段を備えた電子写真装置を提案するものである。
き出し位置を定める手段とは、換言すれば、その予測シ
フト量に基づいてトナー像側端の書き出し位置を相対的
にずらす手段である。
るカット紙搬送方向と直角方向のカット紙先端のシフト
量aをカット紙先端から所定距離Lとスキュー角度θと
からスキュー矯正前に予測し、その予測シフト量に基づ
いてトナー像側端の書き出し位置を定める。
によるカット紙搬送方向と直角方向のカット紙先端のシ
フト量aをカット紙先端から所定距離Lとスキュー角度
θとからスキュー矯正前にa≒L・tanθとして予測
し、その予測シフト量に基づいてトナー像側端の書き出
し位置を定める。
mから50mmが好ましい。
位置制御に併せてカット紙の紙厚に基づく補正を行う手
段を備えることができる。
手段との動作と本発明のそれらの動作とを対比させて説
明すると、 (1) スキュー(斜行)して送られてくるカット紙の
先端から一定の距離通過したカット紙側端の位置を透過
型センサまたは反射型センサで検出し、この検出位置に
よりカット紙のスキュー補正後のシフト位置を予測する
。 (2) その予測シフト位置に合せてトナー像側端の書
き出し位置を制御し感光ドラムに画像を形成し、それと
並行して、カット紙のスキューを矯正する。 (3) 形成された画像を、スキューを矯正したカット
紙に転写する。
ション手段のローラを機械的にシフトさせる機構を採用
し、カット紙のスキューを矯正しシフト位置が決ってか
ら、そのシフト位置に合せて感光ドラムに画像を形成し
なければならなかった。
紙側端の予測シフト位置に基づくトナー像側端の書き出
し位置の制御と実際のスキューの補正とを並行して実行
できる。すなわち、カット紙側端の予測シフト位置に基
づいてトナー像を形成すれば、レジストレーション手段
とトナー像をカット紙へ転写する転写部との間の距離を
短くすることが可能となり、電子写真装置全体を小型化
できる。したがって、レジストレーション手段と転写部
との間の距離を短縮しても、紙送りに待ち時間が不要と
なり、結果的には、単位時間の処理枚数が増加する。
カット紙の紙厚に基づく補正を加えると、レジストレー
ションをより高精度に維持できる。
紙のレジストレーション手段を備えた電子写真装置の実
施例を説明する。
施例の全体構成を示す斜視図である。給紙部(ホッパ)
内に堆積したカット紙3は、一枚ずつ分離され、搬送ロ
ーラ1Aにより屈曲ガイド部に搬送され、レジストレー
ションローラ5,6に送られる。なお、手差し給紙部1
7から給送されるカット紙3は、搬送ローラ1Bにより
、レジストレーションローラ5,6に送られる。一方、
感光ドラム12上の静電潜像は、現像機14により可視
化されトナー像になる。カット紙3は、レジストレーシ
ョンローラ5,6により姿勢を矯正され、転写部に搬送
され、感光ドラム12上の前記トナー像を転写される。 その後、カット紙3は、定着装置13に搬送され、トナ
ー像を定着される。定着処理されたカット紙3は、屈曲
ガイドに送られ、搬出ローラ16により装置上部のアウ
トプットトレイに送り出される。
ション関連部分の構成を示す斜視図である。カット紙3
は、搬送ローラ1により搬送される。カット紙3は、レ
ジストレーションローラ5,6に当接すると湾曲し、ス
キューを矯正される。カット紙3の座屈を防止し確実に
湾曲させるため、案内ガイド2の中央付近に折り曲げ片
2Aを形成し、カット紙3に初期たわみを形成する。搬
送ローラ1とレジストレーションローラ5,6とは、モ
ータ8とモータ9とにより、それぞれ駆動される。レジ
ストレーションローラ5,6は、図示のように、両方を
駆動にしてもよい。モータ8とモータ9との回転は、制
御装置10により制御される。
体を小型化するためには、通常、レジストレーションロ
ーラ5,6は、可能な限り転写部に近づけることが要求
される。
3は、レジストレーションローラ5,6でスキューを修
正されるとき、カット紙3の搬送方向に対し直角方向の
シフトを伴う。
5,6によりスキューが修正された後、シフトを計測し
、それから感光ドラム12上に静電潜像を記録したので
は、感光ドラム上の静電潜像が転写のための所定の位置
に来るまで、カット紙の搬送を中断しなければならず、
単位時間あたりの処理枚数の向上は望めない。
がレジストレーションローラ5,6に到達する前に、ス
キュー補正後のカット紙のシフト位置を予測し、その予
測シフト位置のカット紙に対して正しい位置となるよう
に、感光ドラム12上に静電潜像を記録することにした
。
カット紙3がレジストレーションローラ5,6に到達す
る前に、光学式カット紙通過センサ18により検出し、
レジストレーションローラ5,6によりスキューが修正
された後のカット紙3の端部のシフト位置を予測する。
するために、図2のA−A断面を示す図である。
ンローラ5,6に衝突した後も、湾曲高さが略一定にな
るまで、搬送ローラ1により駆動される。その後、レジ
ストレーションローラ5,6を逆転し、カット紙3の先
端を一度自由にして、このカット紙3の先端のシフト方
向へ移動を容易にし、スキューを修正する。次に、感光
ドラム12上のトナー像の先頭と、カット紙の先頭とが
一致するタイミングでレジストレーションローラ5,6
を起動する。なお、搬送ローラ1とレジストレーション
ローラ5,6については、別の駆動源8,9を設けても
よいし、一つの駆動源からクラッチ等を介して駆動力を
振り分けてもよい。
を示す斜視図である。すなわち、図4は、カット紙3の
スキューが修正される状態とシフト方向に移動する状態
とを示している。
うに、スキューが無い理想状態でカット紙3が搬送され
る場合と、実線で示したように、スキューがある状態で
カット紙3が搬送される場合とがある。レジストレーシ
ョンローラ5,6を逆転させると、カット紙3がA1方
向に移動し、レジストレーションローラ5,6のニップ
部にならうため、カット紙3はA3方向に移動し、二点
鎖線で示した位置にシフトする。
ット紙3の移動後のシフト位置を、カット紙3が例えば
搬送ローラ1に挾まれた直後に、カット紙3の端部を検
出して予測する。
を予測する本発明の方法を説明するための平面図である
。
たカット紙3がレジストレーションローラ5,6のニッ
プ部6aに当たる。レジストレーションローラ5,6が
逆転すると、カット紙3は破線で示した位置に移動する
。この移動量aは、スキュー角度をθとしたとき、カッ
ト紙3の先頭から側端部の検出を行う点までの距離Lに
tanθを掛けて得られた距離L・tanθに概略一致
し、a≒L・tanθとなる。
の位置でカット紙3の側端部を光学式カット紙通過セン
サ18で検出すれば、二点鎖線で示したカット紙3のス
キュー補正後のシフト位置を予測可能である。この距離
Lは大部分のカット紙で同じである。ただし、カット紙
の厚さに応じて、前記a≒L・tanθの関係が若干変
化し、カット紙の厚さが増すと、カット紙3の先頭の移
動量aが若干増加する傾向にある。
正に本発明を適用した場合の効果を説明する図であり、
図7は、135k連のカット紙のスキュー矯正に本発明
を適用した場合の効果を説明する図である。これらの図
は、カット紙3のスキュー量(°単位)と、レジストレ
ーションローラ5,6によるスキュー矯正前後のカット
紙3先端部のシフト方向の位置の差(mm単位)との関
係を示している。これらの図において、「・」は、カッ
ト紙先端のスキュー矯正前後のシフト方向位置の差を示
しており、「*」は、カット紙先端からL=40mmの
位置のスキュー矯正前のシフト方向位置とカット紙先端
のスキュー矯正後のシフト方向位置との差を示している
。
フト方向の差も大きくなり、スキュー修正後のシフト方
向の補正が必須になる。カット紙3の先頭から距離Lの
位置で光学式センサー18で検出したカット紙3の端部
と、トナー像の書き出し位置とが一致するように制御す
ると、カット紙3の搬送方向と直角方向の位置合わせ精
度が向上する。
うに、紙の厚さに応じてスキュー補正前後のシフト方向
位置の差が異なるので、紙の厚さについても補正を加え
れば、位置合わせ精度がさらに向上する。
に、スキューの角度θを正確に検出しても、距離Lが極
端に短い場合は、移動量aの検出精度が低下する。一方
、距離Lを長くすることは、電子写真装置全体を大型化
することになる。いずれの場合も、本発明の目的は達成
されないことになる。したがって、距離Lについて、好
適な距離範囲が存在する。発明者らのいくつかの研究に
よれば、距離Lは30mmないし50mm程度が適当で
あることが判明した。
うに、スキュー矯正前後のシフト方向の位置の差は、例
えば1mmを基準とすれば、±0.5mm前後の範囲に
入っているので、±0.5mm前後の誤差を許容するよ
うな電子写真装置の場合は、上記式a≒L・tanθを
演算するまでもなく、予め求めておいたスキュー矯正前
のスキュー量とシフト量との関係を示すマップからシフ
ト量を検索するだけで、シフト方向では満足な補正がで
きることになる。
正とカット紙搬送方向と直角方向の移動量の矯正とが、
簡単な構成で高精度に行えるため、印刷位置精度が良く
なる。
生するカット紙搬送方向と直角方向の移動量を予測して
、移動量の修正をスキュー矯正前に行うので、処理枚数
が増加する。
成を示す斜視図である。
分の構成を示す斜視図である。
図2のA−A断面を示す図である。
である。
発明の方法を説明するための平面図である。
適用した場合の効果を説明する図である。
を適用した場合の効果を説明する図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 カット紙を1枚ずつ搬送する搬送手段
と、前記カット紙を一対のローラまたはガイドに当たら
せて前記カット紙のスキューを矯正するレジストレーシ
ョン手段と、記録部で形成されたトナー像を前記カット
紙に転写する転写手段とを有する電子写真装置において
、前記カット紙のスキュー矯正によるカット紙搬送方向
と直角方向のカット紙先端のシフト量をスキュー矯正前
に予測し、当該予測シフト量に基づいてトナー像側端の
書き出し位置を定める手段を備えたことを特徴とする電
子写真装置。 - 【請求項2】 カット紙を1枚ずつ搬送する搬送手段
と、前記カット紙を一対のローラまたはガイドに当たら
せて前記カット紙のスキューを矯正するレジストレーシ
ョン手段と、記録部で形成されたトナー像を前記カット
紙に転写する転写手段とを有する電子写真装置において
、前記カット紙のスキュー矯正によるカット紙搬送方向
と直角方向のカット紙先端のシフト量をスキュー矯正前
に予測し、当該予測シフト量に基づいてトナー像側端の
書き出し位置を相対的にずらす手段を備えたことを特徴
とする電子写真装置。 - 【請求項3】 カット紙を1枚ずつ搬送する搬送手段
と、前記カット紙を一対のローラまたはガイドに当たら
せて前記カット紙のスキューを矯正するレジストレーシ
ョン手段と、記録部で形成されたトナー像を前記カット
紙に転写する転写手段とを有する電子写真装置において
、前記カット紙のスキュー矯正によるカット紙搬送方向
と直角方向のカット紙先端のシフト量aをカット紙先端
から所定距離Lとスキュー角度θとからスキュー矯正前
に予測し、当該予測シフト量に基づいてトナー像側端の
書き出し位置を定める手段を備えたことを特徴とする電
子写真装置。 - 【請求項4】 カット紙を1枚ずつ搬送する搬送手段
と、前記カット紙を一対のローラまたはガイドに当たら
せて前記カット紙のスキューを矯正するレジストレーシ
ョン手段と、記録部で形成されたトナー像を前記カット
紙に転写する転写手段とを有する電子写真装置において
、前記カット紙のスキュー矯正によるカット紙搬送方向
と直角方向のカット紙先端のシフト量aをカット紙先端
から所定距離Lとスキュー角度θとからスキュー矯正前
にa≒L・tanθとして予測し、当該予測シフト量に
基づいてトナー像側端の書き出し位置を定める手段を備
えたことを特徴とする電子写真装置。 - 【請求項5】 請求項3または4に記載の電子写真装
置において、前記カット紙先端からの所定距離Lが30
mmから50mmの側端位置であることを特徴とする電
子写真装置のレジストレーション装置。 - 【請求項6】 請求項1ないし5のいずれか一項に記
載の電子写真装置において、前記トナー像側端の書き出
し位置制御に併せて前記カット紙の紙厚に基づく補正を
行う手段を備えたことを特徴とする電子写真装置。
Priority Applications (2)
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