JPH10175752A - シート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents
シート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び画像形成装置Info
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- JPH10175752A JPH10175752A JP33875596A JP33875596A JPH10175752A JP H10175752 A JPH10175752 A JP H10175752A JP 33875596 A JP33875596 A JP 33875596A JP 33875596 A JP33875596 A JP 33875596A JP H10175752 A JPH10175752 A JP H10175752A
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- conveying
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートの斜行補正を精度良く行なうことので
きるシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及
び画像形成装置を提供する。 【解決手段】 シートＳの斜行を補正する斜行補正手段
１ａ，１ｂのシート搬送方向上流側にシート搬送手段２
を設けると共に、このシート搬送手段２を移動手段Ｍ3
により、シート搬送方向に対して略直角方向に移動する
ようにする。そして、制御手段は、シートＳの斜行量を
検知するシート斜行量検知手段４ａ，４ｂからのシート
斜行量情報に基づき、移動手段Ｍ3 を駆動制御して斜行
補正手段１ａ，１ｂにて斜行補正されるシートＳを挟持
しているシート搬送手段２をシート斜行量に応じた距離
だけ移動させ、シートＳを斜行補正方向に移動させるよ
うにする。
きるシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及
び画像形成装置を提供する。 【解決手段】 シートＳの斜行を補正する斜行補正手段
１ａ，１ｂのシート搬送方向上流側にシート搬送手段２
を設けると共に、このシート搬送手段２を移動手段Ｍ3
により、シート搬送方向に対して略直角方向に移動する
ようにする。そして、制御手段は、シートＳの斜行量を
検知するシート斜行量検知手段４ａ，４ｂからのシート
斜行量情報に基づき、移動手段Ｍ3 を駆動制御して斜行
補正手段１ａ，１ｂにて斜行補正されるシートＳを挟持
しているシート搬送手段２をシート斜行量に応じた距離
だけ移動させ、シートＳを斜行補正方向に移動させるよ
うにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、スキャナ
ー、プリンター等の画像形成装置及び画像読取装置に用
いられるシート搬送装置に関し、特に画像形成部、若し
くは画像読取部に搬送されるシートの斜行補正を行なう
斜行補正手段を備えたものに関する。
ー、プリンター等の画像形成装置及び画像読取装置に用
いられるシート搬送装置に関し、特に画像形成部、若し
くは画像読取部に搬送されるシートの斜行補正を行なう
斜行補正手段を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複写機、プリンター、スキャナー
などの画像形成及び画像読み取りを行なう装置では、画
像形成部や画像読み取り部の直前にシートの姿勢及び位
置を合わせるために、いわゆるシートの斜行補正を行な
う斜行補正手段であるレジストレイション手段が使用さ
れているものがある。
などの画像形成及び画像読み取りを行なう装置では、画
像形成部や画像読み取り部の直前にシートの姿勢及び位
置を合わせるために、いわゆるシートの斜行補正を行な
う斜行補正手段であるレジストレイション手段が使用さ
れているものがある。
【０００３】ここで、これらのレジストレイション手段
としては、停止しているローラ対のニップにシート先端
を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によっ
てシート先端をローラニップに添わせて斜行を補正する
ループレジストレイション方式がある。また、その他の
方法として、シート先端を停止させるシャッター部材を
シート搬送路中に退避可能に設け、シート先端をシャッ
ター部材に添わせた後、シャッター部材をシート搬送路
から退避させて斜行を補正するシャッターレジストレイ
ション方式がある。
としては、停止しているローラ対のニップにシート先端
を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によっ
てシート先端をローラニップに添わせて斜行を補正する
ループレジストレイション方式がある。また、その他の
方法として、シート先端を停止させるシャッター部材を
シート搬送路中に退避可能に設け、シート先端をシャッ
ター部材に添わせた後、シャッター部材をシート搬送路
から退避させて斜行を補正するシャッターレジストレイ
ション方式がある。
【０００４】ところで、近年、画像形成装置、画像読み
取り装置がデジタル化されるに従い、シートとシートの
間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシートを処
理することによって、例えば画像形成装置の場合、画像
形成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の
向上が図られるようになってきている。
取り装置がデジタル化されるに従い、シートとシートの
間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシートを処
理することによって、例えば画像形成装置の場合、画像
形成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の
向上が図られるようになってきている。
【０００５】一方、従来のアナログ式の装置、例えば複
写機においては、１枚のシート（原稿）を読み取った
後、連続して複写をする場合でも、原稿を露光するため
の光学装置が複写枚数分往復しなければならず、そのた
めにシート間の間隔（紙間）が必然的に決まっていた。
写機においては、１枚のシート（原稿）を読み取った
後、連続して複写をする場合でも、原稿を露光するため
の光学装置が複写枚数分往復しなければならず、そのた
めにシート間の間隔（紙間）が必然的に決まっていた。
【０００６】しかしながら、原稿の読み取り及びその画
像形成がデジタル化されることにより、原稿を１度読み
取った後、その画像情報は電気的に符号化され、メモリ
に蓄えることができるようになっている。そして、画像
形成時は、メモリ内の情報を読み出して、レーザ光、Ｌ
ＥＤアレイなどの露光装置によって感光体上に原稿の画
像情報に対応する画像を形成するため複数枚の複写にお
いても光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
像形成がデジタル化されることにより、原稿を１度読み
取った後、その画像情報は電気的に符号化され、メモリ
に蓄えることができるようになっている。そして、画像
形成時は、メモリ内の情報を読み出して、レーザ光、Ｌ
ＥＤアレイなどの露光装置によって感光体上に原稿の画
像情報に対応する画像を形成するため複数枚の複写にお
いても光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
【０００７】そこで、シートとシートの間隔（紙間）を
決定する１つの大きな要因である、先に述べたレジスト
レイションのための時間を縮めるための方式として、シ
ートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するア
クティブレジストレイション方式が提案されている。
決定する１つの大きな要因である、先に述べたレジスト
レイションのための時間を縮めるための方式として、シ
ートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するア
クティブレジストレイション方式が提案されている。
【０００８】この方式は、シート搬送路中にシート搬送
方向にほぼ直角方向に２個のセンサを所定間隔を有して
配置し、シートの先端がそれぞれのセンサを横切ったこ
とを示す信号に基づいてシート先端の傾きを検出し、シ
ート搬送方向にほぼ直角にかつ同軸上に所定間隔を有し
て配置され、それぞれ独立した駆動を与えられたレジス
トローラ対のシート搬送スピードを制御してシートの斜
行を補正しようとするものである。そして、このようシ
ートを一旦停止させることなく斜行の補正を行なうこと
により、シートとシートの間隔（紙間）を他の方式に比
べ小さくすることができる。
方向にほぼ直角方向に２個のセンサを所定間隔を有して
配置し、シートの先端がそれぞれのセンサを横切ったこ
とを示す信号に基づいてシート先端の傾きを検出し、シ
ート搬送方向にほぼ直角にかつ同軸上に所定間隔を有し
て配置され、それぞれ独立した駆動を与えられたレジス
トローラ対のシート搬送スピードを制御してシートの斜
行を補正しようとするものである。そして、このようシ
ートを一旦停止させることなく斜行の補正を行なうこと
により、シートとシートの間隔（紙間）を他の方式に比
べ小さくすることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及
び画像形成装置において、搬送されるシートのサイズが
一定でない場合、特に長いサイズのシートが搬送される
場合には、斜行補正のためのレジストローラ対は、シー
トの後端が上流側のシート搬送ローラ対に挟まれた状態
で斜行補正しなければならない。
来のシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及
び画像形成装置において、搬送されるシートのサイズが
一定でない場合、特に長いサイズのシートが搬送される
場合には、斜行補正のためのレジストローラ対は、シー
トの後端が上流側のシート搬送ローラ対に挟まれた状態
で斜行補正しなければならない。
【００１０】また、アクティブレジストレイション方式
では、搬送されているシートの遅れている側を一方のレ
ジストローラ対に対して進ませるか、先行している側を
他方のレジストローラ対にて遅らせることによって斜行
補正を行うことになるか、いずれの場合も、シート全体
の回転方向の動きが必要となる。
では、搬送されているシートの遅れている側を一方のレ
ジストローラ対に対して進ませるか、先行している側を
他方のレジストローラ対にて遅らせることによって斜行
補正を行うことになるか、いずれの場合も、シート全体
の回転方向の動きが必要となる。
【００１１】そのため、シートの後端がシート搬送ロー
ラ対に挟まれた状態ではシートを必要な量だけ回転させ
ることが難しく精度の良い斜行補正が困難であるという
欠点を持っていた。また、シートのサイズの厚さによっ
ては、シート搬送ガイドの摺動抵抗が大きくなり、斜行
補正精度を悪化させる原因になっていた。
ラ対に挟まれた状態ではシートを必要な量だけ回転させ
ることが難しく精度の良い斜行補正が困難であるという
欠点を持っていた。また、シートのサイズの厚さによっ
ては、シート搬送ガイドの摺動抵抗が大きくなり、斜行
補正精度を悪化させる原因になっていた。
【００１２】そこで、本発明はこのような従来の課題を
解決するためになされたものであって、その目的とする
ところはシートの斜行補正を精度良く行なうことのでき
るシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び
画像形成装置を提供するにある。
解決するためになされたものであって、その目的とする
ところはシートの斜行補正を精度良く行なうことのでき
るシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び
画像形成装置を提供するにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、シートの斜行
を補正する斜行補正手段を備え、前記斜行補正手段によ
りシートを斜行補正しながら搬送するシート搬送装置に
おいて、前記斜行補正手段にシートを搬送するよう該斜
行補正手段のシート搬送方向上流側に設けられると共
に、前記シート搬送方向に対して略直角方向に移動可能
な少なくとも１つのシート搬送手段と、前記斜行補正手
段にて斜行補正されるシートを斜行補正方向に移動させ
るよう該シートを挟持している前記シート搬送手段をシ
ート搬送方向に対して略直角方向に移動させる移動手段
と、前記シートの斜行量を検知するシート斜行量検知手
段と、前記シート斜行量検知手段からのシート斜行量情
報に基づき前記シート搬送手段を斜行量に応じた距離だ
け移動させるよう前記移動手段を駆動制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とするものである。
を補正する斜行補正手段を備え、前記斜行補正手段によ
りシートを斜行補正しながら搬送するシート搬送装置に
おいて、前記斜行補正手段にシートを搬送するよう該斜
行補正手段のシート搬送方向上流側に設けられると共
に、前記シート搬送方向に対して略直角方向に移動可能
な少なくとも１つのシート搬送手段と、前記斜行補正手
段にて斜行補正されるシートを斜行補正方向に移動させ
るよう該シートを挟持している前記シート搬送手段をシ
ート搬送方向に対して略直角方向に移動させる移動手段
と、前記シートの斜行量を検知するシート斜行量検知手
段と、前記シート斜行量検知手段からのシート斜行量情
報に基づき前記シート搬送手段を斜行量に応じた距離だ
け移動させるよう前記移動手段を駆動制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】また本発明は、シートの斜行を補正する斜
行補正手段を備え、前記斜行補正手段によりシートを斜
行補正しながら搬送するシート搬送装置において、前記
斜行補正手段にシートを搬送するよう該斜行補正手段の
シート搬送方向上流側に設けられると共に、前記シート
搬送方向に対して略直角方向に移動可能な複数のシート
搬送手段と、前記斜行補正手段にて斜行補正される前の
シートを斜行補正方向に移動させるよう該シートを挟持
している前記シート搬送手段をそれぞれシート搬送方向
に対して略直角方向に移動させる複数の移動手段と、前
記シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設けられ、
前記シートの斜行量を検知するシート斜行量検知手段
と、前記シート斜行量検知手段によって検出したシート
斜行量情報に基づき前記複数のシート搬送手段を斜行量
に応じた距離だけ移動させるよう前記複数の各移動手段
を駆動制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする
ものである。
行補正手段を備え、前記斜行補正手段によりシートを斜
行補正しながら搬送するシート搬送装置において、前記
斜行補正手段にシートを搬送するよう該斜行補正手段の
シート搬送方向上流側に設けられると共に、前記シート
搬送方向に対して略直角方向に移動可能な複数のシート
搬送手段と、前記斜行補正手段にて斜行補正される前の
シートを斜行補正方向に移動させるよう該シートを挟持
している前記シート搬送手段をそれぞれシート搬送方向
に対して略直角方向に移動させる複数の移動手段と、前
記シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設けられ、
前記シートの斜行量を検知するシート斜行量検知手段
と、前記シート斜行量検知手段によって検出したシート
斜行量情報に基づき前記複数のシート搬送手段を斜行量
に応じた距離だけ移動させるよう前記複数の各移動手段
を駆動制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする
ものである。
【００１５】また本発明は、前記シート搬送手段のシー
ト搬送方向上流側に設けられた少なくとも１つの接離可
能な上流側シート搬送手段と、前記上流側シート搬送手
段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの搬送方
向の長さを検出するシートサイズ検出手段と、前記シー
トサイズ検出手段によって検出されたシート長さ情報に
基づき、前記上流側シート搬送手段を選択的に接離させ
る接離制御手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。
ト搬送方向上流側に設けられた少なくとも１つの接離可
能な上流側シート搬送手段と、前記上流側シート搬送手
段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの搬送方
向の長さを検出するシートサイズ検出手段と、前記シー
トサイズ検出手段によって検出されたシート長さ情報に
基づき、前記上流側シート搬送手段を選択的に接離させ
る接離制御手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。
【００１６】また本発明は、前記複数のシート搬送手段
をシート搬送方向に略直角方向に並設すると共に、前記
制御手段は前記シート斜行量検出手段によって検出され
たシート斜行量情報に基づきそれぞれのシート搬送手段
を独立に駆動制御することを特徴とするものである。
をシート搬送方向に略直角方向に並設すると共に、前記
制御手段は前記シート斜行量検出手段によって検出され
たシート斜行量情報に基づきそれぞれのシート搬送手段
を独立に駆動制御することを特徴とするものである。
【００１７】また本発明は、前記シート搬送手段の位置
制御は、前記斜行補正手段による斜行補正時のシートの
斜行補正方向の動きと一致させることを特徴とするもの
である。
制御は、前記斜行補正手段による斜行補正時のシートの
斜行補正方向の動きと一致させることを特徴とするもの
である。
【００１８】また本発明は、前記シート搬送手段の位置
制御を、前記斜行補正手段による斜行補正動作中に行わ
せることを特徴とするものである。
制御を、前記斜行補正手段による斜行補正動作中に行わ
せることを特徴とするものである。
【００１９】また本発明は、前記シート搬送手段から前
記斜行補正手段まで前記シートを搬送するシート搬送路
の一部に幅広部を形成したことを特徴とするものであ
る。
記斜行補正手段まで前記シートを搬送するシート搬送路
の一部に幅広部を形成したことを特徴とするものであ
る。
【００２０】また本発明は、前記シート搬送手段から前
記斜行補正手段まで前記シートを搬送するシート搬送路
の壁面の一部を揺動可能な部材にて形成したことを特徴
とするものである。
記斜行補正手段まで前記シートを搬送するシート搬送路
の壁面の一部を揺動可能な部材にて形成したことを特徴
とするものである。
【００２１】また本発明は、前記シート搬送手段の近傍
に配置され、シートの端部を検知するシート端検知手段
を備え、前記制御手段は、前記シート端検知手段によっ
てシート端が検知されるまで前記シート搬送手段を移動
制御することを特徴とするものである。
に配置され、シートの端部を検知するシート端検知手段
を備え、前記制御手段は、前記シート端検知手段によっ
てシート端が検知されるまで前記シート搬送手段を移動
制御することを特徴とするものである。
【００２２】また本発明は、前記制御手段は、前記シー
トが前記シート搬送手段に挟持されてから該シートの先
端が前記斜行補正手段に達するまでの間に該シート搬送
手段を移動制御することを特徴とするものである。
トが前記シート搬送手段に挟持されてから該シートの先
端が前記斜行補正手段に達するまでの間に該シート搬送
手段を移動制御することを特徴とするものである。
【００２３】また本発明は、前記シート搬送手段のシー
ト搬送方向上流側にシートの厚さを検出するシート厚さ
検出手段を備え、前記制御手段は、前記シート厚さ検出
手段によって検出したシート厚さ情報及び前記シート斜
行量情報に基づき、前記シート搬送手段の移動制御を行
うことを特徴とするものである。
ト搬送方向上流側にシートの厚さを検出するシート厚さ
検出手段を備え、前記制御手段は、前記シート厚さ検出
手段によって検出したシート厚さ情報及び前記シート斜
行量情報に基づき、前記シート搬送手段の移動制御を行
うことを特徴とするものである。
【００２４】また本発明は、前記シート搬送手段のシー
ト搬送方向上流側にシートのサイズを検出するシートサ
イズ検出手段を備え、前記制御手段は前記シートサイズ
検出手段によって検出したシートサイズ検出情報及び前
記シート斜行量情報に基づき、前記シート搬送手段の移
動制御を行うことを特徴とするものである。
ト搬送方向上流側にシートのサイズを検出するシートサ
イズ検出手段を備え、前記制御手段は前記シートサイズ
検出手段によって検出したシートサイズ検出情報及び前
記シート斜行量情報に基づき、前記シート搬送手段の移
動制御を行うことを特徴とするものである。
【００２５】また本発明は、請求項１乃至１２記載のシ
ート搬送装置を画像読取部のシート搬送方向上流側に設
けたことを特徴とする画像読取装置である。
ート搬送装置を画像読取部のシート搬送方向上流側に設
けたことを特徴とする画像読取装置である。
【００２６】また本発明は、請求項１乃至１２記載のシ
ート搬送装置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設
けたことを特徴とする画像形成装置である。
ート搬送装置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設
けたことを特徴とする画像形成装置である。
【００２７】また本発明のように、シートの斜行を補正
する斜行補正手段のシート搬送方向上流側にシート搬送
手段を設けると共に、このシート搬送手段を移動手段に
より、シート搬送方向に対して略直角方向に移動するよ
うにする。そして、制御手段は、シートの斜行量を検知
するシート斜行量検知手段からのシート斜行量情報に基
づき、移動手段を駆動制御して斜行補正手段にて斜行補
正されるシートを挟持しているシート搬送手段をシート
斜行量に応じた距離だけ移動させ、シートを斜行補正方
向に移動させるようにする。
する斜行補正手段のシート搬送方向上流側にシート搬送
手段を設けると共に、このシート搬送手段を移動手段に
より、シート搬送方向に対して略直角方向に移動するよ
うにする。そして、制御手段は、シートの斜行量を検知
するシート斜行量検知手段からのシート斜行量情報に基
づき、移動手段を駆動制御して斜行補正手段にて斜行補
正されるシートを挟持しているシート搬送手段をシート
斜行量に応じた距離だけ移動させ、シートを斜行補正方
向に移動させるようにする。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
て図面を用いて説明する。
【００２９】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
シート搬送装置を用いた画像読取装置の断面図である。
シート搬送装置を用いた画像読取装置の断面図である。
【００３０】同図において、１Ａはシート搬送装置、１
は画像読み取り部の直前にシート（原稿）の姿勢及び位
置を合わせるための、いわゆるシート（原稿）の斜行補
正を行なう斜行補正（レジストレイション）手段を成す
レジストローラ対、４はシートの通過を検知する通過検
知センサであり、これらレジストローラ対１及び通過検
知センサ４の詳細は図３によって後述する。
は画像読み取り部の直前にシート（原稿）の姿勢及び位
置を合わせるための、いわゆるシート（原稿）の斜行補
正を行なう斜行補正（レジストレイション）手段を成す
レジストローラ対、４はシートの通過を検知する通過検
知センサであり、これらレジストローラ対１及び通過検
知センサ４の詳細は図３によって後述する。
【００３１】５は、原稿の画像を読み取るための読取ガ
ラス、６は排紙ローラ、７は排紙トレイである。Ｓは原
稿であり、その画像面を上にして給紙部５０にセットさ
れている。９は、ピックアップローラで、比較的摩擦係
数の高いゴムなどで被覆されていて、図示せぬモータの
駆動によって回転駆動を与えられる。１０は分離給送ロ
ーラ対で、ピックアップローラ９によって送り出された
原稿を１枚ずつ分離し給送する。
ラス、６は排紙ローラ、７は排紙トレイである。Ｓは原
稿であり、その画像面を上にして給紙部５０にセットさ
れている。９は、ピックアップローラで、比較的摩擦係
数の高いゴムなどで被覆されていて、図示せぬモータの
駆動によって回転駆動を与えられる。１０は分離給送ロ
ーラ対で、ピックアップローラ９によって送り出された
原稿を１枚ずつ分離し給送する。
【００３２】１１は分離給送ローラ１０より下流側に配
置され、接離可能に構成された上流側シート搬送手段で
ある第１原稿搬送ローラ対であり、詳細は後述するが、
通常は圧接状態にある。３Ｓ及び３Ｌは原稿Ｓの搬送方
向の長さｌS1，ｌS2を検知するためのシートサイズ検出
手段である原稿長検知センサであり、反射型の光電セン
サを用いて原稿Ｓがセットされた時に搬送方向の長さを
検知する。なお、この原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌから
の検知信号は、制御装置７０に入力されるようになって
いる。
置され、接離可能に構成された上流側シート搬送手段で
ある第１原稿搬送ローラ対であり、詳細は後述するが、
通常は圧接状態にある。３Ｓ及び３Ｌは原稿Ｓの搬送方
向の長さｌS1，ｌS2を検知するためのシートサイズ検出
手段である原稿長検知センサであり、反射型の光電セン
サを用いて原稿Ｓがセットされた時に搬送方向の長さを
検知する。なお、この原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌから
の検知信号は、制御装置７０に入力されるようになって
いる。
【００３３】また、２はシート搬送手段である第２原稿
搬送ローラ対であり、詳細は後述する。なお、この第２
原稿搬送ローラ２の下流側近傍には、原稿検知センサ３
が配設されており、この位置での原稿Ｓの有無を検出す
るよう構成されている。
搬送ローラ対であり、詳細は後述する。なお、この第２
原稿搬送ローラ２の下流側近傍には、原稿検知センサ３
が配設されており、この位置での原稿Ｓの有無を検出す
るよう構成されている。
【００３４】一方、Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は、レジストロー
ラ対１から第２原稿搬送ローラ対２、第１原稿搬送ロー
ラ対１１及び分離給送ローラ対１０までのそれぞれの距
離を示しており、それぞれの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は原
稿の長さｌS1，ｌS2に対して Ｌ1 ＜ｌS1， Ｌ2 ＜ｌS2＜Ｌ3 となっている。
ラ対１から第２原稿搬送ローラ対２、第１原稿搬送ロー
ラ対１１及び分離給送ローラ対１０までのそれぞれの距
離を示しており、それぞれの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 は原
稿の長さｌS1，ｌS2に対して Ｌ1 ＜ｌS1， Ｌ2 ＜ｌS2＜Ｌ3 となっている。
【００３５】また、それぞれの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 に
レジストローラ対１から通過検知センサ４までの距離Ｌ
S を加えた長さは原稿の長さｌS1，ｌS2に対して、 Ｌ1 ＋ＬS ＜ｌS1＜Ｌ2 ＋ＬS ＜ｌS2＜Ｌ3 となっている。
レジストローラ対１から通過検知センサ４までの距離Ｌ
S を加えた長さは原稿の長さｌS1，ｌS2に対して、 Ｌ1 ＋ＬS ＜ｌS1＜Ｌ2 ＋ＬS ＜ｌS2＜Ｌ3 となっている。
【００３６】ところで、図２は第１原稿搬送ローラ対１
１の圧接離間機構を示す図であり、同図において、１７
は第１アーム部材１７ａと第２アーム部材１７ｂとから
成り、回動軸１７ｃを支点として回動するＬ字状のレバ
ーである。そして、原稿搬送ローラ対１１の一方の原稿
搬送ローラ１１ａの中心軸１１ｃには、レバー１７が第
１アーム部材１７ａを介して連結されている。また、レ
バー１７の第２アーム部材１７ｂの先端には長孔１７ｄ
が形成されており、この長孔１７ｄにはアクチュエータ
１９ａを介してソレノイド１９が連結されている。ここ
で、このアクチュエータ１９ａの位置は、ソレノイド１
９がＯＦＦのときは戻しばね１８のばね力によって図中
右方、ソレノイド１９がＯＮのときは電磁吸引力によっ
て図中左方となっている。
１の圧接離間機構を示す図であり、同図において、１７
は第１アーム部材１７ａと第２アーム部材１７ｂとから
成り、回動軸１７ｃを支点として回動するＬ字状のレバ
ーである。そして、原稿搬送ローラ対１１の一方の原稿
搬送ローラ１１ａの中心軸１１ｃには、レバー１７が第
１アーム部材１７ａを介して連結されている。また、レ
バー１７の第２アーム部材１７ｂの先端には長孔１７ｄ
が形成されており、この長孔１７ｄにはアクチュエータ
１９ａを介してソレノイド１９が連結されている。ここ
で、このアクチュエータ１９ａの位置は、ソレノイド１
９がＯＦＦのときは戻しばね１８のばね力によって図中
右方、ソレノイド１９がＯＮのときは電磁吸引力によっ
て図中左方となっている。
【００３７】そして、このように構成された原稿搬送ロ
ーラ対１１の圧接、離間機構は、ソレノイド１９がＯＦ
Ｆのときは、戻しばね１８のばね力によってレバー１７
が軸１７ｃを介して反時計回りの方向に回転することに
より、一方の原稿搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ロ
ーラ１１ｂに圧接される（図２中実線参照）。また、ソ
レノイド１９がＯＮのときは、アクチュエータ１９ａが
戻しばね１８のばね力に抗して図中左方の位置となって
レバー１７が時計回りの方向に回動することにより、一
方の原稿搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１
ｂから離間される（図２中点線参照）。
ーラ対１１の圧接、離間機構は、ソレノイド１９がＯＦ
Ｆのときは、戻しばね１８のばね力によってレバー１７
が軸１７ｃを介して反時計回りの方向に回転することに
より、一方の原稿搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ロ
ーラ１１ｂに圧接される（図２中実線参照）。また、ソ
レノイド１９がＯＮのときは、アクチュエータ１９ａが
戻しばね１８のばね力に抗して図中左方の位置となって
レバー１７が時計回りの方向に回動することにより、一
方の原稿搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１
ｂから離間される（図２中点線参照）。
【００３８】ここで、この原稿搬送ローラ対１１のソレ
ノイド１９のＯＮ／ＯＦＦによる圧接及び離間の切り換
えは、原稿Ｓの長さに応じて接離制御手段である制御装
置７０にて行なわれる。即ち、搬送されてきた原稿Ｓが
長さがｌS1の短いサイズの原稿Ｓの場合には、後述する
斜行補正動作中は、原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ
１１のニップを通過しているため原稿の回転方向の動き
を阻害することはないことから、原稿搬送ローラ対１１
を圧接させる。一方、搬送されてきた原稿Ｓが長さがｌ
S2の長いサイズの原稿Ｓの場合は、原稿Ｓの後端が第１
原稿搬送ローラ１１のニップを通過していないことから
原稿の回転方向の動きを阻害することがないよう第１搬
送ローラ１１を離間状態とする。
ノイド１９のＯＮ／ＯＦＦによる圧接及び離間の切り換
えは、原稿Ｓの長さに応じて接離制御手段である制御装
置７０にて行なわれる。即ち、搬送されてきた原稿Ｓが
長さがｌS1の短いサイズの原稿Ｓの場合には、後述する
斜行補正動作中は、原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ
１１のニップを通過しているため原稿の回転方向の動き
を阻害することはないことから、原稿搬送ローラ対１１
を圧接させる。一方、搬送されてきた原稿Ｓが長さがｌ
S2の長いサイズの原稿Ｓの場合は、原稿Ｓの後端が第１
原稿搬送ローラ１１のニップを通過していないことから
原稿の回転方向の動きを阻害することがないよう第１搬
送ローラ１１を離間状態とする。
【００３９】一方、図１において、１２は原稿上の画像
を読み込むためのスキャナ部、１３は照明ランプであ
り、読取ガラス５上を通過する原稿の画像面を照明す
る。１４はミラー、１５はレンズ、１６はＣＣＤなどの
画像読取素子である。
を読み込むためのスキャナ部、１３は照明ランプであ
り、読取ガラス５上を通過する原稿の画像面を照明す
る。１４はミラー、１５はレンズ、１６はＣＣＤなどの
画像読取素子である。
【００４０】ところで、図３は原稿搬送部５１、レジス
トレイション部５２及び画像読取部５３を示す図であ
る。同図において、１ａ及び１ｂは白矢印に示す搬送方
向とほぼ直角に所定間隔を有して配置され、レジストロ
ーラ対１を構成するレジストローラであり、それぞれ独
立の第１及び第２駆動モータＭ1 ，Ｍ2 によって駆動さ
れるようになっている。
トレイション部５２及び画像読取部５３を示す図であ
る。同図において、１ａ及び１ｂは白矢印に示す搬送方
向とほぼ直角に所定間隔を有して配置され、レジストロ
ーラ対１を構成するレジストローラであり、それぞれ独
立の第１及び第２駆動モータＭ1 ，Ｍ2 によって駆動さ
れるようになっている。
【００４１】また、４ａ，４ｂは一対の図１に示す搬送
ガイド５４によって形成されたシート搬送路５５より搬
送される原稿Ｓの先端をそれぞれ検知して原稿Ｓの斜行
量検知する斜行量検知手段である光透過型の通過検知セ
ンサであり、搬送方向とほぼ直角に所定間隔を有して配
置されている。なお、この２つの通過検知センサ４ａ，
４ｂは、原稿Ｓの先端を検知すると、それぞれ検知信号
を制御装置７０に入力するようにしている。そして、制
御装置７０はこれらの斜行量情報である検知信号に基づ
いて原稿Ｓの斜行量を判断するようにしている。
ガイド５４によって形成されたシート搬送路５５より搬
送される原稿Ｓの先端をそれぞれ検知して原稿Ｓの斜行
量検知する斜行量検知手段である光透過型の通過検知セ
ンサであり、搬送方向とほぼ直角に所定間隔を有して配
置されている。なお、この２つの通過検知センサ４ａ，
４ｂは、原稿Ｓの先端を検知すると、それぞれ検知信号
を制御装置７０に入力するようにしている。そして、制
御装置７０はこれらの斜行量情報である検知信号に基づ
いて原稿Ｓの斜行量を判断するようにしている。
【００４２】２は、レジストローラ対１の搬送方向上流
側に設けられると共に、スラスト位置が制御可能に構成
された第２原稿搬送ローラ対であり、図４に示すように
搬送ローラ２ａと従動ローラ２ｂとから構成されてい
る。ここで、搬送ローラ２ａは図示しないフレームに回
転自在にかつスラスト方向（図中矢印Ｂ方向）に移動自
在に軸支され、従動ローラ２ｂは図示しない付勢手段に
より搬送ローラ２ａに当接加圧している。
側に設けられると共に、スラスト位置が制御可能に構成
された第２原稿搬送ローラ対であり、図４に示すように
搬送ローラ２ａと従動ローラ２ｂとから構成されてい
る。ここで、搬送ローラ２ａは図示しないフレームに回
転自在にかつスラスト方向（図中矢印Ｂ方向）に移動自
在に軸支され、従動ローラ２ｂは図示しない付勢手段に
より搬送ローラ２ａに当接加圧している。
【００４３】また、これら搬送ローラ２ａ及び従動ロー
ラ２ｂをそれぞれ固定しているローラ軸２Ａ，２Ｂは、
それぞれ軸受２０，２２に回転自在に軸支されている
が、スライド規制部材２３，２４，２５，２６によりス
ラスト方向が規制されており、これにより搬送ローラ２
ａと従動ローラ２ｂとは一体となってスラスト方向に移
動することができるようになっている。
ラ２ｂをそれぞれ固定しているローラ軸２Ａ，２Ｂは、
それぞれ軸受２０，２２に回転自在に軸支されている
が、スライド規制部材２３，２４，２５，２６によりス
ラスト方向が規制されており、これにより搬送ローラ２
ａと従動ローラ２ｂとは一体となってスラスト方向に移
動することができるようになっている。
【００４４】ところで、一方の軸受２０には第２原稿搬
送ローラ対２を移動させる移動手段である第３駆動モー
タＭ3 に設けられたピニオンギヤ２１と噛合するラック
ギヤ２０ａが設けられており、これにより第３駆動モー
タＭ3 の回転量に応じて搬送ローラ対２ａ，２ｂはスラ
スト方向（図中矢印Ｂ方向）への移動制御が可能となっ
ている。ここで、この第３駆動モータＭ3 は、図５に示
すように制御装置７０により駆動制御されるようになっ
ている。
送ローラ対２を移動させる移動手段である第３駆動モー
タＭ3 に設けられたピニオンギヤ２１と噛合するラック
ギヤ２０ａが設けられており、これにより第３駆動モー
タＭ3 の回転量に応じて搬送ローラ対２ａ，２ｂはスラ
スト方向（図中矢印Ｂ方向）への移動制御が可能となっ
ている。ここで、この第３駆動モータＭ3 は、図５に示
すように制御装置７０により駆動制御されるようになっ
ている。
【００４５】また、この一方の軸受２０の一端には突起
２０ｂが設けられ、またその対向位置にはマイクロスイ
ッチ２７が設けられており、これらの突起２０ｂ及びマ
イクロスイッチ２７により軸受２０及び搬送ローラ対２
ａ，２ｂのスラスト方向のホームポジションを検知する
ことができるようになっている。そして、この軸受２０
及び搬送ローラ対２ａ，２ｂがホームポジションに移動
すると、マイクロスイッチ２７がオンとなり、このオン
信号が図５に示すように制御装置７０に入力されるよう
になっている。
２０ｂが設けられ、またその対向位置にはマイクロスイ
ッチ２７が設けられており、これらの突起２０ｂ及びマ
イクロスイッチ２７により軸受２０及び搬送ローラ対２
ａ，２ｂのスラスト方向のホームポジションを検知する
ことができるようになっている。そして、この軸受２０
及び搬送ローラ対２ａ，２ｂがホームポジションに移動
すると、マイクロスイッチ２７がオンとなり、このオン
信号が図５に示すように制御装置７０に入力されるよう
になっている。
【００４６】次にこのように構成された画像読取装置の
斜行補正動作について説明する。
斜行補正動作について説明する。
【００４７】まず、原稿Ｓが給紙部５０にセットされる
と、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌにより原稿サイズ（原
稿長さ）が検出され、その検知信号が制御装置７０に入
力される。そして、制御装置７０は、セットされた原稿
Ｓが短い原稿Ｓであればソレノイド１９をオフ状態にし
て第１原稿搬送ローラ対１１を加圧状態にする。また、
長い原稿Ｓであればソレノイド１９をオン状態にして第
２原稿搬送ローラ対１１を離間状態にする。
と、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌにより原稿サイズ（原
稿長さ）が検出され、その検知信号が制御装置７０に入
力される。そして、制御装置７０は、セットされた原稿
Ｓが短い原稿Ｓであればソレノイド１９をオフ状態にし
て第１原稿搬送ローラ対１１を加圧状態にする。また、
長い原稿Ｓであればソレノイド１９をオン状態にして第
２原稿搬送ローラ対１１を離間状態にする。
【００４８】次に、図示しないスタートボタンが押され
ると、ピックアップローラ９は図示せぬ駆動機構によっ
て回転し、原稿Ｓの最上部の原稿を分離給送ローラ対１
０に向かって送り出す。分離給送ローラ対１０は送り込
まれた原稿８が１枚ならばそのまま下流側に向けて原稿
Ｓを送り出すが、２枚以上の原稿Ｓが１度に送り込まれ
た場合には、下側のローラが送り方向とは逆に回転して
最上紙のみが下流側に向けて送られるように原稿Ｓを分
離する。この分離機構は、本発明の本質に関わらないた
めその詳細な説明は行なわない。
ると、ピックアップローラ９は図示せぬ駆動機構によっ
て回転し、原稿Ｓの最上部の原稿を分離給送ローラ対１
０に向かって送り出す。分離給送ローラ対１０は送り込
まれた原稿８が１枚ならばそのまま下流側に向けて原稿
Ｓを送り出すが、２枚以上の原稿Ｓが１度に送り込まれ
た場合には、下側のローラが送り方向とは逆に回転して
最上紙のみが下流側に向けて送られるように原稿Ｓを分
離する。この分離機構は、本発明の本質に関わらないた
めその詳細な説明は行なわない。
【００４９】この後、第１及び第２搬送ローラ対２，１
１（原稿サイズがｌS2の場合は第２搬送ローラ対２の
み）によって原稿Ｓは、原稿搬送路５５に沿ってレジス
トローラ対１に送り込まれる。ここで、レジストローラ
対１は、２組の原稿搬送ローラ対２，１１の原稿搬送速
度と同じ速度で回転しており、レジストローラ対１に挟
持された原稿Ｓは、そのまま画像読取部５３へと搬送さ
れて行くが、その途中で通過検知センサ４ａ，４ｂを通
過する。
１（原稿サイズがｌS2の場合は第２搬送ローラ対２の
み）によって原稿Ｓは、原稿搬送路５５に沿ってレジス
トローラ対１に送り込まれる。ここで、レジストローラ
対１は、２組の原稿搬送ローラ対２，１１の原稿搬送速
度と同じ速度で回転しており、レジストローラ対１に挟
持された原稿Ｓは、そのまま画像読取部５３へと搬送さ
れて行くが、その途中で通過検知センサ４ａ，４ｂを通
過する。
【００５０】そして、通過検知センサ４ａ，４ｂは、そ
れぞれ原稿Ｓが通過したことを示す検知信号を制御装置
７０に入力し、制御装置７０では、まずこの検知信号に
基づいて演算回路７１により原稿Ｓの先端の傾きを計算
する。次に、この計算された傾きに基づいてレジストロ
ーラ１ａ，１ｂの第１及び第２駆動モータＭ1 ，Ｍ2の
回転速度を制御する。なお、本実施の形態では、例えば
図３の場合は先行している側のレジストローラ１ｂを遅
らせて（第１駆動モータＭ1 の回転速度を遅くして）斜
行を補正をしている。
れぞれ原稿Ｓが通過したことを示す検知信号を制御装置
７０に入力し、制御装置７０では、まずこの検知信号に
基づいて演算回路７１により原稿Ｓの先端の傾きを計算
する。次に、この計算された傾きに基づいてレジストロ
ーラ１ａ，１ｂの第１及び第２駆動モータＭ1 ，Ｍ2の
回転速度を制御する。なお、本実施の形態では、例えば
図３の場合は先行している側のレジストローラ１ｂを遅
らせて（第１駆動モータＭ1 の回転速度を遅くして）斜
行を補正をしている。
【００５１】一方、これと同時に原稿Ｓの先端の傾きに
基づき制御装置７０では、演算回路７１によって後で説
明する第２原稿搬送ローラ対２の移動制御量を算出し、
第３駆動モータＭ3 を必要量だけ回転させることによ
り、第２原稿搬送ローラ対２のスラスト位置を移動させ
るよう制御する。
基づき制御装置７０では、演算回路７１によって後で説
明する第２原稿搬送ローラ対２の移動制御量を算出し、
第３駆動モータＭ3 を必要量だけ回転させることによ
り、第２原稿搬送ローラ対２のスラスト位置を移動させ
るよう制御する。
【００５２】ここで、例えば図３の場合であると、図中
Ｂ1 方向に第２原稿搬送ローラ対２をシート搬送方向に
対して略直角方向にΔｌ1 だけ移動させるようにする。
これにより、レジストローラ対１にて斜行補正されてい
る原稿Ｓは、シート搬送方向に対して略直角方向に移動
するようになり、精度よく斜行補正を行なうことができ
る。
Ｂ1 方向に第２原稿搬送ローラ対２をシート搬送方向に
対して略直角方向にΔｌ1 だけ移動させるようにする。
これにより、レジストローラ対１にて斜行補正されてい
る原稿Ｓは、シート搬送方向に対して略直角方向に移動
するようになり、精度よく斜行補正を行なうことができ
る。
【００５３】なお、搬送されてきた原稿Ｓが短い原稿Ｓ
の場合には、この移動動作中、既に原稿Ｓの後端が第１
原稿搬送ローラ１１のニップを通過しているため、斜行
補正動作時の原稿Ｓの動きを阻害することはない。ま
た、搬送されてきた原稿Ｓが長い原稿Ｓの場合であって
も、予め第１搬送ローラ１１は離間状態にあるため同様
に斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻害することはな
い。
の場合には、この移動動作中、既に原稿Ｓの後端が第１
原稿搬送ローラ１１のニップを通過しているため、斜行
補正動作時の原稿Ｓの動きを阻害することはない。ま
た、搬送されてきた原稿Ｓが長い原稿Ｓの場合であって
も、予め第１搬送ローラ１１は離間状態にあるため同様
に斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻害することはな
い。
【００５４】ところで、第２搬送ローラ対２の移動量Δ
l 1 は、原稿Ｓの先端の傾きをΔｌ、レジストローラ１
ａ，１ｂから第２原稿搬送ローラ対２までの距離をＬ、
原稿Ｓの幅をＬS とすると、近似的にΔｌ1 ＝Ｌ／Ｌs
×Δｌとなる。
l 1 は、原稿Ｓの先端の傾きをΔｌ、レジストローラ１
ａ，１ｂから第２原稿搬送ローラ対２までの距離をＬ、
原稿Ｓの幅をＬS とすると、近似的にΔｌ1 ＝Ｌ／Ｌs
×Δｌとなる。
【００５５】そして、このように第２原稿搬送ローラ対
２をスラスト方向に移動することにより、斜行補正され
た原稿Ｓは、読取ガラス５へ到達し、画像が読み取られ
る。この後、原稿Ｓの後端が原稿検知センサ３によって
検知され、原稿検知センサ３からの検知信号に基づいて
原稿Ｓの後端が第２原稿搬送ローラ対２を通過したと判
断すると、制御装置７０は第３駆動モータＭ3 を逆回転
させる。
２をスラスト方向に移動することにより、斜行補正され
た原稿Ｓは、読取ガラス５へ到達し、画像が読み取られ
る。この後、原稿Ｓの後端が原稿検知センサ３によって
検知され、原稿検知センサ３からの検知信号に基づいて
原稿Ｓの後端が第２原稿搬送ローラ対２を通過したと判
断すると、制御装置７０は第３駆動モータＭ3 を逆回転
させる。
【００５６】そして、この第３駆動モータＭ3 の逆回転
により、第２原稿搬送ローラ対２がＢ2 方向に移動する
と共に、軸受２０に設けられた突起部２０ｂがホームポ
ジションに移動してマイクロスイッチ２７がオンとな
り、このマイクロスイッチ２７のオン信号により制御装
置７０は第３駆動モータＭ3 の駆動を停止し、次の原稿
斜行補正に備える。
により、第２原稿搬送ローラ対２がＢ2 方向に移動する
と共に、軸受２０に設けられた突起部２０ｂがホームポ
ジションに移動してマイクロスイッチ２７がオンとな
り、このマイクロスイッチ２７のオン信号により制御装
置７０は第３駆動モータＭ3 の駆動を停止し、次の原稿
斜行補正に備える。
【００５７】このように、レジストローラ１ａ，１ｂに
よって斜行補正を行なう際に、第２搬送ローラ対２のス
ラスト位置を制御することにより、原稿Ｓの全体の斜行
補正方向である回転方向の動きを補助し、かつその動き
を阻害しないようにすることにより精度よく斜行補正を
行なうことが可能になった。
よって斜行補正を行なう際に、第２搬送ローラ対２のス
ラスト位置を制御することにより、原稿Ｓの全体の斜行
補正方向である回転方向の動きを補助し、かつその動き
を阻害しないようにすることにより精度よく斜行補正を
行なうことが可能になった。
【００５８】なお、本実施の形態においては、接離可能
な原稿搬送ローラ対１を１対として説明したが、これが
複数対あっても良いということは言うまでもない。ま
た、第３駆動モータＭ3 の回転速度及び回転／停止タイ
ミングは、斜行補正動作中の第１及び第２駆動モータＭ
1 ，Ｍ2 による原稿Ｓの回転方向の動きに一致させるこ
とが最も好ましいが、少なくとも第１及び第２駆動モー
タＭ1 ，Ｍ2 による斜行補正動作中に終了するよう選択
すれば良い。
な原稿搬送ローラ対１を１対として説明したが、これが
複数対あっても良いということは言うまでもない。ま
た、第３駆動モータＭ3 の回転速度及び回転／停止タイ
ミングは、斜行補正動作中の第１及び第２駆動モータＭ
1 ，Ｍ2 による原稿Ｓの回転方向の動きに一致させるこ
とが最も好ましいが、少なくとも第１及び第２駆動モー
タＭ1 ，Ｍ2 による斜行補正動作中に終了するよう選択
すれば良い。
【００５９】ところで、斜行補正中の原稿Ｓの回転方向
の動きと、第３駆動モータＭ3 による第２搬送ローラ対
２のスラスト方向の動きの速度やタイミングが一致しな
い場合には、斜行補正動作中に原稿Ｓのねじれによるた
わみが生じ、搬送ガイド５４との摺動抵抗が大きくな
り、斜行補正精度が悪化することが予想される。
の動きと、第３駆動モータＭ3 による第２搬送ローラ対
２のスラスト方向の動きの速度やタイミングが一致しな
い場合には、斜行補正動作中に原稿Ｓのねじれによるた
わみが生じ、搬送ガイド５４との摺動抵抗が大きくな
り、斜行補正精度が悪化することが予想される。
【００６０】しかし、このような場合には、例えば本発
明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画
像読取装置の断面図である図６に示すように、第２搬送
ローラ対２と、レジストローラ対１の間のシート搬送路
５５の一部を広く設定して幅広部５５ａを形成すること
により、原稿Ｓのたわみを吸収し摺動抵抗を低減させる
ようにしても良い。
明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画
像読取装置の断面図である図６に示すように、第２搬送
ローラ対２と、レジストローラ対１の間のシート搬送路
５５の一部を広く設定して幅広部５５ａを形成すること
により、原稿Ｓのたわみを吸収し摺動抵抗を低減させる
ようにしても良い。
【００６１】また、本発明の第３の実施の形態に係るシ
ート搬送装置を用いた画像読取装置の断面図である図７
に示すように第２搬送ローラ対２とレジストローラ対１
の間のシート搬送路５５の壁面を成すガイド部材５４の
一部を揺動自在な部材５４ａにて構成し、原稿Ｓのたわ
みを逃がすよう構成しても同様の効果が得られる。
ート搬送装置を用いた画像読取装置の断面図である図７
に示すように第２搬送ローラ対２とレジストローラ対１
の間のシート搬送路５５の壁面を成すガイド部材５４の
一部を揺動自在な部材５４ａにて構成し、原稿Ｓのたわ
みを逃がすよう構成しても同様の効果が得られる。
【００６２】一方、原稿サイズが大サイズであったり、
原稿Ｓの厚さ（剛性）が厚かったりするとガイド５４と
の摺動抵抗が増大し、第２搬送ローラ対２の加圧力や材
質、ガイド５４の表面性等によっては、斜行補正動作中
に第２搬送ローラ対２をスラスト方向へ移動させても、
第２搬送ローラ対２のニップ部において原稿Ｓにすべり
が生じ、第２搬送ローラ対のスラスト方向の動きと原稿
Ｓの動きが一致しなくなり、斜行補正精度を悪化させて
しまうことが予想される。
原稿Ｓの厚さ（剛性）が厚かったりするとガイド５４と
の摺動抵抗が増大し、第２搬送ローラ対２の加圧力や材
質、ガイド５４の表面性等によっては、斜行補正動作中
に第２搬送ローラ対２をスラスト方向へ移動させても、
第２搬送ローラ対２のニップ部において原稿Ｓにすべり
が生じ、第２搬送ローラ対のスラスト方向の動きと原稿
Ｓの動きが一致しなくなり、斜行補正精度を悪化させて
しまうことが予想される。
【００６３】このような場合には、原稿サイズ検知セン
サや、原稿厚さ検知センサによって得られた原稿サイズ
情報又は原稿厚さ情報のいずれか一方、もしくは両者を
パラメータとして、第２搬送ローラ対２と原稿Ｓのスリ
ップ分を加味し、第２搬送ローラ対２の移動量を決定し
制御するようにしても良い。
サや、原稿厚さ検知センサによって得られた原稿サイズ
情報又は原稿厚さ情報のいずれか一方、もしくは両者を
パラメータとして、第２搬送ローラ対２と原稿Ｓのスリ
ップ分を加味し、第２搬送ローラ対２の移動量を決定し
制御するようにしても良い。
【００６４】なお、図８は、本発明の第４の実施の形態
に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置に設けられ
た、このような制御を行うためのシート厚さ検出手段で
ある原稿厚検知センサの一例を示す図であり、このセン
サ３３は無接点型のポテンショメータを用いると共に、
第２搬送ローラ対２近傍に設けられている。
に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置に設けられ
た、このような制御を行うためのシート厚さ検出手段で
ある原稿厚検知センサの一例を示す図であり、このセン
サ３３は無接点型のポテンショメータを用いると共に、
第２搬送ローラ対２近傍に設けられている。
【００６５】そして、原稿Ｓの先端が第２搬送ローラ対
２のニップ部に入ると、原稿Ｓは従動ローラ２ｂを図示
しない加圧ばねの付勢力に抗して押し下げながら、白矢
印で示すように図中右方向へ移動する。ここで、この時
の従動ローラ２ｂの移動量が原稿Ｓの厚さ分であり、原
稿厚検出センサ３３であるポテンショメータは可動子３
３ａが従動ローラ２ｂの接離方向（図中矢印ａ方向）の
移動に追従できるようになっている。
２のニップ部に入ると、原稿Ｓは従動ローラ２ｂを図示
しない加圧ばねの付勢力に抗して押し下げながら、白矢
印で示すように図中右方向へ移動する。ここで、この時
の従動ローラ２ｂの移動量が原稿Ｓの厚さ分であり、原
稿厚検出センサ３３であるポテンショメータは可動子３
３ａが従動ローラ２ｂの接離方向（図中矢印ａ方向）の
移動に追従できるようになっている。
【００６６】そして、ポテンショメータは可動子３３ａ
の動き（つまり、原稿Ｓの厚さ）に応じた電圧値を出力
し、この電圧値に基づき制御装置７０は原稿Ｓの厚さを
判断し、第２搬送ローラ対２の移動量を決定する。な
お、このようなポテンショメータを用いた場合、原稿Ｓ
の厚さとポテンショメータから出力される電圧値の関係
を予め調べておくことにより、原稿検出センサ３３から
出力された電圧値にて原稿Ｓの厚さが分かるようにな
る。
の動き（つまり、原稿Ｓの厚さ）に応じた電圧値を出力
し、この電圧値に基づき制御装置７０は原稿Ｓの厚さを
判断し、第２搬送ローラ対２の移動量を決定する。な
お、このようなポテンショメータを用いた場合、原稿Ｓ
の厚さとポテンショメータから出力される電圧値の関係
を予め調べておくことにより、原稿検出センサ３３から
出力された電圧値にて原稿Ｓの厚さが分かるようにな
る。
【００６７】次に、本発明の第５の実施の形態に係るシ
ート搬送装置を用いた画像読取装置について説明する。
ート搬送装置を用いた画像読取装置について説明する。
【００６８】図９は、シート搬送装置の斜行補正部の平
面図であり、同図において、図３と同一符号は第１の実
施の形態で示した各機能に準じている。従って同一の動
きをするものについての説明は省略する。
面図であり、同図において、図３と同一符号は第１の実
施の形態で示した各機能に準じている。従って同一の動
きをするものについての説明は省略する。
【００６９】同図において、３１は第２原稿搬送ローラ
対２の下流側近傍の所定位置に配置されたシート端検知
手段である透過型センサ（以下、横レジセンサという）
であり、原稿検知センサ３と、搬送方向と略直角方向に
並列にかつ原稿側端部近傍に配置されている。ここで、
この横レジセンサ３１は、搬送された原稿Ｓの先端が原
稿検知センサ３に達した時点において原稿Ｓの端部を検
知するためのものであり、その検知信号は制御装置７０
に入力されるようになっている。
対２の下流側近傍の所定位置に配置されたシート端検知
手段である透過型センサ（以下、横レジセンサという）
であり、原稿検知センサ３と、搬送方向と略直角方向に
並列にかつ原稿側端部近傍に配置されている。ここで、
この横レジセンサ３１は、搬送された原稿Ｓの先端が原
稿検知センサ３に達した時点において原稿Ｓの端部を検
知するためのものであり、その検知信号は制御装置７０
に入力されるようになっている。
【００７０】なお、この横レジセンサ３１は、原稿Ｓが
横レジセンサ３１の上方（又は下方）にある場合は、検
知信号を出力するようになっている。そして、原稿Ｓが
搬送され、その先端が原稿検知センサ３に達した時点
で、横レジセンサ３１が原稿有りを検知した場合には、
第２原稿搬送ローラ対２がＢ1 方向に移動するよう第３
駆動モータＭ3 を回転させる。そして、原稿Ｓの端部が
横レジセンサ３１に達し、横レジセンサ３１が原稿無し
を検知したら、この検知信号の変化により制御装置７０
は原稿端部が横レジセンサ３１に達したと判断し、第３
駆動モータＭ3 の駆動を停止させるようにしている。
横レジセンサ３１の上方（又は下方）にある場合は、検
知信号を出力するようになっている。そして、原稿Ｓが
搬送され、その先端が原稿検知センサ３に達した時点
で、横レジセンサ３１が原稿有りを検知した場合には、
第２原稿搬送ローラ対２がＢ1 方向に移動するよう第３
駆動モータＭ3 を回転させる。そして、原稿Ｓの端部が
横レジセンサ３１に達し、横レジセンサ３１が原稿無し
を検知したら、この検知信号の変化により制御装置７０
は原稿端部が横レジセンサ３１に達したと判断し、第３
駆動モータＭ3 の駆動を停止させるようにしている。
【００７１】また、原稿Ｓが搬送され、その先端が原稿
検知センサ３に達した時点で横レジセンサ３１によりが
原稿無しを検知すると、検知信号を制御装置７０に出力
し、この検知信号に基づき制御装置７０は第２搬送ロー
ラ対２が図中Ｂ2 方向に移動するよう第３駆動モータＭ
3 を回転させる。このとき、原稿Ｓは、第２搬送ローラ
対２に挟持されているため第２搬送ローラ対２と共にＢ
2 方向へ移動する。
検知センサ３に達した時点で横レジセンサ３１によりが
原稿無しを検知すると、検知信号を制御装置７０に出力
し、この検知信号に基づき制御装置７０は第２搬送ロー
ラ対２が図中Ｂ2 方向に移動するよう第３駆動モータＭ
3 を回転させる。このとき、原稿Ｓは、第２搬送ローラ
対２に挟持されているため第２搬送ローラ対２と共にＢ
2 方向へ移動する。
【００７２】なお、この後、原稿Ｓの端部が横レジセン
サ３１に達し、横レジセンサ３１が原稿有を検知し、横
レジセンサ３１からの検知信号が入力されると、この検
知信号の変化により制御装置７０は原稿端部が横レジセ
ンサ３１に達したと判断し、第３駆動モータＭ3 の駆動
を停止させるようにしている。
サ３１に達し、横レジセンサ３１が原稿有を検知し、横
レジセンサ３１からの検知信号が入力されると、この検
知信号の変化により制御装置７０は原稿端部が横レジセ
ンサ３１に達したと判断し、第３駆動モータＭ3 の駆動
を停止させるようにしている。
【００７３】なお、これらの制御は、原稿Ｓの先端がレ
ジストローラ対１のニップに達するまでに終了するよう
に、各センサ３，３１の位置及び第３駆動モータＭ3 の
制御回転数が選択されている。
ジストローラ対１のニップに達するまでに終了するよう
に、各センサ３，３１の位置及び第３駆動モータＭ3 の
制御回転数が選択されている。
【００７４】そして、このような構成及び制御を行うこ
とにより、原稿Ｓがレジストローラ対１に挟持される時
は、原稿Ｓの端部は常に横レジセンサ３１部にあり、横
レジ合せが容易に可能となる。
とにより、原稿Ｓがレジストローラ対１に挟持される時
は、原稿Ｓの端部は常に横レジセンサ３１部にあり、横
レジ合せが容易に可能となる。
【００７５】なお、本実施の形態において横レジセンサ
３１は１つとして説明したが搬送されてくる原稿サイズ
（幅方向の長さ）に応じて複数個設けてもよいし、また
原稿サイズに応じて移動するように構成しても良いし、
さらにユーザが自由な位置に設定できるように構成して
も良い。
３１は１つとして説明したが搬送されてくる原稿サイズ
（幅方向の長さ）に応じて複数個設けてもよいし、また
原稿サイズに応じて移動するように構成しても良いし、
さらにユーザが自由な位置に設定できるように構成して
も良い。
【００７６】次に、本発明の第６の実施の形態に係るシ
ート搬送装置を用いた画像読取装置を図１０、１１に基
づいて説明する。
ート搬送装置を用いた画像読取装置を図１０、１１に基
づいて説明する。
【００７７】同図において、２’は、第４駆動モータＭ
4 によってスラスト位置が制御可能に構成された第３搬
送ローラ対である。なお、この第３搬送ローラ対２’の
構成及び動作については、マイクロスイッチによりホー
ムポジションを検知するようにした構成を含めて第２搬
送ローラ対２と同一であるため説明は省略する。
4 によってスラスト位置が制御可能に構成された第３搬
送ローラ対である。なお、この第３搬送ローラ対２’の
構成及び動作については、マイクロスイッチによりホー
ムポジションを検知するようにした構成を含めて第２搬
送ローラ対２と同一であるため説明は省略する。
【００７８】このような第３搬送ローラ対２’を備えた
画像読取装置においては、搬送されてきた原稿Ｓがレジ
ストローラ対１に達し、レジストローラ対１に挟持され
た原稿Ｓは、そのまま画像読取部５３へ搬送されていく
が、その途中で通過検知センサ４ａ，４ｂを通過する。
そして、図１２に示す制御装置７０Ａは、通過検知セン
サ４ａ，４ｂからの検知信号に基づき、原稿Ｓの傾きを
演算すると共にその結果に基づきレジストローラ対１
ａ，１ｂの第１及び第２駆動モータＭ1 ，Ｍ2 の回転速
度を制御する。
画像読取装置においては、搬送されてきた原稿Ｓがレジ
ストローラ対１に達し、レジストローラ対１に挟持され
た原稿Ｓは、そのまま画像読取部５３へ搬送されていく
が、その途中で通過検知センサ４ａ，４ｂを通過する。
そして、図１２に示す制御装置７０Ａは、通過検知セン
サ４ａ，４ｂからの検知信号に基づき、原稿Ｓの傾きを
演算すると共にその結果に基づきレジストローラ対１
ａ，１ｂの第１及び第２駆動モータＭ1 ，Ｍ2 の回転速
度を制御する。
【００７９】また、これと同時に原稿Ｓの先端の傾きに
基づいて演算回路７１によって第２及び第３搬送ローラ
対２，２’の移動制御量を算出し、第３及び第４駆動モ
ータＭ3 ，Ｍ4 をそれぞれ必要量だけ回転させることに
より、第２、第３搬送ローラ対２，２’のスラスト位置
を移動させるよう制御する。
基づいて演算回路７１によって第２及び第３搬送ローラ
対２，２’の移動制御量を算出し、第３及び第４駆動モ
ータＭ3 ，Ｍ4 をそれぞれ必要量だけ回転させることに
より、第２、第３搬送ローラ対２，２’のスラスト位置
を移動させるよう制御する。
【００８０】ところで、第２及び第３搬送ローラ対２，
２’の移動制御量は、図１１の場合、第２搬送ローラ対
２は、図中Ｂ1 方向にΔｌ1 ’だけ、また第３搬送ロー
ラ対２’は、図中Ｂ1 方向にΔｌ1 だけ移動するように
する。なお、第２搬送ローラ対２の移動量Δｌ1 ’及び
第３搬送ローラ対２’の移動量Δｌ1 は、原稿Ｓの先端
の傾きをΔｌ、レジストローラ対１から第２搬送ローラ
対２までの距離をＬ、第３搬送ローラ対２’までの距離
をＬ’、原稿Ｓの幅をＬS とすると、 Δｌ1 ＝Ｌ’／ＬS ×Δｌ， Δｌ1 ’＝Ｌ／ＬS ×Δ
ｌ となる。
２’の移動制御量は、図１１の場合、第２搬送ローラ対
２は、図中Ｂ1 方向にΔｌ1 ’だけ、また第３搬送ロー
ラ対２’は、図中Ｂ1 方向にΔｌ1 だけ移動するように
する。なお、第２搬送ローラ対２の移動量Δｌ1 ’及び
第３搬送ローラ対２’の移動量Δｌ1 は、原稿Ｓの先端
の傾きをΔｌ、レジストローラ対１から第２搬送ローラ
対２までの距離をＬ、第３搬送ローラ対２’までの距離
をＬ’、原稿Ｓの幅をＬS とすると、 Δｌ1 ＝Ｌ’／ＬS ×Δｌ， Δｌ1 ’＝Ｌ／ＬS ×Δ
ｌ となる。
【００８１】そして、この後、原稿Ｓの後端が原稿検知
センサ３によって検知され、この原稿検知センサ３から
の検知信号に基づいて制御装置７０Ａは、原稿Ｓの後端
が第２搬送ローラ対２を通過したと判断すると、第２及
び第３駆動モータＭ3 ，Ｍ4を逆方向に回転させる。さ
らに、第２搬送ローラ対２のマイクロスイッチ２７及び
第３搬送ローラ対２’のマイクロスイッチ２７ａがホー
ムポジションに移動したことを検知すると、停止させ、
次の原稿の斜行補正に備える。
センサ３によって検知され、この原稿検知センサ３から
の検知信号に基づいて制御装置７０Ａは、原稿Ｓの後端
が第２搬送ローラ対２を通過したと判断すると、第２及
び第３駆動モータＭ3 ，Ｍ4を逆方向に回転させる。さ
らに、第２搬送ローラ対２のマイクロスイッチ２７及び
第３搬送ローラ対２’のマイクロスイッチ２７ａがホー
ムポジションに移動したことを検知すると、停止させ、
次の原稿の斜行補正に備える。
【００８２】以下の動作は第１の実施の形態と同様なの
で説明は省略する。
で説明は省略する。
【００８３】次に、本発明の第７の実施の形態に係るシ
ート搬送装置を用いた画像読取装置を図１３に基づいて
説明する。
ート搬送装置を用いた画像読取装置を図１３に基づいて
説明する。
【００８４】同図において、３２ａ，３２ｂは、給紙後
の原稿の先端の傾きを検出するためのシート斜行量検知
手段である光透過型の傾斜検知センサであり、搬送方向
に対し略直角に所定間隔を有して分離給送ローラ１０の
下流側近傍に配置されている。
の原稿の先端の傾きを検出するためのシート斜行量検知
手段である光透過型の傾斜検知センサであり、搬送方向
に対し略直角に所定間隔を有して分離給送ローラ１０の
下流側近傍に配置されている。
【００８５】分離給送ローラ１０によって搬送されたシ
ートが傾斜検知センサ３２ａ，３２ｂを通過すると、傾
斜検知センサ３２ａ，３２ｂはそれぞれ原稿Ｓが通過し
たことを検知して図１４に示す制御装置７０Ｂに検知信
号を発し、この信号に基づいて演算回路７１によって原
稿の傾きが計算される。そして原稿Ｓがさらに搬送さ
れ、原稿Ｓの先端が原稿検知センサ３に達した時、つま
り原稿Ｓが第２及び第３搬送ローラ対２，２’の両方に
挟持された時、先の計算結果に基づき第３及び第４駆動
モータＭ3 ，Ｍ4 を制御することにより、斜行を補正す
る。
ートが傾斜検知センサ３２ａ，３２ｂを通過すると、傾
斜検知センサ３２ａ，３２ｂはそれぞれ原稿Ｓが通過し
たことを検知して図１４に示す制御装置７０Ｂに検知信
号を発し、この信号に基づいて演算回路７１によって原
稿の傾きが計算される。そして原稿Ｓがさらに搬送さ
れ、原稿Ｓの先端が原稿検知センサ３に達した時、つま
り原稿Ｓが第２及び第３搬送ローラ対２，２’の両方に
挟持された時、先の計算結果に基づき第３及び第４駆動
モータＭ3 ，Ｍ4 を制御することにより、斜行を補正す
る。
【００８６】ここで、同図の場合であると、第２搬送ロ
ーラ対２は図中Ｂ1 方向にΔｌ2 、第３搬送ローラ対３
は図中Ｂ2 方向にΔｌ2 ’だけ移動させてやれば良い。
なお、各モータＭ3 ，Ｍ4 の回転速度は、原稿の後端が
第３搬送ローラ対２’を抜ける前に該制御が終了するよ
う選択されている。
ーラ対２は図中Ｂ1 方向にΔｌ2 、第３搬送ローラ対３
は図中Ｂ2 方向にΔｌ2 ’だけ移動させてやれば良い。
なお、各モータＭ3 ，Ｍ4 の回転速度は、原稿の後端が
第３搬送ローラ対２’を抜ける前に該制御が終了するよ
う選択されている。
【００８７】なお、各ローラ対２，２’の移動制御量Δ
ｌ2 ，Δｌ2 ’は、第２、第３搬送ローラ２，２’間の
距離をＬ1 ’−Ｌ1 、原稿の斜行量をΔl 、原稿の幅方
向の長さをＬS とすると、 Δｌ2 ＝Δｌ2 ’＝１／２×（Ｌ1 ’−Ｌ1 ）／ＬS ×
Δl となる。このようにして斜行補正された原稿Ｓはレジス
トローラ対１に達する。以下の動作は、第６の実施の形
態と同じであるため説明は省略する。
ｌ2 ，Δｌ2 ’は、第２、第３搬送ローラ２，２’間の
距離をＬ1 ’−Ｌ1 、原稿の斜行量をΔl 、原稿の幅方
向の長さをＬS とすると、 Δｌ2 ＝Δｌ2 ’＝１／２×（Ｌ1 ’−Ｌ1 ）／ＬS ×
Δl となる。このようにして斜行補正された原稿Ｓはレジス
トローラ対１に達する。以下の動作は、第６の実施の形
態と同じであるため説明は省略する。
【００８８】なお、本実施の形態においては、移動可能
な搬送ローラ対を２対として説明したが、これに限定さ
れるものではない。また接離可能な搬送ローラ対も複数
あっても良い。
な搬送ローラ対を２対として説明したが、これに限定さ
れるものではない。また接離可能な搬送ローラ対も複数
あっても良い。
【００８９】また、第５の実施の形態で説明したような
横レジスト補正機能を組み合わせることもできることは
言うまでもない。また、第１の実施の形態で説明した通
り、原稿の厚さ情報や、シート長さ情報によって、第
２、第３ローラ対２，２’の移動量を変えるようにして
も良い。
横レジスト補正機能を組み合わせることもできることは
言うまでもない。また、第１の実施の形態で説明した通
り、原稿の厚さ情報や、シート長さ情報によって、第
２、第３ローラ対２，２’の移動量を変えるようにして
も良い。
【００９０】なお、本明細書においては本発明を原稿画
像読取装置に適用した場合について例示したが、複写
機、プリンタ等の画像形成装置にも同様にして適用でき
る。
像読取装置に適用した場合について例示したが、複写
機、プリンタ等の画像形成装置にも同様にして適用でき
る。
【００９１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、斜
行補正時に搬送ローラ対のスラスト位置を制御すること
により、斜行補正手段による斜行補正制御の際のシート
の回転方向の動きを補助することができ、斜行補正の精
度を向上させることができる。また、シートの厚さやサ
イズによっても搬送ローラ対のスラスト位置制御を変え
ることにより、様々な厚さやサイズのシートであっても
斜行補正精度を維持しながら、かつ、最小の紙間で連続
的に搬送することが可能となる。
行補正時に搬送ローラ対のスラスト位置を制御すること
により、斜行補正手段による斜行補正制御の際のシート
の回転方向の動きを補助することができ、斜行補正の精
度を向上させることができる。また、シートの厚さやサ
イズによっても搬送ローラ対のスラスト位置制御を変え
ることにより、様々な厚さやサイズのシートであっても
斜行補正精度を維持しながら、かつ、最小の紙間で連続
的に搬送することが可能となる。
【００９２】さらに、このシート搬送装置を原稿の画像
読取装置や、画像形成装置に適用することによって、同
一の搬送速度の装置であれば単位時間内の処理枚数をふ
やすことができ、生産性を向上させることが可能とな
る。
読取装置や、画像形成装置に適用することによって、同
一の搬送速度の装置であれば単位時間内の処理枚数をふ
やすことができ、生産性を向上させることが可能とな
る。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装
置を用いた画像読取装置の断面図。
置を用いた画像読取装置の断面図。
【図２】上記シート搬送装置の第１原稿搬送ローラ対の
接離機構を示す図。
接離機構を示す図。
【図３】上記シート搬送装置の斜行補正部の平面図。
【図４】上記シート搬送装置の第２搬送ローラ対の移動
機構を示す平面図。
機構を示す平面図。
【図５】上記画像読取装置の制御装置のブロック図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装
置を用いた画像読取装置の断面図。
置を用いた画像読取装置の断面図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装
置を用いた画像読取装置の断面図。
置を用いた画像読取装置の断面図。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るシート搬送装
置を用いた画像読取装置の原稿厚検知部を示す断面図。
置を用いた画像読取装置の原稿厚検知部を示す断面図。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係るシート搬送装
置を用いた画像読取装置の斜行補正部の平面図。
置を用いた画像読取装置の斜行補正部の平面図。
【図１０】本発明の第６の実施の形態に係るシート搬送
装置を用いた画像読取装置の断面図。
装置を用いた画像読取装置の断面図。
【図１１】上記実施の形態に係るシート搬送装置の斜行
補正部の平面図。
補正部の平面図。
【図１２】上記実施の形態に係る画像読取装置の制御装
置のブロック図。
置のブロック図。
【図１３】本発明の第７の実施の形態に係るシート搬送
装置を用いた画像読取装置の斜行補正部の平面図。
装置を用いた画像読取装置の斜行補正部の平面図。
【図１４】上記実施の形態に係る画像読取装置の制御装
置のブロック図。
置のブロック図。
１Ａ シート搬送装置 １ レジストローラ対 ２ 原稿搬送ローラ対 ３ 原稿検知センサ ３Ｓ，３Ｌ 原稿長検知センサ ４，４ａ，４ｂ 通過検知センサ １０ 分離給送ローラ対 １１ 第１搬送ローラ対 １９ ソレノイド ２７，２７ａ マイクロスイッチ ３１ 横レジセンサ ３２ａ，３２ｂ 傾斜検知センサ ３３ 原稿厚検出センサ ５１ 原稿搬送部 ５３ 画像読取部 ５４ 搬送ガイド ５４ａ 揺動自在な部材 ５５ 原稿搬送路 ７０，７０Ａ，７０Ｂ 制御装置 Ｍ2 第２駆動モータ Ｍ3 第３駆動モータ Ｍ4 第４駆動モータ Ｓ 原稿
Claims (14)
- 【請求項１】 シートの斜行を補正する斜行補正手段を
備え、前記斜行補正手段によりシートを斜行補正しなが
ら搬送するシート搬送装置において、 前記斜行補正手段にシートを搬送するよう該斜行補正手
段のシート搬送方向上流側に設けられると共に、前記シ
ート搬送方向に対して略直角方向に移動可能な少なくと
も１つのシート搬送手段と、 前記斜行補正手段にて斜行補正されるシートを斜行補正
方向に移動させるよう該シートを挟持している前記シー
ト搬送手段をシート搬送方向に対して略直角方向に移動
させる移動手段と、 前記シートの斜行量を検知するシート斜行量検知手段
と、 前記シート斜行量検知手段からのシート斜行量情報に基
づき前記シート搬送手段を斜行量に応じた距離だけ移動
させるよう前記移動手段を駆動制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート搬送装置。 - 【請求項２】 シートの斜行を補正する斜行補正手段を
備え、前記斜行補正手段によりシートを斜行補正しなが
ら搬送するシート搬送装置において、 前記斜行補正手段にシートを搬送するよう該斜行補正手
段のシート搬送方向上流側に設けられると共に、前記シ
ート搬送方向に対して略直角方向に移動可能な複数のシ
ート搬送手段と、 前記斜行補正手段にて斜行補正される前のシートを斜行
補正方向に移動させるよう該シートを挟持している前記
シート搬送手段をそれぞれシート搬送方向に対して略直
角方向に移動させる複数の移動手段と、 前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設けら
れ、前記シートの斜行量を検知するシート斜行量検知手
段と、 前記シート斜行量検知手段によって検出したシート斜行
量情報に基づき前記複数のシート搬送手段を斜行量に応
じた距離だけ移動させるよう前記複数の各移動手段を駆
動制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート搬送装置。 - 【請求項３】 前記シート搬送手段のシート搬送方向上
流側に設けられた少なくとも１つの接離可能な上流側シ
ート搬送手段と、 前記上流側シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設
けられ、シートの搬送方向の長さを検出するシートサイ
ズ検出手段と、 前記シートサイズ検出手段によって検出されたシート長
さ情報に基づき、前記上流側シート搬送手段を選択的に
接離させる接離制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート
搬送装置。 - 【請求項４】 前記複数のシート搬送手段をシート搬送
方向に略直角方向に並設すると共に、前記制御手段は前
記シート斜行量検出手段によって検出されたシート斜行
量情報に基づきそれぞれのシート搬送手段を独立に駆動
制御することを特徴とする請求項１乃至３記載のシート
搬送装置。 - 【請求項５】 前記シート搬送手段の位置制御は、前記
斜行補正手段による斜行補正時のシートの斜行補正方向
の動きと一致させることを特徴とする請求項１、２又は
４記載のシート搬送装置。 - 【請求項６】 前記シート搬送手段の位置制御を、前記
斜行補正手段による斜行補正動作中に行わせることを特
徴とする請求項１、２又は４記載のシート搬送装置。 - 【請求項７】 前記シート搬送手段から前記斜行補正手
段まで前記シートを搬送するシート搬送路の一部に幅広
部を形成したことを特徴とする請求項１乃至６記載のシ
ート搬送装置。 - 【請求項８】 前記シート搬送手段から前記斜行補正手
段まで前記シートを搬送するシート搬送路の壁面の一部
を揺動可能な部材にて形成したことを特徴とする請求項
１乃至６記載のシート搬送装置。 - 【請求項９】 前記シート搬送手段の近傍に配置され、
シートの端部を検知するシート端検知手段を備え、前記
制御手段は、前記シート端検知手段によってシート端が
検知されるまで前記シート搬送手段を移動制御すること
を特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。 - 【請求項１０】 前記制御手段は、前記シートが前記シ
ート搬送手段に挟持されてから該シートの先端が前記斜
行補正手段に達するまでの間に該シート搬送手段を移動
制御することを特徴とする請求項９記載のシート搬送装
置。 - 【請求項１１】 前記シート搬送手段のシート搬送方向
上流側にシートの厚さを検出するシート厚さ検出手段を
備え、前記制御手段は、前記シート厚さ検出手段によっ
て検出したシート厚さ情報及び前記シート斜行量情報に
基づき、前記シート搬送手段の移動制御を行うことを特
徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。 - 【請求項１２】 前記シート搬送手段のシート搬送方向
上流側にシートのサイズを検出するシートサイズ検出手
段を備え、前記制御手段は前記シートサイズ検出手段に
よって検出したシートサイズ検出情報及び前記シート斜
行量情報に基づき、前記シート搬送手段の移動制御を行
うことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装
置。 - 【請求項１３】 請求項１乃至１２記載のシート搬送装
置を画像読取部のシート搬送方向上流側に設けたことを
特徴とする画像読取装置。 - 【請求項１４】 請求項１乃至１２記載のシート搬送装
置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設けたことを
特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33875596A JP3592013B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | シート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び画像形成装置 |
| US08/991,856 US6059285A (en) | 1996-12-18 | 1997-12-16 | Sheet conveying apparatus |
| EP97122285A EP0849929B1 (en) | 1996-12-18 | 1997-12-17 | Sheet conveying apparatus |
| DE69739514T DE69739514D1 (de) | 1996-12-18 | 1997-12-17 | Blattfördergerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33875596A JP3592013B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | シート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175752A true JPH10175752A (ja) | 1998-06-30 |
| JP3592013B2 JP3592013B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=18321158
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1996
- 1996-12-18 JP JP33875596A patent/JP3592013B2/ja not_active Expired - Fee Related
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