JPH0428683A - 交流エレベータの制御装置 - Google Patents
交流エレベータの制御装置Info
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- JPH0428683A JPH0428683A JP2129086A JP12908690A JPH0428683A JP H0428683 A JPH0428683 A JP H0428683A JP 2129086 A JP2129086 A JP 2129086A JP 12908690 A JP12908690 A JP 12908690A JP H0428683 A JPH0428683 A JP H0428683A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
いて、特に、インバーター制御を用いた交流エレベータ
の制御装置に関する。
ンバータ制御が採用されつつあり、特に、エレベータの
速度制御を円滑に行なわせるために、いわゆる、ベクト
ル制御が採用されている。
要とし、電動機の定格の200〜250%であり、イン
バータ装置も通常の運転時だけであれば、この250%
の電流に耐えるもので良い。
由落下状態になったときにガイドレールを把んで乗かど
の落下を止める非常止め装置が設けられている。この非
常止め装置は、エレベータの俊工の際、及び、定期的に
試験確認する必要があり、この時、電動機には定格トル
クの300%近くまで必要となる。このトルクを発生さ
せるには大きな電流を必要とするので、インバータ容量
も大きくなり高価となる。
5号公報に開示されている様に、通常運転する時は第一
の励磁電流指令を用いてエレベータを運転し、非常止め
試験時のような大きなトルクが必要な時は、第1の励磁
電流指令より大きな第二の励磁電流指令を用いてベクト
ル制御をする方法が開示されている。
ル制御を行う、いわゆる、すベリ周波数形ベクトル制御
では、励磁電流指令を増してもトルクの増加には寄与し
ない。
数f2の関数として表わされる。
(1)従って、励磁電流指令を増しても、−次電流が増
えないかぎり、従来技術はトルクを増すことはできない
。
常止め試験時に電動機のトルクを増す制御装置を提供す
ることにある。
動作するスイッチと、すベリ周波数形ベクトル制御イン
バーター装置と、すべり周波数を演算する複数の演算器
を備えたものである。
り、平常運転時のすべり周波数を演算する第一の演算器
から、非常止め試験時にトルク増しを行なう第二のすべ
り周波数演算器に切替えることにより、電動機電流を増
やすことなく、トルク増しを行なえる。
とつり合いおもり4をロープを介してつるべ状に配置し
、乗かと5には非常止め装[6が設けられている。非常
止め動作時には装置6がレール7をつかみ、エレベータ
の下降を制止する。
してエンコーダ2がある。電動機1を駆動する周知のイ
ンバータ装置8が電源9との間に挿入されている。この
インバータは電流形でも電圧形でも良い。
ーダ2の速度信号ω、と比較され、速度調整器ASRを
経てトルクリミッタTLを介して、所定のトルク指令で
拳を出力する。通常の運転ではスイッチSW1は図示の
方向に動作しており、トルク指令τ−に対するすべり周
波数ω5を演算する演算器Gl を介してすべり周波数
ωSが求められる。すべり周波数ωSと速度信号ω、の
和がインバータ周波数ω1である。一方、トルク指令τ
−から演算器G8を介して、すべり周波数ωSと二次時
定数T2の積(以下、トルク成分と略す)ω8*T2を
求め、励磁電流指令工、とからI+m”9首−+(cv
5下「7F−を演算し、電流リミッタII、を経て一次
電流指令工1を出力する。また、G8の出力はjan−
”(ω5TY)を演算して、位相θを出力する。以上の
If、ω1、θをPWM回路に入力してインバータ8の
スイッチング素子のパルス列を決定して、電動機1をト
ルク指令に従って制御するようにしている。
以上の大きなトルクが必要になってくる。
ので、制御上、電流リミッタを可変とすることはできな
い。普通、非常止め試験は、低速運転で行なわれるが、
大きなトルクが必要であるためこの時、速度指令ω−に
対し、速度ω、は追従しない。従って、速度調整器AS
Rは飽和し、その出力はトルクリミッタTLに達する。
に対応して設定しであるので、電流リミッタも動作する
。すなわち、非常止め試験時には、制御は飽和し、 トルク指令τ*=トルクリミッタ値 ・・・(2)
電流指令11=電流リミツタ値 ・・・(3)
となる。
流の大きさ11、すベリ周波数ωSの関数として表せ、
下式による。
るので(4)式において11=一定と考え、トルクτと
(ω5T2)の関係を第2図に示す。
常止め試験時のトルクは第2図のAになるが図からもわ
かるように、ωs T xを小さくするとトルクは増加
し、ωsTx”1の時、最大となる。
はすべり周波数ωSであるので、非常止め試験時のみあ
る特定のスイッチにより、すべり周波数の演算ゲインを
小さくするようにすれば良い。
スイッチSW1を図と反対方向に動作させ、トルク指令
τ傘からの信号を第二のすべり周波数演算器G2を介し
て(このG2のゲインはGlより小さくしである)すべ
り周波数ω5を求めるようにしである。このようにすれ
ば、トルクは第2図のB点となり、電流値は変らないが
トルクはAより大きい値が得られる。
変えることにより、トルク増しを行なえる。
現する回路構成が異なる。すなわち、非常止め試験時に
はスイッチSW 1が点線側に動作し、第二のトルクリ
ミッタTLxに接続される。
なく、トルクリミッタを第一のトルクリミッタTLI
から、TLz (このリミッタ値はTLlより小さく
設定しである)に変更する。そして、この小さくなった
トルク指令τ傘で一次電流の値が小さくならない様に、
スイッチSWlにより、演算器03Bが接続される。こ
の演算器G3Bのゲインは、通常運転時のゲインG3A
に対し、 L2 としてあり、トリクリミッタが小さくなってもトルク成
分(ω2T2)には影響を受けない様になっている。
量を大きくすることなく、トルク増しが可能となる。
他の実施例の制御ブロック図である。 SWl・・・非常止め試験用スイッチ、G1.G?、・
・すべり周波数を求める第一、第二の演算器、T L
1゜第 図 第 図 7=Cト1シフ) ξ Ws丁2
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、複数の階床をサービスするエレベータと、エレベー
タを駆動する誘導電動機と、前記誘導電動機を制御する
、すべり周波数形ベクトル制御を採用したインバータ装
置と、通常運転時に前記ベクトル制御内のすべり周波数
を演算する第一の演算器を備えたものにおいて、 前記第一のすべり周波数演算器のゲインより小さく設定
された第二のすべり周波数演算器と、特定運転時、前記
第一のすべり周波数演算器から前記第2のすべり周波数
演算器に切替る手段を備えたことを特徴とする交流エレ
ベータの制御装置。 2、請求項1において、通常運転時に設定される第一の
トルクリミツタと、前記第一のトルクリミツタの出力値
より小さく設定した第二のトルクリミツタと、特定運転
時に、前記第一のトルクリミッタから前記第二のトルク
リミツタに切替る手段とを備えた交流エレベータの制御
装置。 3、請求項1または2において、特定運転とは、前記エ
レベータの非常止め試験運転である交流エレベータの制
御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2129086A JPH0786068B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 交流エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2129086A JPH0786068B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 交流エレベータの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0428683A true JPH0428683A (ja) | 1992-01-31 |
JPH0786068B2 JPH0786068B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=15000733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2129086A Expired - Lifetime JPH0786068B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 交流エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0786068B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60183990A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの速度制御装置 |
JPS63174591A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-19 | Fujitec Co Ltd | 交流エレベ−タの制御装置 |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP2129086A patent/JPH0786068B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60183990A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの速度制御装置 |
JPS63174591A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-19 | Fujitec Co Ltd | 交流エレベ−タの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0786068B2 (ja) | 1995-09-20 |
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