JPH02279195A - コンピュータ刺繍機 - Google Patents
コンピュータ刺繍機Info
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- JPH02279195A JPH02279195A JP10016389A JP10016389A JPH02279195A JP H02279195 A JPH02279195 A JP H02279195A JP 10016389 A JP10016389 A JP 10016389A JP 10016389 A JP10016389 A JP 10016389A JP H02279195 A JPH02279195 A JP H02279195A
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、コンピュータ刺繍機に係わり、特に刺繍作業
中にミシンを停止させた後、複数の針落位置の内、所望
の針落位置へ退避させ、また元の針落位置へ復帰出来る
ようにした刺繍枠駆動制御装置を備えたコンピュータ刺
繍機に関する。
中にミシンを停止させた後、複数の針落位置の内、所望
の針落位置へ退避させ、また元の針落位置へ復帰出来る
ようにした刺繍枠駆動制御装置を備えたコンピュータ刺
繍機に関する。
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】刺繍作
業中に下糸残量のチェック、ボビンの着脱をしｔ；す、
刺繍枠を取り外し再度取り付けたりする必要が生ずる場
合がある。 ｌ）下糸残量のチェック、ボビンの着脱が必要となる場
合 下糸残量のチェックは、文字どおり下糸ボビンに下糸が
残っているかのチェックである。 しかし、刺繍作業中は、下糸ボビンの上面全部が加工布
を保持した刺繍枠によって覆われている場合が多く、こ
の状態では、水平釜タイプの刺繍ミシンにあっては下糸
ボビンのチェックは不可能であったし、垂直釜タイプの
刺繍ミシンにあっても比較的大きな刺繍枠を刺繍枠を使
用している場合には困難であっｔ；。 ボビンの着脱が必要となるのは、刺繍縫いの途中で下糸
なくなったり、下糸が切れたり絡んだりした場合、下糸
の入っているボビンの収納部は、前記したように、その
上面全部が加工布を保持した刺繍枠によって覆われてい
る場合が多く、この状態では、水平釜タイプの刺繍ミシ
ンにあってはボビンの着脱は不可能であったし、垂直釜
タイプの刺繍ミシンにあっても困難であった。 ２）刺繍枠を取り外し再度取り付けたりする必要が生ず
る場合 刺繍縫いの途中で目飛びや糸絡み等の縫目不良が発生し
た場合で、刺繍枠を一旦取り外し、不要な糸を取り除き
、再び刺繍枠を取り付は刺繍を再開する場合等である。 しかし、比較的小さな刺繍枠を使用しての刺繍作業中は
、刺繍枠全体が刺繍ミシンの機成作業面上に乗っている
場合が多く、刺繍枠の下側にミシン使用者の手指等が入
らず、刺繍枠の着脱が困難であった。 従来は、１）、２）の場合に対して、 １）の場合、垂直釜タイプの刺繍ミシンにあっては困難
ながらもその状態のままで、または刺繍枠を取り外し下
糸残量のチェック、ボビンの着脱等の作業を行い、作業
終了後に、刺繍枠を取り外した場合には、再度取り付は
直して、また水平釜タイプの刺繍ミシンにあっては刺繍
枠を取り外し下糸残量のチェック、ボビンの着脱等の作
業を行い、作業終了後に刺繍枠を再度取り付は直して、
刺繍作業を続行するといった手間と時間のかかる手順を
踏んで対処していた。 ２）の場合、困難ながらも刺繍枠を取り外し、不要な糸
を取り除き再度取り付け、フレームバック機能により縫
目の正常な位置から刺繍作業を続行するといった手間と
時間のかかる手順を踏んで対処していｔ；。
業中に下糸残量のチェック、ボビンの着脱をしｔ；す、
刺繍枠を取り外し再度取り付けたりする必要が生ずる場
合がある。 ｌ）下糸残量のチェック、ボビンの着脱が必要となる場
合 下糸残量のチェックは、文字どおり下糸ボビンに下糸が
残っているかのチェックである。 しかし、刺繍作業中は、下糸ボビンの上面全部が加工布
を保持した刺繍枠によって覆われている場合が多く、こ
の状態では、水平釜タイプの刺繍ミシンにあっては下糸
ボビンのチェックは不可能であったし、垂直釜タイプの
刺繍ミシンにあっても比較的大きな刺繍枠を刺繍枠を使
用している場合には困難であっｔ；。 ボビンの着脱が必要となるのは、刺繍縫いの途中で下糸
なくなったり、下糸が切れたり絡んだりした場合、下糸
の入っているボビンの収納部は、前記したように、その
上面全部が加工布を保持した刺繍枠によって覆われてい
る場合が多く、この状態では、水平釜タイプの刺繍ミシ
ンにあってはボビンの着脱は不可能であったし、垂直釜
タイプの刺繍ミシンにあっても困難であった。 ２）刺繍枠を取り外し再度取り付けたりする必要が生ず
る場合 刺繍縫いの途中で目飛びや糸絡み等の縫目不良が発生し
た場合で、刺繍枠を一旦取り外し、不要な糸を取り除き
、再び刺繍枠を取り付は刺繍を再開する場合等である。 しかし、比較的小さな刺繍枠を使用しての刺繍作業中は
、刺繍枠全体が刺繍ミシンの機成作業面上に乗っている
場合が多く、刺繍枠の下側にミシン使用者の手指等が入
らず、刺繍枠の着脱が困難であった。 従来は、１）、２）の場合に対して、 １）の場合、垂直釜タイプの刺繍ミシンにあっては困難
ながらもその状態のままで、または刺繍枠を取り外し下
糸残量のチェック、ボビンの着脱等の作業を行い、作業
終了後に、刺繍枠を取り外した場合には、再度取り付は
直して、また水平釜タイプの刺繍ミシンにあっては刺繍
枠を取り外し下糸残量のチェック、ボビンの着脱等の作
業を行い、作業終了後に刺繍枠を再度取り付は直して、
刺繍作業を続行するといった手間と時間のかかる手順を
踏んで対処していた。 ２）の場合、困難ながらも刺繍枠を取り外し、不要な糸
を取り除き再度取り付け、フレームバック機能により縫
目の正常な位置から刺繍作業を続行するといった手間と
時間のかかる手順を踏んで対処していｔ；。
【課題を解決するための手段及び発明の作用】本発明は
、コンピュータ刺繍機において、電源投入時の刺繍枠の
初期セット位置を基準とした下糸のチェック等が容易と
なる第１の針芯位置の座標を記憶している第１の記憶手
段と、刺繍枠の着脱が容易となる第２の針芯位置の座標
を記憶している第２の記憶手段と、°刺繍縫い途中の針
芯位置の座標を更新記憶する第３の記憶手段と、第１の
針芯位置への退避動作および第３の針芯位置への復帰動
作を指令する第１の指令手段と、第２の針芯位置への退
避動作および第３の針芯位置への復帰動作を指令する第
２の指令手段とを備え、刺繍途中での下糸チェックと刺
繍枠の着脱を容易にした刺繍枠駆動制御装置を有するコ
ンピュータ刺繍機を提供するもので、本発明によれば、
刺繍作業中のトラブル等に迅速に対処出来、刺繍作業を
良好かつ効率良く行えるという作用があり、更に具体的
には、 第１に、刺繍ミシンを停止させた後、キー操作により刺
繍枠を第１の針芯位置に退避させることができ、この位
置で下糸残量のチェック、下糸ボビンの交換および下糸
切れの補修等を容易に行うことが出来る。 これらの作業後は、前記キーの再操作により第３の針芯
位置に復帰させる事が出来るので、元の位置から刺繍を
迅速に再開出来るという作用がある。 第２に、刺繍ミシンを停止させた後、前記キーとは異な
る他のキー操作により刺繍枠を第２の針芯位置に退避さ
せることができ、この位置で刺繍縫目の不良や糸絡みの
場合に、刺繍枠を容易に取り外すことができ、加工布か
ら不要な糸を取り除くことが出来る。 これらの作業後は、前記能のキーの再操作により第３の
針芯位置に復帰させる事が出来、その後の７レ一ムバツ
ク操作により縫目の正常な位置から迅速に刺繍を再開す
ることが出来るという作用がある。
、コンピュータ刺繍機において、電源投入時の刺繍枠の
初期セット位置を基準とした下糸のチェック等が容易と
なる第１の針芯位置の座標を記憶している第１の記憶手
段と、刺繍枠の着脱が容易となる第２の針芯位置の座標
を記憶している第２の記憶手段と、°刺繍縫い途中の針
芯位置の座標を更新記憶する第３の記憶手段と、第１の
針芯位置への退避動作および第３の針芯位置への復帰動
作を指令する第１の指令手段と、第２の針芯位置への退
避動作および第３の針芯位置への復帰動作を指令する第
２の指令手段とを備え、刺繍途中での下糸チェックと刺
繍枠の着脱を容易にした刺繍枠駆動制御装置を有するコ
ンピュータ刺繍機を提供するもので、本発明によれば、
刺繍作業中のトラブル等に迅速に対処出来、刺繍作業を
良好かつ効率良く行えるという作用があり、更に具体的
には、 第１に、刺繍ミシンを停止させた後、キー操作により刺
繍枠を第１の針芯位置に退避させることができ、この位
置で下糸残量のチェック、下糸ボビンの交換および下糸
切れの補修等を容易に行うことが出来る。 これらの作業後は、前記キーの再操作により第３の針芯
位置に復帰させる事が出来るので、元の位置から刺繍を
迅速に再開出来るという作用がある。 第２に、刺繍ミシンを停止させた後、前記キーとは異な
る他のキー操作により刺繍枠を第２の針芯位置に退避さ
せることができ、この位置で刺繍縫目の不良や糸絡みの
場合に、刺繍枠を容易に取り外すことができ、加工布か
ら不要な糸を取り除くことが出来る。 これらの作業後は、前記能のキーの再操作により第３の
針芯位置に復帰させる事が出来、その後の７レ一ムバツ
ク操作により縫目の正常な位置から迅速に刺繍を再開す
ることが出来るという作用がある。
以下、本発明を実施例により説明する。
○刺しゅう機の構成
まず、第４図を参照しながら刺繍機の構成について説明
する。 同図において、刺繍機１０は、上下動する針１１と、該
針と協働する糸輪捕捉手段１２とを有している。 加工布を呆持する刺繍枠１３は、刺繍枠駆動手段として
のＸ−Ｙ駆動機構部１４により駆動制御される支持体１
５に取り付けられ、上下動する針ｌｌと同期してＸ−Ｙ
制御させられ、加工布に刺しゅうを行うようになってい
る。 Ｘ−Ｙ駆動機構部１４内には、Ｘ軸駆動用パルスモータ
ＸＭおよびＹ軸駆動用パルスモータＹＭ（第２図参照）
とこれにより制御されるメカニズム、各種電子制御回路
等が内蔵されている。 操作キ一部ＫＥＹには、後記する複数のキーが配設され
ている。 Ｏ制御回路の構成 次に、第２図を参照しながら制御回路の構成について説
明する。 中央処理装置ｔｃＰＵは、メモリ村よびＩ１０デバイス
との間の双方向***信により命令や刺繍データの転送を
行うデータバスと接続されている。 リード・オンリー・メモリＲＯＭは、自動刺繍ミシンの
制御用プログラムが記憶されているプログラム・エリア
、複数の刺繍枠に対して固有の後記する第１の針芯位置
の座標が記憶された第１の記憶手段としてのデータ・エ
リアｌ、複数の刺繍枠に対して固有の後記する第２の針
芯位置の座標が記憶された第２の記憶手段としてのデー
タ・エリア２およびその他のエリアを備えている。 ランダム・アクセス・メモリＲＡＭは、ＣＰＵが動作す
るために必要なスタックエリアやフラグの格納エリアお
よび後記する第３の針芯位置の座標を更新記憶する第３
の記憶手段としての庄原記憶エリア等からなる作業用メ
モリ・エリアおよび刺繍データを一時的に記憶するため
のデータ・エリアから成っている。 １１０イア９−７−−スｌ１０−１〜ｌ１０−６は、周
辺装置とＣＰＵとの間のデータの授受を行うものである
。 操作キ一部ＫＥＹには、刺繍を始めるためのスタートキ
ー５ＴＡＲＴキー、刺繍纏いを途中で一時停止させるた
めのストップキー５ＴＯＰキー、模様選択をするとき等
に使用する数字キーＮＵＭＥＲＩＣキー、選択された模
様の模様コードを登録するＩ；めの記憶キーＭＥＭＯＲ
Ｙキー、模様ブロックの配列情報を指示するための配列
キーＬＡＹＯＵＴキー、模様ブロックのサイズ情報を指
示するためのサイズキー５ＩＺＥキー、刺繍枠１２を着
脱し易い位置に移動させるための指示を与えるフープ位
置キーＨＯＯＰ ＰＯＳキーおよび下糸を交換し易い
位置に刺繍枠１２を移動させるためのボビン位置キーＢ
ＯＢＢＩＮ ＰＯＳキー等を備えている。 液晶表示装置ＬＣＤは、模様選択時に模様番号を入力す
ると、その模様あるいは数字を表示したり、更には刺ｍ
ｌｌからのメツセージを表示する。 フロッピーディスク・ドライブＦＤＤは、７０ツピーデ
イスクＦＤに記憶されている刺繍データをフロッピーデ
ィスク・コントローラＦＤＣの制御により読み出し、デ
ータ・バスを介してＲＡＭの模様データ記憶手段として
のデータ・メモリ・エリアに記憶させる。 センサ５ＥＮＳＯＲは、複数のセンサがあり、自動刺繍
機の制御のための各種信号を得るためのもので、これら
は、ミシンの上軸の回転位相を検出する針位相検出セン
サ２０、下糸切れを検出する糸切れ検出センサ２１．刺
繍枠の位置を検出する枠位置検出センサ２２および刺繍
枠の種類、大きさを検出する枠種判別センサ２３等であ
る。 ミシンモータＺＭは、ミシンを駆動するモータである。 パルスモータＸＭ％ＹＭは、それぞれこの順に刺繍枠１
２をＸＹ力方向駆動制御する。 アクチュエータＡＣＴは、その他の刺繍縫いを実行する
ためのもので、例えば、糸ゆるめソレノイド等がある。 ○第１、第２、第３の針芯位置等の説明１）刺繍枠基準 まず、第３図を参照しながら刺繍枠を基準として、第１
、第２、第３の針芯位置等について説明する。 同図において第１の針芯位置Ｐ（ＰＸ、ＰＹ）、第２の
針芯位置Ｑ（ＱＸ、ＱＹ）、第３の針芯位置Ｒ（ＲＸ、
ＲＹ）および縫い始点５（ＳＸ、ＳＹ）は、電源投入時
の刺繍枠に固有の初期セット位置（図示せず）を基準と
した座標であり、第３の針芯位置Ｒ（ＲＸ、ＲＹ）は、
刺繍縫いの進行に伴ってその座標が更新されて行く。 また、第１の針芯位置および第２の針芯位置は刺繍枠１
３の種類、大きさに対して固有の座標で、刺繍枠１３の
取り付は時に枠種判別センサ２３からの信号に対応して
、これらの座標が設定される。 ２）刺繍ミシンの針落点基準 次に、水平釜タイプの刺繍ミシンの例を示す第４図を参
照しながら刺繍ミシンの針落点を基準とした、第１の針
芯位置および第２の針芯位置について説明する。 第１の針芯位置、即ち、刺繍枠１３の第１の針芯位置が
刺ａミシンｌＯの針落点Ｎに一致した位置では、刺繍枠
１３は第４図において同図の一点鎖線で示す位置１３
（Ａ）に位置決めされ、針板１６の手前の角板１７の透
明部１７ａを介しての下糸残量のチェック、角板１７を
開けての下糸ポビン１８の交換および下糸切れの補修等
が容易に行える状態となる。 第２の針芯位置、即ち、刺繍枠１３の第２の針芯位置が
刺繍ミシンの針落点Ｎに一致した位置では、刺繍枠１３
は第４図において同図の二点鎖線で示す位置に位置決め
され、刺繍枠１３の前方下側にミシン作業者の手指等が
入れられる状態となり刺繍枠１３の着脱が容易に行える
状態となる。 尚、第４図において、実線で示す刺繍枠１３は現在の刺
繍作業における刺繍枠の位置を示す。 本実施例では、刺繍枠形状が四角形状の例で説明したが
、刺繍枠形状が円形状、楕円形状のものに対しても、そ
れぞれの刺繍枠の形状および大きさに固有の下糸残量の
チェック、下糸ボビン１８の交換および下糸切れの補修
等に便利な第１の針芯位置の座標および刺繍枠の着脱に
便利な第２の針芯位置の座標を持たせ、後記する本発明
の実施例と同様な刺繍枠１３の駆動制御を行うことが出
来る。 ○刺繍枠の駆動制御 次に、主として第１図を参照しながら刺繍枠１２の駆動
制御について説明する。 同図において、５Ｔｎ（ｎｌ、２．３”）は、制御の各
ステップを示す。 且工土 ＮＵＭＥＲＩ Ｃ−１−−とＭＥＭＯＲＹキーとを用い
て、刺繍しｔ；い模様の模様コードを入力し、ＲＡＭの
作業用メモリ・エリアに記憶させる。 Ｓｒ２ 人力した模様コードに対応する刺繍データを７０ツピー
デイスクＦＤから読み出し、ＲＡＭのデータメモリ・エ
リアに格納する。 １工１ ＳＴＡＲＴキーが押されるのを待つ。５ＴＡＲＴキーが
押されたら、刺繍が開始される。 Ｓｒ４ 針位相検出センサー２０、糸切れ検出センサ２１の状態
を読み、登録する。更に５ＴＯＰキーが押されたかを認
識するためにキーの状態を調べる。 Ｓｒ５ 下糸切れ検知もなく、５ＴＯＰキーも押されていない場
合は、以下のＳＴ６〜ＳＴ９を実行する。 Ｓｒ６ 針棒を上下動させるために、ミシン・モータＺＭを駆動
する。 Ｓｒ７ 針位相検出センサー２０が下位相から正位相になったか
を判別し、正位相になったときにＳｒ１を実行する。そ
うでない場合はＳｒ９へ進む。 Ｓｒ８ 模様を形成させるため、刺繍枠１３を刺繍データが指示
する位置へ移動させる。 Ｓｒ９ 刺繍が終了したかを判別し、終了した場合には５ＴＩＯ
に進み、まだ終了していない場合は、ＳＴ４に戻る。 ５ＴｌＯ ミシン・モータＺＭを停止させ、刺繍動作を終了させる
。 以上が下糸切れの検知、５ＴＯＰキーの操作がない場合
の刺繍動作である。 ＳＴ５で、下糸切れの検知または５ＴＯＰキーの操作が
あった場合には、５ＴＩＩに進む。 ＴＩＩ 針位相検出センサー２０が下位相から正位相になつたか
を判別し、正位相になったときに５Ｔ１２を実行する。 Ｔ１２ ミシン・モータＺＭを停止させ、刺繍ミシンの運転を停
止する。 Ｔ１３ キーの状態を調べ、本発明の機能を実行させるｔ；めに
Ｔ３０ＢＢＩＮ ＰＯ５＊−またはＨＯＯＰ−ＰＯＳ
キーが押されるのを待ち、どのキーが押されたかを判別
する。 Ｔ１４ ＨＯＯＰ ＰＯＳキーが押された場合に実行され、現
在の針芯位置のＥ！ｇｇＲ（ＲＸ、ＲＹ）（第３図参照
）をＲＡＭの作業用メモリ・エリアに一時記憶させ、刺
繍枠１３を着脱位置である第２の針芯位置Ｑ（ＱＸ、Ｑ
Ｙ）（第３図参照）へ刺繍枠１３を移動させるさせるた
めに、その移動量を計算し、刺繍枠駆動用のパルスモー
タＸＭ、ＹＭを駆動する。 この第２の針芯位置では、刺繍枠１３を容易に取り外す
事が出来、縫目不良部の余分な糸を取り除く等、必要な
補修を行った後は、刺繍枠を容易に取り付けることが出
来る。 Ｔ１５ 元の位置（第３図の第３の針芯位置Ｒ（ＲＸ、ＲＹ））
に戻るために、ＨＯＯＰ ＰＯＳキーが再び押される
のを待ち、押された場合に次の５Ｔ１６へ進む。 尚、フローから明らかなように、このステップで５ＴＡ
ＲＴキーを押しても刺繍作業は再開されず安全が保たれ
る。 Ｔ１６ ＨＯＯＰ ＰＯＳキーが再び押されると、第３の針芯
位置Ｒ（ＲＸ、ＲＹ）までの移動量を求め、パルスモー
タＸＭ１ＹＭを駆動して第３の針芯位置へ戻る。 再び５Ｔ１３に戻りフレームバック機能により、縫目の
正常な部分まで刺繍枠１３を戻し、５ＴＡＲＴキーを押
す事により、刺繍作業が再開される。 Ｔ１７ ＢＯＢＢＩＮ ＰＯＳキーが押されｔ；場合に実行さ
れ、現在の針芯位置の座環Ｒ（ＲＸ、ＲＹ）（第３図参
照）をＲＡＭの作業用メモリ・エリアに一時記憶させ、
刺繍枠１３を下糸交換位置である第１の針芯位１ｔＰ（
ＰＸ、ＰＹ）（第３図参照）へ刺繍枠１３を移動させる
させるために、その移動量を計算し、刺繍枠駆動用のパ
ルスモータＸＭ、ＹＭを駆動する。 この第１の針芯位置では、下糸残量のチェック、下糸ボ
ビン１８の交換および下糸切れの補修等を容易に行うこ
とが出来る。 Ｔ１８ 元の位置（第３図の第３の針芯位置Ｒ（ＲＸ、ＲＹ））
に戻るために、ＢＯＢＢＩＮ ＰＯＳキーが再び押さ
れるのを待ち、押された場合に次の５Ｔ１６へ進む。 フローから明らかなように、５Ｔ１５と同様に、二のス
テップで５ＴＡＲＴキーを押しても刺繍作業は再開され
ず安全が保たれる。 Ｔ１６ ＢＯＢＢＩＮ ＰＯＳキーが押されると、第３の針芯
位置Ｒ（ＲＸ、ＲＹ）までの移動量が求められ、パルス
モータＸＭ、ＹＭを駆動して、刺繍枠１３がＭ３の針芯
位置へ戻る。 再び５Ｔ１３に戻り、キーの状態が調べられ、５ＴＡＲ
Ｔキーを押す事により、刺繍作業が再開される。
する。 同図において、刺繍機１０は、上下動する針１１と、該
針と協働する糸輪捕捉手段１２とを有している。 加工布を呆持する刺繍枠１３は、刺繍枠駆動手段として
のＸ−Ｙ駆動機構部１４により駆動制御される支持体１
５に取り付けられ、上下動する針ｌｌと同期してＸ−Ｙ
制御させられ、加工布に刺しゅうを行うようになってい
る。 Ｘ−Ｙ駆動機構部１４内には、Ｘ軸駆動用パルスモータ
ＸＭおよびＹ軸駆動用パルスモータＹＭ（第２図参照）
とこれにより制御されるメカニズム、各種電子制御回路
等が内蔵されている。 操作キ一部ＫＥＹには、後記する複数のキーが配設され
ている。 Ｏ制御回路の構成 次に、第２図を参照しながら制御回路の構成について説
明する。 中央処理装置ｔｃＰＵは、メモリ村よびＩ１０デバイス
との間の双方向***信により命令や刺繍データの転送を
行うデータバスと接続されている。 リード・オンリー・メモリＲＯＭは、自動刺繍ミシンの
制御用プログラムが記憶されているプログラム・エリア
、複数の刺繍枠に対して固有の後記する第１の針芯位置
の座標が記憶された第１の記憶手段としてのデータ・エ
リアｌ、複数の刺繍枠に対して固有の後記する第２の針
芯位置の座標が記憶された第２の記憶手段としてのデー
タ・エリア２およびその他のエリアを備えている。 ランダム・アクセス・メモリＲＡＭは、ＣＰＵが動作す
るために必要なスタックエリアやフラグの格納エリアお
よび後記する第３の針芯位置の座標を更新記憶する第３
の記憶手段としての庄原記憶エリア等からなる作業用メ
モリ・エリアおよび刺繍データを一時的に記憶するため
のデータ・エリアから成っている。 １１０イア９−７−−スｌ１０−１〜ｌ１０−６は、周
辺装置とＣＰＵとの間のデータの授受を行うものである
。 操作キ一部ＫＥＹには、刺繍を始めるためのスタートキ
ー５ＴＡＲＴキー、刺繍纏いを途中で一時停止させるた
めのストップキー５ＴＯＰキー、模様選択をするとき等
に使用する数字キーＮＵＭＥＲＩＣキー、選択された模
様の模様コードを登録するＩ；めの記憶キーＭＥＭＯＲ
Ｙキー、模様ブロックの配列情報を指示するための配列
キーＬＡＹＯＵＴキー、模様ブロックのサイズ情報を指
示するためのサイズキー５ＩＺＥキー、刺繍枠１２を着
脱し易い位置に移動させるための指示を与えるフープ位
置キーＨＯＯＰ ＰＯＳキーおよび下糸を交換し易い
位置に刺繍枠１２を移動させるためのボビン位置キーＢ
ＯＢＢＩＮ ＰＯＳキー等を備えている。 液晶表示装置ＬＣＤは、模様選択時に模様番号を入力す
ると、その模様あるいは数字を表示したり、更には刺ｍ
ｌｌからのメツセージを表示する。 フロッピーディスク・ドライブＦＤＤは、７０ツピーデ
イスクＦＤに記憶されている刺繍データをフロッピーデ
ィスク・コントローラＦＤＣの制御により読み出し、デ
ータ・バスを介してＲＡＭの模様データ記憶手段として
のデータ・メモリ・エリアに記憶させる。 センサ５ＥＮＳＯＲは、複数のセンサがあり、自動刺繍
機の制御のための各種信号を得るためのもので、これら
は、ミシンの上軸の回転位相を検出する針位相検出セン
サ２０、下糸切れを検出する糸切れ検出センサ２１．刺
繍枠の位置を検出する枠位置検出センサ２２および刺繍
枠の種類、大きさを検出する枠種判別センサ２３等であ
る。 ミシンモータＺＭは、ミシンを駆動するモータである。 パルスモータＸＭ％ＹＭは、それぞれこの順に刺繍枠１
２をＸＹ力方向駆動制御する。 アクチュエータＡＣＴは、その他の刺繍縫いを実行する
ためのもので、例えば、糸ゆるめソレノイド等がある。 ○第１、第２、第３の針芯位置等の説明１）刺繍枠基準 まず、第３図を参照しながら刺繍枠を基準として、第１
、第２、第３の針芯位置等について説明する。 同図において第１の針芯位置Ｐ（ＰＸ、ＰＹ）、第２の
針芯位置Ｑ（ＱＸ、ＱＹ）、第３の針芯位置Ｒ（ＲＸ、
ＲＹ）および縫い始点５（ＳＸ、ＳＹ）は、電源投入時
の刺繍枠に固有の初期セット位置（図示せず）を基準と
した座標であり、第３の針芯位置Ｒ（ＲＸ、ＲＹ）は、
刺繍縫いの進行に伴ってその座標が更新されて行く。 また、第１の針芯位置および第２の針芯位置は刺繍枠１
３の種類、大きさに対して固有の座標で、刺繍枠１３の
取り付は時に枠種判別センサ２３からの信号に対応して
、これらの座標が設定される。 ２）刺繍ミシンの針落点基準 次に、水平釜タイプの刺繍ミシンの例を示す第４図を参
照しながら刺繍ミシンの針落点を基準とした、第１の針
芯位置および第２の針芯位置について説明する。 第１の針芯位置、即ち、刺繍枠１３の第１の針芯位置が
刺ａミシンｌＯの針落点Ｎに一致した位置では、刺繍枠
１３は第４図において同図の一点鎖線で示す位置１３
（Ａ）に位置決めされ、針板１６の手前の角板１７の透
明部１７ａを介しての下糸残量のチェック、角板１７を
開けての下糸ポビン１８の交換および下糸切れの補修等
が容易に行える状態となる。 第２の針芯位置、即ち、刺繍枠１３の第２の針芯位置が
刺繍ミシンの針落点Ｎに一致した位置では、刺繍枠１３
は第４図において同図の二点鎖線で示す位置に位置決め
され、刺繍枠１３の前方下側にミシン作業者の手指等が
入れられる状態となり刺繍枠１３の着脱が容易に行える
状態となる。 尚、第４図において、実線で示す刺繍枠１３は現在の刺
繍作業における刺繍枠の位置を示す。 本実施例では、刺繍枠形状が四角形状の例で説明したが
、刺繍枠形状が円形状、楕円形状のものに対しても、そ
れぞれの刺繍枠の形状および大きさに固有の下糸残量の
チェック、下糸ボビン１８の交換および下糸切れの補修
等に便利な第１の針芯位置の座標および刺繍枠の着脱に
便利な第２の針芯位置の座標を持たせ、後記する本発明
の実施例と同様な刺繍枠１３の駆動制御を行うことが出
来る。 ○刺繍枠の駆動制御 次に、主として第１図を参照しながら刺繍枠１２の駆動
制御について説明する。 同図において、５Ｔｎ（ｎｌ、２．３”）は、制御の各
ステップを示す。 且工土 ＮＵＭＥＲＩ Ｃ−１−−とＭＥＭＯＲＹキーとを用い
て、刺繍しｔ；い模様の模様コードを入力し、ＲＡＭの
作業用メモリ・エリアに記憶させる。 Ｓｒ２ 人力した模様コードに対応する刺繍データを７０ツピー
デイスクＦＤから読み出し、ＲＡＭのデータメモリ・エ
リアに格納する。 １工１ ＳＴＡＲＴキーが押されるのを待つ。５ＴＡＲＴキーが
押されたら、刺繍が開始される。 Ｓｒ４ 針位相検出センサー２０、糸切れ検出センサ２１の状態
を読み、登録する。更に５ＴＯＰキーが押されたかを認
識するためにキーの状態を調べる。 Ｓｒ５ 下糸切れ検知もなく、５ＴＯＰキーも押されていない場
合は、以下のＳＴ６〜ＳＴ９を実行する。 Ｓｒ６ 針棒を上下動させるために、ミシン・モータＺＭを駆動
する。 Ｓｒ７ 針位相検出センサー２０が下位相から正位相になったか
を判別し、正位相になったときにＳｒ１を実行する。そ
うでない場合はＳｒ９へ進む。 Ｓｒ８ 模様を形成させるため、刺繍枠１３を刺繍データが指示
する位置へ移動させる。 Ｓｒ９ 刺繍が終了したかを判別し、終了した場合には５ＴＩＯ
に進み、まだ終了していない場合は、ＳＴ４に戻る。 ５ＴｌＯ ミシン・モータＺＭを停止させ、刺繍動作を終了させる
。 以上が下糸切れの検知、５ＴＯＰキーの操作がない場合
の刺繍動作である。 ＳＴ５で、下糸切れの検知または５ＴＯＰキーの操作が
あった場合には、５ＴＩＩに進む。 ＴＩＩ 針位相検出センサー２０が下位相から正位相になつたか
を判別し、正位相になったときに５Ｔ１２を実行する。 Ｔ１２ ミシン・モータＺＭを停止させ、刺繍ミシンの運転を停
止する。 Ｔ１３ キーの状態を調べ、本発明の機能を実行させるｔ；めに
Ｔ３０ＢＢＩＮ ＰＯ５＊−またはＨＯＯＰ−ＰＯＳ
キーが押されるのを待ち、どのキーが押されたかを判別
する。 Ｔ１４ ＨＯＯＰ ＰＯＳキーが押された場合に実行され、現
在の針芯位置のＥ！ｇｇＲ（ＲＸ、ＲＹ）（第３図参照
）をＲＡＭの作業用メモリ・エリアに一時記憶させ、刺
繍枠１３を着脱位置である第２の針芯位置Ｑ（ＱＸ、Ｑ
Ｙ）（第３図参照）へ刺繍枠１３を移動させるさせるた
めに、その移動量を計算し、刺繍枠駆動用のパルスモー
タＸＭ、ＹＭを駆動する。 この第２の針芯位置では、刺繍枠１３を容易に取り外す
事が出来、縫目不良部の余分な糸を取り除く等、必要な
補修を行った後は、刺繍枠を容易に取り付けることが出
来る。 Ｔ１５ 元の位置（第３図の第３の針芯位置Ｒ（ＲＸ、ＲＹ））
に戻るために、ＨＯＯＰ ＰＯＳキーが再び押される
のを待ち、押された場合に次の５Ｔ１６へ進む。 尚、フローから明らかなように、このステップで５ＴＡ
ＲＴキーを押しても刺繍作業は再開されず安全が保たれ
る。 Ｔ１６ ＨＯＯＰ ＰＯＳキーが再び押されると、第３の針芯
位置Ｒ（ＲＸ、ＲＹ）までの移動量を求め、パルスモー
タＸＭ１ＹＭを駆動して第３の針芯位置へ戻る。 再び５Ｔ１３に戻りフレームバック機能により、縫目の
正常な部分まで刺繍枠１３を戻し、５ＴＡＲＴキーを押
す事により、刺繍作業が再開される。 Ｔ１７ ＢＯＢＢＩＮ ＰＯＳキーが押されｔ；場合に実行さ
れ、現在の針芯位置の座環Ｒ（ＲＸ、ＲＹ）（第３図参
照）をＲＡＭの作業用メモリ・エリアに一時記憶させ、
刺繍枠１３を下糸交換位置である第１の針芯位１ｔＰ（
ＰＸ、ＰＹ）（第３図参照）へ刺繍枠１３を移動させる
させるために、その移動量を計算し、刺繍枠駆動用のパ
ルスモータＸＭ、ＹＭを駆動する。 この第１の針芯位置では、下糸残量のチェック、下糸ボ
ビン１８の交換および下糸切れの補修等を容易に行うこ
とが出来る。 Ｔ１８ 元の位置（第３図の第３の針芯位置Ｒ（ＲＸ、ＲＹ））
に戻るために、ＢＯＢＢＩＮ ＰＯＳキーが再び押さ
れるのを待ち、押された場合に次の５Ｔ１６へ進む。 フローから明らかなように、５Ｔ１５と同様に、二のス
テップで５ＴＡＲＴキーを押しても刺繍作業は再開され
ず安全が保たれる。 Ｔ１６ ＢＯＢＢＩＮ ＰＯＳキーが押されると、第３の針芯
位置Ｒ（ＲＸ、ＲＹ）までの移動量が求められ、パルス
モータＸＭ、ＹＭを駆動して、刺繍枠１３がＭ３の針芯
位置へ戻る。 再び５Ｔ１３に戻り、キーの状態が調べられ、５ＴＡＲ
Ｔキーを押す事により、刺繍作業が再開される。
以上のように本発明によれば、刺繍作業中のトラブル等
に迅速に対処出来、刺繍作業を良好かつ効率良く行える
という効果が得られ、 更に具体的には、第１に、刺繍ミシンを停止させた後、
キー操作により刺繍枠を第１の針芯位置に退避させるこ
とができ、この位置で下糸残量のチェック、下糸ポビン
の交換および下糸切れの補修等を容易に行うことが出来
る。 これらの作業後は、前記キーの再操作により第３の針芯
位置に復帰させる事が出来るので、元の位置から刺繍を
迅速に再開出来るという効果が得られる。 第２に、刺繍ミシンを停止させた後、キー操作により刺
繍枠を第２の針芯位置に退避させることができ、この位
置で刺繍縫目の不良や糸絡みの場合に、刺繍枠を容易に
取り外すことができ、加工布から不要な糸を取り除くこ
とが出来る。 これらの作業後は、前記キーの再操作により第３の針芯
位置に復帰させる事が出来、その後のフレームパック操
作により、縫目の正常な位置から迅速に刺繍を再開する
ことが出来るという効果が得られる。
に迅速に対処出来、刺繍作業を良好かつ効率良く行える
という効果が得られ、 更に具体的には、第１に、刺繍ミシンを停止させた後、
キー操作により刺繍枠を第１の針芯位置に退避させるこ
とができ、この位置で下糸残量のチェック、下糸ポビン
の交換および下糸切れの補修等を容易に行うことが出来
る。 これらの作業後は、前記キーの再操作により第３の針芯
位置に復帰させる事が出来るので、元の位置から刺繍を
迅速に再開出来るという効果が得られる。 第２に、刺繍ミシンを停止させた後、キー操作により刺
繍枠を第２の針芯位置に退避させることができ、この位
置で刺繍縫目の不良や糸絡みの場合に、刺繍枠を容易に
取り外すことができ、加工布から不要な糸を取り除くこ
とが出来る。 これらの作業後は、前記キーの再操作により第３の針芯
位置に復帰させる事が出来、その後のフレームパック操
作により、縫目の正常な位置から迅速に刺繍を再開する
ことが出来るという効果が得られる。
図面は本発明の実施例に係り、第１図は本発明の刺繍枠
移動制御を含む刺繍制御のプログラムに対応する７０−
チャート、第２図はコンピュータ刺繍機の制御回路のブ
ロック図、第３図は刺繍枠に対する相対的な各針芯位置
を示す図、第４図は刺繍ミシンの針落点を基準とした各
針芯位置における刺繍枠の状態を示す図、第５図はコン
ピュータ刺繍機の外観斜視図である。 １０は刺繍機、１１は針、１２は糸輪捕捉手段、１３は
刺繍枠、１４は刺繍枠駆動手段としてのＸＹ制御機構部
、１５は支持体、ＢＯＢＢＩＮ ＰＯＳキーは、第１
の指令手段、ＨＯＯＰ ＰＯＳキーは、第２の指令手
段、Ｐは第１の針芯位置、Ｑは第２の針芯位置、Ｒは第
３の針芯位置、ＲＯＭのデータ・エリア１は、第１の記
憶手段、ＲＯＭのデータ・エリア２は第２の記憶手段、
ＲＡＭの作業用メモリ・エリアは第３の記憶手段、ＲＡ
Ｍのデータ・エリアは、模様データ記憶手段である。 特許出願人 蛇の目ミシン工業株式会社第 図 第 図 −１，ｊｌｌｌ＄１
移動制御を含む刺繍制御のプログラムに対応する７０−
チャート、第２図はコンピュータ刺繍機の制御回路のブ
ロック図、第３図は刺繍枠に対する相対的な各針芯位置
を示す図、第４図は刺繍ミシンの針落点を基準とした各
針芯位置における刺繍枠の状態を示す図、第５図はコン
ピュータ刺繍機の外観斜視図である。 １０は刺繍機、１１は針、１２は糸輪捕捉手段、１３は
刺繍枠、１４は刺繍枠駆動手段としてのＸＹ制御機構部
、１５は支持体、ＢＯＢＢＩＮ ＰＯＳキーは、第１
の指令手段、ＨＯＯＰ ＰＯＳキーは、第２の指令手
段、Ｐは第１の針芯位置、Ｑは第２の針芯位置、Ｒは第
３の針芯位置、ＲＯＭのデータ・エリア１は、第１の記
憶手段、ＲＯＭのデータ・エリア２は第２の記憶手段、
ＲＡＭの作業用メモリ・エリアは第３の記憶手段、ＲＡ
Ｍのデータ・エリアは、模様データ記憶手段である。 特許出願人 蛇の目ミシン工業株式会社第 図 第 図 −１，ｊｌｌｌ＄１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 上下動する針と該針と協働する針糸捕捉手段とを有する
縫目形成手段と、加工布を保持する刺繍枠と、該刺繍枠
が着脱可能な支持体と、前記針と刺繍枠との相対位置を
変化させる支持体を駆動制御する刺繍枠駆動手段と、該
刺繍枠駆動手段を駆動するための刺繍模様の縫目データ
を記憶する模様データ記憶手段とを備え、前記針の上下
動に同期して前記記憶手段から縫目データを順次読み出
し、前記刺繍枠駆動手段を駆動して刺繍縫いを行うコン
ピュータ刺繍機において、 電源投入時の刺繍枠の初期セット位置を基準とした下糸
のチェック等が容易となる第１の針落位置の座標を記憶
している第１の記憶手段と、刺繍枠の着脱が容易となる
第２の針落位置の座標を記憶している第２の記憶手段と
、刺繍縫い途中の針落位置の座標を更新記憶する第３の
記憶手段と、前記第１の針落位置への退避動作および第
３の針落位置への復帰動作を指令する第１の指令手段と
、前記第２の針落位置への退避動作および第３の針落位
置への復帰動作を指令する第２の指令手段とからなる刺
繍枠移動装置を備えたことを特徴とするコンピュータ刺
繍機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1100163A JP2770045B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | コンピュータ刺繍機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1100163A JP2770045B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | コンピュータ刺繍機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02279195A true JPH02279195A (ja) | 1990-11-15 |
| JP2770045B2 JP2770045B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=14266649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1100163A Expired - Fee Related JP2770045B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | コンピュータ刺繍機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770045B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424051A (ja) * | 1990-05-21 | 1992-01-28 | Nippon Denpa Kk | 自動刺繍機の枠移動制御装置 |
| JPH0584369A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Juki Corp | ミシンの移動装置 |
| JP2002035451A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-02-05 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍縫いミシン |
| JP2002102565A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍縫いミシン |
| CN1316091C (zh) * | 2001-06-04 | 2007-05-16 | 株式会社巴罗丹 | 缝纫机及其控制方法 |
| JP2007222542A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-06 | Juki Corp | 縫製データ作成方法および縫製データ作成装置 |
| JP2007229274A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Brother Ind Ltd | 刺繍縫製可能なミシン |
| JP2008113995A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-22 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍縫い可能なミシン |
| JP2008113993A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-22 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍ミシン |
| JP2021134462A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | ブラザー工業株式会社 | 多針ミシン |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019115466A (ja) | 2017-12-27 | 2019-07-18 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍枠移送装置及びミシン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5953752A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-28 | 株式会社バルダン | 工業用ミシン |
-
1989
- 1989-04-21 JP JP1100163A patent/JP2770045B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5953752A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-28 | 株式会社バルダン | 工業用ミシン |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424051A (ja) * | 1990-05-21 | 1992-01-28 | Nippon Denpa Kk | 自動刺繍機の枠移動制御装置 |
| JPH0584369A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Juki Corp | ミシンの移動装置 |
| JP2002035451A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-02-05 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍縫いミシン |
| JP2002102565A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍縫いミシン |
| JP4707220B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2011-06-22 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 刺繍縫いミシン |
| CN1316091C (zh) * | 2001-06-04 | 2007-05-16 | 株式会社巴罗丹 | 缝纫机及其控制方法 |
| JP2007222542A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-06 | Juki Corp | 縫製データ作成方法および縫製データ作成装置 |
| JP2007229274A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Brother Ind Ltd | 刺繍縫製可能なミシン |
| US8028633B2 (en) | 2006-03-02 | 2011-10-04 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine capable of embroidery sewing |
| JP2008113995A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-22 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍縫い可能なミシン |
| JP2008113993A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-22 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍ミシン |
| JP2021134462A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | ブラザー工業株式会社 | 多針ミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2770045B2 (ja) | 1998-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |