JPH0428288Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、車両用液圧ブレーキ装置のアンチス
キツド装置に設けられて、ブレーキシリンダの液
圧を直接または間接に制御する電磁液圧制御弁に
関するものである。

従来の技術 この種の液圧制御弁として電磁方向切換弁と電
磁流量制御弁とを組み合わせたものが例えば特開
昭58−224839号公報によつて知られている。電磁
方向切換弁は、内部の液圧がブレーキ作動力を決
定する制御対象液圧室、すなわち上記公報に記載
されているようにブレーキシリンダの液圧を他の
液圧源からの液圧で作動するレギユレターで制御
する形式のアンチスキツド装置においてはレギユ
レータの液圧室、また特開昭56−142733号公報に
記載されているようにマスタシリンダとブレーキ
シリンダとを接続するメイン通路中に液圧制御弁
を設ける形式のアンチスキツド装置においてはブ
レーキシリンダの液圧室をそれぞれ第一ソレノイ
ドの励磁、消磁に応じてマスタシリンダ、ポンプ
等の液圧源と低圧容器とに選択的に連通させるこ
とにより、液圧源から液圧室への作動液の流入と
液圧室から低圧容器への流出とのいずれかを許容
することによつて液圧室の液圧を増減させるもの
である。また、電磁流量制御弁は、大径液通路と
それより小径の小径液通路とを並列に備えて上記
電磁方向切換弁と制御対象装置の液圧室との間に
設けられ、第二ソレノイドの励磁、消磁に応じて
作動液が大径液通路と小径液通路との両方を並列
に流れることを許容する状態と大径液通路を閉じ
て小径液通路のみを流れることを許容する状態と
に切り換えられ、作動液の流量を大小２段階に切
り換えるものである。

このような電磁液圧制御弁においては、従来電
磁流量制御弁が第二ソレノイドの消磁状態におい
て大径液通路を閉塞状態に保つようにされてい
た。

考案が解決しようとする問題点 そのため、アンチスキツド装置が作動しない通
常の制動時、またはアンチスキツド装置が作動す
るような制動時であつてもアンチスキツド装置が
作動を開始する前においては、前記特開昭58−
224839号公報に記載されている形式のアンチスキ
ツド装置においてはレギユレータの液圧室に、ま
た、前記特開昭56−142733号公報に記載されてい
る形式のアンチスキツド装置においてはブレーキ
シリンダの液圧室への液圧伝達が小径液通路によ
り妨げられ、特に、後者においてはマスタシリン
ダからブレーキシリンダへ供給される作動液の全
量がこの小径液通路を通過するため、ブレーキの
効き遅れが発生する恐れがある。そこで、液圧制
御弁をバイパスするバイパス通路を設け、そのバ
イパス通路を、アンチスキツド装置の非作動状態
においてはマスタシリンダとブレーキシリンダと
が連通し、アンチスキツド装置の作動状態におい
ては遮断するようにする必要があり、車両搭載ス
ペースの上からもコストの上からも不利となると
いう問題があつた。

また、小径液通路に異物が詰まらないようフイ
ルタを設けるなど設計的に考慮しなければならな
いが、フイルタを設けたところで、特開昭58−
224839号公報記載のものではアンチスキツド装置
非作動時には液圧の伝達のみで作動液の移動は殆
どないので詰まる可能性は低いものの、特開昭56
−142733号公報記載のものではバイパス弁がない
と制動時に必要な作動液の全量が小径液通路を流
れることになるため、やはり詰まる可能性が高い
という問題があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記のような問題を解消するために
為されたものであり、その要旨とするところは、
前記電磁流量制御弁を前記第二ソレノイドの消磁
状態において前記大径液通路を開放状態に保つも
のとしたことにある。

作 用 上記のように構成した電磁液圧制御弁をアンチ
スキツド装置に用いれば、アンチスキツド装置が
作動しない通常の制動時においてはマスタシリン
ダ、ポンプ等の液圧源からブレーキシリンダ、レ
ギユレータ等制御対象装置の液圧室に供給される
作動液の大半が電磁流量制御弁内の大径液通路を
流れることとなり、液圧室の液圧を緩増もしくは
緩減させる必要がある場合にのみ第二ソレノイド
が励磁されて大径液通路が閉じられ、作動液の全
量が小径液通路を流れることとなる。

考案の効果 したがつて、本考案にかかる電磁液圧制御弁を
前記特開昭56−142733号公報に記載されているよ
うにマスタシリンダとブレーキシリンダとを接続
するメイン通路の途中に設ける場合には、アンチ
スキツド装置が作動しない通常制御時はもちろ
ん、アンチスキツド装置が作動するような制動時
でもアンチスキツド装置が作動を開始するまで
は、マスタシリンダからブレーキシリンダに供給
される作動液の大半が大径液通路を通過すること
となつて、ブレーキの効き遅れを良好に回避し得
るため、効き遅れ防止のために特別な対策を施す
必要がなくなる効果が得られる。

また、いずれの形式のアンチスキツド装置に本
考案の電磁液圧制御弁を使用した場合にも、小径
液通路によつて液圧の伝達が妨げられることがな
くなる効果が得られ、さらに、制動時に作動液は
原則として大径液通路を流れ、特に液圧の緩増、
緩減が必要な場合にのみ大径液通路が閉じられて
小径液通路を流れることとなり、従来に比較して
小径液通路を通過する作動液の量が少なくなるた
め、それだけ小径液通路に異物が詰る可能性が低
くなり、電磁液圧制御弁の信頼性が高くなる効果
が得られる。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図において１０は液圧制御装置のハウジン
グである。このハウジングは製作の都合上、部材
１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４およ
び２５等に分割されているが、組立後は一体的な
ハウジング１０として機能する。このハウジング
１０には、マスタシリンダ、ポンプ等の液圧源に
接続されるポート２６と、ブレーキシリンダ、レ
ギユレータ等のブレーキ作動力を決定する制御対
象液圧室に接続されるポート２８と、タンク、リ
ザーバ等低圧容器に接続されるポート３０とが設
けられており、かつ、ポート２８をポート２６と
３０とに択一的に連通させる電磁方向切換弁３２
と、ポート２８を出入りする作動液の流量を大小
二段階に切り換える電磁流量制御弁３４とが組み
込まれている。

電磁方向切換弁３２は、両端に弁子としてのボ
ール３６，３８が固定されたプランジヤ４０を備
えている。ボール３６，３８はそれぞれハウジン
グ１０に形成された弁座４２，４４に対向させら
れており、プランジヤ４０は圧縮コイルスプリン
グ４６によつて弁座４２側へ付勢されている。し
たがつて、通常はボール３６が弁座４２に着座し
てポート３０につながる通路４８を閉じる一方、
ボール３８が弁座４４から離れてポート２６につ
ながる液通路５０を開いており、この液通路５０
はプランジヤ室５２、連通口５４を経て液通路５
６に連通している。

上記プランジヤ４０は磁性材料からなる中空の
ピストン６０に保持されており、ピストン６０は
ハウジング１０のピストン室６１に軸方向に摺動
可能に嵌合されている。そして、ピストン６０の
外周側には樹脂製のボビン６２に巻かれたソレノ
イド（第一ソレノイド）６４が同心的に配設され
ており、このソレノイド６４が励磁されることに
よりピストン６０が第１図において下方へ吸引さ
れ、プランジヤ４０がスプリング４６の付勢力に
抗して移動させられて、ボール３６が弁座４２か
ら離れ、ボール３８が弁座４４に着座させられ
る。すなわち、ソレノイド６４の励磁によつて電
磁方向切換弁３２が、液通路５６をポート２６に
連通させる状態からポート３０に連通させる状態
に切り換えられるのである。

前記電磁流量制御弁３４も弁子としてのポール
７０が固定されたプランジヤ７２、そのプランジ
ヤ７２を保持するピストン７４、プランジヤ７２
を弁座７６から離れる向きに付勢する圧縮コイル
スプリング７８、ボビン８０に巻かれたソレノイ
ド（第二ソレノイド）８２等を備えている。ピス
トン７４が収容されているピストン室８４は前記
液通路５６と連通させられる一方、小径液通路８
６と液通路８８とによつて前記ポート２８に連通
させられているが、さらに小径液通路８６と並列
にそれより大きい径で形成された大径液通路９０
によつてもポート２８に連通させられており、こ
の大径液通路９０の開口部に前弁座７６が形成さ
れている。

前記ボール７０は、常にはスプリング７８の付
勢力によつて弁座７６から離れさせられており、
したがつて前記液通路５６側から液通路８８側へ
流れる作動液は小径液通路８６と大径液通路９０
との両方を並列に流れることができるのである
が、ソレノイド８２が励磁されてピストン７４が
第１図において上方へ吸引された場合にはボール
７０が弁座７６に着座して大径液通路９０を閉じ
るため、作動液はもつぱら小径液通路８６を経て
流れることとなる。

上記のような構成の電磁液圧制御弁の一応用例
を第２図に示す。この例において、電磁液圧制御
弁を構成する電磁方向切換弁３２と電磁流量制御
弁３４とがマスタシリンダ１００とブレーキシリ
ンダ１０２とを接続するメイン液通路１０４に設
けられている。メイン通路１０４には更に逆止弁
１０６が設けられているとともに、この逆止弁１
０６と電磁方向切換弁３２および電磁流量制御弁
３４とをバイパスするバイパス通路１０８が設け
られており、このバイパス通路１０８に逆止弁１
１０が上記逆止弁１０６とは逆向きに設けられて
いる。

電磁方向切換弁３２にはリザーバ１１２が接続
され、そのリザーバ１１２からポンプ１１４が作
動液を汲み上げ、アキユムレータ１１６に貯える
ようにされている。すなわち、本例においてはマ
スタシリンダ１００、ポンプ１１４およびアキユ
ムレータ１１６等が液圧源を成し、ブレーキシリ
ンダ１０２の液圧室がブレーキ作動力を決定する
制御対象液圧室を成し、リザーバ１１２が低圧容
器を成していることとなる。

電磁方向切換弁３２と電磁流量制御弁３４とは
通常は第２図に示す状態にある。したがつて、ブ
レーキ操作に応じてマスタシリンダ１００から圧
送されたブレーキ液はメイン通路１０４内の逆止
弁１０６、電磁方向切換弁３２、電磁流量制御弁
３４を経てブレーキシリンダ１０２に供給され
る。その際、電磁流量制御弁３４は第１図におい
てボール７０が弁座７６から離れて大径液通路９
０が開放された状態にあるため、作動液は十分な
流量でブレーキシリンダ１０２に流れることがで
き、ブレーキの効き遅れが良好に回避される。ま
た、大半の作動液は大径液通路９０を経てブレー
キシリンダ１０２へ流れ、小径液通路８６を流れ
る作動液の量はごく僅かであるため、万一作動液
中に異物が混入していた場合でも小径液通路８６
に異物が詰まる可能性は極く僅かであり、電磁流
量制御弁３４の信頼性、すなわちそれを含む電磁
液圧制御弁全体の信頼性が向上する。

ブレーキシリンダ１０２に供給された作動液の
液圧が路面の摩擦係数との関係において低い場合
には、アンチスキツド装置は作動せず、電磁方向
切換弁３２、電磁流量制御弁３４は共に第２図の
状態のままに保たれる。そして、ブレーキ操作が
解除されればブレーキシリンダ１０２内の作動液
はバイパス通路１０８を経てマスタシリンダ１０
０に還流する。

一方、ブレーキシリンダ１０２に供給された液
圧が路面の摩擦係数との関係において高過ぎる場
合には、車輪のスリツプ率が増大するため、図示
しないセンサの信号に基づいて図示ないしコント
ローラがその事実を検知し、電磁方向切換弁３２
を切り換え、ブレーキシリンダ１０２をリザーバ
１１２に連通させる。その結果、ブレーキシリン
ダ１０２からリザーバ１１２に向つて作動液が流
出し、ブレーキシリンダ１０２の液圧室の液圧が
低減させられる。この際、コントローラがブレー
キシリンダ１０２の液圧を急減させる必要がある
と判断した場合には、電磁流量制御弁３４のソレ
ノイド８２は消磁状態のままに保たれて作動液は
大径液通路９０を経て十分な流量でリザーバ１１
２へ流出することとなる。この場合には小径液通
路８６を通過する作動液は僅かで済むのである。
また、コントローラがブレーキシリンダ１０２の
液圧を緩減させる必要があると判断した場合に
は、ソレノイド８２が励磁されて電磁流量制御弁
３４が切り換えられ、作動液はオリフイス通路８
６を経て少量ずつリザーバ１１２へ流出させられ
ることとなる。

リザーバ１１２へ流入したブレーキ液はポンプ
１１４によつて汲み上げられ、アキユムレータ１
１６に貯えられる。したがつて、上記のようにし
てブレーキシリンダ１０２の液圧室の液圧が低下
させれらた結果、車輪のスリツプ率が適正範囲よ
り小さくなつた場合には、コントローラが電磁方
向切換弁３２のソレノイド６４を消磁すれば、ア
キユムレータ１１６に貯えられている高圧の作動
液がブレーキシリンダ１０２へ流入することとな
る。この際、ブレーキシリンダ１０２の液圧を急
増させる必要があれば、電磁流量制御弁３４のソ
レノイド８２が消磁状態とされて作動液が大径液
通路９０を経て十分な流量でブレーキシリンダ１
０２に流入するようにされ、逆にブレーキシリン
ダ１０２の液圧を緩増させる必要があれば、ソレ
ノイド８２が励磁されて大径液通路９０が閉じら
れ、作動液は小径液通路８６を経て少量ずつブレ
ーキシリンダ１０２に流入させられる。

第３図に本考案にかかる電磁液圧制御弁のさら
に別の応用例を示す。本例は低圧容器としてのタ
ンク１０２からポンプ１２２によつて汲み上げら
れ、パワーステアリング装置１２４等他の液圧作
動装置に供給される作動液を利用してブレーキシ
リンダ１０２の液圧室の液圧を間接的に制御する
場合の一例である。電磁方向切換弁３２と電磁流
量制御弁３４とから成る電磁液圧制御弁が、第一
レギユレータ１２６と第二レギユレータ１２８と
の間に設けられており、第一レギユレータ１２６
で調圧された作動液によつて第二レギユレータ１
２８のパワー液圧室１３０の液圧を制御するよう
にされているのである。

第一レギユレータ１２６はハウジング１３２内
に液密かつ摺動可能に嵌合された調圧ピストン１
３４を備えており、調圧ピストン１３４の両側に
はパワー液圧室１３６とブレーキ液圧室１３８と
が形成されている。調圧ピストン１３４のパワー
液圧室１３６側の受圧面はブレーキ液圧室１３８
側の受圧面より大きくされており、かつブレーキ
液圧室１３８にはマスタシリンダ１００の液圧が
導かれているため、パワー液圧室１３６にはマス
タシリンダ１００の液圧より低く、かつその液圧
の増大に対応して増大するパワー液圧が発生させ
られることとなる。そして、このパワー液圧が本
考案に係る電磁液圧制御弁を経て第二レギユレー
タ１２８のパワー液圧室１３０に導かれるととも
に、バイパス弁１４０のパワー液圧室１４２にも
導かれている。

マスタシリンダ１００は、第２図の応用例と同
様にメイン液通路１０４によつてブレーキシリン
ダ１０２に接続されているが、本例においてはこ
のメイン液通路１０４に上記第二レギユレータ１
２８が設けられている。第二レギユレータ１２８
はハウジング１４４内に液密かつ摺動可能に配設
された調圧ピストン１４６を備えている。この調
圧ピストン１４６は一方の受圧面に前記パワー液
圧室１３０の液圧を受け、他方の受圧面にブレー
キ液圧室１４８の液圧を受けて作動し、弁座１５
０、ボール１５２、圧縮コイルスプリング１５４
から成るカツト弁１５６を開閉するとともにブレ
ーキ液圧室１４８の容積を増減させることによ
り、ブレーキ液圧室１４８の液圧をパワー液圧室
１３０の液圧に基づいて制御するものである。

また、バイパス弁１４０は、パワー液圧室１４
２にパワー液圧が加えられている限りピストン１
５８がボール１６０を圧縮コイルスプリング１６
２の付勢力に抗して弁座１６４に着座させ、第二
レギユレータ１２８によつて制御された液圧をブ
レーキシリンダ１０２に作用させる状態となつて
いるが、万一パワー液圧が得られなくなつた場合
には、ボール１６０がスプリング１６２の付勢力
によつて弁座１６６に着座させられ、マスタシリ
ンダ１００からの作動液が第二レギユレータ１２
８をバイパスしてブレーキシリンダ１０２へ流れ
ることを許容するものである。

本例においては、電磁方向切換弁３２と電磁流
量制御弁３４とから成る電磁液圧制御弁は、ポン
プ１２２と第一レギユレータ１２６とから成る液
圧源と、第二レギユレータ１２８と、タンク１２
０とに接続されており、センサの信号に基づいて
車輪のスリツプ率を検知するコントローラによつ
てソレノイド６４と８２との励磁、消磁が適宜に
制御されることにより、第二レギユレータ１２８
のパワー液圧室１３０の液圧を制御するようにさ
れているのであり、そのパワー液圧室１３０の液
圧に基づいて第二レギユレータ１２８がブレーキ
液圧室１４８の液圧、すなわちブレーキシリンダ
１０２の液圧を制御するようになつているのであ
つて、本考案に係る電磁液圧制御弁は間接的にブ
レーキシリンダ１０２の液圧室の液圧を制御する
こととなる。本実施例においては、パワー液圧室
１３０がブレーキ作動力を決定する制御対象液圧
室なのである。

そして、本例においてもアンチスキツド装置の
非作動状態においては、大径液通路９０が開放状
態に保たれているため、パワー液圧室１３０に対
する作動液の出入りは主としてこの大径液通路９
０を経て行われ、小径液通路８６を通過する作動
液の量は極く僅かですむため、万一作動液中に異
物が混入した場合でもそれが小径液通路８６に詰
まつて電磁流量制御弁３４の制御特性を変化させ
てしまう可能性が著しく低くなり、電磁液圧制御
弁全体の信頼性が向上する効果が得られる。

以上、本考案の一実施例とその代表的な二つの
応用例を説明したが、これは文字通り例示であつ
て本考案が当業者の知識に基づいて種々の変形、
改良を施した態様で実施し得るものであることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例である電磁液圧制
御弁の正面断面図である。第２図および第３図
は、上記電磁液圧制御弁のそれぞれ別の応用例を
示す系統図である。 １０……ハウジング、３２……電磁方向切換
弁、３４……電磁流量制御弁｝電磁液圧制御弁、
３６，３８……ボール、４０……プランジヤ、４
２，４４……弁座、４６……圧縮コイルスプリン
グ、６０……ピストン、６４……ソレノイド（第
一ソレノイド）、７０……ボール、７２……プラ
ンジヤ、７４……ピストン、７６……弁座、７８
……圧縮コイルスプリング、８２……ソレノイド
（第二ソレノイド）、８６……小径液通路、９０…
…大径液通路、１００……マスタシリンダ、１０
２……ブレーキシリンダ、１１２……リザーバ、
１１４……ポンプ、１２０……タンク、１２２…
…ポンプ、１２６……第一レギユレータ、１２８
……第二レギユレータ、１３０……パワー液圧
室。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 それの内部の液圧がブレーキ作動力を決定する
   制御対象液圧室を第一ソレノイドの励磁、消磁に
   応じて液圧源と低圧容器とに選択的に連通させる
   電磁方向切換弁と、大径液通路とその大径液通路
   より小径の小径液通路とを並列に備えて前記電磁
   方向切換弁と前記液圧室との感に設けられ、第二
   ソレノイドの励磁、消磁に応じて前記大径液通路
   を開閉することにより作動液の流量を大小二段階
   に制御する電磁流量制御弁とを含み、車両用液圧
   ブレーキ装置のアンチスキツド装置に設けられ
   て、車輪のスリツプ率の変化に応じて前記第一ソ
   レノイドと第二ソレノイドとの励磁、消磁の組合
   せが変えられることにより前記液圧室の液圧を急
   増、急減、緩増、緩減させる電磁液圧制御弁にお
   いて、 前記流量制御弁を前記第二ソレノイドの消磁状
   態において前記大径液通路を開放状態に保つもの
   としたことを特徴とするアンチスキツド装置用電
   磁液圧制御弁。