JPH0428233Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は回転駆動装置の停止機構に掛り、特
に、回転駆動装置の出力回転軸を所定の回転角度
位置で停止させる回転駆動装置の停止機構に関す
る。

従来の技術 従来よりダツシユポツトを利用したシヨツクア
ブソーバがある。このシヨツクアブソーバにおい
てはダツシユポツトのピストンに設けられた流通
孔の径に応じて緩衝効率が変化する。この現象を
利用することにより、例えば第２図に示す如く、
ピストンに設けられた径の異なる流通孔１，２を
有する管４と、この管４内に設けられる回転部材
５とにより緩衝効率を可変する機構がある。この
ものは回転部材５を矢印A₁又はA₂方向に回転さ
せて流通孔１又は２を選択し、ピストンにより隔
離された管４の内方に通じるシリンダの一方の室
と管４の外方に通じるシリンダの他方の室との流
体の流通量を可変させて緩衝効率を可変する。

上記の回転部材５は、第３図に示す如くモータ
６の回転を歯車減速機構７により減速して所定の
トルクを得る回転駆動装置により駆動せしめられ
る。この回転駆動機構内のモータは回転部材５が
矢印A₁又はA₂方向に240度回転するに足るだけの
期間通電されるが、回転部材５の回転停止位置を
正確にする必要がある。従つて、回転部材５の回
転角度位置が流通孔１，２夫々に対応したとき、
これをセンサ部８で検出して回転部材５を駆動す
る出力回転軸９の回転を強制的に停止させてい
る。

考案が解決しようとする問題点 従来装置の出力回転軸９の強制的な停止を行な
う機構としては、センサ部８の検出信号によりモ
ータ６に電磁ブレーキをかけるものがある。しか
し、この方法はモータ６の摺動接点等への負荷が
大きく長期的な信頼性に欠け、またモータ６、歯
車減速機構７等の慣性回転力が大なる場合、回転
停止位置が不正確になるという問題点があつた。

また、従来よりセンサ部８内に第４図に示す停
止機構を設けたものがある。同図中、センサ部８
のケース１０に段部を設けてストツパ部１０ａ，
１０ｂとし、このストツパ部１０ａ，１０ｂに弾
性体１１が固定されている。また、出力回転軸９
には凸部１２ａを有する回転板１２が固定されて
いる。つまり出力回転軸９が所定の回転角度位置
となつたとき回転板１２の凸部１２ａが弾性体１
１に当たることによつて回転軸９を停止させてい
る。しかし、この方法は弾性体がある程度の大き
さを有していなければ停止時の回転軸９に加わる
衝撃を充分に吸収できず、回転駆動装置が小型な
ものでは不向きであるという問題点があつた。

そこで、本考案は回転板と、ケースの溝と、弾
性部材とにより、上記の問題点を解決した回転駆
動装置の停止機構を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案において、回転駆動装置の出力回転軸に
は凸部を有する回転板が固定される。また、出力
回転軸を収納するケースの内周の２箇所には出力
回転軸の減速開始位置から停止位置までの所定角
度範囲にわたつて２つの溝が設けられている。弾
性部材は、回転板の径より僅かに大径で中心角が
180度を越える円弧部と外側に折曲した直線状の
両端部とよりなり、円弧部で該回転板を摺動自在
に抱き込み両端部を２つの溝夫々に移動自在に挿
入して設置されている。

作 用 本考案においては、出力回転軸の回転により回
転板の凸部が、一方の溝の減速開始位置に一端部
を当接した弾性部材の他端部を押動するとき、円
弧部の弾性変形により出力回転軸の回転を減速す
る。また、凸部で押動される弾性部材の他端部の
移動は他方の溝の停止位置で規制され、出力回転
軸が停止せしめられる。

実施例 第１図は本考案機構の一実施例の断面図を示
す。同図中、２０はセンサ部８のケースであり、
略円筒状である。ケース２０の内周の一部の回転
軸９と垂直な平面には中径部２０ａと、これらに
対向する小径部２０ｂと、中径部２０ａ、小径部
２０ｂ間の大径部２０ｃとが設けられている。ケ
ース２０の内周の他の部分は実施例中径部２０ａ
と同一の径である。つまり、大径部２０ｃにより
溝２１，２２が形成されている。また、小径部２
０ｂには突起２３が設けられている。

出力回転軸９は外周の一部を切欠かれて円弧状
とされており、この出力回転軸９の溝２１，２２
に対応する位置には回転板２４が嵌合固定されて
いる。回転板２４の一部は出力回転軸９より離れ
る方向に突出して凸部２５が形成されている。回
転軸９の回転中心より凸部２５先端までの長さは
中径部２０ａの径より小で、かつ小径部２０ｂの
径より大とされている。

弾性部材である板バネ２６は略オメガ（Ω）字
状である。その中央円弧部２６ａの径は回転板２
４の径より僅かに大とされ、中心角は180度を越
えた値とされている。またこの円弧部の両端は外
側に折曲され直線状に延在して両端部２６ｂ，２
６ｃを形成している。また両端部２６ｂ，２６ｃ
夫々の出力回転軸９の回転中心よりの長さは中径
部２０ａの径より大で、かつ大径部２０ｃの径よ
り小とされている。板バネ２６はその円弧部２６
ａで回転板２４の外周を摺動自在に抱き込み、か
つ両端部２６ｂ，２６ｃ夫々を溝２１，２２夫々
に摺動自在に挿入されて、これらの溝２１，２２
夫々の大径部２６ｃ、中径部２６ａのなす段部に
当接させた状態で設置されている。

ここで例えば回転部材５を矢印A₂方向に回転
させ流通孔１を選択する場合、モータ６に通電が
行なわれ、出力回転軸９が第１図示の矢印A₂方
向に回転する。これによつて回転板２４の凸部２
５は板バネ２６の端部２６ｂに当接する。この
後、板バネ２６の端部２６ｃは溝２２の段部に当
接しているため出力回転軸９は板バネ２６の円弧
部２６ａを弾性変形させて広げつつ回転を行な
い。この板バネ２６の抗力により出力回転軸９の
回転速度は低下せしめられる。更に出力回転軸９
が回転すると広げられた円弧部２６ａが突起２３
に当たり、板バネ２６の抗力が大となつて出力回
転軸９の回転速度は更に低下せしめられる。この
後モータ６の通電が停止されると共に、第５図に
示す如く板バネ２６の端部２６ｂ及び凸部２５が
溝２１の大径部２０ｃ、小径部２０ｂのなす段部
に当接して回転軸９は停止し、回転部材５は流通
孔１を選択する位置で停止する。勿論、回転部材
５を矢印A₁方向に回転させて流通孔２を選択す
る場合もまつたく同様の動作であり、その説明を
省略する。

このように、板バネ２６による抗力で出力回転
軸９を停止直前に減速しているため、停止時のモ
ータ６、歯車減速機構部７にかかる衝撃が弱めら
れ、これらの耐久性が向上し、かつ回転停止位置
が正確である。更に電磁ブレーキを用いないため
モータの信頼性が向上する。また、板バネ２６は
小型のものであつても従来の弾性体１１に比べて
大なる抗力を発生するため小型の回転駆動装置に
適用できる。

考案の効果 上述の如く、本考案になる回転駆動装置の停止
機構は、回転板と、ケースの溝と、弾性部材とよ
りなるため、回転駆動装置の歯車減速機構部等に
かかる衝撃が弱められ、これらの耐久性が向上
し、モータの信頼性が向上し、また、回転停止位
置が正確となる等の特長を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第５図夫々は本考案機構の一実施例
の断面図、第２図は本考案機構を用いた装置が適
用される機構の一例を説明するための図、第３図
は本考案機構を用いた装置の一例の側面図、第４
図は従来機構の一例の断面図である。 ９……出力回転軸、２０……ケース、２１，２
２……溝、２３……突起、２４……回転板、２５
……凸部、２６……板バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転駆動装置の出力回転軸に固定されており凸
   部を有する回転板と、該出力回転軸を収納するケ
   ースの内周の２箇所に該出力回転軸の減速開始位
   置から停止位置までの所定角度範囲にわたつて設
   けられた２つの溝と、該回転板の径より僅かに大
   径で中心角が180度を越える円弧部と外側に折曲
   した直線状の両端部とよりなり、円弧部で該回転
   板を摺動自在に抱き込み両端部を該２つの溝夫々
   に移動自在に挿入して設置された弾性部材とを有
   し、該出力回転軸の回転により該凸部が、一方の
   溝の減速開始位置に一端部を当接した弾性部材の
   他端部を押動するとき、該円弧部の弾性変形によ
   り該出力回転軸の回転を減速し、該凸部で押動さ
   れる弾性部材の他端部の移動を他方の溝の停止位
   置で規制して該出力回転軸を停止させるよう構成
   した回転駆動装置の停止機構。