JPH04281043A - エアジェットルームにおける緯入れ制御方法と、その装置 - Google Patents
エアジェットルームにおける緯入れ制御方法と、その装置Info
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- JPH04281043A JPH04281043A JP4208691A JP4208691A JPH04281043A JP H04281043 A JPH04281043 A JP H04281043A JP 4208691 A JP4208691 A JP 4208691A JP 4208691 A JP4208691 A JP 4208691A JP H04281043 A JPH04281043 A JP H04281043A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、いわゆる2連ノズル
を介して緯糸を緯入れする場合に、メインノズルと補助
メインノズルとの各搬送力を合理的に調節するためのエ
アジェットルームにおける緯入れ制御方法と、その装置
に関する。
を介して緯糸を緯入れする場合に、メインノズルと補助
メインノズルとの各搬送力を合理的に調節するためのエ
アジェットルームにおける緯入れ制御方法と、その装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】エアジェットルームにおいては、緯糸に
対する一層強力な搬送力を実現するために、メインノズ
ルの後方に補助メインノズルを配設し、いわゆる2連ノ
ズルを形成することがある。
対する一層強力な搬送力を実現するために、メインノズ
ルの後方に補助メインノズルを配設し、いわゆる2連ノ
ズルを形成することがある。
【0003】2連ノズルを使用するときは、メインノズ
ルと補助メインノズルとの双方の搬送力を適切に設定す
ることが不可欠である。両者の搬送力は、単に、その絶
対値が必要十分に大きいことが要求されるばかりでなく
、それらが適切にバランスしていないと、緯糸は、メイ
ンノズルの出口側において飛走方向がランダムに振動し
たり、メインノズルと補助メインノズルとの間において
蛇行したりする現象が生じ、いずれも、緯糸の飛走速度
が安定せず、チップトラブル、ベントピック等の緯入れ
不良を誘発するおそれがあるからである。
ルと補助メインノズルとの双方の搬送力を適切に設定す
ることが不可欠である。両者の搬送力は、単に、その絶
対値が必要十分に大きいことが要求されるばかりでなく
、それらが適切にバランスしていないと、緯糸は、メイ
ンノズルの出口側において飛走方向がランダムに振動し
たり、メインノズルと補助メインノズルとの間において
蛇行したりする現象が生じ、いずれも、緯糸の飛走速度
が安定せず、チップトラブル、ベントピック等の緯入れ
不良を誘発するおそれがあるからである。
【0004】そこで、従来、試織中における緯糸の挙動
を観察し、緯糸が、有害な蛇行等を生じることなく所定
方向に安定に飛走するように、各ノズルの搬送力を調節
し、これをバランスさせることが行なわれている。なお
、一般に、メインノズル、補助メインノズルの搬送力の
調節は、ノズルに供給するエア圧を変化させればよいが
、可変絞り機構を内蔵したノズルも一部で実用されてい
る(たとえば、EPC特許第0239137号公報)。
を観察し、緯糸が、有害な蛇行等を生じることなく所定
方向に安定に飛走するように、各ノズルの搬送力を調節
し、これをバランスさせることが行なわれている。なお
、一般に、メインノズル、補助メインノズルの搬送力の
調節は、ノズルに供給するエア圧を変化させればよいが
、可変絞り機構を内蔵したノズルも一部で実用されてい
る(たとえば、EPC特許第0239137号公報)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、メインノズル、補助メインノズルの搬送力を適
切にバランスさせるためには、極めて長時間を要し、ま
た、作業に熟練を要するという問題が避けられなかった
。すなわち、試織中の緯糸の挙動は、たとえばストロボ
装置により、目視で観察しなければならなかったから、
その観察作業自体が熟練を要する煩雑な作業である上、
観察結果に基づく搬送力の調節も、作業者の経験と勘と
に頼らざるを得なかったからである。なお、かかる人手
による調節では、緯糸の飛走特性の変動等に対処するた
めに、製織中に随時搬送力を調節し、しかも、そのバラ
ンスを適切に維持することは、全く不可能であった。
ときは、メインノズル、補助メインノズルの搬送力を適
切にバランスさせるためには、極めて長時間を要し、ま
た、作業に熟練を要するという問題が避けられなかった
。すなわち、試織中の緯糸の挙動は、たとえばストロボ
装置により、目視で観察しなければならなかったから、
その観察作業自体が熟練を要する煩雑な作業である上、
観察結果に基づく搬送力の調節も、作業者の経験と勘と
に頼らざるを得なかったからである。なお、かかる人手
による調節では、緯糸の飛走特性の変動等に対処するた
めに、製織中に随時搬送力を調節し、しかも、そのバラ
ンスを適切に維持することは、全く不可能であった。
【0006】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、搬送力のバランスが不適切であると、
緯糸の飛走が不安定となり、緯糸の到達角度や緯入れ制
御角度(緯入れ開始角度と、1ピック相当の緯糸が緯糸
測長貯留装置から解舒される緯糸解舒角度とを総称して
いう、以下同じ)に大きなばらつきが生じることに着目
して、製職中に、メインノズルと補助メインノズルとの
各搬送力を、適確にバランスさせながら自動調節するこ
とができるエアジェットルームにおける緯入れ制御方法
と、その装置を提供することにある。
術の問題に鑑み、搬送力のバランスが不適切であると、
緯糸の飛走が不安定となり、緯糸の到達角度や緯入れ制
御角度(緯入れ開始角度と、1ピック相当の緯糸が緯糸
測長貯留装置から解舒される緯糸解舒角度とを総称して
いう、以下同じ)に大きなばらつきが生じることに着目
して、製職中に、メインノズルと補助メインノズルとの
各搬送力を、適確にバランスさせながら自動調節するこ
とができるエアジェットルームにおける緯入れ制御方法
と、その装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第1発明の構成は、メインノズルと
補助メインノズルとを縦続する2連ノズルを介して緯糸
を緯入れするに際し、緯糸の到達角度を検出し、目標到
達角度からの偏差に基づき、メインノズルと補助補助メ
インノズルとの搬送力を、所定の関係に維持しながら調
節することをその要旨とする。
めのこの出願に係る第1発明の構成は、メインノズルと
補助メインノズルとを縦続する2連ノズルを介して緯糸
を緯入れするに際し、緯糸の到達角度を検出し、目標到
達角度からの偏差に基づき、メインノズルと補助補助メ
インノズルとの搬送力を、所定の関係に維持しながら調
節することをその要旨とする。
【0008】第2発明の構成は、フィーラ信号に基づき
緯糸の到達角度を検出する検出手段と、検出手段からの
到達角度を目標到達角度と比較して偏差を算出する比較
手段と、比較手段からの偏差に基づき、メインノズルと
補助メインノズルとの搬送力を所定の関係に維持しなが
ら調節するための操作量を算出し、メインノズルと補助
メインノズルとに個別に出力する演算手段とを備えるこ
とをその要旨とする。
緯糸の到達角度を検出する検出手段と、検出手段からの
到達角度を目標到達角度と比較して偏差を算出する比較
手段と、比較手段からの偏差に基づき、メインノズルと
補助メインノズルとの搬送力を所定の関係に維持しなが
ら調節するための操作量を算出し、メインノズルと補助
メインノズルとに個別に出力する演算手段とを備えるこ
とをその要旨とする。
【0009】なお、第1発明、第2発明の双方について
、緯糸の到達角度に代えて、緯入れ制御角度を制御量と
して使用してもよい。ただし、この場合の緯入れ制御角
度は、たとえば、緯糸の到達角度を所定の範囲に維持す
るように、別の制御系によってコントロールするものと
する。
、緯糸の到達角度に代えて、緯入れ制御角度を制御量と
して使用してもよい。ただし、この場合の緯入れ制御角
度は、たとえば、緯糸の到達角度を所定の範囲に維持す
るように、別の制御系によってコントロールするものと
する。
【0010】
【作用】かかる第一発明の構成によるときは、メインノ
ズルと補助メインノズルとの各搬送力は、緯糸の到達角
度の偏差、または緯入れ開始角度の偏差に基づき調節さ
れるが、両者は、このとき、所定の関係を維持しながら
調節されるから、両者のバランスが崩れてしまうことが
ない。ここで、所定の関係とは、たとえば、試織により
、一方の搬送力S1i(i=1、2…)に対し、バラン
スがとれた他方の搬送力S2i(i=1、2…)をあら
かじめ求めておき、これらの搬送力の組(S1i、S2
i)から、一方の任意の搬送力S1 に対する他方の搬
送力S2 を内挿または外挿により定めるようにすれば
よい。また、バランスがとれた搬送力S1 、S2の任
意の初期設定値S10、S20から、定数k=S20/
S10を求め、この定数kを固定的に適用することによ
り、一方の搬送力S1 に対し、他方の搬送力S2 を
S2 =kS1 として定めるようにしてもよい。
ズルと補助メインノズルとの各搬送力は、緯糸の到達角
度の偏差、または緯入れ開始角度の偏差に基づき調節さ
れるが、両者は、このとき、所定の関係を維持しながら
調節されるから、両者のバランスが崩れてしまうことが
ない。ここで、所定の関係とは、たとえば、試織により
、一方の搬送力S1i(i=1、2…)に対し、バラン
スがとれた他方の搬送力S2i(i=1、2…)をあら
かじめ求めておき、これらの搬送力の組(S1i、S2
i)から、一方の任意の搬送力S1 に対する他方の搬
送力S2 を内挿または外挿により定めるようにすれば
よい。また、バランスがとれた搬送力S1 、S2の任
意の初期設定値S10、S20から、定数k=S20/
S10を求め、この定数kを固定的に適用することによ
り、一方の搬送力S1 に対し、他方の搬送力S2 を
S2 =kS1 として定めるようにしてもよい。
【0011】第2発明の構成によるときは、検出手段は
、緯糸の到達角度または緯入れ制御角度を検出し、比較
手段は、それらの偏差を検出することができる。また、
演算手段は、メインノズルと補助メインノズルとの搬送
力を所定の関係に維持しながら調節するための操作量を
算出し、これをメインノズルと補助メインノズルとに個
別に出力するから、このときのメインノズルと補助メイ
ンノズルとは、両者のバランスが崩れることなく、それ
ぞれの搬送力を調節することが可能である。
、緯糸の到達角度または緯入れ制御角度を検出し、比較
手段は、それらの偏差を検出することができる。また、
演算手段は、メインノズルと補助メインノズルとの搬送
力を所定の関係に維持しながら調節するための操作量を
算出し、これをメインノズルと補助メインノズルとに個
別に出力するから、このときのメインノズルと補助メイ
ンノズルとは、両者のバランスが崩れることなく、それ
ぞれの搬送力を調節することが可能である。
【0012】
【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。
【0013】エアジェットルームにおける緯入れ制御装
置10は、検出手段11と、比較手段12と、演算手段
13とを備えてなる(図1)。
置10は、検出手段11と、比較手段12と、演算手段
13とを備えてなる(図1)。
【0014】エアジェットルームは、メインノズルN1
の後方に補助メインノズルN2 を縦続してなる2連
ノズルを使用するものとする。緯糸Wは、給糸体W1
から解舒されると、回転アームD1 、ドラムD2 、
係止ピンD3 を備えるドラム式の緯糸測長貯留装置D
を介して、補助メインノズルN2 に供給される。補助
メインノズルN2 、メインノズルN1 からの緯糸W
は、経糸開口Wp 内に緯入れされ、図示しない筬によ
って筬打ちされて、織布Wc を形成することができる
。
の後方に補助メインノズルN2 を縦続してなる2連
ノズルを使用するものとする。緯糸Wは、給糸体W1
から解舒されると、回転アームD1 、ドラムD2 、
係止ピンD3 を備えるドラム式の緯糸測長貯留装置D
を介して、補助メインノズルN2 に供給される。補助
メインノズルN2 、メインノズルN1 からの緯糸W
は、経糸開口Wp 内に緯入れされ、図示しない筬によ
って筬打ちされて、織布Wc を形成することができる
。
【0015】メインノズルN1 、補助メインノズルN
2 は、それぞれ、エア源AC、ACから、圧力調整器
N1a、N2a、開閉弁N1b、N2bを介してエア圧
が供給されれている。そこで、メインノズルN1 、補
助メインノズルN2 は、圧力調整弁N1a、N2aに
操作信号Sg1、Sg2を供給し、エア圧を調節するこ
とにより、緯糸Wに付与する搬送力S1 、S2 を調
節することができる。なお、開閉弁N1b、N2b、緯
糸測長貯留装置Dの係止ピンD3 は、たとえば、図示
しない織機の主軸の回転角度(以下、織機機械角という
)θに同期して作動し、所定の緯入れ開始角度θsoに
おいて、緯糸Wを経糸開口Wp に挿入することができ
る。
2 は、それぞれ、エア源AC、ACから、圧力調整器
N1a、N2a、開閉弁N1b、N2bを介してエア圧
が供給されれている。そこで、メインノズルN1 、補
助メインノズルN2 は、圧力調整弁N1a、N2aに
操作信号Sg1、Sg2を供給し、エア圧を調節するこ
とにより、緯糸Wに付与する搬送力S1 、S2 を調
節することができる。なお、開閉弁N1b、N2b、緯
糸測長貯留装置Dの係止ピンD3 は、たとえば、図示
しない織機の主軸の回転角度(以下、織機機械角という
)θに同期して作動し、所定の緯入れ開始角度θsoに
おいて、緯糸Wを経糸開口Wp に挿入することができ
る。
【0016】検出手段11には、緯糸フィーラWFから
のフィーラ信号Sf が入力されている。ただし、緯糸
フィーラWFは、織布Wc の反緯入れ側、または緯糸
Wの飛走経路の途中に配設されており、緯入れされた緯
糸Wを検出することができるものとする。また、検出手
段11には、織機機械角θを検出するエンコーダENの
出力が併せ入力されている。
のフィーラ信号Sf が入力されている。ただし、緯糸
フィーラWFは、織布Wc の反緯入れ側、または緯糸
Wの飛走経路の途中に配設されており、緯入れされた緯
糸Wを検出することができるものとする。また、検出手
段11には、織機機械角θを検出するエンコーダENの
出力が併せ入力されている。
【0017】検出手段11の出力は、比較手段12に接
続され、比較手段12には、図示しない設定器からの目
標到達角度θeoが入力されている。また、比較手段1
2の出力は、演算手段13に接続され、演算手段13に
は、図示しない別の設定器からの定数kが入力されてい
る。演算手段13の出力は、増幅器14a、14bを介
し、圧力調整器N1a、N2aに個別に接続されている
。
続され、比較手段12には、図示しない設定器からの目
標到達角度θeoが入力されている。また、比較手段1
2の出力は、演算手段13に接続され、演算手段13に
は、図示しない別の設定器からの定数kが入力されてい
る。演算手段13の出力は、増幅器14a、14bを介
し、圧力調整器N1a、N2aに個別に接続されている
。
【0018】いま、緯糸フィーラWFは、緯入れされた
緯糸Wを検出してフィーラ信号Sfを出力するから、検
出手段11は、フィーラ信号Sf が出力された時点に
おけるエンコーダENからの織機機械角θを参照し、緯
糸Wが緯糸フィーラWFの位置にまで到達するときの織
機機械角θ、すなわち緯糸Wの到達角度θe を検出し
て比較手段12に出力することができる。そこで、比較
手段12は、到達角度θeを目標到達角度θeoと比較
し、偏差Δθe =θe −θeoを演算手段13に出
力する。
緯糸Wを検出してフィーラ信号Sfを出力するから、検
出手段11は、フィーラ信号Sf が出力された時点に
おけるエンコーダENからの織機機械角θを参照し、緯
糸Wが緯糸フィーラWFの位置にまで到達するときの織
機機械角θ、すなわち緯糸Wの到達角度θe を検出し
て比較手段12に出力することができる。そこで、比較
手段12は、到達角度θeを目標到達角度θeoと比較
し、偏差Δθe =θe −θeoを演算手段13に出
力する。
【0019】演算手段13は、偏差Δθe に基づき、
定数kを使用して、メインノズルN1、補助メインノズ
ルN2 の搬送力S1 、S2 を算出する。演算手段
13は、つづいて、搬送力S1 、S2 を実現するた
めにメインノズルN1 、補助メインノズルN2 に必
要なエア圧P1 、P2 を演算し、エア圧P1 、P
2 に相当する操作信号Sg1、Sg2を圧力調整器N
1a、N2aに個別に出力するから、メインノズルN1
、補助メインノズルN2 は、以後、所定の搬送力S
1 、S2 により、緯糸Wを緯入れすることができる
。ここで、エア圧P1 、P2 は、搬送力S1 、S
2 を実現するために、演算手段13が圧力調整器N1
a、N2aに出力する操作量となっている。
定数kを使用して、メインノズルN1、補助メインノズ
ルN2 の搬送力S1 、S2 を算出する。演算手段
13は、つづいて、搬送力S1 、S2 を実現するた
めにメインノズルN1 、補助メインノズルN2 に必
要なエア圧P1 、P2 を演算し、エア圧P1 、P
2 に相当する操作信号Sg1、Sg2を圧力調整器N
1a、N2aに個別に出力するから、メインノズルN1
、補助メインノズルN2 は、以後、所定の搬送力S
1 、S2 により、緯糸Wを緯入れすることができる
。ここで、エア圧P1 、P2 は、搬送力S1 、S
2 を実現するために、演算手段13が圧力調整器N1
a、N2aに出力する操作量となっている。
【0020】定数kは、次のようにして決定し、設定す
ることができる。すなわち、試織の段階において、人手
により、バランスのとれたメインノズルN1 、補助メ
インノズルN2 の搬送力S1 、S2 の初期設定値
S10、S20を見出す。次いで、定数k=S20/S
10を求め、この定数kを設定器に設定し、以後、固定
して使用すればよい。すなわち、偏差Δθe に基づい
てメインノズルN1 の搬送力S1 が算出されたら、
補助メインノズルN2 の搬送力S2 は、S2 =k
S1 により求めることができる。また、偏差Δθe
に基づいて搬送力S2 を先きに求め、S1 =S2
/kにより搬送力S1を求めてもよい。
ることができる。すなわち、試織の段階において、人手
により、バランスのとれたメインノズルN1 、補助メ
インノズルN2 の搬送力S1 、S2 の初期設定値
S10、S20を見出す。次いで、定数k=S20/S
10を求め、この定数kを設定器に設定し、以後、固定
して使用すればよい。すなわち、偏差Δθe に基づい
てメインノズルN1 の搬送力S1 が算出されたら、
補助メインノズルN2 の搬送力S2 は、S2 =k
S1 により求めることができる。また、偏差Δθe
に基づいて搬送力S2 を先きに求め、S1 =S2
/kにより搬送力S1を求めてもよい。
【0021】
【他の実施例】試織において、メインノズルN1 、補
助メインノズルN2 に対し、バランスがとれた複数の
搬送力S1i、S2i(i=1、2…)の組が見出され
ているときは、定数kは、搬送力S1 、S2 の関数
として表現することができる(図2)。いま、バランス
がとれた搬送力S1i、S2iの組を点Xi (S1i
、S2i)によって表示すると、点Xi を滑らかに結
ぶ曲線Xを得ることができるから、演算手段13は、偏
差Δθe に基づき、メインノズルN1 、補助メイン
ノズルN2 の搬送力S1、S2 の一方を算出すると
、曲線Xを利用して、内挿または外挿により他方を決定
することができる。そこで、搬送力S1 、S2 を実
現するためのエア圧P1 、P2 を算出し、操作記号
Sg1、Sg2として出力すればよい。
助メインノズルN2 に対し、バランスがとれた複数の
搬送力S1i、S2i(i=1、2…)の組が見出され
ているときは、定数kは、搬送力S1 、S2 の関数
として表現することができる(図2)。いま、バランス
がとれた搬送力S1i、S2iの組を点Xi (S1i
、S2i)によって表示すると、点Xi を滑らかに結
ぶ曲線Xを得ることができるから、演算手段13は、偏
差Δθe に基づき、メインノズルN1 、補助メイン
ノズルN2 の搬送力S1、S2 の一方を算出すると
、曲線Xを利用して、内挿または外挿により他方を決定
することができる。そこで、搬送力S1 、S2 を実
現するためのエア圧P1 、P2 を算出し、操作記号
Sg1、Sg2として出力すればよい。
【0022】前実施例におけるXi (S1i、S2i
)は、また、点Yi (P1i、P2i)に対応させる
こともできる(図3)。ここで、点Yi (P1i、P
2i)は、バランスがとれた搬送力S1i、S2iに対
応するエア圧P1i、P2iを示すものとする。そこで
、演算手段13は、偏差Δθe に基づき、搬送力S1
に対応するエア圧P1 を算出し、つづいて、点Yi
(P1i、P2i)が作る曲線Yを参照して、エア圧
P2 を決定することができる。また、このとき、搬送
力S2 と、それに対応するエア圧P2 とを先きに算
出し、その後、エア圧P1 を決定してもよいことはい
うまでもない。
)は、また、点Yi (P1i、P2i)に対応させる
こともできる(図3)。ここで、点Yi (P1i、P
2i)は、バランスがとれた搬送力S1i、S2iに対
応するエア圧P1i、P2iを示すものとする。そこで
、演算手段13は、偏差Δθe に基づき、搬送力S1
に対応するエア圧P1 を算出し、つづいて、点Yi
(P1i、P2i)が作る曲線Yを参照して、エア圧
P2 を決定することができる。また、このとき、搬送
力S2 と、それに対応するエア圧P2 とを先きに算
出し、その後、エア圧P1 を決定してもよいことはい
うまでもない。
【0023】緯糸測長貯留装置Dの係止ピンD3 が、
別の緯入れ制御系CKにより、たとえば、緯糸Wの到達
角度θe が所定範囲内になるようにコントロールされ
るときは(図4)、前途の各実施例における検出手段1
1は、緯入れ制御系CKからの緯入れ開始信号Sckを
入力することができる。ただし、緯入れ開始信号Sck
は、係止ピンD3 を解舒位置に駆動することにより、
緯糸WをドラムD3 から解舒して、緯入れ動作を開始
させるものとする。
別の緯入れ制御系CKにより、たとえば、緯糸Wの到達
角度θe が所定範囲内になるようにコントロールされ
るときは(図4)、前途の各実施例における検出手段1
1は、緯入れ制御系CKからの緯入れ開始信号Sckを
入力することができる。ただし、緯入れ開始信号Sck
は、係止ピンD3 を解舒位置に駆動することにより、
緯糸WをドラムD3 から解舒して、緯入れ動作を開始
させるものとする。
【0024】検出手段11は、緯入れ開始信号Sckの
入力時点における織機機械角θを読み取り、緯入れ開始
角度θs を検出することができるから、以後、比較手
段12は、緯入れ開始角度θs を目標緯入れ開始角度
θsoと比較することによって、偏差Δθs =θs
−θsoを算出することができる。そこで、演算手段1
3は、前述の各実施例と全く同様にして、所定の関係を
維持しながら、メインノズルN1 、補助メインノズル
N2 のバランスがとれた搬送力S1 、S2 を算出
し、それに対応するエア圧P1 、P2 を算出し、出
力することができる。
入力時点における織機機械角θを読み取り、緯入れ開始
角度θs を検出することができるから、以後、比較手
段12は、緯入れ開始角度θs を目標緯入れ開始角度
θsoと比較することによって、偏差Δθs =θs
−θsoを算出することができる。そこで、演算手段1
3は、前述の各実施例と全く同様にして、所定の関係を
維持しながら、メインノズルN1 、補助メインノズル
N2 のバランスがとれた搬送力S1 、S2 を算出
し、それに対応するエア圧P1 、P2 を算出し、出
力することができる。
【0025】また、検出手段11は、緯入れ開始角度θ
s に代えて、緯糸解舒角度θk を検出するようにし
てもよい(図5)。緯糸測長貯留装置Dの前方付近に緯
糸センサWKを配設し、緯糸センサWKは、ドラムD2
から解舒される緯糸Wを検出し、その1ターンごとに
パルス状の緯糸信号Sk を出力するものとすれば、カ
ウンタ16は、緯糸信号Sk を計数することにより、
ドラムD2 から1ピック分に相当する緯糸Wが解舒さ
れたことを示す緯糸解舒信号Sk1を出力することがで
き、検出手段11は、緯糸解舒角度θk を検出するこ
とができる。そこで、比較手段12は、緯糸解舒角度θ
k を目標緯糸解舒角度θko と比較して、偏差Δθ
k =Δk −Δkoを算出出力すればよい。
s に代えて、緯糸解舒角度θk を検出するようにし
てもよい(図5)。緯糸測長貯留装置Dの前方付近に緯
糸センサWKを配設し、緯糸センサWKは、ドラムD2
から解舒される緯糸Wを検出し、その1ターンごとに
パルス状の緯糸信号Sk を出力するものとすれば、カ
ウンタ16は、緯糸信号Sk を計数することにより、
ドラムD2 から1ピック分に相当する緯糸Wが解舒さ
れたことを示す緯糸解舒信号Sk1を出力することがで
き、検出手段11は、緯糸解舒角度θk を検出するこ
とができる。そこで、比較手段12は、緯糸解舒角度θ
k を目標緯糸解舒角度θko と比較して、偏差Δθ
k =Δk −Δkoを算出出力すればよい。
【0026】すなわち、緯入れ開始角度θs 、緯糸解
舒角度θk は、緯入れ制御角度として、同等に取り扱
うことが可能である。
舒角度θk は、緯入れ制御角度として、同等に取り扱
うことが可能である。
【0027】以上の説明において、メインノズルN1
、補助メインノズルN2 の搬送力S1、S2 は、一
般に、圧力調整器N1a、N2aを介し、エア圧P1
、P2 を調整することによって調節することができる
が、メインノズルN1 、補助メインノズルN2 が可
変絞り機構を内蔵するときは、操作信号Sg1、Sg2
により、可変絞り機構を調節するようにしてもよいこと
はいうまでもない。なお、このときの演算手段13から
の操作量は、可変絞り機構の絞り量である。
、補助メインノズルN2 の搬送力S1、S2 は、一
般に、圧力調整器N1a、N2aを介し、エア圧P1
、P2 を調整することによって調節することができる
が、メインノズルN1 、補助メインノズルN2 が可
変絞り機構を内蔵するときは、操作信号Sg1、Sg2
により、可変絞り機構を調節するようにしてもよいこと
はいうまでもない。なお、このときの演算手段13から
の操作量は、可変絞り機構の絞り量である。
【0028】また、搬送力S1 、S2 は、開閉弁N
1b、N2bを開操作する時期を変更し、メインノズル
N1 、補助メインノズルN2 が開状態にある期間を
変更することによっても、実質的に調節することができ
る場合がある。この場合は、演算手段13からの操作量
は、開閉弁N1b、N2bに対する開操作信号として出
力してもよい。
1b、N2bを開操作する時期を変更し、メインノズル
N1 、補助メインノズルN2 が開状態にある期間を
変更することによっても、実質的に調節することができ
る場合がある。この場合は、演算手段13からの操作量
は、開閉弁N1b、N2bに対する開操作信号として出
力してもよい。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
1発明によれば、2連ノズルを介して緯入れするに際し
、緯糸の到達角度または緯入れ制御角度の偏差に基づき
、メインノズルと補助メインノズルとの搬送力を、所定
の関係に維持しながら調節することによって、製織中に
おける緯糸の飛走特性の変動に対して、両者の搬送力の
バランスを崩すことなく、搬送力の自動調節が可能であ
るから、緯入れ動作を一層安定にすることができるとい
う優れた効果がある。
1発明によれば、2連ノズルを介して緯入れするに際し
、緯糸の到達角度または緯入れ制御角度の偏差に基づき
、メインノズルと補助メインノズルとの搬送力を、所定
の関係に維持しながら調節することによって、製織中に
おける緯糸の飛走特性の変動に対して、両者の搬送力の
バランスを崩すことなく、搬送力の自動調節が可能であ
るから、緯入れ動作を一層安定にすることができるとい
う優れた効果がある。
【0030】第2発明によるときは、検出手段と比較手
段と演算手段とを組み合わせることによって、検出手段
は、緯糸の到達角度または緯入れ制御角度を検出し、演
算手段は、その偏差に基づき、メインノズルと補助メイ
ンノズルとの搬送力を、所定の関係に維持しながら調節
するための操作量を出力することができるから、第1発
明を円滑に実施することができるという効果がある。
段と演算手段とを組み合わせることによって、検出手段
は、緯糸の到達角度または緯入れ制御角度を検出し、演
算手段は、その偏差に基づき、メインノズルと補助メイ
ンノズルとの搬送力を、所定の関係に維持しながら調節
するための操作量を出力することができるから、第1発
明を円滑に実施することができるという効果がある。
【図1】 全体構成ブロック系統図
【図2】 他の実施例を示す動作説明線図
【図3】
別の実施例を示す図2相当図
別の実施例を示す図2相当図
【図4】 さらに別の
実施例を示す要部ブロック系統図
実施例を示す要部ブロック系統図
【図5】 他の実施
例を示す要部ブロック系統図
例を示す要部ブロック系統図
W…緯糸
N1 …メインノズル
N2 …補助メインノズル
θe …到達角度
θeo…目標到達角度
θs …緯入れ開始角度
θso…目標緯入れ開始角度
θk …緯糸解舒角度
θko…目標緯糸解舒角度
Δθe 、Δθs 、Δθk …偏差
S1 、S2 …搬送力
Sf …フィーラ信号
Sck…緯入れ開始信号
11…検出手段
12…比較手段
13…演算手段
Claims (4)
- 【請求項1】 メインノズルと補助メインノズルとを
縦続する2連ノズルを介して緯糸を緯入れするに際し、
緯糸の到達角度を検出し、目標到達角度からの偏差に基
づき、メインノズルと補助補助メインノズルとの搬送力
を、所定の関係に維持しながら調節することを特徴とす
るエアジェットルームにおける緯入れ制御方法。 - 【請求項2】 メインノズルと補助メインノズルとを
縦続する2連ノズルを介して緯糸を緯入れするに際し、
緯入れ制御角度を検出し、目標緯入れ制御角度からの偏
差に基づき、メインノズルと補助メインノズルとの搬送
力を、所定の関係に維持しながら調節することを特徴と
するエアジェットルームにおける緯入れ制御方法。 - 【請求項3】 フィーラ信号に基づき緯糸の到達角度
を検出する検出手段と、該検出手段からの到達角度を目
標到達角度と比較して偏差を算出する比較手段と、該比
較手段からの偏差に基づき、メインノズルと補助メイン
ノズルとの搬送力を所定の関係に維持しながら調節する
ための操作量を算出し、メインノズルと補助メインノズ
ルとに個別に出力する演算手段とを備えてなるエアジェ
ットルームにおける緯入れ制御装置。 - 【請求項4】 緯入れ制御信号に基づき緯入れ制御角
度を検出する検出手段と、該検出手段からの緯入れ制御
角度を目標緯入れ制御角度と比較して偏差を算出する比
較手段と、該比較手段からの偏差に基づき、メインノズ
ルと補助メインノズルとの搬送力を所定の関係に維持し
ながら調節するための操作量を算出し、メインノズルと
補助メインノズルとに個別に出力する演算手段とを備え
てなるエアジェットルームにおける緯入れ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4208691A JP2916013B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | エアジェットルームにおける緯入れ制御方法と、その装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4208691A JP2916013B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | エアジェットルームにおける緯入れ制御方法と、その装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04281043A true JPH04281043A (ja) | 1992-10-06 |
JP2916013B2 JP2916013B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=12626223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4208691A Expired - Fee Related JP2916013B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | エアジェットルームにおける緯入れ制御方法と、その装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2916013B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-07 JP JP4208691A patent/JP2916013B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2916013B2 (ja) | 1999-07-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |