JPH04270401A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は制御プログラムの処理
に影響を与えることなく上記制御プログラムで処理され
ている内部データの表示機能を備えたプログラマブルコ
ントローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】制御対象をプログラム制御するプログラ
マブルコントローラ（以下、ＰＣと記す）において、表
示装置としてのディスプレイ及び印字装置の少なくとも
何れかとその制御機能とを備え、制御プログラムの実行
に必要とする実行結果である内部データをディスプレイ
に表示、もしくは印字装置にてペ−パに印字してモニタ
することがある。図１０は上記表示装置としての印字装
置とその制御機能を備えた従来のＰＣの構成を示す図で
あり、上記内部データを印字する流れを矢印にて示して
いる。

【０００３】図において、１０はプログラム制御部とし
てのＰＣ本体ユニットであり、制御プログラムを実行処
理するプログラム処理手段としてのＣＰＵ（以下、プロ
グラム処理ＣＰＵと記す）１１、制御プログラムの実行
に必要とする及び実行結果であるデータをＰＣの内部デ
ータとして記憶する内部データ格納手段としてのメモリ
（以下、内部データメモリと記す）１２を備える。２０
は上記内部データを後述の印字装置３０にて印字可能に
出力する表示制御部としての印字制御ユニットであり、
印字データ出力インターフェイス（以下、印字データ出
力Ｉ／Ｆと記す）２１を備える。３０は印字制御ユニッ
ト２０からの出力を印字する印字装置を示す。

【０００４】次に、動作について説明する。ＰＣ本体ユ
ニット１０のプログラム処理ＣＰＵ１１は制御対象（図
示せず）をプログラム制御する制御プログラムを実行す
る。 上記制御プログラム内にはプログラム制御情報をモニタ
すべく印字装置３０にて印字する為の印字用プログラム
が含まれている。プログラム処理ＣＰＵ１１が上記制御
プログラムを実行するとその印字用プログラム部分に記
述された印字したいＰＣの内部データを内部データ格納
メモリ１２から読込む。読込んだデータは印字用プログ
ラム部分によって印字したいデータ形式に変換され、印
字制御ユニット２０の印字データ出力Ｉ／Ｆ２１を介し
て印字装置３０に出力され、印字装置３０によって印字
される。また、印字方式（形式）は全てＰＣの上記制御
プログラム内にプログラムとして記述されている。プロ
グラム処理ＣＰＵ１１は、上記制御プログラム内にプロ
グラムされた印字形式に従って処理した内部データを、
即ち、内部データと印字形式に関するデータとを合成し
て印字装置３０へ印字データとして出力する。

【０００５】このように、ＰＣにて印字処理を行なう場
合、印字処理用プログラムをＰＣの制御プログラム内部
に包含させ、プログラム処理ＣＰＵ１１によって処理さ
れなければならないので、印字形式が複雑で、印字する
ＰＣの内部データ量が増加するほどＰＣのプログラムサ
イズも大きくなり、プログラムの１スキャン当りの印字
時間が長くなり、ＰＣ本来のプログラム制御に大きな負
荷となる。なお、上記は印字装置３０による印字を制御
する場合について述べたが、ディスプレイに表示させる
場合も同様な構成の装置で実行され、やはりＰＣ本来の
プログラム制御に大きな負荷となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のプログラマブル
コントローラは以上のように構成されているので、プロ
グラマブルコントローラにて内部データとしての制御プ
ログラムの実行に必要なデータ及び実行結果のデータを
モニタすべくディスプレイへの表示もしくは印字装置に
よる印字等の表示処理を行なう場合には、制御ユニット
において表示処理のプログラムを上記制御プログラムに
組み込んで実行されねばならず、表示形式が複雑化し、
かつ表示すべき上記内部データ量が増加するほど上記制
御プログラムのステップ数が増加し、上記制御プログラ
ムの処理時間が増え、制御対象のプログラム制御に悪影
響を与えるなどの問題点があった。

【０００７】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、制御プログラムの実行に必要
なデータ及び実行結果のデータの表示処理が原因で上記
制御プログラムの処理時間が増加することのないプログ
ラマブルコントローラを得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係わるプロ
グラマブルコントローラは、制御プログラムを実行して
制御対象をプログラム制御するプログラム制御部と、上
記制御プログラムの実行に必要とする及び実行結果であ
る内部データを表示装置にて表示さすべく制御する表示
制御部とを備え、上記プログラム制御部は上記内部デー
タを上記表示制御部から読み出し可能に格納する内部デ
ータ格納手段を有し、上記表示制御部は上記内部データ
格納手段に格納された内部データを読込むタイミング情
報を格納するタイミング情報格納手段と、上記読込タイ
ミング情報に基づき上記内部データを上記制御プログラ
ムの実行に無関係に読込む内部データ読込手段と、上記
読込まれた内部データを上記表示装置に表示可能に処理
して出力する表示処理手段とを有するものである。

【０００９】また、第２の発明に係わるプログラマブル
コントローラは、第１の発明に係わるプログラマブルコ
ントローラにおいて、表示制御部はプログラム制御部の
内部データ格納手段に格納された内部データを上記プロ
グラム制御部における制御プログラムの実行に無関係に
読込む内部データ読込手段と、読込んだ上記内部データ
を格納する読込データ格納手段と、表示形式に関するデ
ータを予め格納する表示形式データ格納手段と、上記読
込データ格納手段に格納された上記内部データの表示装
置による表示タイミング情報を予め格納するタイミング
情報格納手段と、上記表示タイミング情報に基づき、上
記読込データ格納手段に格納された上記内部データを上
記表示形式に関するデータに従って上記表示装置に表示
可能に処理して出力する表示処理手段とを有するもので
ある。

【００１０】

【作用】第１の発明におけるプログラム制御部はその内
部データ格納手段に格納された内部データを用いて制御
プログラムを実行すると共に実行結果である内部データ
を上記内部データ格納手段に格納し、表示制御部はその
タイミング情報格納手段に上記内部データの読込タイミ
ング情報を格納しておき、内部データ読込手段により上
記読込タイミング情報に基づき上記内部データ格納手段
に格納された内部データを上記プログラム制御部におけ
る制御プログラムの実行に無関係に読込、表示処理手段
により上記読込まれた上記内部データを表示装置にて表
示可能に処理する。

【００１１】また、第２の発明における表示制御部は内
部データ読込手段によりプログラム制御部の内部データ
格納手段に格納された内部データを上記プログラム制御
部における制御プログラムの実行に無関係に読込んで読
込データ格納手段に格納し、タイミング情報格納手段に
予め格納された表示タイミング情報に基づき、表示形式
データ格納手段に予め格納された表示形式に関するデー
タに従って上記読込データ格納手段に格納された上記内
部データを表示処理手段により表示装置にて表示可能に
処理する。

【００１２】

【実施例】実施例１． 第１及び第２の発明の一実施例を図１〜図９により説明
する。図中、従来例と同じ符号で示されたものは従来例
のそれと同一もしくは同等なものを示す。図１は制御プ
ログラムの実行に必要とする及び実行結果である内部デ
ータをモニタすべく表示装置としての印字装置３０によ
る印字を制御する印字機能を備えたプログラマブルコン
トローラのブロック図、図２は図１に示した表示制御部
としての印字制御ユニット２０Ａにおける内部データ情
報メモリ２６の詳細を示すブロック図、図３はデータ格
納ファイルの読込データ格納状態を示す図である。

【００１３】図において、１０ＡはＰＣのプログラム制
御部としてのＰＣ本体ユニット、１２Ａはプログラム制
御手段としてのプログラム処理ＣＰＵ１１の実行に必要
とする及び実行結果である内部データを格納する内部デ
ータ格納手段としての内部データメモリであり、プログ
ラム処理ＣＰＵ１１にて読書き可能であると共に、後述
の表示制御部としての印字制御ユニット２０Ａの読込印
字制御ＣＰＵ２２からもデータバス２３を介して読出し
可能である。２０Ａは上記ＰＣ本体ユニット１１Ａの内
部データを印字装置３０にて印字可能に処理制御する表
示制御部としての印字制御ユニット、２２は読込印字制
御ＣＰＵであり、上記内部データを内部データメモリ１
２Ａからデータバス２３を介して直接に、即ち、プログ
ラム処理ＣＰＵ１１による制御プログラムの実行に影響
を与えることなく読込む内部データ読込手段と読込まれ
た内部データを印字装置３０にて印字可能に処理する表
示処理手段としての印字処理手段とを兼ねたものである
。２４は読込まれた内部データを格納する読込データ格
納手段としての読込データファイル、２５は印字する固
定情報である罫線、固定文字情報などの印字形式に関す
るデータを予め格納しておく表示形式データ格納手段と
しての印字形式データメモリ、２６は内部データの読込
みや印字に関する情報を格納する内部データ情報メモリ
である。

【００１４】内部データ情報メモリ２６はその詳細を図
２に示すごとく、内部データメモリ１２Ａからの内部デ
ータの読込み及び印字装置３０への印字のタイミング情
報を格納するタイミング情報格納手段としてのタイミン
グ情報格納部４０、上記内部データのデータ名を格納す
る内部データ名格納部４１、読込数値データの単位の変
換換算のための計算式などの情報を格納する換算情報格
納部４２、換算されたデータの印字形式に基づく印字位
置情報、即ち、印字割付けデータを格納する印字割付け
データ格納部４３から成る。

【００１５】次に動作について説明する。この実施例に
おいては、ＰＣにおける印字制御を、ＰＣ本体ユニット
１０Ａから切り離し、印字制御ユニット２０Ａで行なう
。即ち、印字制御ユニット２０Ａからバスを介してＰＣ
本体ユニット１０Ａにおける内部データメモリ１２Ａの
内部データを読むことを可能にして、印字情報は印字制
御ユニット２０Ａ側に持たせ、内部デ−タを読込み直後
に印字、または読込データファイル２４へのデータ書込
み後、別タイミングでファイル２４に格納されたデータ
の一括印字を行う。 それ故に、プログラム処理ＣＰＵ１１にて実行される制
御プログラムは印字処理を全く考慮せずに制御対象（図
示せず）のプログラム制御専用のものとして作成される
。

【００１６】印字形式に関するデータは印字形式デ−タ
メモリ２５へ、読込み、印字タイミング情報、読込デー
タ名、換算情報、印字割付けデータ等の印字情報はそれ
ぞれ内部データ情報メモリ２６を構成するタイミング情
報格納部４０、内部データ名格納部４１、換算情報格納
部４２、印字割付けデータ格納部４３へ対話形式にて予
め格納しておく。

【００１７】ＰＣ本体ユニット１０Ａにおけるプログラ
ム処理ＣＰＵ１１は制御対象（図示せず）をプログラム
制御すべく制御プログラムを実行し、この制御プログラ
ムに従って、実行に必要な内部データを内部データメモ
リ１２Ａから読み出し、その実行結果のデータを同じく
、内部データメモリ１２Ａに書き込む制御を行なう。

【００１８】一方、読込印字制御ＣＰＵ２２はプログラ
ム処理ＣＰＵ１１の動作とは独立して内部情報メモリ１
２Ａからの内部データの読込みと、印字装置３０への印
字データの出力の為の制御を行なう。即ち、読込印字制
御ＣＰＵ２２はタイミング情報格納部４０に格納されて
いる読込タイミング情報、内部データ名格納部４１に格
納されている内部データ名等を読出し、上記読込タイミ
ング情報に基づき指定された時刻もしくは周期に登録さ
れている上記内部データ名の内部データの現在値を内部
データメモリ１２Ａからプログラム処理ＣＰＵ１１の動
作には影響を与えることなく読込む。

【００１９】読込印字制御ＣＰＵ２２により、読込まれ
たＰＣの内部データは換算情報格納部４２に格納されて
いる換算の為の計算式を用いて計算され、印字すべき単
位の数値、文字データに変換され、印字データ出力Ｉ／
Ｆ２１を介して、印字装置３０へ出力される。読込んだ
内部デ−タを印字装置３０にて印字さすべく制御するに
際し、上記内部デ−タが数値デ−タであり単位を変換し
て印字させたい場合があり、換算情報格納部４２には上
記単位変換のための加減乗除演算用計算式を予め換算情
報として格納しておき、読込印字制御ＣＰＵ２２は上記
計算式を用いて演算処理するので印字制御プログラムに
おける印字デ−タ演算用プログラムステップ数を節約で
き、この印字制御プログラムの処理時間を削減できる。

【００２０】印字出力の方式としては、前述のごとくタ
イミング情報格納手段４０に内部データ読込タイミング
情報を設定しておき、内部データ読込み直後に印字する
方式（印字方式Ａとする）と、読込み後、読込んだ内部
データをデータ格納ファイル２３に格納しておき印字タ
イミング情報により指定されたタイミングによってまと
めて印字する方式（印字方式Ｂとする）とが可能である
。

【００２１】印字方式Ａでは、内部データは印字制御Ｃ
ＰＵ２２により印字割付けデータ格納部４３に格納され
た印字割付けデータ情報３３と印字形式データメモリ２
５に格納された印字形式データ情報によって合成され、
印字データ出力を介して印字装置３０に出力される。

【００２２】印字方式Ｂでは図３に示す様に読込んだ内
部データを読込順に読込データファイル２４に格納して
ゆく。一回目のデータ読込みで格納される内部データ４
４の内容、即ちいずれのデバイスに関するものかは、内
部データ名格納部４１に格納されている。格納されてい
るデータ名の数だけ、内部データＡ、内部データＢと順
に格納する。以後２回目、３回目と読込みを行なうごと
に次々に読込デ−タファイル２４に格納して行く。印字
は、タイミング情報格納部４０に格納されている印字タ
イミングが発生した際に、印字割付けデータ格納部４３
と印字形式データメモリ２５に格納されたデータ情報に
よって合成され、印字データ出力Ｉ／Ｆ２１を介して印
字装置３０に出力される。

【００２３】なお、印字割付けデータ格納部４３、印字
割付けデータ情報として、例えば、最初の印字データと
して１回目の読込データの内部データＡを使い、次の印
字データとしては３回目の読込データの内部データＦを
使う、と言った様な、読込データファイル２４のどのデ
ータを使用するかの情報が格納されているので、上記印
字割付けデータ情報に従って、読込データファイル２４
に格納された内部データのうち選択して印字装置３０に
印字させる。

【００２４】次に、所定のタイミングにて内部デ−タメ
モリ１２Ａから読込み、印字装置３０へ出力する印字方
法について、図４〜図７を用いて具体的に説明する。印
字タイミングとしては、所定のサンプリング周期ごとに
行なう方法及びランダムトリガに基づく方法がある。

【００２５】図４は読込みを希望する内部デ−タの全て
のサンプリング周期情報をフォ−マット化し、かつ周期
Ｔの短いものから順番に並べ替へて作成したサンプリン
グ周期情報テ−ブルを示す図である。　　図５はサンプ
リング周期ごとに内部デ−タメモリ１２Ａから内部デ−
タを読込み、印字装置３０による印字を制御する処理フ
ロ−図であり、図５Ａはサンプリング時をチェックする
サンプリングチェックフロ−図、図５Ｂはサンプリング
チェックによりデ−タ読込指示された内部デ−タ名の内
部デ−タを内部デ−タメモリ１２Ａから読込印字処理を
行なうデ−タ処理のフロ−図を示す。

【００２６】図４に示したサンプリング周期情報テ−ブ
ルの各内部デ−タ対応のサンプリング周期設定用フォ−
マット５０は経過時間（ｔ１〜ｔｍ）５１、周期（Ｔ１
〜Ｔｍ）５２、フォ−マット番号（１〜ｍ）５３、読込
印字指示条件５４、内部デ−タ名５５からなるデ−タで
構成され、このサンプリング周期情報テ−ブルは電源Ｏ
Ｎにより読込印字制御ＣＰＵ２２がサンプリング初期化
プログラムを実行し、前述のごとく全てのフォ−マット
を周期５２の短いものから順に並べ替へて作成する。な
お、フォ−マット５０における周期（Ｔ１〜Ｔｍ）５２
は対応する読込内部デ−タ名５５に対して任意に設定で
きる。また、フォ−マット番号５３は印字割り付けデー
タのフオーマットを検索するための番号、読込印字指示
条件５４は読込み及び印字（印字Ａ方式対応）、読込み
のみまたは印字のみ（以上、印字Ｂ方式対応）を指定す
るものである。

【００２７】図５Ａにおけるサンプリングチェックフロ
−図において、ステップ１００にてＯＳのタイマにより
割込スタ−トされ、ステップ１０１にて、ＯＳのタイマ
による最初の割込時のみ、即ち電源投入時のみ全てのフ
ォ−マット５０の経過時間（ｔ１〜ｔｍ）５１に零値が
初期設定される。次に、ステップ１０２で経過時間（ｔ
１〜ｔｍ）５１にはその間の経過時間が加算されて更新
され、ステップ１０３にて各周期（Ｔ１〜Ｔｍ）５２と
対応する経過時間（ｔ１〜ｔｍ）５１とが比較され、一
致するもの、（厳密には超えるものを含む、ｔｉ≧Ｔｉ
）のものがあればステップ１０４にてその読込印字指示
条件５４が読込要を指定しているかチェックし、読込要
であればステップ１０５で該当する内部デ−タ名５５を
出力して、対応する内部デ−タの読込みを指示し、ステ
ップ１０６へ進む。ステップ１０６では上記読込印字指
示条件５４が印字要を指定しているかチェックし、印字
要であればステップ１０７にて該当するフォ−マット番
号５３及び内部デ−タ名５５を出力し、対応する内部デ
−タの印字処理を指示する。

【００２８】一方、図５Ｂに示すデ−タ処理プログラム
において、ステップ１２０でプログラム実行を開始し、
ステップ１２１にて読込タイミングの発生、即ち、図５
Ａのフロ−におけるステップ１０５での内部デ−タ読込
指示の有無をチェックし、読込指示有であればステップ
１２２にて指示された内部デ−タを内部デ−タメモリ１
２Ａから読込む。前記印字方式Ａ、即ち読込デ−タを逐
次印字する方式が予め指定されておれば、ステップ１２
３にて読込デ−タのファイル格納不要と判断されてステ
ップ１２５に飛ぶ。このＡ方式においては内部デ−タ読
込み及び印字のタイミングを同時に発生（指示）するよ
う予め設定され、ステップ１０７でデータ印字指示が出
力されているので、ステップ１２５にて印字指示有と判
断され、かつ、ステップ１２６にてファイル格納デ−タ
の印字不要と判断され、ステップ１２８に飛び、ステッ
プ１２８にて上記読込データの印字装置３０への出力処
理がなされる。即ち、読込データはただちに印字される
。次にステップ１２１に戻り、以下、エンドレスにこの
処理フロ−が実行される。

【００２９】図５Ａのステップ１０７において、内部デ
−タ読込指示を出力したらステップ１０８で該当するフ
ォ−マット５０の経過時間（ｔｉ）５１をクリアして零
値を再設定し、ステップ１０９へ進む。また、ステップ
１０３で周期５２と経過時間５１の比較にて一致するも
のがなければ（厳密にはｔｉ＜Ｔｉ）であればステップ
１０９に飛び、ステップ１０９にてサンプリング周期情
報テ−ブルの全デ−タについてチェック済でなければス
テップ１０２に戻り、以下ステップ１０２〜ステップ１
０９の処理を繰返す。ステップ１０９で上記テ−ブルの
全デ−タチェック済であれば、ステップ１１０でこの処
理フロ−を完了し、ステップ１００におけるＯＳのタイ
マ−による割込再スタ−トを待機する。この、ＯＳのタ
イマ−による割込はごく短かな単位時間毎に繰り返され
、この処理フロ−は見かけ上エンドレスに実行される。

【００３０】次に、印字方式Ｂ、即ち、読込デ−タを読
込デ−タファイル２４に格納し、後に一括ファイルから
読出して印字する方式が予め指定されておれば、図５Ｂ
のフロ−図におけるステップ１２２で読込デ−タを上記
デ−タファイル２４へ格納要と判断され、ステップ１２
４で同ファイル２４に読込内部デ−タが格納され、ステ
ップ１２５で印字タイミング発生無（印字指示無）と判
断され、ステップ１２１に戻り、以下ステップ１２１〜
１２５を繰返し実行する。そして、読込デ−タファイル
２４に所望の内部デ−タが格納された段階にて、図５Ａ
のフロ−図におけるステップ１０７でデ−タ印字の指令
が出され、図５Ｂにおけるステップ１２５で印字タイミ
ング発生を判断し、ステップ１２７で同上ファイル２４
に格納されている内部デ−タを読込み、ステップ１２８
にて印字装置３０により印字すべく処理を行なう。

【００３１】図６はランダムトリガ情報テ−ブルを示す
図である。図７はランダムトリガ発生条件の成立により
内部デ−タメモリ１２Ａから内部デ−タを読込み、印字
装置３０により印字を行うに際し、トリガ条件成立をチ
ェックするトリガチェックフロ−図を示す。

【００３２】図６に示したランダムトリガ情報テ−ブル
の各内部デ−タ対応のランダムトリガ設定用フォ−マッ
ト６０はトリガ情報（１〜ｍ）６１、予め入力されたト
リガ発生条件６２、読込印字指令条件６３、内部デ−タ
名６４から構成され、このランダムトリガ情報テ−ブル
は電源ＯＮにより読込印字制御ＣＰＵがランダムトリガ
用初期化プログラムを実行して作成する。トリガ情報６
１とは外部からのランダムな印字要求に関する情報、例
えば内部データメモリ１２Ａに格納されている特定な内
部デ−タの変化状態を意味し、トリガ発生条件とは上記
トリガ情報の発生を関連する内部デ−タ読込タイミング
の条件とすべく予め設定するものである。そして、トリ
ガ処理はトリガ情報６１がトリガ発生条件６２を満した
場合に実行され、その内部デ−タ名６４に対応する内部
デ−タを内部デ−タメモリ１２Ａから読込んで処理する
。

【００３３】図７におけるランダムトリガチェックフロ
−図において、ステップ２００で実行を開始し、ステッ
プ２０１で作成済トリガ情報テ−ブルのフォ−マット６
０における各内部デ−タに対応するトリガ情報（１〜ｍ
）６１を読込む。次に、ステップ２０２でトリガ情報（
１）６１と、それぞれに対応するトリガ条件６２とを比
較し、トリガ条件成立と判断されたらステップ２０３で
対応する読込印字指示条件６３にて読込要を指定してい
るかチェックし、読込要であればステップ２０４で対応
する内部デ−タ名の内部デ−タを読込むべく指示しする
。次に、ステップ２０５で、上記読込印字指示条件６３
にて印字要を指定しているかチェックし、印字不要であ
ればステップ２０７に飛び、このステップ２０７で全て
のデ−タのチェック完了か否かをチェックし、この場合
否であるのでステップ２０２に戻る。即ち、ステップ２
０２〜２０７を繰返し実行することにより、トリガ情報
（１〜ｍ）６１と対応するトリガ条件６２とを順番に比
較し、条件成立のものがあればその都度、ステップ２０
４にて対応する内部デ−タ読込を指示する。そして、ス
テップ２０７で全トリガ条件チェック完の場合にはステ
ップ２０１に戻り、新たにトリガ情報を読込み、以下の
ステップをエンドレスに実行する。

【００３４】トリガ処理におけるデ−タ処理プログラム
は図５Ｂに示すデ−タ処理プログラムが用いられる。図
５Ｂに示すデ−タ処理プログラムにおいて、ステップ１
２１にて読込トリガが発生しておれば、即ち図７Ａのス
テップ２０４にてデ−タ読込指示が出力されておればス
テップ１２２でトリガ条件成立の内部デ−タ名に対応す
る内部デ−タを内部デ−タメモリ１２Ａから読込み、ス
テップ１２８で印字処理を行ない、ステップ１２１に戻
る。以下、エンドレスにステップ１２１〜１２８を繰り
返す。

【００３５】ランダムトリガ印字の場合には、通常トリ
ガ条件成立により該当する内部デ−タを読込んで、ただ
ちに印字させるので、前述の印字方式Ａを標準とする。 しかし、印字方式Ｂにより印字したい場合は、即ち、図
７のステップ２０１におけるトリガ情報読込ごとにまと
めて印字する場合には、トリガ条件成立により読込んだ
内部デ−タを図５Ｂのステップ１２４で読込デ−タファ
イル２４に格納しておき、図７のステップ２０６におけ
るデ−タ印字指令により、この指令に基づき図５Ｂのス
テップ１２７で同上ファイル２４から格納した内部デ−
タをまとめて読出し、印字処理を行なう。

【００３６】実施例２． 実施例１においてはＰＣ本体ユニット１０Ａにおける内
部デ−タを印字装置３０にて印字させる場合の装置及び
方法について説明したが、上記内部デ−タを、ＣＲＴ等
のディスプレイに表示する場合においてもこの発明の転
用により容易に実現できる。以下、上記内部デ−タのデ
ィスプレイ表示の場合について第１及び第２の発明の第
２の実施例として説明する。

【００３７】ＰＣ本体ユニット１０Ａの内部デ−タメモ
リ１２Ａから内部デ−タを読込み、ディスプレイ装置（
図示せず）に表示デ−タを出力する表示制御ユニットは
印字制御ユニット２０Ａと略同一構成であり、印字制御
ユニット２０Ａにおいて、印字デ−タ出力Ｉ／Ｆ２１の
代りに表示デ−タ出力Ｉ／Ｆ（図示せず）を、読込印字
制御ＣＰＵ２２の代りに読込表示制御ＣＰＵ（図示せず
）を印字形式デ−タメモリ２５の代りに表示形式デ−タ
メモリ（図示せず）を、また、内部情報メモリ２６とし
て表示デ−タ用（図示せず）を用いたものであり、装置
の構成図を改めて記載することを省略する。

【００３８】次の動作について説明する。ディスプレイ
表示処理が印字処理と異なる点は、表示の場合にはタイ
ミング情報の処理フロ−において、サンプリング周期及
びランダムトリガ処理における初期化処理としての情報
テ−ブルが各表示画面毎に作成され、画面変更があると
初期化プログラムの実行により情報テ−ブルを再生成し
なければならない点だけであり、その他については印字
の場合の処理制御と同一であり、図４及び図６に示すご
ときフォ−マットの情報テ−ブルをディスプレイ表示用
として作成し、図５及び図７に示す如きフロ−図により
、ただし印字用ではなくディスプレイ表示用のフロ−図
により、ディスプレイ（図示せず）上に表示させる。

【００３９】ディスプレイ表示の場合にはＰＣ本体ユニ
ット１０Ａ例の内部デ−タを常時表示するという印字方
式では実現困難な常時タイミング表示方式が可能であり
、以下この方式について図８、図９により説明する。図
８はディスプレイ（表示画面）に表示すべく設定された
常時タイミング情報テ−ブルを示す図であり、内部デ−
タ対応にその前回値を格納しておくものである。図９は
常時タイミング処理におけるデ−タ処理プログラムのフ
ロ−図である。

【００４０】常時タイミング情報テ−ブルは表示制御ユ
ニットにおける読込表示制御ＣＰＵが画面切換時におい
て、常時タイミング初期化プログラムを実行して作成す
るもので、その常時サンプリング用フォ−マット７０は
図８に示すごとく処理用内部デ−タの各々についてその
前回値（デ−タ）を格納するものである。

【００４１】図９に示すフロ−図において、ステップ３
００で実行開始し、ステップ３０１で内部デ−タメモリ
１２Ａから表示対象となる全内部デ−タ（内部デ−タＡ
〜内部デ−タＭ）を今回の内部デ−タとして読込み、ス
テップ３０２〜３０４で前回値と逐次比較し、今回のデ
−タと前回のデ−タと異なるもの、即ち変化したものの
み、逐次ディスプレイに表示さすべく表示処理を行なう
。ステップ３０４で読込んだ全デ−タについてのチェッ
クが完了したらステップ３０１に戻り、上記処理をエン
ドレスに続ける。この結果、ＰＣ本体ユニット１０Ａ側
にて内部デ−タに変化があれば、ただちに、ディスプレ
イ上に表示される。

【００４２】以上のように、ＰＣ本体ユニット１０Ａの
プログラム処理ＣＰＵ１１から表示制御プログラムの実
行を切り離すことによって、ＰＣの制御プログラムを小
さくし、プログラム処理速度を向上させると共に、表示
情報を対話形式で予め作成できるためＰＣからの読込デ
ータ、表示タイミング、表示形式等を自由に設定するこ
とができる。即ち、表示処理においてはＰＣの制御プロ
グラムの実行とは無関係に内部データを読込むことがで
き、内部データの読込み直後の表示やファイル内に格納
したデータの表示に加え、換算情報によって読込データ
を変換表示することができるので、ＰＣの制御プログラ
ム処理の高速化と共に、自由形式による表示処理を同時
に実現することができる。また、表示タイミングは任意
に設定できる所定の周期、ランダムトリガ、またディス
プレイ表示の場合には更に常時タイミングが選定でき、
表示もしくは印字対象の内部デ−タ毎に個々に表示タイ
ミングを設定できる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、制
御対象をプログラム制御するプログラム制御部とは別に
、上記プログラム制御部から制御プログラムの実行に必
要とする及び実行結果である内部データを読込タイミン
グ情報に基づいて上記制御プログラムの実行に影響を与
えずに読込み、表示装置にて表示可能に処理する表示制
御部を設けたので、また、第２の発明によれば、上記内
部データを上記プログラム制御部から上記制御プログラ
ムの実行に影響を与えずに読込んで読込データ格納手段
に格納し、格納された上記内部データを表示タイミング
情報に基づき、上記表示装置にて表示可能に処理する表
示制御部を設けたので、上記制御プログラムによる上記
表示装置における表示制御を不要とし、上記制御対象の
プログラム制御速度を向上できるものが得られる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１及び第２の発明の一実施例による印字機能
を備えたプログラマブルコントローラのブロック図であ
る。

【図２】図１に示した内部データ情報メモリの詳細を示
すブロック図である。

【図３】読込データファイルのデータ格納状態を示すブ
ロック図である。

【図４】サンプリング周期情報テ−ブルを示す図である
。

【図５】サンプリング周期ごとに内部デ−タを読込印字
制御するフロ−図であり、Ａはサンプリングチェックフ
ロ−図、Ｂはデ−タ処理フロ−図である。

【図６】ランダムトリガ情報テ−ブルを示す図である。

【図７】ランダムトリガ発生条件成立により内部デ−タ
を読込印字制御するフロ−図であり、Ａはトリガチェッ
クフロ−図、Ｂはデ−タ処理フロ−図である。

【図８】常時タイミング情報テ−ブルを示す図である。

【図９】常時タイミング処理におけるディスプレイ表示
のためのデ−タ処理プログラムのフロ−図である。

【図１０】従来の印字機能を備えたプログラマブルコン
トローラのブロック図である。

【符号の説明】

１０Ａ　　ＰＣ本体ユニット １１　　プログラム処理ＣＰＵ １２Ａ　　内部データメモリ ２０Ａ　　印字制御ユニット ２２　　読込印字制御ＣＰＵ ２３　　データバス ２４　　読込データファイル ２５　　印字形式データメモリ ２６　　内部データ情報メモリ ３０　　印字装置 ４０　　タイミング情報格納部 ４１　　内部データ名格納部 ４２　　換算情報格納部 ４３　　印字割付けデータ格納部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　制御プログラムを実行して制御対象を
   プログラム制御するプログラム制御部と、上記制御プロ
   グラムの実行に必要とする及び実行結果である内部デー
   タを表示装置にて表示さすべく制御する表示制御部とを
   備え、上記プログラム制御部は上記内部データを上記表
   示制御部から読み出し可能に格納する内部データ格納手
   段を有し、上記表示制御部は上記内部データ格納手段に
   格納された内部データを読込むタイミング情報を格納す
   るタイミング情報格納手段と、上記読込タイミング情報
   に基づき上記内部データを上記制御プログラムの実行に
   無関係に読込む内部データ読込手段と、上記読込まれた
   内部データを上記表示装置に表示可能に処理して出力す
   る表示処理手段とを有することを特徴とするプログラマ
   ブルコントローラ。
2. 【請求項２】　　請求項１記載のプログラマブルコント
   ローラにおいて、表示制御部はプログラム制御部の内部
   データ格納手段に格納された内部データを上記プログラ
   ム制御部における制御プログラムの実行に無関係に読込
   む内部データ読込手段と、読込んだ上記内部データを格
   納する読込データ格納手段と、表示形式に関するデータ
   を予め格納する表示形式データ格納手段と、上記読込デ
   ータ格納手段に格納された上記内部データの表示装置に
   よる表示タイミング情報を予め格納するタイミング情報
   格納手段と、上記表示タイミング情報に基づき、上記読
   込データ格納手段に格納された上記内部データを上記表
   示形式に関するデータに従って上記表示装置に表示可能
   に処理して出力する表示処理手段とを有することを特徴
   とするプログラマブルコントローラ。