JPH0426976Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は、例えば光学式記録デイスクに記録し
た情報を再生したり、このようなデイスクに情報
を記録するための光ヘツドに用いる光学系支持装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field) The present invention relates to an optical system support device used, for example, in an optical head for reproducing information recorded on an optical recording disk or for recording information on such a disk. It is.

（従来技術） 従来、記録媒体上に光スポツトを照射する対物
レンズを、その光軸と平行なフオーカシング方向
およびこのフオーカシング方向と直交するトラツ
キング方向に移動可能に支持する支持機構と、対
物レンズを前記フオーカシング方向およびトラツ
キング方向に駆動する駆動機構とを具える光ヘツ
ドは既知であり、例えば特開昭59−104733号公報
に記載されている。この既知の光ヘツドでは記録
媒体上に光スポツト照射する対物レンズを具える
光学系をレンズ枠等の保持部材で保持し、この保
持部材とベースとの間にフオーカシング用板ばね
とトラツキング用板ばねとを具える光学系支持機
構を設け、対物レンズをフオーカシング方向およ
びトラツキング方向に移動自在に支持すると共
に、さらに対物レンズをフオーカシング方向に駆
動するためのフオーカシングコイルとトラツキン
グ方向に駆動するためのトラツキングコイルとを
対物レンズ保持部材に装着してトラツキングエラ
ー信号及びフオーカシングエラー信号に応じた駆
動電流を各コイルに供給してトラツキング制御及
びフオーカシング制御を行なうように構成されて
いる。しかし、この既知の光ヘツドではフオーカ
シングコイルとトラツキングコイルとが対物レン
ズ保持部材の、光軸方向に見て別々の位置に装着
されているため、対物レンズ保持部全体の重心位
置が集中されなくなり、対物レンズの移動が不安
定になる欠点があった。すなわち、対物レンズ保
持部全体の重心が集中するように対物レンズ、フ
オーカシングコイルおよびトラツキングコイルを
装着することは設計上極めて困難である。このた
め、フオーカシング制御及びトラツキング制御を
行なう駆動力が作用する中心点と重心位置とが正
確に一致せず、中心点と重心位置との距離に応じ
た回転トルクが、フオーカシング方向並びにトラ
ツキング方向の双方に直交する方向に延在する軸
線の回りに発生し、対物レンズ保持部材が回動運
動をおこし、板ばねにねじれ力が作用することに
なる。この場合、回動運動の回動周波数が保持部
材全体の慣性モーメントと板ばねのねじれ剛性と
で定まる共振周波数と一致すると高次のねじれ共
振状態となり、駆動制御が正確にできなくなつて
しまう。このねじれ共振振動はフオーカシングコ
イルとトラツキングコイルとを一体的に装着する
場合でも、力の作用点と重心とがずれれば発生し
てしまうので、ねじれ共振振動の防止は大きな課
題となつている。(Prior Art) Conventionally, a support mechanism that supports an objective lens for irradiating a light spot onto a recording medium so as to be movable in a focusing direction parallel to the optical axis of the objective lens and in a tracking direction perpendicular to the focusing direction; Optical heads equipped with drive mechanisms for driving in the focusing and tracking directions are known and are described, for example, in Japanese Patent Application Laid-open No. 104733/1983. In this known optical head, an optical system including an objective lens for irradiating a light spot onto a recording medium is held by a holding member such as a lens frame, and a focusing leaf spring and a tracking leaf spring are provided between the holding member and the base. An optical system support mechanism is provided which supports the objective lens movably in the focusing direction and the tracking direction, and further includes a focusing coil for driving the objective lens in the focusing direction and a focusing coil for driving the objective lens in the tracking direction. The tracking coil is mounted on the objective lens holding member, and a drive current corresponding to a tracking error signal and a focusing error signal is supplied to each coil to perform tracking control and focusing control. However, in this known optical head, the focusing coil and the tracking coil are mounted at different positions on the objective lens holding member when viewed in the optical axis direction, so the center of gravity of the entire objective lens holding member is concentrated. This has the disadvantage that the movement of the objective lens becomes unstable. That is, it is extremely difficult to mount the objective lens, focusing coil, and tracking coil so that the center of gravity of the entire objective lens holder is concentrated. For this reason, the center point on which the driving force for focusing control and tracking control acts does not exactly match the center of gravity, and the rotational torque depending on the distance between the center point and the center of gravity is applied in both the focusing and tracking directions. This occurs around an axis extending in a direction perpendicular to , the objective lens holding member undergoes a rotational movement, and a torsional force acts on the leaf spring. In this case, if the rotational frequency of the rotational movement matches the resonance frequency determined by the moment of inertia of the entire holding member and the torsional rigidity of the leaf spring, a high-order torsional resonance state will occur, making it impossible to accurately control the drive. This torsional resonance vibration will occur even when the focusing coil and tracking coil are installed integrally, if the point of force application and the center of gravity are misaligned, so preventing torsional resonance vibration is a major issue. ing.

（考案の目的） 本考案の目的は上述した欠点を除去し、駆動力
の中心点と重心位置とが正確に一致していなくて
も光学系支持装置にねじれ共振が発生せず、対物
レンズの不安定な移動を止できる光学系支持装置
を提供するものである。(Purpose of the invention) The purpose of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks, to prevent torsional resonance from occurring in the optical system support device even if the center point of the driving force and the center of gravity do not exactly match, and to prevent the occurrence of torsional resonance of the objective lens. The present invention provides an optical system support device that can stop unstable movement.

（考案の概要） 本考案による光学系支持装置は、記録媒体上に
光スポツトを照射する対物レンズを保持する保持
体を弾性支持体により移動自在に支持した光学系
支持装置において、前記弾性支持体を板バネを以
て構成し、該弾性支持体の一端を固定部材に固着
すると共に他端を前記保持体に固着し、前記板バ
ネの形状を、その中心軸線に対して非対称となる
ように構成し、前記板バネの延在方向のまわりに
発生するねじれ力を減衰させるダンピング特性を
有するように構成したことを特徴とするものであ
る。(Summary of the invention) An optical system support device according to the present invention is an optical system support device in which a holder holding an objective lens for irradiating a light spot onto a recording medium is movably supported by an elastic support. is composed of a leaf spring, one end of the elastic support is fixed to the fixing member, and the other end is fixed to the holder, and the shape of the leaf spring is configured to be asymmetrical with respect to its central axis. , the leaf spring is characterized in that it has a damping characteristic that damps the torsional force generated around the extending direction of the leaf spring.

（実施例） 第１図〜第４図は本考案による光学系支持装置
を具える光ヘツドの一実施例を示すものであり、
第１図はその要部の分解斜視図、第２図は平面
図、第３図は側面図、第４図は断面図である。光
デイスクのような記録媒体上に光スポツトを照射
する対物レンズ１を保持部材２に嵌号装着する。
この保持部材２を対物レンズ１の光軸と平行なフ
オーカシング方向Ｆに変位させて光スポツトを記
録媒体上に集束させると共に記録媒体上の情報ト
ラツクおよび光軸と直交するトラツキング方向Ｔ
に変位させて光スポツトが情報トラックを追従す
るようにするために対物レンズ保持部材２を支持
機構を介してベース３に連結する。本考案ではこ
の支持機構を一対のフオーカシング用板ばね４ａ
および４ｂと、中継部材５と、一対のトラツキン
グ用板ばね６ａおよび６ｂとを以つて構成する。
一対のフオーカシング用板ばね４ａ、４ｂはフオ
ーカシング方向Ｆに見て互いに平行に対向しなが
らフオーカシング方向Ｆおよびトラツキング方向
Ｔに対して直交する方向に延在するようにそれぞ
れの一端を保持部材２の側壁にあけた溝２ａおよ
び２ｂ内に嵌合装着すると共に他端を中継部材５
にあけた上下の溝５ａおよび５ｂ内に嵌合装着す
る。また、一対のトラツキング用板ばね６ａおよ
び６ｂは、トラツキング方向Ｔに見てある角度α
を以つて対向しながらフオーカシング方向Ｆおよ
びトラツキング方向Ｔとほぼ直交する方向に延在
するようにそれぞれの一端を中継部材５に形成し
た左右の溝５ｃおよび５ｄに嵌合装着すると共に
他端をベース３と一体に形成したポスト７および
８に形成した溝７ａおよび８ａに嵌合装着する。
上述した一対のトラツキング用板ばね６ａおよび
６ｂの、中継部材５における一端間の距離はポス
ト７および８における他端間の距離よりも短くな
っており、これらの板ばね６ａおよび６ｂが成す
角度αは、例えば約30°とするのが好適である。
このようにして対物レンズ１をフオーカシング方
向Ｆおよびトラツキング方向Ｔに移動可能に支持
することができるが、一対のフオーカシング用板
ばね４ａおよび４ｂおよび一対のトラツキング用
板ばね６ａおよび６ｂは共に板ばねを適当な長さ
に切断するだけで構成することができ、従来のよ
うに屈曲成形処理が必要でないので製造は容易と
なると共に必要な特性を比較的簡単に実現するこ
とができる。一方これらの板ばねの端部を嵌合保
持する溝２ａ，２ｂおよび５ａ〜５ｄは支持部材
２および中継部材５と一体に精密に成型加工する
ことができる。(Embodiment) FIGS. 1 to 4 show an embodiment of an optical head equipped with an optical system support device according to the present invention.
FIG. 1 is an exploded perspective view of the main parts, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a side view, and FIG. 4 is a sectional view. An objective lens 1 for irradiating a light spot onto a recording medium such as an optical disk is fitted onto a holding member 2.
This holding member 2 is displaced in a focusing direction F parallel to the optical axis of the objective lens 1 to focus the light spot onto the recording medium and to track an information track on the recording medium and a tracking direction T perpendicular to the optical axis.
The objective lens holding member 2 is connected to the base 3 via a support mechanism in order to displace the optical spot so that it follows the information track. In the present invention, this support mechanism consists of a pair of focusing plate springs 4a.
and 4b, a relay member 5, and a pair of tracking leaf springs 6a and 6b.
A pair of focusing plate springs 4a and 4b are arranged such that one end of each is attached to a side wall of the holding member 2 so as to extend in a direction perpendicular to the focusing direction F and the tracking direction T while facing each other in parallel when viewed in the focusing direction F. The other end is fitted into the grooves 2a and 2b formed in the relay member 5.
It is fitted and installed into the upper and lower grooves 5a and 5b bored in the. Further, the pair of tracking leaf springs 6a and 6b are arranged at an angle α as seen in the tracking direction T.
One end of each is fitted into left and right grooves 5c and 5d formed in the relay member 5 so as to extend in a direction substantially orthogonal to the focusing direction F and the tracking direction T while facing each other, and the other end is attached to the base. 3 and are fitted into grooves 7a and 8a formed in posts 7 and 8 integrally formed with each other.
The distance between one end of the above-mentioned pair of tracking leaf springs 6a and 6b on the relay member 5 is shorter than the distance between the other ends of the posts 7 and 8, and the angle α formed by these leaf springs 6a and 6b is preferably about 30°, for example.
In this way, the objective lens 1 can be supported movably in the focusing direction F and the tracking direction T, but the pair of focusing leaf springs 4a and 4b and the pair of tracking leaf springs 6a and 6b are both leaf springs. It can be constructed by simply cutting it to an appropriate length, and there is no need for bending processing as in the past, making it easy to manufacture and achieving the required characteristics relatively easily. On the other hand, the grooves 2a, 2b, and 5a to 5d that fit and hold the ends of these leaf springs can be precisely molded integrally with the support member 2 and the relay member 5.

次に対物レンズ１をフオーカシング方向Ｆおよ
びトラツキング方向Ｔへ駆動する駆動機構につい
て説明する。本例においては保持部材２のトラツ
キング方向Ｔに対向する側面に一対のフオーカシ
ングコイル９ａおよび９ｂを固着すると共にこれ
らフオーカシングコイルの外側に一対のトラツキ
ングコイル１０ａおよび１０ｂを一体的に装着す
る。フオーカシングコイル９ａおよび９ｂはフオ
ーカシング方向Ｆに見て「ロの字」の形状をして
いるの対しトラツキングコイル１０ａおよび１０
ｂはフオーカシング方向Ｆに見て「コの字」の形
状をしている。これらのフオーカシングコイル９
ａ，９ｂおよびトラツキングコイル１０ａ，１０
ｂと協働する磁界を発生する磁界発生部材は、磁
界材料より成る一対のヨーク１１および１２と、
一方のヨーク１１の両側の脚部１１ａおよび１１
ｂに沿つて装着した永久磁石１３ａおよび１３ｂ
と、他方のヨーク１２の両側の脚部１２ａおよび
１２ｂに沿つて装着した永久磁石１４ａおよび１
４ｂとを以つて構成する。これらヨーク１１およ
び１２は、それらの中央の脚部１１ｃおよび１２
ｃがそれぞれフオーカシングコイル９ａおよび９
ａの中に挿入されるようにベース３に固定する。
フオーカシングコイル９ａ，９ｂおよびトラツキ
ングコイル１０ａ，１０ｂに接続したリード線
（第１図ではその一本のみを示す）は保持部材２
の側面に設けた端子に接続した後板ばね４ａ，４
ｂ，６ａ，６ｂにほぼ沿つて延在させ、中継部材
５にあけた孔５ｅを貫通させ、ベース３に固着し
たプリント基板１５の端子に接続し、さらにここ
から回路へ接続する。このようにリード線をまと
めて中継部材５にあけた孔５ｅを貫通させて外部
へ導出しているのでリード線の配線処理が容易に
なると共にリード線が対物レンズ１の運動に及ぼ
す影響を軽滅することができる。さらに中継部材
５に孔５ｅをあけたために中継部材５の重量が軽
くなり、支持機構の特性が良好となる効果もあ
る。 Next, a driving mechanism for driving the objective lens 1 in the focusing direction F and the tracking direction T will be described. In this example, a pair of focusing coils 9a and 9b are fixed to the side surface facing the tracking direction T of the holding member 2, and a pair of tracking coils 10a and 10b are integrally attached to the outside of these focusing coils. do. The focusing coils 9a and 9b have a "square" shape when viewed in the focusing direction F, whereas the tracking coils 10a and 10
b has a "U-shaped" shape when viewed in the focusing direction F. These focusing coils 9
a, 9b and tracking coils 10a, 10
A magnetic field generating member that generates a magnetic field that cooperates with b includes a pair of yokes 11 and 12 made of a magnetic field material;
Legs 11a and 11 on both sides of one yoke 11
Permanent magnets 13a and 13b attached along b
and permanent magnets 14a and 1 attached along the legs 12a and 12b on both sides of the other yoke 12.
4b. These yokes 11 and 12 have their central legs 11c and 12
c are focusing coils 9a and 9, respectively.
Fix it to the base 3 so that it is inserted into the base 3.
The lead wires (only one of which is shown in FIG. 1) connected to the focusing coils 9a, 9b and the tracking coils 10a, 10b are attached to the holding member 2.
The rear leaf springs 4a, 4 are connected to terminals provided on the side surfaces of the rear leaf springs 4a, 4.
b, 6a, 6b, pass through the hole 5e made in the relay member 5, connect to the terminal of the printed circuit board 15 fixed to the base 3, and connect from there to the circuit. In this way, the lead wires are led together to the outside through the hole 5e drilled in the relay member 5, making it easier to wire the lead wires and reducing the influence of the lead wires on the movement of the objective lens 1. can be destroyed. Furthermore, since the holes 5e are formed in the relay member 5, the weight of the relay member 5 is reduced, and the characteristics of the support mechanism are improved.

今、フオーカシングエラーの大きさおよび方向
に応じた振幅および極性を有するフオーカシング
駆動電流をフオーカシングコイル９ａおよび９ｂ
に流すと、これらのコイルを通る磁界との相互作
用によりフオーカシングコイル９ａ，９ｂしたが
つて保持部材２および対物レンズ１はフオーカシ
ング方向Ｆに力を受け、一対のフオーカシング用
板ばね４ａおよび４ｂの撓みによつてフオーカシ
ング方向Ｆに変位し、光ビームを記録媒体上に微
小な光スポツトとして集束させることができる。
この場合中継部材５もフオーカシング用板ばね４
ａ，４ｂを介してフオーカシング方向Ｆの力を受
けるが、トラツキング用板ばね６ａ，６ｂの主表
面はフオーカシング方向Ｆと平行となつているた
めこの方向には殆んど変形しないので、中継部材
５がフオーカシング方向に変位することはない。
したがつてフオーカシング駆動電流に対応して対
物レンズ１を正確にフオーカシング方向Ｆに駆動
することができる。 Now, a focusing drive current having an amplitude and polarity depending on the magnitude and direction of the focusing error is applied to the focusing coils 9a and 9b.
, the focusing coils 9a and 9b, and therefore the holding member 2 and the objective lens 1, receive a force in the focusing direction F due to the interaction with the magnetic field passing through these coils, and the pair of focusing leaf springs 4a and 4b Due to the deflection of the lens, it is displaced in the focusing direction F, and the light beam can be focused on the recording medium as a minute light spot.
In this case, the relay member 5 also serves as the focusing plate spring 4.
Although the main surfaces of the tracking leaf springs 6a and 6b are parallel to the focusing direction F, they hardly deform in this direction, so the relay member 5 is not displaced in the focusing direction.
Therefore, the objective lens 1 can be accurately driven in the focusing direction F in response to the focusing drive current.

一方、情報トラツクに対する光スポツトのずれ
の大きさおよび方向に応じた振幅および極性を有
するトラツキング駆動電流を一対のトラツキング
コイル１０ａおよび１０ｂに供給すると、磁界と
の相互作用によりトラツキングコイル１０ａ，１
０ｂ、したがつて保持部材２および対物レンズ１
はトラツキング方向Ｔの力を受け、トラツキング
用板ばね６ａおよび６ｂの撓みによつて対物レン
ズ１はトラツキング方向Ｔに変位することにな
る。この場合には中継部材５はトラツキング方向
Ｔの力を受けるが、フオーカシング用板ばね４
ａ，４ｂの主表面はトラツキング方向Ｔに延在し
ているためこの方向には変位しないのでトラツキ
ング方向Ｔの力が中継部材５、すなわちトラツキ
ング用板ばね６ａおよび６ｂに正確に伝わること
になる。したがつて対物レンズはトラツキング駆
動電流に対応してトラツキング方向Ｔに正確に駆
動されることになる。 On the other hand, when a tracking drive current having an amplitude and polarity corresponding to the magnitude and direction of the deviation of the optical spot with respect to the information track is supplied to the pair of tracking coils 10a and 10b, the tracking coils 10a and 10b interact with the magnetic field.
0b, therefore the holding member 2 and the objective lens 1
receives a force in the tracking direction T, and the objective lens 1 is displaced in the tracking direction T by the deflection of the tracking leaf springs 6a and 6b. In this case, the relay member 5 receives a force in the tracking direction T, but the focusing leaf spring 4
Since the main surfaces of a and 4b extend in the tracking direction T and are not displaced in this direction, the force in the tracking direction T is accurately transmitted to the relay member 5, that is, the tracking leaf springs 6a and 6b. Therefore, the objective lens is accurately driven in the tracking direction T in response to the tracking drive current.

上述したようにフオーカシングコイル９ａ，９
ｂおよびトラツキングコイル１０ａ，１０ｂにフ
オーカシング駆動電流およびトラツキング駆動電
流を流すことによつてこれらのコイルは力を受け
るが、その力の中心点と可動部分すなわち対物レ
ンズ１および保持部材２の全体の重心とが一致し
ていないと、その力と、その中心点と重心とのず
れの距離とに応じた回転トルクが重心の回りに生
ずることになる。本例のようにフオーカシングコ
イル９ａおよび９ｂとトラツキングコイル１０ａ
および１０ｂとを一体的に装着しても駆動力が作
用する中心点と可動部分の重心位置とが正確に一
致せず、回転トルクが発生してしまう。この場合
に従来の光学系支持装置では、フオーカシング用
板ばね４ａおよび４ｂの一端が中継部材５に強固
に固定されているため、可動部分に発生した回転
トルクがフオーカシング用板ばね４ａおよび４ｂ
に伝播し、中継部材５との連結部を支店とするね
じれ回動運動が発生してしまう。そして、このね
じれ回動運動の回動周波数がフオーカシング用板
ばね４ａおよび４ｂと可動部分全体の慣性モーメ
ントで定まる共振周波数と一致すると高次の共振
状態となり、可動部分が正しく駆動せず、フオー
カシング方向Ｆおよびトラツキング方向Ｔの正確
な駆動制御ができなくなつてしまう。 As mentioned above, focusing coils 9a, 9
By passing a focusing drive current and a tracking drive current through the tracking coils 10a and 10b, these coils receive a force. If the centers of gravity do not match, a rotational torque will be generated around the center of gravity depending on the force and the distance of deviation between the center point and the center of gravity. As in this example, focusing coils 9a and 9b and tracking coil 10a
and 10b are integrally mounted, the center point on which the driving force acts and the center of gravity of the movable part do not exactly match, and rotational torque is generated. In this case, in the conventional optical system support device, since one end of the focusing leaf springs 4a and 4b is firmly fixed to the relay member 5, the rotational torque generated in the movable part is transferred to the focusing leaf springs 4a and 4b.
As a result, a torsional rotational movement occurs at the connecting portion with the relay member 5 as a branch. When the rotational frequency of this torsional rotational motion matches the resonance frequency determined by the moment of inertia of the focusing leaf springs 4a and 4b and the entire movable part, a high-order resonance state occurs, and the movable part does not drive correctly, causing the focusing direction Accurate drive control in F and tracking direction T becomes impossible.

本考案ではこのねじれ共振の発生を防止するた
め、可動部分を移動自在に支持するフオーカシン
グ用板ばね４ａおよび４ｂ自体を、ダンピング作
用を持つ形状に構成する。可動部分に発生した回
転トルクは、可撓性を有するフオーカシング用板
ばね４ａおよび４ｂに伝播し、フオーカシング用
板ばねの固定端すなわち中継部材５との連結部を
支点とするねじれ力となりフオーカシング用板ば
ねのねじれ剛性と可動部分の慣性モーメントによ
り板ばねの延在方向を中心とするねじれ回動運動
をひきおこす。よつて、可動部分を支持するフオ
ーカシング用板ばね４ａおよび４ｂ自身にねじれ
回動運動に対するダンピング作用をもたせれば、
可動部分およびフオーカシング用板ばねに発生す
るねじれ共振を有効に防止できる。本例ではフオ
ーカシング用板ばねの形状を、可動部分を構成す
る保持部材２と中継部材５とを結ぶ中心軸線に対
して非対称形状にしてフオーカシング用板ばね４
ａおよび４ｂにダンピング特性を持たせる。 In the present invention, in order to prevent the occurrence of torsional resonance, the focusing plate springs 4a and 4b, which movably support the movable part, are themselves configured to have a damping effect. The rotational torque generated in the movable part is propagated to the flexible focusing plate springs 4a and 4b, and becomes a torsional force using the fixed end of the focusing plate spring, that is, the connection part with the relay member 5 as a fulcrum, and the focusing plate The torsional rigidity of the spring and the moment of inertia of the movable part cause a torsional rotational movement about the direction in which the leaf spring extends. Therefore, if the focusing plate springs 4a and 4b that support the movable parts themselves have a damping effect against the torsional rotational movement,
Torsional resonance occurring in the movable part and the focusing leaf spring can be effectively prevented. In this example, the shape of the focusing leaf spring is asymmetrical with respect to the central axis connecting the holding member 2 and the relay member 5 that constitute the movable part.
A and 4b are given damping characteristics.

第５図Ａ〜Ｅは本考案によるフオーカシング用
板ばねの種々の例を示す平面図である。同図Ａ〜
Ｅにおいてフオーカシング用板ばねを装着したと
きの対物レンズを保持する保持部材２と中継部材
５とを結ぶ中心軸線をｌで示す。第５図Ａはフオ
ーカシング用板ばね２０に対して中心軸線ｌの両
側に非対称の位置にそれぞれ突起部２０ａと２０
ｂを設けて非対称を与えた例を示す。同図Ｂは板
ばね２１を中心軸線ｌに対して非対称な梯形にし
てダンピング特性を与えた例を示す。同図Ｃは板
ばね２２を中心軸線ｌに対して傾斜した平行四辺
形にして非対称性を与えた例を示す。同図Ｄはフ
オーカシング用板ばね２３に対し中心軸線ｌ両側
の非対称の位置にそれぞれ穴２３ａと２３ｂとを
設け非対称性を与えた例を示す。同図Ｅはフオー
カシング用板ばね２４に対し中心軸線の一方の
側に切り欠き部２４を設けて非対称性を与えた例
を示す。すなわち、フオーカシング用板ばねを、
その中心軸線ｌに対して非対称となるように構成
すれば、該板ばねの中心軸線ｌの両側における質
量が互いに相異し、この結果回転モーメントが相
異し、ダンピング効果を達成できる。尚、上述し
たフオーカシング用板ばねの形状は例示したもの
であり、これらの形状に限定されるものではなく
装着時に可動部分と固定部材とを結ぶ中心軸線に
対して非対称性を具えるものであれば全て適用で
きる。ただし、対物レンズ１をその光軸方向に変
位させてフオーカシング制御を行なうのに必要な
弾性変形に対しては悪影響を与えないようなもの
とする必要がある。 5A to 5E are plan views showing various examples of focusing leaf springs according to the present invention. Same figure A~
In E, the central axis connecting the holding member 2 that holds the objective lens and the relay member 5 when the focusing leaf spring is attached is indicated by l. FIG. 5A shows protrusions 20a and 20 located asymmetrically on both sides of the central axis l with respect to the focusing leaf spring 20.
An example of providing asymmetry by providing b is shown. Figure B shows an example in which the leaf spring 21 is formed into a trapezoidal shape asymmetrical with respect to the central axis l to provide damping characteristics. Figure C shows an example in which the leaf spring 22 is shaped like a parallelogram inclined with respect to the central axis l to provide asymmetry. Figure D shows an example in which holes 23a and 23b are provided at asymmetrical positions on both sides of the central axis l for the focusing leaf spring 23 to provide asymmetry. Figure E shows an example in which a notch 24 is provided on one side of the central axis of the focusing leaf spring 24 to provide asymmetry. In other words, the leaf spring for focusing,
If the leaf spring is constructed asymmetrically with respect to the central axis l, the masses on both sides of the central axis l of the leaf spring will be different from each other, and as a result, the rotation moments will be different, thereby achieving a damping effect. The above-mentioned shapes of the focusing leaf springs are merely examples, and the shapes are not limited to these, and may be asymmetrical with respect to the central axis connecting the movable part and the fixed member when installed. All applicable. However, it is necessary that the elastic deformation required to perform focusing control by displacing the objective lens 1 in the direction of its optical axis is not adversely affected.

本考案は上述した実施例に限定されるものでは
なく幾多の変更や変形が可能である。例えば上述
した実施例ではフオーカシング制御とトラツキン
グ制御を共に行なう構成としたが、フオーカシン
グ制御又はトラツキング制御をそれぞれ単独で行
なう場合にも適用できる。また、上述した実施例
では対物レンズと駆動用コイルを具える可動部分
を２枚のフオーカシング用板ばねで移動自在に支
持する構成としたが、１個の弾性支持体で対物レ
ンズを保持する保持部材を移動自由に支持させて
もよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be modified and modified in many ways. For example, in the above-described embodiment, the configuration is such that focusing control and tracking control are performed together, but the present invention can also be applied to a case where focusing control or tracking control is performed independently. In addition, in the above-described embodiment, the movable part including the objective lens and the driving coil was movably supported by two focusing plate springs, but the objective lens is held by one elastic support. The member may be supported in a freely movable manner.

さらに、上述した実施例ではフオーカシングコ
イルとトラツキングコイルとを一体的に保持部材
に装着したが、これらをレンズ光軸方向にずらし
て配置したものにも本考案を適用できることは勿
論である。このような場合には特にねじれ共振が
発生し易いので本考案の適用は効果的である。 Further, in the above-described embodiment, the focusing coil and the tracking coil are integrally attached to the holding member, but it goes without saying that the present invention can also be applied to an arrangement in which these coils are shifted in the direction of the optical axis of the lens. . In such cases, torsional resonance is particularly likely to occur, so the application of the present invention is effective.

（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、可動部分
を支持するフオーカシング用板ばねに、ねじれ力
を減衰させるダンピング特性を持たせているか
ら、対物レンズ保持部材に発生するねじれ共振を
有効に防止でき、フオーカシング制御及びトラツ
キング制御の精度を向上させることができる。(Effects of the invention) As explained above, according to the invention, since the focusing leaf spring that supports the movable part has a damping characteristic that damps the torsional force, the torsional resonance generated in the objective lens holding member can be effectively prevented, and the accuracy of focusing control and tracking control can be improved.

また、フオーカシング用板ばねを、対物レンズ
保持部材と固定部材とを結ぶ中心軸線に対して非
対称形状となるように構成してねじれ力に対して
ダンピング特性をもたせているため、ダンピング
特性を有するフオーカシング用板ばねを簡単な加
工成型により製造することができる。 In addition, since the focusing plate spring is configured to have an asymmetrical shape with respect to the central axis connecting the objective lens holding member and the fixing member and has a damping property against torsional force, the focusing plate spring has a damping property. The leaf spring for use can be manufactured by simple processing and molding.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の光ヘツドの一実施例の構成を
示す分解斜視図、第２図、第３図および第４図は
同じくその平面図、側面図および断面図、第５図
は本考案によるフオーカシング用板ばねの種々の
例を示す平面図である。 １……対物レンズ、２……保持部材、３……ベ
ース、４ａ，４ｂ，２０，２１，２２，２３，２
４……フオーカシング用板ばね、５……中継部
材、６ａ，６ｂ……トラツキング用板ばね、７，
８……ポスト、９ａ，９ｂ……フオーカシングコ
イル、１０ａ，１０ｂ……トラツキングコイル、
１１，１２……ヨーク、１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂ……永久磁石、１５……プリント基
板。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing the structure of an embodiment of the optical head of the present invention, FIGS. 2, 3, and 4 are a plan view, side view, and sectional view thereof, and FIG. It is a top view which shows various examples of the leaf spring for focusing by. 1... Objective lens, 2... Holding member, 3... Base, 4a, 4b, 20, 21, 22, 23, 2
4...Focusing leaf spring, 5...Relay member, 6a, 6b...Tracking leaf spring, 7,
8... Post, 9a, 9b... Focusing coil, 10a, 10b... Tracking coil,
11, 12...Yoke, 13a, 13b, 14
a, 14b...Permanent magnet, 15... Printed circuit board.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 記録媒体上に光スポツトを照射する対物レンズ
を保持する保持体を弾性支持体により移動自在に
支持した光学系支持装置において、前記弾性支持
体を板バネを以て構成し、該弾性支持体の一端を
固定部材に固着すると共に他端を前記保持体に固
着し、前記板バネの形状を、その中心軸線に対し
て非対称となるように構成し、前記板バネの延在
方向のまわりに発生するねじれ力を減衰させるダ
ンピング特性を有するように構成したことを特徴
とする光学系支持装置。 In an optical system support device in which a holder for holding an objective lens for irradiating a light spot onto a recording medium is movably supported by an elastic support, the elastic support is constituted by a leaf spring, and one end of the elastic support is The leaf spring is fixed to a fixed member and the other end is fixed to the holder, and the shape of the leaf spring is configured to be asymmetrical with respect to its central axis, and the torsion that occurs around the extending direction of the leaf spring is fixed. An optical system support device characterized in that it is configured to have a damping characteristic that attenuates force.